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文檔簡介
一、什么是機電一體化?機電一體化技術綜合應用了機械技術、微電子技術、信息處理技術、自動控制技術、檢測技術、電力電子技術、接口技術及系統(tǒng)總體技術等群體技術,在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實現(xiàn)多種技術功能復合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術。二、什么是機電一體化的變參數(shù)設計?能參數(shù),使之適用范圍發(fā)生變化的設計方式。例如,同一種產(chǎn)品不同規(guī)格型號的相同設計。三、機電一體化技術與傳統(tǒng)機電技術的區(qū)別。傳統(tǒng)機電技術的操作控制主要以電磁學原理的各種電器來實現(xiàn),如繼電器、接觸器等,在設計中不考慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系。機械本體和電氣驅動界限分明,整個裝置是剛性的,不涉及軟件和計算機控制。機電一體化技術以計算機為控制中心,在設計過程中強調(diào)機械部件和電器部件間的相互作用和影響,整個裝置在計算機控制下具有一定的智能性。四、一個典型的機電一體化系統(tǒng),應包含哪些幾個基本要素?機電一體化系統(tǒng),應包含以下幾個基本要素:機械本體、動力我們將這些部分歸納為:結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素;這些組成要素內(nèi)部及其之間,形成通過接口耦合來實現(xiàn)運動傳遞、信息控制、能量轉換等有機融合的一個完整系統(tǒng)。五、為什么說機電一體化技術是其它技術發(fā)展的基礎?舉例說明。機電一體化技術是其他高新技術發(fā)展的基礎,機電一體化的發(fā)展依賴于其他相關技術的發(fā)展,可以預料,隨著信息技術、材料技術、生物技術等新興學科的高速發(fā)展,在數(shù)控機床、機器人、微型機械、家用智能設備、醫(yī)療設備、現(xiàn)代制造系統(tǒng)等產(chǎn)品及領域,機電一體化技術將得到更加蓬勃的發(fā)展。六、試述齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數(shù)之間的關系。無論傳遞的功率大小如何,按“轉動慣量最小”原則來分配,從高速級到低速級的各級傳動比總是逐級增加的,而且級數(shù)越多,總等效慣量越小。但級數(shù)增加到一定數(shù)量后,總等效慣量的減少并不明顯,而從結構緊湊、傳動精度和經(jīng)濟性等方面考慮,級數(shù)不能太多七、阻尼對機械系統(tǒng)動態(tài)特性的影響有哪些?1、機械部件產(chǎn)生振動時,系統(tǒng)中阻尼越大,最大振幅越小,且衰減越快;但阻尼過大會使系統(tǒng)的失動量(傳動死區(qū))增大,穩(wěn)態(tài)誤差增大,精度降低;適當?shù)淖枘峥商岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性;2降低;系統(tǒng)的粘性摩擦阻尼對快速響應性不利;3、若機械系統(tǒng)剛度低、質(zhì)量大,則系統(tǒng)的固有頻率
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