一種自助式高空作業(yè)升降器的制作方法

一種自助空作升降器的方法1.本發(fā)明涉及降裝置技術(shù)領(lǐng)域尤其涉及一種自助高空作業(yè)升降器背技：2.現(xiàn)有的升降置一般通過繩索引升降，而其中會過繞繩軸卷繞以放繩索；為使得繩索繞繩軸上能夠整排列，以避免繩太亂而打結(jié)，會結(jié)排繩器對卷繞過程的繩索進(jìn)行整理參考公開號為cn204474221u的國專利、公開號為cn204232132u的中國專利等，可見現(xiàn)在的排器基本上都是利雙向螺桿進(jìn)行排繩，過在雙向螺桿上置對繩索限位的臺，使雙向螺桿和繩軸同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)繩軸在卷繞繩索，雙向螺桿上的臺沿軸向移動，使繩索在卷繞時整齊列；而由于雙向桿上具有兩條相設(shè)置的螺紋槽，當(dāng)臺沿一條螺紋槽移到的盡頭后，會轉(zhuǎn)以與另一條螺槽配合，從而往相方向移動，從而實繩索在繞繩軸往層疊。3.然而，雙向桿的精度要求高制造成本和制造難也高；另外，滑內(nèi)需要具有一如月牙的構(gòu)件以實現(xiàn)從條螺紋槽跳轉(zhuǎn)到一條螺紋槽上，該牙狀構(gòu)件的結(jié)構(gòu)可考公開號為cn108853766a的中國專，由于該月牙狀件需要不斷在螺紋槽移動且跳轉(zhuǎn)，損率較高，容易損，從而使得排繩器穩(wěn)定性不夠高。技實要素：4.有鑒于此，發(fā)明提出一種自式高空作業(yè)升降器能夠解決現(xiàn)有的降裝置的排繩功能不定且制造難度高問題。5.本發(fā)明的技方案是這樣實現(xiàn)：6.一種自助式空作業(yè)升降器，括：7.機架、繞繩、驅(qū)動裝置、排器；8.所述繞繩軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所機架上，所述繞繩上設(shè)有通過卷繞實現(xiàn)收放的繩索；9.所述驅(qū)動裝用于驅(qū)動所述繞軸轉(zhuǎn)動；10.所述排繩器包具有單向螺紋槽與繞繩軸平行設(shè)置螺桿、可軸向移但沿周向固定地設(shè)所述螺桿上的滑、由單數(shù)個齒輪次傳動連接構(gòu)成的一傳動路徑、由復(fù)個齒輪依次傳動接構(gòu)成的第二傳路徑、變向驅(qū)動機；11.所述滑臺與所螺桿螺紋連接，過轉(zhuǎn)動所述螺桿以動所述滑臺沿軸移動，所述繩索穿所述滑臺；所述一傳動路徑的一的齒輪與所述螺桿動連接，另一端的輪定義為第一轉(zhuǎn)齒輪；所述第二動路徑的一端的齒與所述螺桿傳動連，另一端的齒輪義為第二轉(zhuǎn)向齒；所述變向驅(qū)動機包括能夠在所述第轉(zhuǎn)向齒輪和所述二轉(zhuǎn)向齒輪之間換以驅(qū)動其中之一轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪；所轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪與述繞繩軸同步轉(zhuǎn)；12.其中，所述第傳動路徑和所述二傳動路徑相互獨立；或所述第傳動路徑和所述第二傳動路部分重合。13.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述變向驅(qū)動機構(gòu)括：14.變向行星架，述變向行星架上有多個所述轉(zhuǎn)向驅(qū)齒輪，所述轉(zhuǎn)向動齒輪作為所述變行星架上的行星；15.排繩同步軸，繞繩軸同步轉(zhuǎn)動其上設(shè)有同步轉(zhuǎn)動變向太陽輪，所變向太陽輪與所述向驅(qū)動齒輪嚙合16.間歇運動機構(gòu)包括連續(xù)原動件間歇從動件，所述續(xù)原動件與所述繩同步軸通過減速構(gòu)傳動連接；所間歇從動件與所變向行星架同步轉(zhuǎn)連接；17.其中，兩個相的轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪所述變向行星架的心軸線的夾角為一夾角，所述第一向齒輪、第二轉(zhuǎn)齒輪與所述變向星架的中心軸線的角為第二夾角，所第一夾角為第二角的兩倍；所述繩同步軸與所述螺的轉(zhuǎn)速相同。18.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述變向行星架和述間歇從動件均可動地套接在所述繩同步軸上；所排繩同步軸外設(shè)有其平行設(shè)置的支撐，所述連續(xù)原動可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在述支撐桿上；所述速機構(gòu)包括由多個輪依次傳動連接成的減速傳動路，所述減速傳動路上的齒輪分別套接所述排繩同步軸所述支撐桿上，所述減速動路徑的一端的齒輪與所述排同步軸同步轉(zhuǎn)動接，另一端的齒與所述連續(xù)原動件步轉(zhuǎn)動連接。19.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述繞繩軸軸向中；所述驅(qū)動裝置設(shè)所述繞繩軸內(nèi)部所述驅(qū)動裝置包軸向中空的支撐筒具有自鎖功能的外式驅(qū)動器、主軸具有內(nèi)齒圈的驅(qū)筒、驅(qū)動行星架；述外轉(zhuǎn)式驅(qū)動器包固定套接在所述撐筒上的內(nèi)定子可轉(zhuǎn)動地套接在所內(nèi)定子外的外轉(zhuǎn)子所述外轉(zhuǎn)子與所驅(qū)動筒固定連接同步轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)行星架上具有與所驅(qū)動筒的內(nèi)齒圈合的若干行星輪所述主軸設(shè)置在所支撐筒內(nèi)且所述主上設(shè)有嚙合于所驅(qū)動行星架上的星輪的驅(qū)動太陽輪所述繞繩軸內(nèi)設(shè)有動板，所述驅(qū)動星架與所述驅(qū)動傳動連接；在所述軸被固定的狀態(tài)下所述外轉(zhuǎn)子驅(qū)動述驅(qū)動行星架轉(zhuǎn)動，所述動行星架驅(qū)動所述驅(qū)動板轉(zhuǎn)動實現(xiàn)所述繞繩軸轉(zhuǎn)動；所述排繩步軸與所述驅(qū)動板軸設(shè)置且在圓周方上固定連接。20.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述驅(qū)動行星架連多級行星減速機構(gòu)所述多級行星減機構(gòu)最后一級的星架與所述繞繩軸的驅(qū)動板同軸設(shè)置固定連接；所述轉(zhuǎn)式驅(qū)動器和所多級行星減速機構(gòu)設(shè)有保護(hù)筒，所述護(hù)筒與所述機架定連接，所述保筒內(nèi)具有與所述多行星減速機構(gòu)配合內(nèi)齒圈。21.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，括制動裝置，所制動裝置包括用制動所述主軸的一制動機構(gòu)和用于動所述繞繩軸的二制動機構(gòu)；所述主上設(shè)有制動盤；22.所述第一制動構(gòu)包括分別設(shè)置所述制動盤兩側(cè)的一盤剎片和第二剎片，所述第二盤片由一螺旋推動驅(qū)動以實現(xiàn)靠近/遠(yuǎn)離所述第一剎片；所述螺旋推動桿連有連桿機構(gòu)；通驅(qū)動所述連桿機以實現(xiàn)所述螺旋推桿的轉(zhuǎn)動；23.所述第二制動構(gòu)包括兩個設(shè)于述繞繩軸內(nèi)的鼓剎、用于令兩個鼓片張開以摩擦繞繩的擴縮件，通過動所述擴縮件而現(xiàn)兩個鼓剎片的張。24.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述制動裝置還包聯(lián)動軸，所述擴縮上設(shè)有第一穿孔所述連桿機構(gòu)的連桿上設(shè)有第二穿，所述聯(lián)動軸插設(shè)所述第一穿孔和述第二穿孔中；述第一穿孔的內(nèi)壁有第一卡槽，所述動軸上設(shè)有對應(yīng)入所述第一卡槽第一頂塊，所述第卡槽內(nèi)設(shè)有供所述一頂塊沿周向上第一方向移動的一虛位；所述第二孔的內(nèi)壁設(shè)有第二槽，所述聯(lián)動軸設(shè)有對應(yīng)插入所第二卡槽的第二頂，所述第二卡槽內(nèi)有供所述第二頂沿周向上的第二向移動的第二虛位所述第一方向和所第二方向相反；所述聯(lián)動軸處于初始位置時，所第一制動機構(gòu)處于制動態(tài)，而所述第二制動機構(gòu)于放松狀態(tài)；當(dāng)述聯(lián)動軸從初始位置往第一方轉(zhuǎn)動時，所述第頂塊令所述連桿構(gòu)擺動而轉(zhuǎn)動所述旋推動桿，實現(xiàn)所主軸的放松，所第一頂塊進(jìn)入所第一虛位；當(dāng)所述動軸從初始位置往二方向轉(zhuǎn)動時，述第一頂塊令所擴縮件轉(zhuǎn)動，而使個鼓剎片張開以實繞繩軸的制動，述第二頂塊進(jìn)入述第二虛位；兩個述鼓剎片通過第一位構(gòu)件實現(xiàn)收緊從而實現(xiàn)繞繩軸放松；所述螺旋推桿通過作用于所述桿機構(gòu)的第二復(fù)構(gòu)件實現(xiàn)復(fù)位，而實現(xiàn)所述主軸的定。25.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述聯(lián)動軸的轉(zhuǎn)動過控制搖臂控制，述控制搖臂的一設(shè)有轉(zhuǎn)接件，所轉(zhuǎn)接件與所述聯(lián)動固定連接；所述控?fù)u臂內(nèi)部具有空，所述轉(zhuǎn)接件通離合結(jié)構(gòu)與所述控?fù)u臂內(nèi)壁連接，通第三復(fù)位構(gòu)件實所述離合結(jié)構(gòu)的動狀態(tài)，從而實現(xiàn)接件與控制搖臂的定連接；通過觸器解除離合結(jié)構(gòu)止動狀態(tài)，從而實轉(zhuǎn)接件與控制搖臂可轉(zhuǎn)動連接。26.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述離合機構(gòu)包括置在所述控制搖臂空腔內(nèi)壁的若干形口，所述弧形包括一相對寬部和對窄部；一弧形口對應(yīng)設(shè)置有一活的滾子；所述轉(zhuǎn)件具有一嵌入所述制搖臂的空腔的圓部，所述圓柱部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有合驅(qū)動件，所述離驅(qū)動件上具有供所滾子進(jìn)入的扣槽所述扣槽上下貫；通過轉(zhuǎn)動所述離驅(qū)動件以驅(qū)動所述子位于所述相對部或所述相對窄內(nèi)。27.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述觸發(fā)器為用于動所述離合驅(qū)動件動的牽引繩。28.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述控制搖臂上具一可折彎的鉸接部該鉸接部通過第復(fù)位構(gòu)件實現(xiàn)所控制搖臂筆直狀態(tài)保持。29.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，包括緊繩器，所緊繩器包括主動軸從動軸，所述主軸上設(shè)置有主動輪，所述從動軸上置有從動滑輪，所主動滑輪和所述動滑輪分別位于述繩索的兩側(cè)以夾繩索；所述主動軸電機傳動連接，述主動軸或所述動軸上連接有緩沖簧，所述緩沖簧促使所述主動輪或所述從動滑輪向所述繩索。30.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述電機連接有保式輸出機構(gòu)，所述險式輸出機構(gòu)包具有內(nèi)齒圈的摩固定環(huán)、緊繩行星、設(shè)置在所述緊繩星架上的緊繩行輪、連接在所述機上的緊繩太陽輪所述緊繩太陽輪、繩行星輪和所述擦固定環(huán)形成行輪系結(jié)構(gòu)；所述緊行星架與所述主動傳動連接；所述擦固定環(huán)外設(shè)有其提供規(guī)定的制動的可調(diào)制動機構(gòu)，述可調(diào)制動機構(gòu)括用于對所述摩固定環(huán)外表面提摩擦力的摩擦片通過調(diào)節(jié)所述摩片與所述摩擦固定外表面的壓力以調(diào)摩擦力的大小。31.作為所述自助高空作業(yè)升降器進(jìn)一步可選方案，述機架上覆蓋有殼，所述機架上置有供佩戴者背的安全綁帶。32.本發(fā)明的有益果有：利用具有向螺紋槽的螺桿完排繩功能，螺桿制造成本低且制造單；螺桿直接與臺螺紋連接，滑或螺桿的損耗率低結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高。附圖說明33.為了更清楚地明本發(fā)明實施例現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)案，下面將對實例或現(xiàn)有技術(shù)描述所需要使用的附作簡單地介紹，而易見地，下面描中的附圖僅僅是本明的一些實施例34.圖1為一種自式高空作業(yè)升降器的結(jié)構(gòu)意圖；35.圖2為一種自式高空作業(yè)升降的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖36.圖3為所述驅(qū)裝置的爆炸示意；37.圖4為所述驅(qū)裝置設(shè)置在所述繩軸內(nèi)的剖視示意；38.圖5為所述主的結(jié)構(gòu)示意圖；39.圖6為排繩器繞繩軸的連接示圖；40.圖7為所述排器的結(jié)構(gòu)示意圖41.圖8為所述排器的爆炸示意圖一；42.圖9為所述排器的側(cè)視圖；43.圖10為所排繩器的爆炸示圖之二；44.圖11為所排繩器安裝在所機架上的結(jié)構(gòu)示意；45.圖12為所第一制動機構(gòu)的構(gòu)示意圖；46.圖13為所第一制動機構(gòu)制所述制動盤的剖視意圖；47.圖14為圖12b的放大圖；48.圖15為所第二制動機構(gòu)的構(gòu)示意圖；49.圖16為圖15a的放大圖；50.圖17為所制動裝置的爆炸意圖；51.圖18為所控制搖臂的結(jié)構(gòu)意圖；52.圖19為所控制搖臂和所述接件的連接示意圖53.圖20為圖19c的放大圖；54.圖21為所控制搖臂和所述接件的爆炸示意圖55.圖22為所緊繩器安裝在所機架上的結(jié)構(gòu)示意；56.圖23為所緊繩器的結(jié)構(gòu)示圖；57.圖24為所緊繩器的爆炸示圖；58.圖25為所緊繩器夾持繩索結(jié)構(gòu)示意圖；59.圖中：1、架；11、外殼；12、安全帶；60.2、繞繩軸21、繩索；22、驅(qū)動板；61.3、排繩器31、螺桿；32、滑臺；321導(dǎo)輪；322、導(dǎo)繩架；33、一傳動路徑；331、第轉(zhuǎn)向齒輪；34第二傳動路徑；341、第二向齒輪；35、變向驅(qū)動構(gòu)；351、變向行星架352、轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪；353、連續(xù)原動；354、間歇從件；355、排繩同軸；356、變向太陽輪；357、減速機；358、支撐桿a、第一夾角；b、第夾角；62.4、驅(qū)動裝；41、支撐筒；42、外轉(zhuǎn)驅(qū)動器；421、內(nèi)定子；422、外轉(zhuǎn)子；43、驅(qū)動；44、驅(qū)動行星架；45、軸；451、驅(qū)動太陽輪；452、制動盤；46、多級星減速機構(gòu)；47、保護(hù)筒63.5、制動裝；51、第一制動機構(gòu)；511第一盤剎片；512、第盤剎片；513、螺旋推動桿514、連桿機構(gòu)；515、第穿孔；516、第二虛位；517、第二復(fù)位構(gòu)件；52、第制動機構(gòu)；521、鼓剎片；522、擴縮；523、第一穿孔；524、第一虛；53、聯(lián)動軸；531、第一塊；532、第二頂塊；64.6、控制搖；61、轉(zhuǎn)接件；62、內(nèi)腔621、弧形口；622、相窄部；623、相對寬部；、離合驅(qū)動件；631、扣槽64、滾子；65、第三復(fù)構(gòu)件；66、牽引；67、鉸接部；68、第四位構(gòu)件；65.7、緊繩器71、主動軸；711、主動滑；72、從動軸；721、動滑輪；73、緩沖彈簧74、電機；75、保險式輸機構(gòu)；751、摩擦固定環(huán)752、緊繩行星架；753、繩行星輪；754、緊繩太陽；76、可調(diào)制動機構(gòu)；761、摩擦片。具體實施方式66.下面將對本發(fā)實施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所述的實施例僅是本明的一部分實施，而不是全部的施例。基于本發(fā)明的實施例。67.在本發(fā)明的描中，需要理解的，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“豎”、“水平”、“內(nèi)”、外”等指示的方位或位關(guān)系為基于附圖所示的方或位置關(guān)系，僅為了便于描述本明和簡化描述，而是指示或暗示所指裝置或元件必須有特定的方位、特定的方位構(gòu)造和作，因此不能理為對本發(fā)明的限。68.在本發(fā)明中，非另有明確的規(guī)和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定等術(shù)語應(yīng)做廣義解，例如，可以是定連接，也可以可拆卸連接，或成一；可以是機械連，也可以是電連；可以是直接相連也可以通過中間媒間接相連，可以兩個元件內(nèi)部的通或兩個元件的相作用關(guān)系。對于本域的普通技術(shù)人而言，可以根據(jù)體情況理解上述術(shù)在本發(fā)明中的具體義。69.在本發(fā)明中，非另有明確的規(guī)和限定，第一特征第二特征“上”或“下”可以是一和第二特征直接觸，或第一和第特征通過中間媒間接接觸。而且，第特征在第二特征“之上”、“上”和“上面”可是第一特征在第二特征上方或斜上方，僅僅表示第一特水平高度高于第二征。第一特征在二特征“之下”、“下方”和“面”可以是第一征在第二特征正下方或下方，或僅僅表第一特征水平高小于第二特征。70.參考圖1-11，示出了一自助式高空作業(yè)降器，包括機架1、繞繩軸2、驅(qū)裝置4、排繩器3；參考2，所述繞繩軸2可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述機架1上，所述繩軸2上設(shè)有通過卷而實現(xiàn)收放的繩21；參考圖3和圖4，所述驅(qū)動置4用于驅(qū)動所述繞繩2轉(zhuǎn)動。71.其中，為便于繩索21在繞繩軸2上整齊列，所述排繩器3用于卷繞時的繩索21進(jìn)編排；參考圖6-11，所述排繩3包括具有單向紋槽且與繞繩軸2平行設(shè)置的螺31、可軸向移但沿周向固定地于所述螺桿31上的滑臺32、由單數(shù)齒輪依次傳動連接構(gòu)的第一傳動路徑33、由復(fù)個齒輪依次傳動連構(gòu)成的第二傳動路徑34、向驅(qū)動機構(gòu)35；所述滑臺32與所螺桿31螺紋連，通過轉(zhuǎn)動所述螺桿31驅(qū)動所述滑臺32沿軸向移，所述繩索21穿過所滑臺32；所述第一動路徑33的一端的齒輪與述螺桿31傳動連接，一端的齒輪定義為第一轉(zhuǎn)齒輪331；所述第二傳動徑34的一端的齒輪與所述桿31傳動連接，另一的齒輪定義為第轉(zhuǎn)向齒輪341；所述變向驅(qū)動機35包括能夠在所述第一向齒輪331和所述第二轉(zhuǎn)齒輪341之間切換以驅(qū)其中之一的轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒352，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪352與述繞繩軸2同步動。換而言之，參考圖，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪352嚙合于所述第一向齒輪331時，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)齒輪352通過第一傳動路33驅(qū)動所述螺桿31轉(zhuǎn)，所述螺桿31與所述動驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)方向相同；而當(dāng)所轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪352嚙合于所述第二轉(zhuǎn)向輪341時，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪352通過第二傳動路34驅(qū)動所述螺桿31轉(zhuǎn)，所述螺桿31與所述轉(zhuǎn)動動齒輪的轉(zhuǎn)動方相反；如此，通過改變所述螺31的轉(zhuǎn)動方向，使得所述滑32在所述螺桿31上沿軸向移動的方向得到切；需要說明的是在所述繞繩軸2轉(zhuǎn)動時，所述螺31同步驅(qū)動所述滑臺32移動如此使得繩索21在移動的程中進(jìn)行卷繞，而令繩索21將所述繞軸2上軸向的空間鋪設(shè)滿；而述繞繩軸2上繩索21卷繞多圈而鋪滿一層后需要使所述繩索21往另一方鋪設(shè)，從而來回滿所述繞繩軸2；如此，所螺桿31改變轉(zhuǎn)動方向的時，就在于繩索21將繞軸2的軸向空間的一層滿時；簡單而言即若繩索21需要卷繞若干圈可鋪滿所述繞繩軸2的一層，所述繞繩軸2轉(zhuǎn)動若干圈時，述轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪換一次。72.上述方案具體，可以通過所述架1對所述滑臺32進(jìn)行限位，使所述滑臺32無法進(jìn)周向轉(zhuǎn)動，如此當(dāng)所述螺桿31轉(zhuǎn)動時，所述滑臺32只能沿所述螺桿31的向移動；該結(jié)構(gòu)理為現(xiàn)有技術(shù)，可考絲杠機構(gòu)，故圖示。其中，所述一傳動路徑33和所述第二傳路徑34可以相互獨立或基于節(jié)約空間體積減少零件的考慮參考圖9，所述第一傳動路徑33和所述第二傳動路徑34分重合，即有部齒輪既屬于所述第傳動路徑33，也屬于所述第二傳動路34。73.上述方案具體，為便于準(zhǔn)確把所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪切換時機，參考-10，所述變向動機構(gòu)35包括：變向行星351，所述變向行星架351上設(shè)有多個所述轉(zhuǎn)向驅(qū)齒輪352，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪352作為所述變向行架351上的行星輪；排同步軸355，與繞繩軸2步轉(zhuǎn)動，其上設(shè)同步轉(zhuǎn)動的變向太陽輪356，述變向太陽輪356與所述向驅(qū)動齒輪352嚙合；歇運動機構(gòu)，包括連續(xù)動件353和間歇從動件354，述連續(xù)原動件353與所述繩同步軸355通過速機構(gòu)357傳動連接；所述間從動件354與所述變向星架351同步轉(zhuǎn)動接；其中，兩個鄰的轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪352與所述變向行星架351的中心軸線夾角為第一夾角a，所述第轉(zhuǎn)向齒輪331、第二轉(zhuǎn)齒輪341與所述變向星架351的中心軸線的夾為第二夾角b，所述第夾角a為第二夾角b的兩倍所述排繩同步軸355與所述螺31的轉(zhuǎn)速相同。所述繩同步軸355與所述桿31的轉(zhuǎn)速相同。74.具體而言，所繞繩軸2與所述排繩同步355同步轉(zhuǎn)動，所述排同步軸355上的變向太輪356驅(qū)動所述變向行星351上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪352驅(qū)動，而所述轉(zhuǎn)向動齒輪352通過所述第一動路徑33或所述第二動路徑34驅(qū)動所述螺31轉(zhuǎn)動，從而使得所述滑32移動；而同時，所述排同步軸355上通過減速構(gòu)357驅(qū)動所述連續(xù)原動件353轉(zhuǎn)動，而所述連續(xù)動件353驅(qū)動所述間歇從件354轉(zhuǎn)動，所述間歇動件354為間歇性運，當(dāng)其運動時，所變向行星架351被轉(zhuǎn)動一定角度，使所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒352在所述第一轉(zhuǎn)向齒輪331和述第二轉(zhuǎn)向齒輪341之間切換以驅(qū)動其中一，從而使得所螺桿31變向；其中所述減速機357的減速比取決于繩索21鋪所述繞繩軸2一的圈數(shù)，例如若索21需要卷繞16圈才能將繞繩軸軸向空間上的層鋪滿，則所述速機構(gòu)357的減速比為16:1，當(dāng)所述繩同步軸355轉(zhuǎn)動16圈時所述連續(xù)原動件353轉(zhuǎn)1圈，從而使所述間歇從件354轉(zhuǎn)動一定角度，使所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒在所述第一轉(zhuǎn)向齒輪331和所述二轉(zhuǎn)向齒輪341之間切換以驅(qū)其中之一。75.其中，為實現(xiàn)次切換，均有一轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪與所第一轉(zhuǎn)向齒輪331或所述第二轉(zhuǎn)向齒341的其中之一嚙合，參圖8和圖9，兩個相鄰轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪352與所述向行星架351的中心軸線的夾為第一夾角a，所述第轉(zhuǎn)向齒輪331、二轉(zhuǎn)向齒輪341與所述變行星架351的中心軸線夾角為第二夾角b，所第一夾角a為第二夾角b兩倍；所述間歇動件354每次的轉(zhuǎn)動角度等于二夾角b；簡單而言，參圖9，本實施例中，所第一夾角a為120°，所述第二夾角為60°，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪352有三個，初始時，個轉(zhuǎn)向齒輪嚙合所述第二轉(zhuǎn)向齒輪341，當(dāng)所變向行星架351順時針轉(zhuǎn)一次時，該轉(zhuǎn)向動齒輪352從所述第二轉(zhuǎn)向齒341切換到第一轉(zhuǎn)向齒輪331上當(dāng)所述變向行星351順時針再轉(zhuǎn)動一次，該轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒352從所述第一轉(zhuǎn)向齒輪331上離，而另一個轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪352嚙合于所述第二轉(zhuǎn)齒輪341，如此，隨著述變向行星架351轉(zhuǎn)動，過不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)齒輪352與所述第一轉(zhuǎn)向齒輪331和所述第二轉(zhuǎn)向齒輪341的中之一嚙合，現(xiàn)螺桿31轉(zhuǎn)向的切換。76.上述方案中，述連續(xù)原動件353可以為有圓柱銷的主動盤，所述間歇從動件354可以為輪。為便于設(shè)置所述螺桿31可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述架1上；為節(jié)約空間參考圖10和圖11，所述向行星架351和所述間從動件354均可轉(zhuǎn)動地接在所述排繩同步355上；所述排繩同步軸355外設(shè)有與其平行設(shè)置的支桿358，所述連續(xù)原動件353可動地設(shè)置在所述撐桿358上；所述減速機357包括由多個齒輪依次動連接構(gòu)成的減傳動路徑，所述減速傳動路徑的齒輪分別套接所述排繩同步軸355和所述支撐358上，所述減速傳路徑的一端的齒與所述排繩同步355同步轉(zhuǎn)動連接，另一端的齒輪與所連續(xù)原動件353同步轉(zhuǎn)動接。其中，所述速傳動路徑上的齒輪包括有不全齒輪，利用不全齒輪進(jìn)行減速動，可以使所述減齒輪路徑上的齒輪小相同，便于在間內(nèi)的布置。77.上述方案中，避免所述滑臺32與繩索21之間的摩太大，導(dǎo)致繩索21被磨損，參考圖，所述滑臺32上包括有兩相對設(shè)置以夾持繩21的導(dǎo)輪321，所述導(dǎo)輪321的外周表面具有用于固繩索21的輪轂部。述滑臺32上設(shè)置有可移動導(dǎo)繩架322，所述導(dǎo)輪321可轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述導(dǎo)架322上。如此，繩索21在述滑臺32上得緩沖，即使繩索21在卷和移動的過程中，也不會發(fā)太大的摩擦，能提高繩索21的使用壽命。78.上述方案具體，為方便使用者戴，從而用于高空業(yè)，參考圖1和圖2，所述機架1覆蓋有外殼11，所述機架1上設(shè)有供佩戴者背負(fù)安全綁帶12；其中，述安全綁帶12可以包括肩、腰帶和腿部綁，確保使用者與該升降器緊密接，避免在高空，使用者與升降分離。所述機架1上應(yīng)設(shè)置為所述外轉(zhuǎn)驅(qū)動器42供電的電源(圖標(biāo)記)，如可充電的電池。79.在一些具體的施方式中，為盡能縮小升降器的體，便于使用射佩，參考圖2-5，所述繞繩軸軸向中空；所述動裝置4設(shè)于所述繞繩軸2內(nèi)部所述驅(qū)動裝置4包括軸向中的支撐筒41、具有自鎖功的外轉(zhuǎn)式驅(qū)動器42、主軸45、具有內(nèi)齒的驅(qū)動筒43、驅(qū)動行星架44；所外轉(zhuǎn)式驅(qū)動器42包括固定套接在所述支撐41上的內(nèi)定子421和可轉(zhuǎn)動套接在所述內(nèi)定421外的外轉(zhuǎn)子422；所述轉(zhuǎn)子422與所述驅(qū)動筒43固定連以同步轉(zhuǎn)動；所述動行星架44上具有所述驅(qū)動筒43的內(nèi)齒圈嚙的若干行星輪，述主軸45設(shè)置在所述支撐筒41內(nèi)且述主軸45上設(shè)有嚙合于所驅(qū)動行星架44上的行星輪的驅(qū)動太陽輪451所述繞繩軸2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動板22，所述動行星架44與所述驅(qū)動板22傳動接；在所述主軸45被固定狀態(tài)下，所述外子422驅(qū)動所述驅(qū)動行星架44轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動行星架44驅(qū)動所述驅(qū)動22轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)述繞繩軸2的轉(zhuǎn)動；述排繩同步軸355與所述驅(qū)動22同軸設(shè)置且在圓周向上固定連接。80.換而言之，所驅(qū)動筒43的內(nèi)齒圈、驅(qū)動星架44上的行星輪以所述主軸45上的驅(qū)動陽輪451組成行星輪系結(jié)構(gòu)；始狀態(tài)下，所述軸45被固定，所述驅(qū)動太輪451不轉(zhuǎn)動，當(dāng)為所述轉(zhuǎn)式驅(qū)動器42供電時令所述外轉(zhuǎn)子422轉(zhuǎn)動，所外轉(zhuǎn)子422令所述驅(qū)動筒43轉(zhuǎn)動所述驅(qū)動筒43的內(nèi)齒圈令所述驅(qū)動行架44轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動行星架44驅(qū)動所述驅(qū)動板22轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)所述繞繩軸2的動；通過改變所外轉(zhuǎn)式驅(qū)動器42的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，使述繞繩軸2收起繩索21或出繩索21，實現(xiàn)升降器的爬升下降。當(dāng)所述外式驅(qū)動器42不電時，利用其自功能，令所述外轉(zhuǎn)422和所述內(nèi)定子421相對固定，在所驅(qū)動筒43的內(nèi)齒圈以及所述動太陽輪451均被固定狀態(tài)下，所述驅(qū)動行架44無法轉(zhuǎn)動，從而使得所繞繩軸2被固定，無法起繩索21或放出繩21。該驅(qū)動裝置4設(shè)于所繞繩軸2的內(nèi)部，可以效縮小設(shè)備的體積，便使用者佩戴。81.上述方案具體，參考圖3和圖4，所述驅(qū)動星架44連接多級行星減速機構(gòu)46，所述級行星減速機構(gòu)46最后一的行星架與所述繩軸2內(nèi)的驅(qū)動板22同軸設(shè)且固定連接；所外轉(zhuǎn)式驅(qū)動器42和所述多級行星速機構(gòu)46外設(shè)有保護(hù)47，所述保護(hù)筒47與所述架1固定連接，所述保筒47內(nèi)具有與所述多級星減速機構(gòu)46配合的內(nèi)齒圈82.在一些具體的施方式中，該升器還包括制動裝置5，參考圖12-17，所述制動置5包括用于制動所述主45的第一制動機構(gòu)51用于制動所述繞繩軸2的第制動機構(gòu)52；所述主軸45上設(shè)有動盤452；其中參考圖12、圖13和17，所述第一制動機構(gòu)51包括分別置在所述制動盤452兩側(cè)的第一盤剎片511和二盤剎片512，述第二盤剎片512由一螺推動桿513驅(qū)動以實現(xiàn)近/遠(yuǎn)離所述第一盤剎片511；所螺旋推動桿513連接有連桿機構(gòu)514；通驅(qū)動所述連桿機構(gòu)514以實現(xiàn)所述螺旋推動桿513的轉(zhuǎn)動；通過所述第一盤片511和所述第二盤剎片512固所述制動盤452，從而使得所述主軸45的驅(qū)動太陽輪451被固定。參圖15、圖16和圖17，所述第二制動機構(gòu)52括兩個設(shè)于所述繩軸2內(nèi)的鼓剎片521、用于令兩個剎片521張開以摩擦繩軸2的擴縮件522，通過轉(zhuǎn)所述擴縮件522而實現(xiàn)個鼓剎片521的張開。個鼓剎片521張開后，兩個鼓片521的外側(cè)壁與所述繩軸2的內(nèi)壁摩擦從而限制所述繞軸2轉(zhuǎn)動。83.常規(guī)狀態(tài)下，述第一制動機構(gòu)51保持對述主軸45的制動，而述第二制動機構(gòu)52不動所述繞繩軸2；使用者佩該升降器在高空作時，利用所述外轉(zhuǎn)式驅(qū)動器42的自鎖功能限制所繞繩軸2轉(zhuǎn)動，但當(dāng)所述降器沒電時，所外轉(zhuǎn)式驅(qū)動器42的外轉(zhuǎn)子422無轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動筒43也被固定；此時，可以通解除所述第一制動機構(gòu)51對述制動盤452的動，從而使得所主軸45上的驅(qū)動太陽輪451能夠轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述繞繩2的可轉(zhuǎn)動。如此，使用能夠從高空中降落。另外，所述外轉(zhuǎn)式驅(qū)動42發(fā)生故障時，所述外式驅(qū)動器42無法保持其自鎖功，所述驅(qū)動筒43無法固定，時可以通過所述二制動機構(gòu)52對所述繞繩2進(jìn)行制動，通控制所述第二制機構(gòu)52對所述繞繩軸2制動力的大小，而使得所述繞繩2緩慢轉(zhuǎn)動，令使用者能平穩(wěn)地從高空中降落。84.上述方案中，便于控制所述第制動機構(gòu)51和所述第二制動機構(gòu)52，參考圖14、圖16圖17，所述制動裝置5還括聯(lián)動軸53，所述擴縮件522上設(shè)有第一穿孔523所述連桿機構(gòu)514的一連桿設(shè)有第二穿孔515，所述聯(lián)動軸53插設(shè)于所第一穿孔523和所述第二穿孔515中；所述第一穿孔523的內(nèi)壁設(shè)有第一卡槽所述聯(lián)動軸53上設(shè)有對應(yīng)插所述第一卡槽的一頂塊531，所述第一卡內(nèi)設(shè)有供所述第頂塊531沿周向上的第一方向移的第一虛位524；所述二穿孔515的內(nèi)壁設(shè)有第卡槽，所述聯(lián)動53上設(shè)有對應(yīng)插入所述第二卡的第二頂塊532，所述第卡槽內(nèi)設(shè)有供所第二頂塊532沿周向上的第二向移動的第二虛516，所述第一方向和所第二方向相反；當(dāng)所述聯(lián)動53處于初始位置時，所述第制動機構(gòu)51處于制動態(tài)，而所述第二制動構(gòu)52處于放松狀態(tài)；當(dāng)所述動軸53從初始位置往一方向轉(zhuǎn)動時，所第二頂塊532令所述連桿構(gòu)514擺動而轉(zhuǎn)動所述旋推動桿513，實現(xiàn)所述主45的放松，所述第一頂塊531進(jìn)所述第一虛位524；當(dāng)所述聯(lián)動軸53初始位置往第二向轉(zhuǎn)動時，所述第頂塊531令所述擴縮件522轉(zhuǎn)動，而使個鼓剎片521張開以實現(xiàn)繩軸2的制動，所述第頂塊532進(jìn)入所述第二虛516；兩個所述鼓剎片521通過一復(fù)位構(gòu)件實現(xiàn)緊，從而實現(xiàn)繞繩軸2的松；所述螺旋推桿513通過作用于所述連桿機構(gòu)514的第二復(fù)位構(gòu)件517現(xiàn)復(fù)位，從而實所述主軸45的固定。如此，通過述聯(lián)動軸53完成對述第一制動機構(gòu)51和所述二制動機構(gòu)52的控制通過令所述聯(lián)動軸53往同方向轉(zhuǎn)動，分控制所述第一制動構(gòu)51或所述第二制動機構(gòu)52。85.上述方案中，便于使用者進(jìn)行動所述聯(lián)動軸53的操作；參考圖2、圖18-21，所述聯(lián)動53的轉(zhuǎn)動通過控制搖臂6制，所述控制搖臂6的一端設(shè)有轉(zhuǎn)接件61，所述接件61與所述聯(lián)動軸53固連接。所述控制搖6設(shè)置在所述機架1的側(cè)面，用者手持所述控?fù)u臂6，通過上提或下壓所述控制搖6，令所述聯(lián)動軸53不同方向轉(zhuǎn)動86.其中，為適應(yīng)同使用者的操作勢，參考圖19、圖20和圖21，所述控制搖臂6內(nèi)部具有空，所述轉(zhuǎn)接件61通過離合構(gòu)與所述控制搖6內(nèi)壁連接，通過第三復(fù)構(gòu)件65實現(xiàn)所述離合結(jié)構(gòu)的動狀態(tài)，從而實轉(zhuǎn)接件61與控制搖臂6的固連接；通過觸發(fā)解除離合結(jié)構(gòu)的止?fàn)顟B(tài)，從而實現(xiàn)接件61與控制臂6的可轉(zhuǎn)動連接。如此，當(dāng)用者需要將所述制搖臂6的初始位置調(diào)節(jié)到個操作舒服的位時，可以通過所觸發(fā)器接觸離合結(jié)的止動狀態(tài)，再轉(zhuǎn)所述控制搖臂6，此時所控制搖臂6不會帶動所轉(zhuǎn)接件61轉(zhuǎn)動，所述動軸53也不會轉(zhuǎn)動；當(dāng)所控制搖臂6被轉(zhuǎn)動到合位置后，撤銷所述觸器對離合結(jié)構(gòu)的響，所述第三復(fù)構(gòu)件令所述離合結(jié)進(jìn)入止動狀態(tài)，所控制搖臂6和所述轉(zhuǎn)動件對固定，此時，述控制搖臂6的初始位置被重確定，可以根據(jù)述控制搖臂6的初始位置進(jìn)行上或下壓，實現(xiàn)驅(qū)動所聯(lián)動軸53的轉(zhuǎn)動。87.上述方案具體，為方便重新確所述控制搖臂6的初始狀態(tài)，參圖19、圖20和圖21，所述離機構(gòu)包括設(shè)置在述控制搖臂6的空腔內(nèi)壁的若干弧形621，所述弧形口621包括一相對寬部623和對窄部622；一弧形口621內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有一活動滾子64；所述轉(zhuǎn)接件61有一嵌入所述控?fù)u臂6的空腔的圓柱部，所述柱部上可轉(zhuǎn)動地置有離合驅(qū)動件63，所述離合驅(qū)動63上具有供所述滾64進(jìn)入的扣槽631，所述槽631上下貫穿；通過轉(zhuǎn)所述離合驅(qū)動件63驅(qū)動所述滾子64位于所述對寬部623或所述相對部622內(nèi)。換而言之，所述滾子64位于所述相對窄622內(nèi)時，所述滾子64抵接于所述轉(zhuǎn)接件61的圓部以及抵接于所控制搖臂6的內(nèi)腔62內(nèi)壁，使得述轉(zhuǎn)接件61和述控制搖臂6相對固定而無法動；當(dāng)所述滾子64位于所述相對寬部623內(nèi)時所述轉(zhuǎn)接件61與所述控制臂6能夠相對轉(zhuǎn)動。88.參考圖21所述離合驅(qū)動件63可以設(shè)有兩個，兩個離驅(qū)動件63在所述轉(zhuǎn)接件61上對設(shè)置，兩個離驅(qū)動件63所對應(yīng)的弧形口621也對設(shè)置，即所述相對部623和所述相對窄部622的設(shè)位置相反。其中所述觸發(fā)器為用于拉所述離合驅(qū)動件63轉(zhuǎn)動的引繩66。換而言之，當(dāng)拉所述牽引繩66時，個離合驅(qū)動件63被轉(zhuǎn)動，得兩個離合驅(qū)動63各自驅(qū)動滾子64進(jìn)入所述形口621內(nèi)的相對寬部623。當(dāng)松所述牽引繩66時，所述第三復(fù)位構(gòu)件65令所離合驅(qū)動件63轉(zhuǎn)動，使得個離合驅(qū)動件63各自驅(qū)動滾子64進(jìn)入所弧形口621內(nèi)的相對窄部622。89.上述方案中，便于不同體型的用者對所述控制搖進(jìn)行操作，參考19和圖21，所控制搖臂6上具有一可折彎的接部67，該鉸接部67通過第四復(fù)位構(gòu)件68現(xiàn)所述控制搖臂6筆直狀態(tài)的持。如此，對于胖體型的使用者而言，可以所述控制搖桿往側(cè)面擺動，再將述控制搖桿上提或壓，以驅(qū)動所述動軸53轉(zhuǎn)動；當(dāng)放開所述控?fù)u桿后，所述第復(fù)位構(gòu)件68能夠使所述制搖桿復(fù)位，使保持筆直狀態(tài)。90.在一些具體的用場景中，例如用者需要從高樓的臺降落，可以在索21上設(shè)置鎖扣(未標(biāo)記)，使用者先將繩索21綁在天臺上如欄桿柱子等固定物上，然后制繞繩軸2釋放繩索21，使得使用者能夠走天臺的邊沿。在上述過程，由于不是處于用者吊在高空的態(tài)，繩索21沒有受到重力拉緊的情況下即使所述繞繩軸2釋放繩21，繩索21也可能堆在外殼11內(nèi)，使得繩21在外殼11內(nèi)打結(jié)。91.為在無重力拉繩索21的情況下，使繩索21能夠順輸出到所述外殼11外，參考圖2、22-25，該升降器包括還包括緊繩7，所述緊繩器7包括主動軸71從動軸72，所述主動71上設(shè)置有主動滑輪711所述從動軸72上設(shè)置有從滑輪721，所述主動滑711和所述從動滑輪721分別位于所繩索21的兩側(cè)夾持繩索21；所主動軸71與電機74傳動連，所述主動軸71或所從動軸72上連接有緩彈簧73，所述緩沖彈簧73促使所主動滑輪711或述從動滑輪721壓向所述索21。其中，該升降器的殼11上應(yīng)當(dāng)具有一個供繩21輸出的出口而所述緊繩器7設(shè)于該出口近，所述緊繩器7通過電74帶動所述主動軸71轉(zhuǎn)，令夾持在主動輪711和從動滑輪721的繩索21被輸出，使得升器外殼11內(nèi)的繩索21被直。而當(dāng)使用者于被吊在高空的狀態(tài)時，繩索21本在重力的作用下緊，繩索21能夠壓迫述緩沖彈簧73，使得所述動滑輪711和所述從動滑721不再夾持繩索21，免主動滑輪711與繩索21之間擦打滑，避免主滑輪711對繩索21造成磨損。92.更進(jìn)一步的，無重力拉緊繩索21的情況，若所述繞繩軸2的轉(zhuǎn)大大低于所述電機74驅(qū)動述主動滑輪711的轉(zhuǎn)速，即當(dāng)述繞繩軸2釋放繩索21的速度低于述主動滑輪711拉出繩索21的度時，所述主動輪711與繩索21之間摩擦打滑，從而對繩索21成磨損；為避免種情況發(fā)生，參考24，所述電機74連接有保險式輸出機75，所述保險式輸出機構(gòu)75包具有內(nèi)齒圈的摩固定環(huán)751、緊繩行星架752、設(shè)置在所述緊繩行星架752上緊繩行星輪753、連接在所述電機74的緊繩太陽輪754；所述緊太陽輪754、緊繩行星753和所述摩擦固定環(huán)751形行星輪系結(jié)構(gòu)所述緊繩行星架752與述主動軸71傳動連接；所述擦固定環(huán)751外設(shè)有為其供規(guī)定的制動力可調(diào)制動機構(gòu)76，所述可調(diào)動機構(gòu)76包括用于對所述擦固定環(huán)751外表面提摩擦力的摩擦片761，通調(diào)節(jié)所述摩擦片761與所摩擦固定環(huán)751外表面壓力以調(diào)節(jié)摩擦力的大。換而言之，所摩擦片761對所述摩擦固定環(huán)751帶來定轉(zhuǎn)動阻力的制，當(dāng)所述摩擦固環(huán)751固定時，所述電機74通所述緊繩太陽輪754驅(qū)動所緊繩行星輪753轉(zhuǎn)動，從而使述緊繩行星架752轉(zhuǎn)動，所述緊繩行星架752帶所述主動軸71動，從而使所述動滑輪711帶動繩索21輸出；而所述繞繩軸2釋放繩索21的速度于所述主動滑輪711拉出繩索21的速度，所述主動滑輪711也受到繩21的摩擦力，所述緊行星架752更難轉(zhuǎn)動，述電機74的負(fù)載增加，當(dāng)述緊繩行星架752所受的轉(zhuǎn)動阻力大于所述摩固定環(huán)751所受的轉(zhuǎn)動阻時，所述摩擦固環(huán)751轉(zhuǎn)動，使得所述電機74無法動所述緊繩行星752轉(zhuǎn)動；一方面可以避免所述機74燒壞，另一面可以避免所述動滑輪711對繩索21造成磨損，得所述主動滑輪711拉出索21的速度適應(yīng)于所述繞軸2釋放繩索21的速。93.以上所述僅為發(fā)明的較佳實施式而已，并不用以制本發(fā)明，凡在發(fā)明的精神和原則內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之。技特：1.一種自助式空作業(yè)升降器，特征在于，包括：架、繞繩軸、驅(qū)裝置、排繩器；所繞繩軸可轉(zhuǎn)動地置在所述機架上所述繞繩軸上設(shè)有過卷繞而實現(xiàn)收放繩索；所述驅(qū)動置用于驅(qū)動所述繩軸轉(zhuǎn)動；所述排器包括具有單向螺槽且與繞繩軸平設(shè)置的螺桿、可向移動但沿周向固地設(shè)于所述螺桿上滑臺、由單數(shù)個輪依次傳動連接成的第一傳動路徑由復(fù)數(shù)個齒輪依次動連接構(gòu)成的第傳動路徑、變向動機構(gòu)；所述滑臺所述螺桿螺紋連接通過轉(zhuǎn)動所述螺以驅(qū)動所述滑臺軸向移動，所述繩穿過所述滑臺；所第一傳動路徑的端的齒輪與所述螺桿傳動連接，一端的齒輪定義為第一向齒輪；所述第傳動路徑的一端齒輪與所述螺桿傳連接，另一端的齒定義為第二轉(zhuǎn)向輪；所述變向驅(qū)機構(gòu)包括能夠在所第一轉(zhuǎn)向齒輪和所第二轉(zhuǎn)向齒輪之切換以驅(qū)動其中一的轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪所述繞繩軸同步動；其中，所述一傳動路徑和所述二傳動路徑相互獨；或所述第一傳路徑和所述第二動路徑部分重合。根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自助式高空業(yè)升降器，其特征于，所述變向驅(qū)機構(gòu)包括：變向星架，所述變向星架上設(shè)有多個述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪，述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒輪作所述變向行星架的行星輪；排繩步軸，與繞繩軸同轉(zhuǎn)動，其上設(shè)有同轉(zhuǎn)動的變向太陽，所述變向太陽與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動齒嚙合；間歇運動機，包括連續(xù)原動和間歇從動件，述連續(xù)原動件與所排繩同步軸通過減機構(gòu)傳動連接；述間歇從動件與述變向行星架同步動連接；其中，兩相鄰的轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪與所述變向行架的中心軸線的夾為第一夾角，所述一轉(zhuǎn)向齒輪、第轉(zhuǎn)向齒輪與所述向行星架的中心軸線的夾角為第二夾角所述第一夾角為二夾角的兩倍；述排繩同步軸與所螺桿的轉(zhuǎn)速相同3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的種自助式高空作升降器，其特征在于，所述變向星架和所述間歇動件均可轉(zhuǎn)動地接在所述排繩同步上；所述排繩同軸外設(shè)有與其平設(shè)置的支撐桿，述連續(xù)原動件可轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述支撐上；所述減速機包括由多個齒輪次傳動連接構(gòu)成的速傳動路徑，所述速傳動路徑上的輪分別套接于所排繩同步軸和所述撐桿上，所述減速動路徑的一端的輪與所述排繩同軸同步轉(zhuǎn)動連接，一端的齒輪與所連續(xù)原動件同步動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自助式高空作業(yè)升降，其特征在于，述繞繩軸軸向中；所述驅(qū)動裝置設(shè)所述繞繩軸內(nèi)部；述驅(qū)動裝置包括向中空的支撐筒具有自鎖功能的外式驅(qū)動器、主軸、有內(nèi)齒圈的驅(qū)動、驅(qū)動行星架；述外轉(zhuǎn)式驅(qū)動器包固定套接在所述支筒上的內(nèi)定子和轉(zhuǎn)動地套接在所內(nèi)定子外的外轉(zhuǎn)子所述外轉(zhuǎn)子與所述動筒固定連接以步轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)行星架上具有與所驅(qū)動筒的內(nèi)齒圈嚙的若干行星輪，述主軸設(shè)置在所支撐筒內(nèi)且所述主上設(shè)有嚙合于所述動行星架上的行輪的驅(qū)動太陽輪所述繞繩軸內(nèi)設(shè)驅(qū)動板，所述驅(qū)行星架與所述驅(qū)動傳動連接；在所述軸被固定的狀態(tài)，所述外轉(zhuǎn)子驅(qū)所述驅(qū)動行星架轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動行星架動所述驅(qū)動板轉(zhuǎn)以實現(xiàn)所述繞繩的轉(zhuǎn)動；所述排繩步軸與所述驅(qū)動板軸設(shè)置且在圓周向上固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自助式高空業(yè)升降器，其特在于，所述驅(qū)動星架連接多級行星速機構(gòu)，所述多級星減速機構(gòu)最后級的行星架與所繞繩軸內(nèi)的驅(qū)動板軸設(shè)置且固定連接所述外轉(zhuǎn)式驅(qū)動和所述多級行星速機構(gòu)外設(shè)有保護(hù)，所述保護(hù)筒與所機架固定連接，述保護(hù)筒內(nèi)具有與所述多級行星速機構(gòu)配合的內(nèi)齒圈6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的種自助式高空作升降器，其特征在于，包括制動置，所述制動裝包括用于制動所主軸的第一制動機和用于制動所述繞軸的第二制動機；所述主軸上設(shè)制動盤；所述第一動機構(gòu)包括分別設(shè)在所述制動盤兩的第一盤剎片和二盤剎片，所述第盤剎片由一螺旋推桿驅(qū)動以實現(xiàn)靠/遠(yuǎn)離所述第一盤剎片；述螺旋推動桿連接有