使用手冊(cè)gps模塊用戶手冊(cè)

1U-BLOXNEO-6M4SMA，模塊兼容1注1：在主電源斷開后，后備電池可以維持半小時(shí)左右的GPS1.21.21.31.31電源2地3模塊串口發(fā)送腳（TTL電平，不能直接接RS232電平!），可接單片機(jī)的4模塊串口接收腳（TTL電平，不能直接接RS232電平!），可接單片機(jī)的5PPSUBLXEO-6M）2，2（100ms滅，900ms亮）PPS1.41.4GPSGPSMINGPS有源陶瓷天線：（MINI版本可用GPS3m長：（標(biāo)準(zhǔn)版和MINI版本都可用調(diào)試工具：USB-TTL本店兩種本店兩種GPSGPSGPSMINIGPS有有有有USB有無UART有有有無GPS3mSMA有有GPSIPEX無有PPS有有PCB備注：1.3mUSBUARTUART接口是TTL電平，可以用USB-TTL模塊接PC調(diào)試?；蛘呓訂纹瑱C(jī)UART2.1GPS2.1GPS1：(GPS標(biāo)準(zhǔn)版可用Microusb使用一根microusbGPS模塊的microusb口對(duì)接，另外一端接在PCGPS模塊的USB驅(qū)動(dòng)，雙擊安裝后，可以在設(shè)備管理器里面顯示出來串口2：(GPSMINI版都可用USB-TTL工具，安裝好驅(qū)動(dòng)，可以在”COM” GPS GPS 打開資料包->調(diào)試工具->GPS定位功能，選擇好端口號(hào)（和設(shè)備管理器里面一致），首次定位時(shí)間在1-10min，請(qǐng)耐心等待定位。若使用SMA接口外置天線，僅需將天線置于戶外即可，首次定位時(shí)間1-3min。NMEA0183是美國國家海洋電子協(xié)會(huì)（NationalMarineElectronicsAssociation）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（RadioTechnicalCommissionforMaritimeservices）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。幀。幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh(CR)(LF)1、“$”2、aaccc：地址域，前兩位為識(shí)別符（aa），后三位為語句名（ccc）3、ddd…ddd：數(shù)據(jù)4、“*”：校驗(yàn)和前綴（也可以作為語句數(shù)據(jù)結(jié)束的標(biāo)志5、hh：校驗(yàn)和（checksum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符）6、(CR)(LF)1234567UTC時(shí)間即協(xié)調(diào)世界時(shí)，相當(dāng)于本初子午線(0度經(jīng)線)上的時(shí)間，北京時(shí)間比UTC83.23.21，$GPGGA（GPS定位信息，GlobalPositioningSystemFixData）$GPGGA語句的基本格式(1)UTC時(shí)間，格式為(4)經(jīng)度，格式為dddmm.mmmmm（度分格式(5)經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）(6)GPS未定位，1=非差分定位，2=海拔高度（-9999.9到9999.9米大地水準(zhǔn)面高度（-9999.9到9999.9米2，$GPGSA（當(dāng)前衛(wèi)星信息$GPGSA模式，M=手動(dòng)，A=定位類型，1=未定位，2=2D定位，3=3D正在用于定位的衛(wèi)星號(hào)PDOP綜合位置精度因子（0.5-HDOP水平精度因子1（0.5-注13，$GPGSV（可見衛(wèi)星數(shù)，GPSSatellitesinView）$GPGSV語句的基本格式如下：$GPGSV,GSV本句GSV可見衛(wèi)星的總數(shù)（00~12，前面的0也將被傳輸）衛(wèi)星編號(hào)（01~32，前面的0也將被傳輸）衛(wèi)星仰角（00~90度，前面的0也將被傳輸）衛(wèi)星方位角（000~359度，前面的0也將被傳輸信噪比（00~99dB，沒有跟蹤到衛(wèi)星時(shí)為空）注：每條GSV語句最多包括四顆衛(wèi)星的信息，其他衛(wèi)星的信息將在下一條$GPGSV4，$GPRMC（推薦定位信息，RecommendedMinimumSpecificGPS/Transit$GPRMCUTC時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒定位狀態(tài)，A=有效定位，V=緯度ddmm.mmmmm（度分緯度半球N（北半球）或S（南半球經(jīng)度dddmm.mmmmm（度分經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)地面速率（000.0~999.9節(jié)地面航向（000.0~359.9度，以真北方為參考基準(zhǔn)UTC日期，ddmmyy（日月年磁偏角（000.0~180.0度，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)磁偏角方向，E（東）或W（西5，$GPVTG（地面速度信息，TrackMadeGoodandGround$GPVTG以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸?shù)孛嫠俾?000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸?shù)孛嫠俾?0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸6，$GPGLL（定位地理信息，Geographic$GPGLL緯度ddmm.mmmmm（度分緯度半球N（北半球）或S（南半球經(jīng)度dddmm.mmmmm（度分經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)UTC時(shí)間：hhmmss（時(shí)分秒定位狀態(tài)，A=有效定位，V=模式指示（A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效7，$GPZDA（當(dāng)前時(shí)間信息$GPZDAUTC時(shí)間：hhmmss（時(shí)分秒日月年本地區(qū)域小時(shí)（NEO-6M未用到，為本地區(qū)域分鐘（NEO-6M未用到，為3協(xié)議命令幀部分就介紹到這里，接下來我們看看3協(xié)議的校驗(yàn)，通過前面的介紹，我們知道每一幀最后都有一個(gè)hh的校驗(yàn)和，該校驗(yàn)和是通過計(jì)算$與*之間所有字符。$GPZDA,082710.00,16,09,2002,00,00*64，校驗(yàn)和（紅色部分參與計(jì)算）計(jì)算方法為：0X47xor0X50xor0X5Axor0X44xor0X41xor0X2Cxor0X30xor0X38xor0X32xor0X37xor0X31xor0X30xor0X2Exor0X30xor0X30xor0X2Cxor0X31xor0X36xor0X2Cxor0X30xor0X39xor0X2Cxor0X32xor0X30xor0X30xor0X32xor0X2Cxor0X30xor0X30xor0X2Cxor0X30xor0X304。解了