一種偵察滅火洗消三合一機器人的制作方法

一種偵察洗消合一機器制作法1.本實用新型及智能機器技術(shù)域，具體為一種偵滅火洗消三合一器人。背技：2.化工聚集區(qū)化工企業(yè)存在大的易燃易爆物質(zhì)，產(chǎn)波動及人員操失誤容易引發(fā)易燃物泄漏，泄漏物質(zhì)燒過程中極易引爆炸、坍塌等二次故，強輻射、有有害氣體均對消員的人身安全和防車等滅火裝備安構(gòu)成嚴重威脅。而防機器人可以進高溫、強熱輻射易坍塌場所，進行卻、滅火及化學(xué)染場所的洗消作，減少人員傷亡3.現(xiàn)有消防機人一般不具備偵功能，無法快速感周圍易燃易爆有氣體和環(huán)境參數(shù)，未裝攝像頭，無法測高溫?zé)嵩矗y定位火源位置，因在事故發(fā)生時，難在第一時間趕赴場，未能有效發(fā)機器人的滅火和洗功能，此外，現(xiàn)有器人還存在越障度低、洗消能力以及不具備多機協(xié)控制功能等問題。技實要素：4.(一)解決的術(shù)問題5.針對現(xiàn)有技的不足，本實用型提供了一種偵察火洗消三合一機人，具備實時監(jiān)測泄氣體和環(huán)境參數(shù)定位火源位置，速洗消等優(yōu)點，解了背景技術(shù)提出的有消防機器人一不具備偵察功能無法快速感知周圍燃易爆有毒氣體和境參數(shù)，未安裝像頭，無法檢測溫?zé)嵩?，難以定位火位置，因而在事發(fā)生時，難以在一時間趕赴現(xiàn)場未能有效發(fā)揮機器的滅火和洗消功能此外，現(xiàn)有機器還存在越障高度、洗消能力小以及具備多機協(xié)作控制能的問題。6.(二)技術(shù)方7.為實現(xiàn)上述時監(jiān)測泄漏氣體環(huán)境參數(shù)、定位火位置，快速洗消目的，本實用新型供如下技術(shù)方案一種偵察滅火洗三合一機器人，包移動基體，所述移基體頂部固定安有車本體，所述本體頂部活動安裝噴槍，所述車本體側(cè)固定安裝有感模塊，所述移動體內(nèi)部一端固定安有高壓儲氣罐，所高壓儲氣罐一端定安裝有減壓閥所述高壓儲氣罐通減壓閥活動連接有沫液罐，所述移基體內(nèi)部另一端定安裝有洗消液罐8.優(yōu)選的，所高壓儲氣罐通過壓閥和泡沫液罐與消液罐相連。9.優(yōu)選的，所車本體內(nèi)部后端定安裝有動力機構(gòu)所述車本體的上面一端固定安裝有柴機箱，所述車本內(nèi)部上側(cè)固定安有回轉(zhuǎn)平臺。10.優(yōu)選的，所述動基體側(cè)面活動接有履帶式行走機，所述移動基體部活動安裝有帶動動輪。11.優(yōu)選的，所述知模塊表面上部定安裝有紅外攝像，所述感知模塊面下部固定安裝有明燈，所述感知塊中上部固定安有環(huán)境參數(shù)檢測儀所述感知模塊中下部固定安裝有四一組合式泄漏氣檢測儀。12.(三)有益效果13.與現(xiàn)有技術(shù)對，本實用新型具以下有益效果：該偵察滅火洗消三一機器人，履帶式走機構(gòu)具有較好越障能力，感知模塊可為器人提供各種信息，通過感知塊提供的信息控移動基體使整體動，然后再通過回平臺動力可對噴槍行控制，使其滿全方位多角度工需求，工作部分主由高壓儲氣罐、減閥、泡沫液罐、消液罐及噴槍組，通過控制器控制線電磁閥為泡沫液和洗消液罐噴出供動力，高壓儲罐設(shè)置安全閥和壓指示防止其超壓或力不足，通過泡液罐和洗消液罐置的加藥口對內(nèi)部劑補充，泡沫液罐洗消液罐出口管通過高壓膠管與槍相連對目標進行射，最后達到實監(jiān)測泄漏氣體和境參數(shù)、定位火位置，快速洗消的的。附圖說明14.圖1為本實用型整體側(cè)視結(jié)構(gòu)意圖；15.圖2為本實用型整體俯視結(jié)構(gòu)意圖；16.圖3為本實用型整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)意圖。17.圖中：1、動基體；1-1、履帶式行走機；1-2、帶動驅(qū)動輪；2、本體；2-1、動力機構(gòu)；-2、柴油機箱；-3、回轉(zhuǎn)平臺；、噴槍；4、感知模塊；4-1、紅外攝像頭；4-2、照明燈；4-3、環(huán)境參數(shù)檢測；4-4、四合一組合式漏氣體檢測儀5、高壓儲氣罐；6、減壓閥；7、沫液罐；8、洗消液罐具體實施方式18.下面將結(jié)合本用新型實施例中附圖，對本實用新實施例中的技術(shù)案進行清楚、完整描述，顯然，所述的實施例僅僅本實用新型一部分施例，而不是全部實施例?；诒居眯滦椭械膶嵤?，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲的所有其他實施，都屬于本實用新保護的范圍。19.實施例20.請參閱圖1-3，一種偵察滅火消三合一機器，包括移動基體1，移動基體1由動機構(gòu)2-1帶動驅(qū)動輪1-2和帶動履帶式走機構(gòu)1-1提供前進動力履帶式行走機構(gòu)1-1具有較好的越能力，其越障能可達350mm，移動基體1頂部固安裝有車本體2，車本體頂部活動安裝有噴3，車本體2前側(cè)固定安裝有感知塊4，感知模塊4機器人控制系統(tǒng)令提供信息的輸入幫助機器人完成線選擇、噴射目標選及多機協(xié)作需求移動基體1內(nèi)部一端固定安裝有壓儲氣罐5，高壓儲氣5一端固定安裝有減壓閥6，高壓儲罐5通過減壓閥6活動連接有泡沫液罐，移動基體1內(nèi)部另一端定安裝有洗消液8，高壓儲氣罐5通過減壓閥6泡沫液罐7與洗消液罐8連，車本體2內(nèi)部后端定安裝有動力機構(gòu)2-1，動力機構(gòu)2-1提供為回轉(zhuǎn)平2-3提供動力，車體2的上表面一端固定安有柴油機箱2-2，柴油機箱2-2為動力機構(gòu)2-1提供做功所需油，車本體2內(nèi)部上側(cè)固安裝有回轉(zhuǎn)平臺2-3，用來滿足噴槍3全方位多角度工作需求，移基體1側(cè)面活動連接有帶式行走機構(gòu)1-1，移動基體1部活動安裝有帶驅(qū)動輪1-2，感知模塊4面上部固定安裝紅外攝像頭4-1，感知模塊4面下部固定安裝照明燈4-2，感知模塊4上部固定安裝有境參數(shù)檢測儀4-3，感知模塊4下部固定安裝有合一組合式泄漏氣檢測儀4-4，用來檢測可燃毒氣體。21.該種偵察滅火消三合一機器人其工作原理如下：22.在其工作過程，首先啟動感知塊4，可為機器人提供各信息，通過感知模塊4提供的信控制移動基體1使整體移動，后再通過回轉(zhuǎn)平2-3動力可對噴槍進行控制，使其滿全方位多角度工需求，工作部分主由高壓儲氣罐5減壓閥6、泡沫液罐7、洗液罐8及噴槍3組成，通控制器控制管線電磁為泡沫液罐7和洗消液罐8噴出供動力，高壓儲罐5設(shè)置安全閥和壓力示防止其超壓或力不足，通過泡液罐7和洗消液罐8設(shè)置的加藥口對內(nèi)藥劑補充，泡沫罐7和洗消液罐8出口管線通過壓膠管與噴槍3相連對目進行噴射，最后到實時監(jiān)測泄漏氣和環(huán)境參數(shù)、定火源位置，快速消的目的。23.盡管已經(jīng)示出描述了本實用新的實施例，對于本域的普通技術(shù)人而言，可以理解在脫離本實用新型原理和精神的情下可以對這些實施進行多種變化、修、替換和變型，實用新型的范圍所附權(quán)利要求及其同物限定。技特：1.一種偵察滅洗消三合一機器，包括移動基體(1)，其特征在于所述移動基體(1)頂部固定裝有車本體(2)，所述車本(2)頂部活動安裝有噴(3)，所述車本體(2)前固定安裝有感知塊(4)，所述移動基體(1)內(nèi)部一固定安裝有高壓儲氣(5)，所述高壓儲氣罐(5)端固定安裝有減閥(6)，所述高壓儲氣罐(5)通過減閥(6)活動連接有泡沫液罐(7)，所述動基體(1)內(nèi)部另一端固定安裝有洗液罐(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種偵察滅火洗消合一機器人，其特征于：所述高壓儲罐(5)通過減壓閥(6)和泡沫液罐(7)與洗消液罐(8)相連。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種察滅火洗消三合機器人，其特征在于：所述車體(2)內(nèi)部后端固定安裝有動機構(gòu)(21)，所述車本(2)的上表面一端固定安裝柴油機箱(22)，所述車本(2)內(nèi)部上側(cè)固定安裝有回平臺(23)。4.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種偵察滅洗消三合一機器，其特征在于：所述移動基體(1)面活動連接有履式行走機構(gòu)(11)，所述移動體(1)內(nèi)部活動安裝有帶動動輪(12)。5.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種偵察滅洗消三合一機器，其特征在于：所述感知模塊(4)面上部固定安裝紅外攝像頭(41)，所述感知塊(4)表面下部固定安裝有明燈(42)，所述感知塊(4)中上部固定安裝有環(huán)參數(shù)檢測儀(43)，所述感知塊(4)中下部固定安裝有四一組合式泄漏氣體測儀(44)。技總本實用新型涉及能機器技術(shù)領(lǐng)域且公開了一種偵滅火洗消三合一機人，包括移動基，所述移動基體部固定安裝有車體，所述車本體頂活動安裝有噴槍，述車本體前側(cè)固安裝有感知模塊所述移動基體內(nèi)部端固定安裝有高壓氣罐。該種偵察火洗消三合一機人，工作部分主要高壓儲氣罐、減壓、泡沫液罐、洗液罐及噴槍組成通過控制