KNTPFJ材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

PAGE1-ＫNT－PFJ３材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書目錄使用說明及注意事項(xiàng)３實(shí)驗(yàn)一、設(shè)備的熟識(shí)4實(shí)驗(yàn)二、編程軟件的使用23實(shí)驗(yàn)三、手動(dòng)掌握35實(shí)驗(yàn)四、自動(dòng)掌握４1使用說明及注意事項(xiàng)１、平安注意事項(xiàng)１)上機(jī)實(shí)訓(xùn)前必須認(rèn)真仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。2)嚴(yán)禁散落長(zhǎng)發(fā)、衣冠不整操作設(shè)備.3)安裝設(shè)備時(shí)注意不要損壞各種閥件及氣動(dòng)元件。4)請(qǐng)勿使用損壞的插座或電纜，以免發(fā)生觸電及火災(zāi)。5）安裝時(shí)請(qǐng)?jiān)谇鍧嵠教沟奈恢?以防發(fā)生意外事故。6)請(qǐng)使用額定電壓，以防發(fā)生意外事故。7)必須使用帶有接地端子的多功能插座,確認(rèn)主要插座的接地端子有沒有漏電,導(dǎo)電。為了防止機(jī)械的差錯(cuò)或故障,請(qǐng)勿在掌握器和電磁閥四周放置磁性物品。9)設(shè)備的安裝或移動(dòng)時(shí)，請(qǐng)切斷電源.２、使用注意事項(xiàng)1）長(zhǎng)時(shí)間不使用設(shè)備時(shí)請(qǐng)切斷電源.2）在光線直射,灰塵，震動(dòng),沖擊嚴(yán)重的場(chǎng)所請(qǐng)勿使用。３)在濕度較大或容易濺到水的場(chǎng)所,以及導(dǎo)電器械，易燃性物品四周請(qǐng)勿使用.4)請(qǐng)勿用濕手觸摸電源插頭。防止觸電或火災(zāi)。5)用戶在任意分解,修理，改造下無法享有正常的保修權(quán)利。6）注意切勿將手以及衣物夾進(jìn)電機(jī)或氣缸操作部位.實(shí)驗(yàn)一設(shè)備的熟識(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟識(shí)KＮT-PFＪ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置的基本組成；2、明白各組成部分的功能和作用;3、熟識(shí)各電氣元件、氣動(dòng)元件的基本工作原理和主要功能；二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、ＰＬＣ實(shí)驗(yàn)設(shè)備（外加）；2、KNT－PFJ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置；３、AC2２0Ｖ／５０HZ電源;三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容１.實(shí)訓(xùn)裝置簡(jiǎn)介本分揀系統(tǒng)是以現(xiàn)代物流生產(chǎn)企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)使用設(shè)備為模型開發(fā)設(shè)計(jì)的，系統(tǒng)中使所用的電氣元件、氣動(dòng)元件、壓力儀表、傳感器和掌握器等設(shè)備與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備基本相同,為用戶制造了一個(gè)格外貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)環(huán)境，就像把工廠搬進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室,使同學(xué)在課堂上學(xué)到的理論知識(shí)得到真正意義上地切合實(shí)際地實(shí)踐和驗(yàn)證，使理論知識(shí)得到進(jìn)一步深化，動(dòng)手能力、實(shí)踐能力大幅度提高，把所學(xué)的電氣掌握、氣動(dòng)掌握、傳感器、PLC編程及應(yīng)用等技術(shù)能更好的應(yīng)用到企業(yè)的自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中去。分揀實(shí)訓(xùn)裝置在理解和掌握氣動(dòng)應(yīng)用和位置掌握原理的基礎(chǔ)上,利用PLC或其他掌握器實(shí)現(xiàn)對(duì)其掌握。用戶通過對(duì)此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握PＬＣ掌握的基本方法，也可以進(jìn)行擴(kuò)展應(yīng)用,利用設(shè)備掌握面板上的模式旋鈕來選擇自動(dòng)/手動(dòng)的運(yùn)行方式，同時(shí)可設(shè)定多種附加條件來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。２、ＫNT-ＰＦJ３分揀實(shí)訓(xùn)裝置的基本組成實(shí)訓(xùn)裝置主要由機(jī)械、電氣、氣動(dòng)和實(shí)訓(xùn)桌四大部分所組成.如圖１－１、圖1—2所示:圖1—1ＫNT－ＰFＪ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置正視圖43214321圖1－2KNT－PFＪ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置俯視圖１)ＫNＴ—PＦＪ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置的機(jī)械部分有供料單元、傳輸帶與檢測(cè)單元、絲桿驅(qū)動(dòng)與吸盤單元(機(jī)械手)和圓形托盤與滑道單元所組成。2）KNＴ—PFJ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置的電氣部分主要由可編程掌握器（PLC)、開關(guān)電源、繼電器、直流減速電機(jī)、傳感器、按鈕及開關(guān)等組成。３)KNT－PＦJ３分揀實(shí)訓(xùn)裝置的氣動(dòng)部分主要由減壓閥與空氣過濾器、電磁閥、真空發(fā)生器、推料汽缸、吸盤升降汽缸等組成。４）KNT-PFＪ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置的實(shí)訓(xùn)桌部分主要由鋁型材加工而成，美觀、堅(jiān)固、重量輕。3、機(jī)械部分各單元功能說明機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)組成，如圖１-３所示。34123412圖1—３機(jī)械部分組成圖1)供料單元包括推料氣缸及位置檢測(cè)傳感器、柱形料倉(cāng)、料倉(cāng)工件有無檢測(cè)傳感器,工件滑道型材等組成，主要功能是向傳送單元逐一輸送不同屬性的工件。當(dāng)料倉(cāng)工件檢測(cè)傳感器檢測(cè)到倉(cāng)內(nèi)有工件,而位置檢測(cè)傳感器沒有檢測(cè)出料口位上有工件，此時(shí)推料氣缸動(dòng)作將倉(cāng)的工件推出至出料口端的傳輸帶上。2)傳輸帶與檢測(cè)單元包括皮帶傳輸機(jī)構(gòu)、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工件到位傳感器、工件屬性檢測(cè)傳感器等組成,其中電感型接近開關(guān)推斷工件的金屬/非金屬屬性；光電開關(guān)推斷工件的黑色/非黑色屬性。主要功能是將供料單元推出的工件送至絲桿驅(qū)動(dòng)幾吸盤單元。當(dāng)傳輸帶把工件輸送到材質(zhì)顏色檢測(cè)區(qū)時(shí)，這里的材質(zhì)顏色檢測(cè)傳感器對(duì)工件物理屬性進(jìn)行分析推斷，并把結(jié)果告知絲桿驅(qū)動(dòng)幾吸盤（機(jī)械手)單元,當(dāng)傳輸帶把工件輸送到輸送的端頭時(shí),設(shè)在此位置的傳感器檢測(cè)到有工件送到即刻發(fā)信息給傳輸帶的驅(qū)動(dòng)掌握機(jī)構(gòu)和絲桿驅(qū)動(dòng)幾吸盤單元，傳輸帶停止運(yùn)行,絲桿驅(qū)動(dòng)幾吸盤單元起動(dòng).3)絲桿驅(qū)動(dòng)與吸盤單元絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠相連驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),通過絲杠驅(qū)動(dòng)螺母塊移動(dòng)。在單機(jī)/自動(dòng)狀態(tài)下將不同屬性的工件放入對(duì)應(yīng)的滑槽中，而在聯(lián)機(jī)／自動(dòng)狀態(tài)下,將不同屬性的工件均放入圓形托盤內(nèi)供下一站的機(jī)械手抓取。絲桿上的氣動(dòng)抓手(吸盤）的位置推斷是通過運(yùn)動(dòng)中的微型光電開關(guān)與定位孔之間的位置關(guān)系來決定。定位孔導(dǎo)桿上共有五處定位通孔,依次表示為原點(diǎn)定位、圓形托盤定位、金屬件定位、黑色件定位、非黑色件定位;工件取放選用工廠自動(dòng)化常用的氣缸和氣動(dòng)真空吸盤來掌握取放工件，升降方向的運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn),真空吸盤安裝在升降氣缸的前端,通過電磁閥來掌握氣路通斷,從而掌握升降和真空吸盤來吸取釋放工件。當(dāng)絲桿驅(qū)動(dòng)及吸盤單元接到工件已到的信息后，絲桿機(jī)構(gòu)開頭移動(dòng)，移到工件垂直上方，位置傳感器發(fā)信息給絲桿驅(qū)動(dòng)掌握機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)停止移動(dòng),升降汽缸開頭下降,當(dāng)升降氣缸前端吸盤貼上工件上表面時(shí),位置傳感器發(fā)信息給真空發(fā)生器的掌握機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)，真空發(fā)生器動(dòng)作產(chǎn)生真空,將工件吸牢升降氣缸再次動(dòng)作開頭上升到位后絲桿機(jī)構(gòu)開頭移動(dòng),依據(jù)材質(zhì)顏色檢測(cè)區(qū)發(fā)來的工件材質(zhì)顏色信息將工件運(yùn)到相應(yīng)的位置垂直上方，然后升降汽缸動(dòng)作開頭下降到位后,真空發(fā)生器再次動(dòng)作真空消滅，工件被放進(jìn)圓形托盤或者放進(jìn)傾斜滑道并順滑道滑下,達(dá)到按材質(zhì)顏色分揀的目的.4)圓形托盤與滑道單元圓形托盤是為了保護(hù)工件在搬運(yùn)加工過程中不受損傷，滑道為鋁型材加工，任務(wù)是將工件送到下一個(gè)單元進(jìn)行加工或存儲(chǔ)等.如果將不同屬性的工件均放入圓形托盤內(nèi)是供下一站的機(jī)械手抓取。4、電氣部分元?dú)饧δ苷f明電氣回路元?dú)饧爬植?如圖1-４所示.圖1－４電氣回路元?dú)饧爬植紙D１）小型斷路器：實(shí)訓(xùn)裝置電源總開關(guān)，具有漏電、短路和過電流保護(hù)功能。2）開關(guān)電源：將溝通２20V轉(zhuǎn)換為直流2４V供中間繼電器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥等弱電電路使用。3）繼電器：掌握電機(jī)的輸入電源和自動(dòng)/手動(dòng)工作模式切換等。4)PLC：采納西門子CＰU226（6ES７216—2AD２3—ＯXＢ８）主機(jī)模塊。５）接線端子：連接各電器元件的接線端作為轉(zhuǎn)接器使用.6)走線槽：電器元件到端子及電器元件與電器元件之間的連接線都從走線槽里走。7）按鈕掌握盒，包括如下功能按鈕，如圖1－5所示。ａ啟動(dòng)按鈕：分揀系統(tǒng)運(yùn)行啟動(dòng)掌握按鈕（ＳB６）；Ｂ停止按鈕：分揀系統(tǒng)運(yùn)行停止掌握按鈕(SB７）；C復(fù)位按鈕：手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行前必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,復(fù)位后再進(jìn)行簡(jiǎn)略的掌握操作(SB８）；KJIHGFEDCBAD緊急停止按鈕:在運(yùn)行過程中遇到突發(fā)特別大事,可按下急停按鈕,KJIHGFEDCBA圖1—5按鈕掌握盒圖停止運(yùn)行,并保持自鎖狀態(tài),此時(shí)如果按啟動(dòng)按鈕是不會(huì)運(yùn)行的，只有等急停按鈕解鎖復(fù)位后,才能從新啟動(dòng)運(yùn)行（ＥS1);E手動(dòng)/自動(dòng)工作模式選擇旋鈕:工作模式切換旋鈕(ＳＡ1)；F聯(lián)機(jī)旋鈕：將此旋鈕旋到聯(lián)機(jī)位置時(shí)可以和其它實(shí)訓(xùn)單元連接、并會(huì)發(fā)出工件已到該單元的信號(hào)(SA2)。G推料按鈕：手動(dòng)掌握推料汽缸推料掌握按鈕(ＳB4)。H傳輸按鈕：手動(dòng)掌握傳送運(yùn)行按鈕(ＳB5）。I升/降按鈕:手動(dòng)掌握吸盤掌握汽缸,實(shí)現(xiàn)吸盤上升和下降操作（ＳＢ2)；J吸取按鈕：手動(dòng)掌握吸取工件(ＳB３）；K掌握開關(guān):手動(dòng)掌握絲桿驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)螺母塊左右移動(dòng)（SB１)。其中（A）至（D)項(xiàng)接入PLC，并且只有在(E）(F)有效的情況下才應(yīng)起作用,（G)至（J)項(xiàng)為手動(dòng)檢查操作按鈕。主要檢測(cè)每個(gè)單元模塊硬件部分的電動(dòng)狀態(tài)或氣動(dòng)狀態(tài)是否正常.8）直流減速電機(jī):絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1和傳輸帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ｍ２。9）傳感器及開關(guān)：設(shè)有電感式傳感器、磁感應(yīng)式接近開關(guān)、數(shù)字式真空壓力開關(guān)、超小型基本開關(guān)、光電開關(guān)及光纖放大器等，主要用于工件材質(zhì)顏色等物理屬性的檢測(cè)、工件有無檢測(cè)及運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位等。５、氣動(dòng)回路主要元?dú)饧δ苷f明氣動(dòng)回路主要元?dú)饧?，如圖1—6所示.圖1－6氣動(dòng)回路元?dú)饧贾脠D１）過濾減壓閥:減壓閥的主要作用是將氣源送來的高壓壓縮空氣進(jìn)行減壓，把高壓氣壓變成壓力適合汽缸工作的氣壓,空氣過濾器的主要作用是將壓縮空氣中的水分除去,將直徑超過允許范圍顆粒物及灰塵等過濾掉，保證汽缸良好的工作,延長(zhǎng)汽缸使用壽命。如圖１－7所示。圖1—７過濾減壓閥實(shí)物圖2）單電控二位五通電磁閥:掌握真空發(fā)生器真空的產(chǎn)生及消滅。如圖1－8所示。３)單電控二位五通電磁閥：掌握吸盤升降汽缸活塞桿伸縮完成吸盤升降運(yùn)動(dòng)。如圖1－8所示。4）單電控二位五通電磁閥:掌握推料汽缸活塞桿伸縮完成推料作業(yè).如圖1—8所示。圖1—8電磁閥實(shí)物圖5)推料氣缸：是將工件從供料倉(cāng)內(nèi)推到倉(cāng)外的動(dòng)力源.６)升降氣缸：是吸盤在Z軸方向升降的的動(dòng)力源.如圖1－９所示。圖1－９升降氣缸與吸盤圖真空管7)真空發(fā)生器：真空發(fā)生器產(chǎn)生真空的原理和傳統(tǒng)真空泵是不一樣的。它是讓壓縮空氣在泵體內(nèi)形成高速氣流，大家知道，氣體的流淌速度越高，當(dāng)?shù)氐臍怏w壓力就越低(從柏努利方程可以得出)，因此就具有越強(qiáng)的抽吸能力。真空發(fā)生器就是利用這種原理制成的.正由于如此,在同等真空抽氣量的情況下,真空發(fā)生器體積小,基本不用維護(hù)，真正的無油,是一種既牢靠效率又高的真空泵。真空發(fā)生器分單級(jí)真空發(fā)生器和多級(jí)真空發(fā)生器兩類,在消耗相同壓縮空氣的條件下,多級(jí)真空發(fā)生器在標(biāo)準(zhǔn)大氣下的真空抽氣量一般是單級(jí)真空發(fā)生器的好幾倍，因此，多級(jí)真空發(fā)生器是真正高效率的真空泵。真空發(fā)生器的使用環(huán)境要壓縮空氣進(jìn)氣管求很簡(jiǎn)潔，只要有壓縮空氣源,就可以使用真空發(fā)生器。圖1－10所示。真空管壓縮空氣進(jìn)氣管消聲器圖1－10真空發(fā)生器圖消聲器真空發(fā)生器參數(shù),如表１－1所示。表1—１真空發(fā)生器參數(shù)表8）吸盤：利用真空產(chǎn)生的負(fù)壓將工件吸牢提起，真空消滅工件自然釋放.9）真空過濾器:它的主要作用是濾除壓縮空氣中的水分和微型顆粒雜質(zhì)，圖1－11所示.圖1－11真空過濾器圖6、實(shí)訓(xùn)桌功能說明實(shí)訓(xùn)桌桌面為標(biāo)準(zhǔn)鋁型材加工制作，主要用于承重，鋁型材特有的T型十分便于機(jī)械器件和電氣器件的安裝，另外實(shí)訓(xùn)桌的四個(gè)腳上裝有四個(gè)滑輪使實(shí)訓(xùn)裝置的移動(dòng)格外便捷。７、主要電氣元?dú)饧?)可編程掌握器（GＥＦanｕc)簡(jiǎn)介HYＰＥRLINK”ｈｔtｐ：／／ｗww。ｇｏoｇle．cn／seａrｃh？hl＝ｚh-CN＆q=GE＋Fanuc＆ｍeta=&ａq=f＆oq＝"\t”_ｂｌank＂ＧEFanｕｃ智能平臺(tái)公司由美國(guó)通用電氣公司（ＧE）和日本Ｆａnｕｃ公司合資組建，供應(yīng)自動(dòng)化硬件和軟件解決方案，幫助用戶降低成本，提高效率并增強(qiáng)其盈利能力。憑藉適合于幾乎每種工業(yè)門類的解決方案和服務(wù),HＹＰＥRLINK"htｔp：／/wwｗ。gｏoｇle．ｃｎ/seaｒｃh？hｌ=zh-CＮ＆q=GＥ+Fanuｃ&metａ＝＆ａq=f&oｑ=”\t”_blank＂GEFanuc智能平臺(tái)供應(yīng)多樣化的產(chǎn)品和服務(wù)，范圍包括掌握器、嵌入式系統(tǒng)、高端軟件、運(yùn)動(dòng)掌握產(chǎn)品、操作員界面產(chǎn)品、工業(yè)計(jì)算機(jī)和激光設(shè)備。GEFａnuc智能平臺(tái)總部位于美國(guó)弗吉尼亞州夏落茨威爾，是GＥ工業(yè)系統(tǒng)集團(tuán)的一部分,它將GE家族廣泛的全球性優(yōu)勢(shì)與滿意本地的客戶需求相結(jié)合,設(shè)計(jì)、開發(fā)并維護(hù)用戶在自動(dòng)化方面的投資。全新的HYPEＲLINＫ”ｈtｔp:／/www．gｏoｇｌｅ。ｃn/searcｈ？hl=zh-ＣＮ＆q=GE+Fanuc＆ｍeta=&ａq=ｆ＆oq="\t”_bｌank＂GEFａnucPＡCSyｓｔems供應(yīng)第一代可編程自動(dòng)化掌握系統(tǒng)———為多個(gè)硬件平臺(tái)供應(yīng)一個(gè)掌握引擎和一個(gè)開發(fā)環(huán)境.PACＳｙsｔeｍs供應(yīng)比現(xiàn)有的PＬC更強(qiáng)大的處理速度和通信速度以及編程能力。它能應(yīng)用到高速處理、數(shù)據(jù)存取和需大內(nèi)存的應(yīng)用中，如配方存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)登錄?；冢郑虴的ＲX7ｉ和基于PCI的RＸ3i供應(yīng)強(qiáng)大的ＣPU和高帶寬背板總線,使得簡(jiǎn)潔編程能簡(jiǎn)便快速地執(zhí)行。PAＣSｙstemｓ還為系列90PLC供應(yīng)業(yè)界領(lǐng)先的移植平臺(tái)，用于系列90ＰLC硬件和軟件的移植。PAＣＳyｓtｅms供應(yīng)：（1）最好的PLC與最好的PC相結(jié)合?為每個(gè)應(yīng)用供應(yīng)多領(lǐng)域、確定性的掌握；?應(yīng)用的便攜掌握機(jī)制能用于不同硬件平臺(tái)的程序移植提高性能和生產(chǎn)力;?為了持續(xù)性能改善緊隨科技進(jìn)步；?單一開發(fā)環(huán)境用于多個(gè)開發(fā)平臺(tái);（2）靈敏性和開放性?用戶選擇合適的平臺(tái)、編程語言和通訊解決方案；?連接到生產(chǎn)操作的各個(gè)級(jí)別;?保護(hù)用戶硬件和軟件的投資;?使您的應(yīng)用隨著技術(shù)進(jìn)步，保護(hù)用戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)，原有的設(shè)備和安裝成本；ＰＡＣＳｙstｅmｓＲX７iRX7i是具有突破性意義的系列可編程自動(dòng)化掌握器（ＰAＣ)PACSysｔｅms系列的首個(gè)成員。設(shè)計(jì)用于ＯEM廠商、系統(tǒng)集成商、最終用戶的中、高端應(yīng)用程序開發(fā)、集成器和終端用戶,對(duì)于需要開放式結(jié)構(gòu)、大內(nèi)存、分布式Ｉ／O以及高性能的集成解決方案,ＲX７ｉ是一個(gè)抱負(fù)選擇。ＰAＣSysｔeｍsＲX３i使用與RＸ７ｉ相同的掌握引擎，ＲX3i以簡(jiǎn)潔緊湊、成本有效的結(jié)構(gòu)供應(yīng)高等級(jí)自動(dòng)化功能.ＰACSysｔemｓ移動(dòng)式掌握發(fā)動(dòng)機(jī)可在多種不同平臺(tái)上發(fā)揮較高的性能，允許OEＭ和具有不同應(yīng)用需求的最終用戶選擇最適合其需要求的掌握系統(tǒng)硬件。GEＰＬC-系列9０-70ＰＬC系列９0—7０PLＣ已經(jīng)成為簡(jiǎn)潔應(yīng)用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這些應(yīng)用往往要求系統(tǒng)帶大量Ｉ／Ｏ和大量處理內(nèi)存。系列90-7０基于ＶＭE總線的開放式背板可以適用于幾百個(gè)基于ＶME總線的多功能模塊,它們的應(yīng)用往往涉及到顯示、高度專業(yè)化的運(yùn)動(dòng)掌握或者光纖網(wǎng)絡(luò)。您可以進(jìn)一步自定義您的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),附加各種可用的Ｉ/O和特殊模塊以及很多獨(dú)立或分布式運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)。系列90–３０擁有模塊化設(shè)計(jì)、超過100個(gè)I／O模塊和多種CＰU選項(xiàng)，系列90-３０為您供應(yīng)能滿意特殊性能要求的多功能系統(tǒng)設(shè)置，卓越的網(wǎng)絡(luò)和通訊能力使您能在一個(gè)非專有網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、上載下載程序和執(zhí)行診斷.集成在系列90—30中的運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)適用于高性能點(diǎn)到點(diǎn)應(yīng)用，并且支持大量的電機(jī)類型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。２）光纖放大器具有1mS以下高應(yīng)答速度，靈敏度調(diào)節(jié)有粗、精兩種調(diào)解和依據(jù)配線轉(zhuǎn)換

Ｌｉght

ＯN/Dark

ON方式，為追求高信賴性，內(nèi)裝輸出端超電流保護(hù)線路及電源逆連接保護(hù)線路，適合小型物體檢查、防爆用(Fｉｂer

part)。如圖1—1２所示。圖１—1２光纖放大器實(shí)物圖主要技術(shù)參數(shù)及接線原理圖如表１—2、表１－3和圖1－13所示。表1—2光纖安裝及檢測(cè)距離表1－３光纖放大器技術(shù)參數(shù)圖1—13光纖放大器外部光纖及線路連接圖光纖放大器靈敏度調(diào)節(jié)方法，如表１—4。表1-4光纖放大器靈敏度調(diào)節(jié)方法3）小型斷路器(空氣開關(guān)）外接電源接入設(shè)備由圖1—14總電源開關(guān)掌握總電源的通斷。圖２-1４總電源開關(guān)4）開關(guān)電源將溝通22０V轉(zhuǎn)換為直流24V供中間繼電器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥等弱電電路使用。如圖１-１５所示.圖1－15開關(guān)電源5）中間繼電器中間繼電器的線圈工作電壓為直流24Ｖ,分別用于掌握傳輸帶與絲杠運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源及手動(dòng)/自動(dòng)工作模式的切換。如圖１-16所示.圖1-16中間繼電器6）直流電機(jī)電機(jī)的工作電源為DC2４V、作為絲杠與傳輸帶機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，如圖1－17所示.圖1－17直流電機(jī)實(shí)物圖８、分揀掌握實(shí)訓(xùn)裝置電氣布置圖如圖1-18所示.圖1-18分揀掌握實(shí)訓(xùn)裝置電氣元件布置圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1、認(rèn)真觀測(cè)ＫNＴ－PＦJ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置各組成部分的結(jié)構(gòu)和外形;２、認(rèn)真觀測(cè)KＮT－ＰFJ３分揀實(shí)訓(xùn)裝置各機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元的機(jī)械構(gòu)造和外形；３、認(rèn)真觀測(cè)每個(gè)電氣元件在實(shí)訓(xùn)裝置上所處的位置、結(jié)構(gòu)外形和作用;4、能夠看到有銘牌的電氣元件要求明白銘牌上標(biāo)注的技術(shù)參數(shù)及符號(hào)所表示的意義;5、認(rèn)真觀測(cè)每個(gè)氣動(dòng)元件在實(shí)訓(xùn)裝置上所處的位置、結(jié)構(gòu)外形和作用；6、能夠看到有銘牌的氣動(dòng)元件要求明白銘牌上標(biāo)注的技術(shù)參數(shù)及符號(hào)所表示的意義;7、通過以上實(shí)訓(xùn)要求基本了解實(shí)訓(xùn)裝置各個(gè)組成部分的構(gòu)造原理和工作原理；五、問題與思考1、本分揀實(shí)訓(xùn)裝置工件的抓取是用吸盤靠真空產(chǎn)生負(fù)壓將工件吸住的方法來實(shí)現(xiàn)的，你是否明白本實(shí)訓(xùn)裝置真空是利用什么原理產(chǎn)生的？２、本分揀實(shí)訓(xùn)裝置對(duì)工件材質(zhì)顏色物理屬性是用什么器件來識(shí)別的？它們的工作原理是什么？3、本分揀系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元可以分成幾個(gè)？每個(gè)單元所要實(shí)現(xiàn)的功能是什么?實(shí)驗(yàn)二編程軟件的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟識(shí)編程軟件界面;2、熟識(shí)編程軟件的使用方法；3、掌握編程軟件的安裝方法;二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備１、ＰLＣ主機(jī)2、編程／監(jiān)控用計(jì)算機(jī)3、下載電纜及編程軟件(電子文件或光盤）三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容１ProfｉｃｙMａchｉneEditｉｏn概念PrｏfｉcｙMａｃhiｎｅＥdｉtｉon是一個(gè)高級(jí)的軟件開發(fā)環(huán)境和機(jī)器層面自動(dòng)化維護(hù)環(huán)境。它能由一個(gè)編程人員實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)掌握和執(zhí)行規(guī)律的開發(fā)。GＥＦａｎｕc的PrｏficｙMａｃhｉneEditiｏn是一個(gè)適用于人機(jī)界面開發(fā)、運(yùn)動(dòng)掌握及掌握應(yīng)用的通用開發(fā)環(huán)境。ＰrｏfｉcｙMaｃｈinｅEdiｔiｏn供應(yīng)一個(gè)統(tǒng)一的用戶界面,全程拖放的編輯功能,及支持項(xiàng)目需要的多目標(biāo)組件的編輯功能。支持快速、強(qiáng)有力、面對(duì)對(duì)象的編程，ＰrｏficyMachineEｄｉtiｏn充分利用了工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的優(yōu)勢(shì),如XＭL、COM／ＤCOＭ、ＯＰC和ＡctiveＸ。ProｆiｃyＭachiｎeＥｄitｉon也包括了基于網(wǎng)絡(luò)的功能，如它的嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給企業(yè)里任意一個(gè)人。ProfｉcyMachinｅＥditiｏn內(nèi)部的全部組件和應(yīng)用程序都共享一個(gè)單一的工作平臺(tái)和工具箱。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的用戶界面會(huì)削減學(xué)習(xí)時(shí)間，而且新應(yīng)用程序的集成不包括對(duì)附加規(guī)范的學(xué)習(xí)。ＰｒoficyTMＭachiｎeEｄition軟件界面２、ProｆicyMａｃhiｎeＥdｉtｉon組件1)Proｆｉｃy人機(jī)界面一個(gè)專門設(shè)計(jì)用于全范圍的機(jī)器級(jí)別操作界面/HＭＩ應(yīng)用的ＨＭI。包括對(duì)下列運(yùn)行選項(xiàng)的支持：﹡QuicｋPanel﹡ＱuｉckPaｎeｌVｉeｗ（基于WindowsCE)﹡WiｎdoｗｓNＴ／2000／XP﹡Profiｃy規(guī)律開發(fā)器—PC﹡ＰC掌握軟件組合了易于使用的特點(diǎn)和快速應(yīng)用開發(fā)的功能.２）包括對(duì)下列運(yùn)行選項(xiàng)的支持:﹡ＱuiｃkPanｅlＣonｔroｌ（基于ＷｉndｏwｓCＥ)；﹡ＷindowsＮＴ/２00０／XP；﹡嵌入式ＮＴ；３)Ｐｒoｆiｃy規(guī)律開發(fā)器-PLC﹡可對(duì)全部GEFanuc的ＰLC，PＡＣＳｙsteｍs掌握器和遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行編程和配置。﹡在Pｒｏｆessiｏｎal、Sｔａndａｒd以及Nano／Miｃrｏ版本中可選Proficy運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)器。﹡可對(duì)全部ＧEＦaｎuｃ的Ｓ2K運(yùn)動(dòng)掌握器進(jìn)行編程和配置.3、軟件安裝為了更好地使用PｒoｆicｙＭａchinｅEditioｎ軟件，編程計(jì)算機(jī)需要滿意下列條件。1）軟件需要:﹡操作系統(tǒng)Winｄows?NTversiｏn4.0wiｔhsｅrvicｅpａｃｋ6．０，Ｗindｏwｓ２000Pｒｏfｅssional，WｉｎdoｗsXPPｒofeｓｓｉｏnaｌ，WiｎdｏwsME或Windｏws９8ＳＥ均可。﹡ＩnｔernetＥｘｐlorｅr5．５wｉthSｅrvｉｃｅPａｃｋ22)硬件需要:﹡５00ＭＨz基于奔騰的計(jì)算機(jī)（建議主頻在１ＧHz以上)﹡1２8MBRAM（建議256M)﹡支持TＣＰ/IＰ網(wǎng)絡(luò)協(xié)議計(jì)算機(jī)﹡1５０-750MB硬盤空間﹡2０0MB硬盤空間用于安裝演示工程(可選）3）ＰｒofｉcｙMachiｎｅEditiｏｎ軟件步驟如下：﹡將ＰrｏｆicyMａchｉnｅEditiｏn光盤插入CＤ—ROM驅(qū)動(dòng)器通常安裝程序會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),如果安裝程序沒有自動(dòng)啟動(dòng)，也可以通過直接運(yùn)行在光盤根名目下的Setｕp。exe來啟動(dòng)；﹡在安裝界面中點(diǎn)擊Iｎｓtall開頭安裝程序；﹡跟隨屏幕上的指令操作，依次點(diǎn)擊“下一步”即可。4）產(chǎn)品注冊(cè)在軟件安裝完成后，會(huì)提示產(chǎn)品注冊(cè)畫面。軟件注冊(cè)畫面點(diǎn)擊“NO”,你僅擁有4天的使用權(quán)限。若你已經(jīng)擁有產(chǎn)品授權(quán),點(diǎn)擊“YEＳ”，將硬件授權(quán)插入電腦的USB通訊口，就可以在授權(quán)時(shí)間內(nèi)使用PrｏficyＭａchinｅＥdition軟件。4、工程管理1）打開PAＣＳｙｓｔeｍsＲX3i工程點(diǎn)擊開頭＞全部程序〉ＧＥFanｕｃ＞ProficｙMａcｈinｅEdiｔion>PrｏfｉcyMachineEdiｔiｏn或者點(diǎn)擊圖標(biāo)，啟動(dòng)軟件。在MachinｅEdｉｔion初始化后，進(jìn)入開發(fā)環(huán)境窗口。開發(fā)環(huán)境窗口注意:當(dāng)你第一次啟動(dòng)MachｉneEｄiｔioｎ軟件時(shí),開發(fā)環(huán)境選擇窗口會(huì)自動(dòng)消滅，如果你以后想轉(zhuǎn)變顯示界面,你可以通過選擇Wｉｎdows＞ＡpｐlyＴhemｅ菜單進(jìn)行。選擇LoｇicDｅｖeｌopｅrPＬＣ一欄點(diǎn)擊ＯK。當(dāng)你打開一個(gè)工程后進(jìn)入的窗口界面和在開發(fā)環(huán)境選擇窗口中所預(yù)覽到的界面是完全一樣的。點(diǎn)擊OＫ后，消滅ＭａchｉｎeＥdiｔioｎ軟件工程管理提示畫面，相關(guān)功能已經(jīng)在圖中標(biāo)出，可以依據(jù)實(shí)際,做出適當(dāng)選擇。從模板創(chuàng)建新工程新建工程顯示所有存在的工程啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)此窗口顯示最近使用過的工程打開已存有的工程從模板創(chuàng)建新工程新建工程顯示所有存在的工程啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)此窗口顯示最近使用過的工程打開已存有的工程MacｈinｅEditiｏn打開窗口２）創(chuàng)建ＰＡCSyｓteｍsRX3ｉ工程通過ＭacｈｉneEｄiｔiｏｎ,你可以在一個(gè)工程中創(chuàng)建和編輯不同類型的產(chǎn)品對(duì)象如：ＬｏgiｃDｅveloperＰC，ＬogicDeveloperPLＣ，Vｉew和Mｏｔiｏｎ。在同一個(gè)工程中，這些對(duì)象可以共享ＭaｃｈｉneEdition的工具欄,供應(yīng)了各個(gè)對(duì)象之間的更高層次的綜合集成。下面介紹如何創(chuàng)建一個(gè)新工程:﹡點(diǎn)擊File〉ＮeｗProjｅct，或點(diǎn)擊File工具欄中按鈕。消滅新建工程對(duì)話框。被選工程模板的式樣和描述選擇所使用的工程模板設(shè)置成缺省模板輸入工程名被選工程模板的式樣和描述選擇所使用的工程模板設(shè)置成缺省模板輸入工程名新建工程對(duì)話框﹡選擇所需要的模板﹡輸入工程名﹡點(diǎn)擊OＫ這樣，一個(gè)新工程就在ＭａchinｅEdｉｔｉon的環(huán)境中被創(chuàng)建了.5硬件配置用MachineＥｄiｔiｏnＬogicDeveｌopeｒ軟件配置ＰＡＣCPU和I／O系統(tǒng).由于PAC采納模塊化結(jié)構(gòu),沒有插槽均有可能配置不同模塊，所以需要對(duì)每個(gè)插槽上的模塊進(jìn)行定義，CPU才能識(shí)別到模塊展開工作.使用DeｖｅlｏpｅrPLC編程軟件配置PAＣ的電源模塊，ＣPＵ模塊和常用的Ｉ/O模塊步驟如下：1)依次點(diǎn)開掃瞄器的Pｒoject〉ＰＡCTarｇｅt>ｈardwarｅCoｎｆｉguraｔion＞mａinrack(ｒacｋ０）條目。2）Sｌot0表示０號(hào)插槽號(hào)，Ｓlot1表示1號(hào)插槽號(hào)等。右鍵點(diǎn)擊Ｓlot，選擇AdｄModｕle,軟件彈出Cａt(yī)ａｌog編輯窗口,依據(jù)模塊的類型,選擇相應(yīng)的型號(hào)，點(diǎn)擊“OK”就可以成功添加.3）注意：﹡ＲX3iＣＰＵ占兩槽的寬度，可以安裝在除最后兩槽外的任意槽位上。硬件配置﹡在添加模塊時(shí)，若在該模塊的窗口中消滅紅色的提示欄,則表示該模塊沒有配置完全,還需要設(shè)定相關(guān)參數(shù),如在配置ETM００1通信模塊時(shí),除了添加模塊，還要配置模塊的IP地址。Ｄｅmo演示箱的相關(guān)模塊配置如下表。Ｄｅmo演示箱的模塊配置表序號(hào)模塊位置０ＩC695PSD04０Pｏｗersuｐplｉes1IC６9５CＰU３10CentｒａlｐroｃeｓsingUnit２空白（ｕsedｗｉtｈsｈot1)3IC695EＴＭ０01Commｕnｉcations４ＩＣ694ACＣ300DiｓcrｅtｅＩnpuｔ5ＩＣ６９４MDL754DiscreｔｅOutput６IC6９５HSC３04空白7IC695ALG60０AnalｏgＩnput８ＩC695ALG７04Ａｎａlogoｕtput9ＩC6９4MDL６４5DiscreteIｎpｕｔ10空白空白11空白空白12IC69５LRE00１ＢusＥｘpansion6、工業(yè)以太網(wǎng)通訊設(shè)置ＲX3i的PLC,PC和HMI是采納工業(yè)以太網(wǎng)通信的,在首次使用、更換工程或丟失配置信息后,以太網(wǎng)通訊模塊的配置信息須重設(shè)，即設(shè)置臨時(shí)IP，并將此IP寫入ＲX３ｉ,供臨時(shí)通訊使用。然后可通過寫入硬件配置信息的方法設(shè)置“永久”IＰ，在RX3i保護(hù)電池未失效,或?qū)⒂布渲眯畔懭耄襒3i的Fｌash后,斷電也可保留硬件配置信息包括此“永久”IＰ信息。在設(shè)置的時(shí)候肯定要注意將三者的IP設(shè)置在同一號(hào)碼段處.PＬC的IＰ地址就是該通用底板上的通信模塊網(wǎng)卡地址.注意:要設(shè)定ＩＰ地址時(shí)，必須知道以太網(wǎng)接口的MAC地址。設(shè)定臨時(shí)IＰ地址步驟如下：將PAC系統(tǒng)連接到以太網(wǎng)上掃瞄器的工程鍵（Projeｃｔ)下有一個(gè)PAC系統(tǒng)對(duì)象(taｒgｅt），右鍵單擊單擊此對(duì)象,選擇下線命令，然后選擇設(shè)定臨時(shí)IP地址（ＳeｔTemｐoraｒyＩＰＡdｄrｅsｓ)。將自動(dòng)彈出設(shè)定臨時(shí)IP地址對(duì)話框２)需要在設(shè)定臨時(shí)ＩP地址(SetＴｅmporａｒyIPAdｄresｓ）對(duì)話框內(nèi)做以下操作：﹡指定ＭＡC地址﹡在ＩＰ地址設(shè)定框內(nèi)，輸入你想要設(shè)定給PＡC系統(tǒng)的IP地址(應(yīng)與以太網(wǎng)模塊ETM００1的ＩP地址全都）﹡需要的話，選擇啟用網(wǎng)絡(luò)接口選擇校驗(yàn)(Enabｌeｉntｅrfacesｅleｃｔiｏn)對(duì)話框，并且標(biāo)明ＰAC系統(tǒng)所在的網(wǎng)絡(luò)接口。3)以上區(qū)域都正確配置之后，單擊設(shè)定IＰ(ＳetIP)按鈕對(duì)應(yīng)的PＡＣ系統(tǒng)的IＰ地址將被指定為對(duì)話框內(nèi)設(shè)定的地址，這個(gè)過程最多可能需要１分鐘的時(shí)間。4）輸入完畢后點(diǎn)擊可以進(jìn)行軟件、硬件之間的通信聯(lián)系,如果設(shè)置正確，能顯示“conｎecttoｄeｖicｅ”，表明兩者已經(jīng)連接上,如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系,則應(yīng)查明緣由,重新進(jìn)行設(shè)置重新連接。設(shè)定臨時(shí)IP第一次與PＬC通信成功后,就可以將PｒofｉcｙＭaｃｈinｅＥｄitiｏn中的硬件配置信息,規(guī)律結(jié)構(gòu),變量值等信息下載到PLC中，也可以讀取PLＣ中原有的信息。７、輸入梯形圖程序主程序入口主程序入口梯形圖LD(LadderDｉaｇrａm)編輯器用于創(chuàng)建梯形圖語言的程序.它以梯形規(guī)律顯示PLC程序執(zhí)行過程。在MachiｎeＥdiｔｉoｎ軟件中輸入梯形圖程序步驟如下:在DeveloperＰLC編程軟件依次點(diǎn)擊掃瞄器的Pｒojｅct＞PACTarget>Loｇｉc，ＭＡIN為主程序，窗口界面如圖所示。依據(jù)程序的設(shè)計(jì)，在工具欄或工具箱中中找到需要的指令，放到相應(yīng)的位置，在輸入地址號(hào)，如地址號(hào)為Ｉ0000１，只需鍵入1I，按回車鍵即可,也可對(duì)地址號(hào)在屬性檢查窗口進(jìn)行管理，梯形圖輸入窗口界面.程序編輯畫面8、上傳／下降把PLC參數(shù),程序等在計(jì)算機(jī)上編輯好了以后，需要將內(nèi)容寫入到PLC的內(nèi)存中。也可以將ＰLC內(nèi)存中原有的參數(shù),程序讀取出來供閱讀。這就需要用到上傳/下載功能。將參數(shù)配置,程序下載ＰLC的步驟如下:點(diǎn)擊工具欄中的編譯程序，檢查當(dāng)前標(biāo)簽內(nèi)容是否有語法錯(cuò)誤，檢查無誤后。設(shè)置臨時(shí)ＩＰ，建立臨時(shí)通訊，在設(shè)定臨時(shí)ＩP時(shí)，肯定要分清ＰＬC、PC和觸摸屏三者間的ＩＰ，要在同一ＩP段，而且兩兩不行以重復(fù).在Naｖｉｇator下選中ｔargｅt1,單擊鼠標(biāo)右鍵,在下拉菜單中選擇Propertiｅs，在消滅的Inｓｐectｏr的對(duì)話框中,設(shè)置通信模式,在PhysicalＰｏｒt中設(shè)置成ＥTHERNEＴ，在IＰAｄdress設(shè)置原通信模塊ＥTM00１中設(shè)置的ＩP地址,如圖3。8.1所示。.點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，建立通訊,如果設(shè)置正確，則在狀態(tài)欄窗口顯示ＣｏnnecttoＤevice，表明兩者已經(jīng)連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系,則應(yīng)查明緣由，重新進(jìn)行設(shè)置重新連接。點(diǎn)擊按鈕，是PＬＣ在線模式,在點(diǎn)擊下載按鈕，消滅下載內(nèi)容選擇對(duì)話框.PLC通訊標(biāo)簽屬性和以太網(wǎng)卡參數(shù)設(shè)置寫入到FLASH內(nèi)存中控制器補(bǔ)充文件強(qiáng)制變量值邏輯結(jié)構(gòu)硬件配置寫入到FLASH內(nèi)存中控制器補(bǔ)充文件強(qiáng)制變量值邏輯結(jié)構(gòu)硬件配置下載選擇初次下載，應(yīng)將硬件配置及程序一起下載進(jìn)去,點(diǎn)擊OＫ。下載后，如正確無誤，Taｒgeｔ1前面的由灰變綠,屏幕下方消滅Pｒogrammｅr，ＳtopＤisabｌed，ConfiｇEＱ，ＬogｉｃEＱ,表明當(dāng)前的ＲX3i配置與程序的硬件配置吻合，內(nèi)部規(guī)律與程序中的規(guī)律吻合.此時(shí)將ＣPＵ的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到運(yùn)行狀態(tài),即可掌握外部的設(shè)備。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、把下載電纜的一端插入ＰLC的程序加載接口，另一端插入計(jì)算機(jī)的相應(yīng)接口;2、給計(jì)算機(jī)通電并啟動(dòng);3、將拷貝了編程軟件的U盤插入計(jì)算機(jī)的USB接口或把編程軟件光盤塞進(jìn)光驅(qū)籌備進(jìn)行編程軟件的安裝；4、打開拷貝文件或啟動(dòng)光驅(qū)進(jìn)入軟件安裝界面;5、依據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中敘述的安裝方法將軟件安裝到計(jì)算機(jī)上;６、計(jì)算機(jī)重啟后打開新裝的編程軟件；7、進(jìn)入界面后依據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容敘述的方法熟識(shí)軟件界面，學(xué)習(xí)基本的操作方法；８、試編寫一段簡(jiǎn)易的程序確認(rèn)無誤后；9、給ＰLC通電;10、把編寫好的程序依據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中敘述的方法加載到PLC;１１、運(yùn)行程序,仔細(xì)觀察PLC上的指示等的閃滅情況；1２、停止運(yùn)行程序;13、將起先編寫的程序進(jìn)行適當(dāng)修改，確認(rèn)無誤后；１4、把修改好的程序重新加載到ＰLＣ；１５、運(yùn)行程序，仔細(xì)觀察ＰＬC上的指示等的閃滅情況；16、實(shí)驗(yàn)結(jié)束關(guān)掉ＰLC電源并關(guān)閉計(jì)算機(jī);五、問題與思考１、ProｆicyMaｃｈiｎeＥdiｔion編程軟件具有哪些主要功能?2、ProfｉcｙＭachｉneEｄitiｏn軟件界面有什么特點(diǎn)?3、PｒｏfｉｃｙMａchineＥｄition軟件依據(jù)其功能可分為幾大類型？實(shí)驗(yàn)三手動(dòng)掌握一、實(shí)訓(xùn)目的1。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作掌握分揀實(shí)訓(xùn)裝置2.掌握相關(guān)參數(shù)的設(shè)定二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備１.ＰLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備2。KＮＴ－PＦＪ３分揀實(shí)訓(xùn)裝置3.編程/監(jiān)控用計(jì)算機(jī)4.下載電纜5.AC２２0Ｖ電源６．空氣壓縮機(jī)三．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容通過操作掌握盒面板上的各個(gè)按鈕或開關(guān)來掌握分揀系統(tǒng)各單元的運(yùn)行狀況.1、手動(dòng)掌握過程要求按推料按鈕供料單元可以將工件從料倉(cāng)內(nèi)推到傳輸帶上，按傳送按鈕傳輸帶開頭運(yùn)行，扳動(dòng)“+X或—Ｘ”開關(guān)吸盤隨著絲桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng),按升降按鈕吸盤隨著升降汽缸活塞桿做上升或下降運(yùn)動(dòng)，按吸取按鈕吸盤能夠把工件吸牢或釋放工件，手動(dòng)掌握是不講什么流程工藝的格外任意的掌握方式,是檢測(cè)分揀系統(tǒng)硬件設(shè)備是否正常的一個(gè)基本方法。２。安排撥鈕開關(guān)地址附錄Ｉ/O地址安排表INPＵTNＡMＥIＮPUTOPＥRＡＮＤ說明ＳB６XＴ2．２啟動(dòng)按鈕ＳＢ７ＸT2.3停止按鈕ＳB8XT2。4復(fù)位按鈕ＥS１XT２．5緊停按鈕S1XT2．6氣壓傳感器Ｓ2XT2.７絲桿定位傳感器S３ＸＴ2.８工件有無檢測(cè)Ｓ４XT2。9工件到位檢測(cè)Ｓ5ＸＴ2.1０感性傳感器Ｂ７XＴ２．１1光電傳感器B３ＸT２。12升降缸上端檢測(cè)Ｂ４XＴ2．１３升降缸下端檢測(cè)B5XＴ2．14推料缸推出檢測(cè)Ｂ6XT2。１５推料缸縮回檢測(cè)Ｂ1XT２.1６絲桿最左限位檢測(cè)B2XT2.17絲桿最右限位檢測(cè)OUＴPUTNAＭEOUTPUTOPEＲAND說明ＫA4XＴ３.1手動(dòng)/自動(dòng)選擇SＢ6XT3.3啟動(dòng)指示ＳB７XT３．4停止指示SＢ８XT3。5復(fù)位指示ＫA1ＸT3。6絲桿正轉(zhuǎn)掌握KA2XT3。7絲桿反轉(zhuǎn)掌握Y1ＸT3。8升降缸掌握Y２ＸＴ3.９吸盤掌握Y3XＴ3.１０推料缸掌握ＫＡ3XT３.１1傳送掌握2.繪制分揀掌握實(shí)訓(xùn)裝置的電氣線路與氣動(dòng)掌握原理圖１）電氣掌握原理圖,見下圖３—1,3—２。圖3-1ＫNＴ－PＦJ3分揀掌握實(shí)訓(xùn)裝置電氣原理圖1圖3－２ＫNT-PFＪ3分揀掌握實(shí)訓(xùn)裝置電氣原理圖22)氣動(dòng)掌握原理,如圖3—3。圖3-３KＮT—PFＪ３氣動(dòng)掌握原理圖四、實(shí)驗(yàn)步驟１、給ＫNＴ－PＦJ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置通電合電源總開關(guān)（QF1）；2、把手動(dòng)/自動(dòng)旋鈕開關(guān)旋到手動(dòng)位置;３、按推料按鈕;４、仔細(xì)觀察供料單元的運(yùn)行狀態(tài)和掌握面板上指示燈的閃滅情況;5、按傳送按鈕;6、仔細(xì)觀察傳輸帶的運(yùn)行狀況和掌握面板上指示燈的閃滅情況；７、將“＋X或－X”開關(guān)扳到+X時(shí)；8、觀察絲桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)狀態(tài)；9、將“＋Ｘ或－X"開關(guān)扳到-Ｘ時(shí)10、觀察絲桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)狀態(tài);１1、按動(dòng)升降按鈕;12、觀察升降汽缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和掌握面板上指示燈的閃滅情況；１3、按吸取按鈕（傳輸帶的末端有工件)；１４、觀察吸盤的吸取工件的狀態(tài)和掌握面板上指示燈的閃滅情況;１5、實(shí)驗(yàn)結(jié)束關(guān)掉ＫNT—PFJ3分揀實(shí)訓(xùn)裝置電源；五、問題與思考１、分揀系統(tǒng)采納了手動(dòng)和自動(dòng)兩種掌握方式，手動(dòng)掌握的主要目的是什么？2、在手動(dòng)掌握分揀系統(tǒng)時(shí)，可編程掌握器有沒有介入掌握過程?六、提交報(bào)告1、要求簡(jiǎn)述分揀系統(tǒng)手動(dòng)掌握的基本工作原理；2、要求寫出手動(dòng)掌握的操作過程要求；3、要求有主要的實(shí)驗(yàn)操作步驟及