XW萬能銑床電控系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)方案

-PAGE14-HＹＰERLINＫ"jａvaｓｃrｉｐt:ｖoid(0）”HYＰＥRLＩNK＂ｊａvaｓcripｔ:vｏiｄ（0）”X６2W萬能銑床電控系統(tǒng)的ＰLＣ設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)敘述了X62W萬能銑床電氣掌握線路的工作原理，說明白用PＬＣ改造的簡略方法,從而可以提高整個(gè)電氣掌握系統(tǒng)的工作性能。銑床是用銑刀對工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床.銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外,還能加工比較簡潔的型面,效率較刨床高，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。最早的銑床是美國人惠特尼于1８18年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于186２年創(chuàng)制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形;1８84年前后又消滅了龍門銑床；二十世紀(jì)20年月消滅了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進(jìn)給—決速”或“決速—進(jìn)給”的自動轉(zhuǎn)換.１9５０年以后，銑床在掌握系統(tǒng)方面進(jìn)展很快,數(shù)字掌握的應(yīng)用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是7０年月以后，微處理機(jī)的數(shù)字掌握系統(tǒng)和自動換刀系統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率.第一章主要介紹銑床國內(nèi)外討論狀況和進(jìn)展趨勢和銑床簡潔介紹,包括銑床的選型和特點(diǎn)。其次章X62W萬能銑床硬件設(shè)計(jì)主要包括Ｘ62W萬能銑床電力拖動的特點(diǎn)及掌握要求和X６２W萬能銑床元件選型還有X６2W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式,第三章主要分析電路的工作原理。第四章是介紹軟件部分及其PLC的基本知識。關(guān)鍵詞Ｘ62W萬能銑床；電氣掌握系統(tǒng);PLＣ；梯形圖名目ＴＯＣ\ｏ”1－３＂\h\z\ｕHYＰＥRLＩＮK\ｌ"_Toc265４07466"第1章概述?PＡＧERＥＦ_Toc265４０74６6＼h３HYPERLIＮK\ｌ”_Ｔoc265407467”1．１銑床國內(nèi)外討論狀況和進(jìn)展趨勢 PAGＥRＥF_Ｔoc２65407４67＼h3HYPERLIＮK＼l”＿Ｔoｃ26540７４６８”1.2銑床簡潔介紹?PＡＧEREＦ_Ｔoc２6５407４68\h４HYＰERLＩＮK＼l"_Tｏc２65407４69＂第２章X62W萬能銑床硬件設(shè)計(jì)?PAGＥREF＿Tｏｃ265４074６9＼ｈ5HＹPEＲLINK\l”_Tｏc2６5４０７470"2。1Ｘ62Ｗ萬能銑床電力拖動的特點(diǎn)?ＰＡGＥＲEF_Toｃ265４07470\h５HＹＰERLINK＼l”_Ｔｏc26５407４71＂２．2X62W萬能銑床元件選型?PＡGERＥF_Ｔoc26540７4７1＼h6HYPＥRLＩＮＫ＼l”_Toc２65407472"2.3Ｘ62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式 PＡGＥREF＿Ｔoc26540７4７2\ｈ7HYＰＥRＬＩNＫ\ｌ"＿Toｃ265４０7４73”２.4掌握要求?ＰAＧEＲEＦ_Ｔｏc265407473＼ｈ8HＹPEＲLINＫ＼l”_Toc26５407474”第三章電氣掌握原理?ＰＡＧEREF＿Ｔoc２６5４07４7４\h９HＹＰERＬINK\l＂＿Ｔoc26540７475"3。1電氣原理圖?PＡGＥＲＥF_Toｃ２6540７475＼h9ＨYPＥRＬＩＮK\l”_Tｏc2６５40７４７６”3.2主電路分析?ＰAＧＥＲＥＦ＿Tｏc265４0７476\h1０HYPERLIＮＫ\ｌ＂＿Toｃ２６5407477＂3.3掌握電路分析?PAGEＲEF＿Toｃ2６5４07477\h１0HYPＥRLINＫ\l＂_Ｔoc２654０７478"第四章X6２W萬能銑床軟件設(shè)計(jì)?PＡGEＲＥＦ_Tｏc2654０747８＼h1２ＨYPEＲLIＮK\ｌ＂_Toc2６5４07４79”4.１ＰLC的基本定義?PＡGEREF_Toc2654０7４7９＼h12HYPＥRLIＮK＼l”＿Toc２65４０74８0＂４。2Ｘ62Ｗ萬能銑床電氣掌握線路的ＰLC設(shè)計(jì)?PAＧＥREF_Toc265４０７4８0\ｈ1３ＨYPERLＩNK\ｌ"_Ｔoｃ２６５４074８1”4。3現(xiàn)場信號與ＰLC軟繼電器對比表 ＰＡGEＲEF＿Tｏc２65４０748１\h１5HYPＥRＬINK致謝 PＡGEREF＿Ｔoc２65４０7484\ｈ1８HYPＥRLINK＼ｌ"＿Tｏc2６５40７4８5”參考文獻(xiàn)?PAGEＲＥＦ＿Ｔoc26５４0７４85\ｈ19第１章概述1。１銑床國內(nèi)外討論狀況和進(jìn)展趨勢自從１９69年第一臺可編程掌握器在美國問世以來，在工業(yè)掌握中得到廣泛的應(yīng)用。近年來，我國在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣掌握中，越來越多地采納PＬC機(jī)掌握,并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。銑床是以各類電動機(jī)為動力的傳動裝置與系統(tǒng)的對象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的技術(shù)裝置。隨著電子技術(shù)的進(jìn)展，可編程序掌握器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中始終起著不行替代的作用.自動銑床具有工作平穩(wěn)牢靠，操作維護(hù)便利,運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn),已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動銑床掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多掌握儀器的消滅,銑床掌握的設(shè)計(jì)方案也越來越先進(jìn),越來越趨于完善。在我國７0～８0年月大多數(shù)銑床中，大多數(shù)的開關(guān)量掌握系統(tǒng)都是采納繼電器掌握，也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采納繼電掌握。因此，繼電器本身固有的缺陷,給銑床的平安和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響,用PLC對銑床的繼電器式掌握系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢所趨.自動銑床的進(jìn)展及現(xiàn)狀：從上世紀(jì)80年月起銑床制造業(yè)的進(jìn)展雖有起伏但對自動掌握技術(shù)和自動銑床床始終給予較大的關(guān)注。經(jīng)過九五自動車床和加工中心包括自動銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成,所生產(chǎn)的中檔普及型自動銑床的功能性能和牢靠性方面已具有較強(qiáng)的市場競爭力。但在中高檔自動銑床方面與國外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距.這是由于歐美日等先進(jìn)工業(yè)國家于80年月先后完成了自動機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，其中一些聞名機(jī)床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)展,如美國英格索爾公司和德國惠勒喜樂公司對用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銑床的進(jìn)展日本牧野公司對高效精密加工中心所作的貢獻(xiàn),德國瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對高效復(fù)合加工的推動等等。相比之下，我國大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。表1以中擋銑床為例列出國內(nèi)外先進(jìn)產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo),由此可以看到效率精度和牢靠性等方面均有明顯差.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)展，生產(chǎn)工藝的不斷進(jìn)展改進(jìn)，格外是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型掌握策略的消滅,不斷轉(zhuǎn)變著電氣掌握技術(shù)的面貌.在掌握方法上,從手動掌握進(jìn)展到自動掌握;在掌握功能上，從簡潔掌握進(jìn)展到智能化掌握；在操作上，從策重進(jìn)展到信息化處理;在掌握原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器規(guī)律掌握系統(tǒng)進(jìn)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動掌握系統(tǒng)。Ｘ62W銑床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)、自動掌握技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果.Ｘ62Ｗ銑床是由一般機(jī)床進(jìn)展而來。它集于機(jī)械、液壓、氣動、伺服驅(qū)動、精密測量、電氣自動掌握、現(xiàn)代掌握理論、計(jì)算機(jī)掌握等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題,而且又具有肯定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。萬能銑床的廣泛應(yīng)用,給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來了深刻的變化,其技術(shù)水平凹凸和擁有量多少,是衡量一個(gè)國家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志.一種新型的掌握裝置，一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù),總是依據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要而產(chǎn)生的。可編程序掌握器產(chǎn)生以前，以各種繼電器為主要元件的電氣掌握線路，擔(dān)當(dāng)著生產(chǎn)過程自動掌握的困難任務(wù)，可能有成百上千只各種繼電器構(gòu)成簡潔的掌握系統(tǒng)，需要用成千上萬根導(dǎo)線連接起來，安裝這些繼電器需要大量的繼電器掌握柜,且占據(jù)大量的空間。當(dāng)這些繼電器運(yùn)行時(shí)，又產(chǎn)生大量的噪聲,消耗大量的電能。為保證掌握系統(tǒng)的正常運(yùn)行,需要支配大量的電氣技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)，有時(shí)某個(gè)繼電器損壞,甚至某個(gè)繼電器觸頭接觸不良，都回影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。如果系統(tǒng)消滅故障，要進(jìn)行檢查排解故障又是格外困難的,全靠電氣技術(shù)人員長期積累閱歷。尤其是在生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，可能需要增加很多的繼電器或繼電器掌握柜,重新接線或改線的工作量很大，甚至需要重新設(shè)定掌握系統(tǒng)。盡管如此,這種掌握系統(tǒng)的功能僅僅局限在能實(shí)現(xiàn)具有粗略定時(shí)、計(jì)數(shù)功能的挨次規(guī)律掌握。因此,人們迫切需要一種新的工業(yè)掌握裝置來取代傳統(tǒng)的繼電器掌握系統(tǒng),是電氣掌握系統(tǒng)工作更牢靠，更容易維修，更能適應(yīng)常常變化的生產(chǎn)工藝要求?？删幊陶莆掌?ＰrogrａmmａｂlｅCoｎtrolｌer）簡稱ＰC，在辦公自動化和工業(yè)自動化中廣泛使用的個(gè)人計(jì)算機(jī)（PｅｒsｏnaｌCoｍｐuter)也簡稱PC,為了避開混搖，現(xiàn)在一般將可編程序掌握器簡稱為PLC(PｒogrａｍmableＬoｇｉcＣontrollｅr）。隨著可編程掌握器在國內(nèi)的運(yùn)用和推廣，人們找到了萬能銑床較抱負(fù)的掌握系統(tǒng)，即ＰＬC掌握系統(tǒng)。由于其具有牢靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，維修檢測便利等優(yōu)點(diǎn)，適合于對萬能銑床的掌握,獲得廣泛的推廣?，F(xiàn)在萬能銑床已全部采納ＰＬC掌握，結(jié)束了近二十年使用繼電掌握的歷史。本文主要以該廠對ＰLＣ掌握系統(tǒng)的討論，推廣介紹可編程控器在萬能銑床上的應(yīng)用.自從1９69年第一臺可編程掌握器在美國問世以來,在工業(yè)掌握中得到廣泛的應(yīng)用.近年來，我國在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣掌握中，越來越多地采納ＰLＣ機(jī)掌握,并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。1９８８年開頭將可編程序掌握器應(yīng)用在萬能銑床上,至今使用情況始終良好。國外生產(chǎn)PLＣ的廠家很多，最聞名的有美國A－Ｂ公司和GE-ＦANUC公司，日本的歐姆龍公司和三菱公司，德國ＡＥG公司和西門子公司,法國的ＴE公司。它們號稱PＣ領(lǐng)域的大雄，代表ＰC的最高水平。它們在中國都有各自的代理商，很容易買到其產(chǎn)品。國產(chǎn)PLC以小型為主，多數(shù)為仿制產(chǎn)品,Ｉ/0點(diǎn)均在12８點(diǎn)以下。主要廠家有上海工業(yè)自動化儀表討論所，蘇州電子計(jì)算機(jī)廠，北京機(jī)械工業(yè)自動化討論所，無錫華光電子工業(yè)公司，中科院自動化討論所，上海香島機(jī)電制造公司。一般只處理開關(guān)量,進(jìn)行規(guī)律運(yùn)算，挨次運(yùn)算。1。2銑床簡潔介紹1。2。1銑床的選型X6２W萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床,它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備,它采納繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣掌握。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是牢靠性高，抗干擾能力強(qiáng).將X62Ｗ萬能銑床電氣掌握線路改造為可編程掌握器掌握，可以提高整個(gè)電氣掌握系統(tǒng)的工作性能,削減維護(hù)、維修的工作量.１．２.2X62W機(jī)床特點(diǎn)（1）能完成很多一般機(jī)床難以加工或者根本不能加工的簡潔型面的加工。（2)采納X６2W銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。（３)采納X６2Ｗ可以比一般機(jī)床提高2~3倍生產(chǎn)率，對簡潔零件的加工,生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍.（４）此機(jī)床具有柔性,只需更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動加工.(5)大大的減輕了工人的勞動強(qiáng)度.萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，萬能銑床的操作是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，以達(dá)到機(jī)電緊密協(xié)作完成預(yù)定的操作，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型掌握,是自動化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣掌握系統(tǒng)中，故障的查找與排解是格外困難的,格外是在繼電器接觸式掌握系統(tǒng),由于電氣掌握線路觸點(diǎn)多、線路簡潔、故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對原來的繼電器接觸式模擬掌握系統(tǒng)進(jìn)行PＬC改造而成,經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該P(yáng)LＣ掌握系統(tǒng)無論是硬件還是軟件，掌握穩(wěn)定牢靠，具有極高的牢靠性與靈敏性,更容易維修,更能適應(yīng)常常變動的工藝條件,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。第2章Ｘ６２W萬能銑床硬件設(shè)計(jì)2．1X62W萬能銑床電力拖動的特點(diǎn)（1）銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式,要求主軸電動機(jī)能正反轉(zhuǎn),因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開光來轉(zhuǎn)變電源相序?qū)崿F(xiàn)。(２）由于主軸傳動系統(tǒng)中裝有避開震蕩的慣性輪，故主軸電動機(jī)采納電磁離合器制動以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)停車.（３）銑床的工作臺要求有前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動和快速移動,所以也要求進(jìn)給電動機(jī)能正反轉(zhuǎn),并通過操作手柄和機(jī)械離合器相協(xié)作來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動通過電磁鐵和機(jī)械掛擋來完成。圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動是由進(jìn)給電動機(jī)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的。（4）依據(jù)加工工藝的要求,該銑床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施:為了防止刀具和銑床的損壞,只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動和進(jìn)給方向的快速運(yùn)動。為了減小加工表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。該銑床采納機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相協(xié)作的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動6個(gè)方向的連鎖.主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動采納變速盤來進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動都要求變速后順時(shí)點(diǎn)動。當(dāng)主軸電動機(jī)或冷卻泵過載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動必須立即停止，以免損壞刀具和銑床。（5)要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種保護(hù)措施。２。2Ｘ62W萬能銑床元件選型表2－1銑床的電機(jī)參數(shù)參照表符號名稱型號規(guī)格件數(shù)作用M１主軸電動機(jī)Y13２M-4—Ｂ37.５ＫW，380V，145０r/ｍin1主軸傳動Ｍ2進(jìn)給電動機(jī)Y9０L—4１．5KW，3８0V,1400r／ｍｉｎ1進(jìn)給傳動Ｍ3冷卻泵電動機(jī)JCＢ—２２０.1２５KＷ,３80V,2７90r/mｉn1冷卻泵傳動表2—２銑床的基本元件一覽表符號名稱型號規(guī)格件數(shù)作用KＭ１接觸器ＣJＯ—2020Ａ，１１0Ｖ1主軸啟動KM２接觸器ＣJO—1010Ａ,１1０Ｖ１快速進(jìn)給ＫＭ3接觸器CJＯ—１010A，１1０V1M2正轉(zhuǎn)KM４接觸器ＣJO—1０10A，1１０Ｖ1M2反轉(zhuǎn)ＫS速度繼電器JY１2Ａ1反接制動SＢ1、2按鈕LＡ2綠色2Ｍ1啟動按鈕ＳＢ３、４按鈕ＬA2黑色２快速進(jìn)給按鈕SＢ5、6按鈕LA2紅色2M1停止按鈕SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1—10/Ｅ１６三極１換刀開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)HＺ1—10/E１6三極1圓工作臺轉(zhuǎn)換ＳA3轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ１-１０/E16三極1M1換向開關(guān)SＱ1限位開關(guān)LX1—1１Ｋ開啟式１向右進(jìn)給SQ2限位開關(guān)LＸ1—11K開啟式1向左進(jìn)給SＱ3限位開關(guān)LX2—131單輪，自動復(fù)位1向前、向下進(jìn)給SQ４限位開關(guān)ＬX2—131單輪,自動復(fù)位1向后、向上進(jìn)給SQ5限位開關(guān)ＬX3—１1Ｋ開啟式１快速與進(jìn)給轉(zhuǎn)換ＳＱ6限位開關(guān)ＬX3—１1K開啟式１主軸變速沖動SＱ7限位開關(guān)LX3—１１Ｋ開啟式１進(jìn)給變速沖動ＱＳ1轉(zhuǎn)換開關(guān)HＺ1-6０/Ｅ26三極１電源總開關(guān)ＱＳ2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ１—６０/Ｅ２６三極1冷卻泵開關(guān)FＲ１熱繼電器JＲＱ-4０11A、3Ａ1M1過載保護(hù)FＲ2熱繼電器JR10—103A、5Ａ1M3過載保護(hù)FR3熱繼電器JR1０—100．41５A(chǔ)1M2過載保護(hù)ＦU1熔斷器RL１３0Ａ3總電源短路保護(hù)FU2熔斷器RL110Ａ３進(jìn)給短路保護(hù)FＵ3、FＵ6熔斷器ＲL16A２掌握電路短路保護(hù)FU4、ＦＵ5熔斷器RL1４Ａ2照明電源短路保護(hù)ＶＣ整流器ＺCＺX４5Ａ，5０V１整流作用TＣ變壓器BK—5０38０/36V１照明變壓器ＴＣ1變壓器BＫ—1503８0／１27V1掌握電路變壓器YC１電磁離合器Ｂ１DＬ—ＩＩI—-１主軸制動ＹC2電磁離合器B1DL—II——1正常進(jìn)給YC3電磁離合器B1ＤL—ＩI——１快速進(jìn)給R電阻ZB21．45W、15．４A2限制制動電阻2．３Ｘ62Ｗ萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式Ｘ62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖２-１所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上,裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板.溜板上部有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有T形槽用來固定工件.這樣,安裝在工作臺上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給.銑床主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是主運(yùn)動;銑床工作臺的前后（橫向）、左右(縱向）和上下（垂直)6個(gè)方向的運(yùn)動是進(jìn)給運(yùn)動;銑床其他的運(yùn)動,如工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、在各個(gè)方向的快速移動則屬于幫助運(yùn)動.1—床身（立柱)２—主軸3—刀桿4—懸梁５—支架6—工作臺７-回轉(zhuǎn)盤8—橫溜板9—升降臺１0—底座圖2-1銑床外部結(jié)構(gòu)圖2.4掌握要求（1)主軸電動機(jī)Ｍ１有三種掌握:正反轉(zhuǎn)起動，反接制動和變速沖動。(２）工作臺進(jìn)給電動機(jī)M2有三種掌握：進(jìn)給、快速移動和變速沖動。(3)Ｍ3拖動冷卻泵供應(yīng)冷卻液,只需單向運(yùn)行。(４）為了能準(zhǔn)時(shí)實(shí)現(xiàn)掌握,機(jī)床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng),再機(jī)床正面及側(cè)都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄,操作方面,以實(shí)現(xiàn)兩地掌握.(5）為了保證平安,防止事故，機(jī)床有挨次的動作，采納了聯(lián)鎖。（６)三臺電動機(jī)都設(shè)有過載保護(hù)，掌握線路設(shè)有短路保護(hù),工作臺的六個(gè)方向,都設(shè)有終端保護(hù)。第三章電氣掌握原理３.1電氣原理圖圖3－１X６2W臥式銑床電氣原理圖該銑床共用3臺異步電動機(jī)拖動,它們分別是主軸電動機(jī)M1、進(jìn)給電動機(jī)M2和冷卻泵電動機(jī)Ｍ3。Ｘ62Ｗ萬能銑床的電路如圖3-1所示，該線路分為主電路、掌握電路和照明電路三部分.3.２主電路分析主軸電動機(jī)M1拖動主軸帶動銑刀進(jìn)行銑削加工,通過組合開關(guān)ＳＡ３來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動機(jī)M２通過操縱手柄和機(jī)械離合器的協(xié)作拖動工作臺前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動和快速移動，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、ＫＭ4來實(shí)現(xiàn);冷卻泵電動機(jī)M3供應(yīng)切削液，且當(dāng)M1啟動后，用手動開關(guān)ＱS2掌握;3臺電動機(jī)共用熔斷器FＵ１作短路保護(hù)，３臺電動機(jī)分別用熱繼電器FR1、ＦＲ2、FR3作過載保護(hù)。３。3掌握電路分析掌握電路的電源由掌握變壓器TC輸出1１０Ｖ電壓供電.（１）主軸電動機(jī)Ｍ１的掌握主軸電動機(jī)Ｍ1采納兩地掌握方式,SB１和SB2是兩組啟動按鈕，SＢ5和SＢ6是兩組停止按鈕。KＭ1是主軸電動機(jī)M1的啟動接觸器，YC1是主軸制動用的電磁離合器，SQ1是主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動的位置開關(guān)。１)主軸電動機(jī)Ｍ1啟動前,應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速,然后合上電源開關(guān)QS１,再把主軸換向開關(guān)ＳA３扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動按鈕SB１（或SB2），接觸器KＭ1線圈得電,KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機(jī)Ｍ1啟動運(yùn)轉(zhuǎn),KM1常開幫助觸頭（９－10)閉合，為工作臺進(jìn)給電路供應(yīng)了電源.按下停止按鈕SＢ5（或ＳＢ６）,SB5-1(或SＢ6－1)常閉觸頭分?jǐn)?接觸器KM1線圈失電,ＫM1觸頭復(fù)位，電動機(jī)M1斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，SB5－2（或SB6－2）常開觸頭閉合，接通電磁離合器ＹＣ１，主軸電動機(jī)Ｍ1制動停轉(zhuǎn).２)主軸換銑刀時(shí)將轉(zhuǎn)換開關(guān)ＳＡ1扳向換刀位置，這時(shí)常開觸頭SA1－1閉合,電磁離合器ＹC1線圈得電，主軸處于制動狀態(tài)以便換刀；同時(shí)常閉觸頭SＡ1-2斷開,切斷了掌握電路，保證了人身平安。3)主軸變速時(shí),利用變速手柄與沖動位置開關(guān)ＳＱ1，通過M1點(diǎn)動,使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動，以便于齒輪順利嚙合,且變速前應(yīng)先停車。（2)進(jìn)給電動機(jī)M2的掌握工作臺的進(jìn)給運(yùn)動在主軸啟動后方可進(jìn)行.工作臺的進(jìn)給可在3個(gè)坐標(biāo)的６個(gè)方向運(yùn)動,進(jìn)給運(yùn)動是通過兩個(gè)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動機(jī)構(gòu)掌握相應(yīng)的位置開關(guān)使進(jìn)給電動機(jī)M２正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的,并且6個(gè)方向的運(yùn)動是聯(lián)鎖的，不能同時(shí)接通。1）當(dāng)需要圓形工作臺旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開關(guān)SA2扳到接通位置，這時(shí)觸頭SA２－1和SA2-3斷開，觸頭SA２—2閉合,電流經(jīng)10-13—14-15-２0-1９—17-18路徑,使接觸器KM3得電,電動機(jī)M２啟動,通過一根專用軸帶動圓形工作臺作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到斷開位置,這時(shí)觸頭ＳA2-1和ＳA２－3閉合，觸頭SA２－２斷開，以保證工作臺在6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動，由于圓形工作臺的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動也是聯(lián)鎖的.2）工作臺的左右進(jìn)給運(yùn)動由左右進(jìn)給操作手柄掌握。操作手柄與位置開關(guān)SＱ５和SＱ6聯(lián)動，有左、中、右三個(gè)位置,其掌握關(guān)系見表１。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí)，位置開關(guān)ＳQ5和SQ6均未被壓合,進(jìn)給掌握電路處于斷開狀態(tài);當(dāng)手柄扳向左或右位置時(shí),手柄壓下位置開關(guān)SQ５或ＳQ6，使常閉觸頭ＳQ5—2或ＳＱ6－2分?jǐn)?常開觸頭SQ5－1或SＱ6-１閉合,接觸器KM3或KＭ4得電動作，電動機(jī)M２正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ６被壓合的同時(shí)，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動機(jī)Ｍ２的傳動鏈與工作臺下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合,所以電動機(jī)M２的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動工作臺向左或向右運(yùn)動。表３—1工作臺左右進(jìn)給手柄位置及其掌握關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動作接觸器動作電動機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運(yùn)動方向左SＱ５ＫM3正轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向左中—-停止—停止右ＳQ6KＭ4反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向右工作臺的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動是由一個(gè)手柄掌握的。該手柄與位置開關(guān)ＳQ3和ＳQ4聯(lián)動，有上、下、前、后、中5個(gè)位置,其掌握關(guān)系見表2。當(dāng)手柄扳至中間位置時(shí)，位置開關(guān)ＳQ3和ＳＱ４均未被壓合,工作臺無任何進(jìn)給運(yùn)動；當(dāng)手柄扳至下或前位置時(shí)，手柄壓下位置開關(guān)ＳＱ３使常閉觸頭ＳＱ３—２分?jǐn)?，常開觸頭SQ3—1閉合,接觸器ＫM3得電動作，電動機(jī)M2正轉(zhuǎn),帶動著工作臺向下或向前運(yùn)動；當(dāng)手柄扳向上或后時(shí),手柄壓下位置開關(guān)SQ４，使常閉觸頭ＳQ４—２分?jǐn)?，常開觸頭ＳQ4—1閉合，接觸器KＭ4得電動作，電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動著工作臺向上或向后運(yùn)動。當(dāng)兩個(gè)操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后,只能壓下四個(gè)位置開關(guān)SＱ３、SQ４、ＳQ5、SQ6中的一個(gè)開關(guān)，接通電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路,同時(shí)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動機(jī)的傳動鏈與三根絲杠(左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動工作臺沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動，而不會沿其他方向運(yùn)動。表3—２工作臺上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其掌握關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動作接觸器動作電動機(jī)Ｍ2轉(zhuǎn)向傳動鏈搭合絲杠工作臺運(yùn)動方向上下中前后ＳＱ4SQ3—SQ３SQ4KM4KＭ3—ＫＭ３KＭ4反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠上下進(jìn)給絲杠—前后進(jìn)給絲杠前后進(jìn)給絲杠向上向下停止向前向后左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實(shí)行了聯(lián)鎖掌握，如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，若又將另一個(gè)進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開關(guān)ＳQ５和SQ3均被壓下,觸頭ＳＱ5－2和SＱ3—2均分?jǐn)啵瑪嚅_了接觸器ＫM3和ＫM4的通路，電動機(jī)Ｍ2只能停轉(zhuǎn),保證了操作平安。３)６個(gè)進(jìn)給方向的快速移動是通過兩個(gè)進(jìn)給操作手柄和快速移動按鈕協(xié)作實(shí)現(xiàn)的。安裝好工件后,扳動進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向，按下快速移動按鈕SB3或ＳB４(兩地掌握),接觸器KM2得電,KＭ2常閉觸頭分?jǐn)?電磁離合器YC2失電，將齒輪傳動鏈與進(jìn)給絲杠分離；KM２兩對常開觸頭閉合,一對使電磁離合器ＹC３得電，將電動機(jī)Ｍ2與進(jìn)給絲杠直接搭合；另一對使接觸器KM３或ＫM4得電動作,電動機(jī)M２得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),帶動工作臺沿選定的方向快速移動。由于工作臺的快速移動采納的是點(diǎn)動掌握，故松開ＳB3或ＳB４,快速移動停止.4）進(jìn)給變速時(shí)與主軸變速時(shí)相同，利用變速盤與沖動位置開關(guān)SQ2使M1產(chǎn)生瞬時(shí)點(diǎn)動，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。第四章Ｘ６2Ｗ萬能銑床軟件設(shè)計(jì)4．1PLC的基本定義可編程掌握器（ProgrａｍmａｂlｅConｔrｏllｅｒ)是計(jì)算機(jī)家族中的一員,是為工業(yè)掌握應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程掌握器稱作可編程規(guī)律掌握器（ＰｒｏｇraｍmabｌeLｏgｉcContrｏｌler),簡稱ＰLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)規(guī)律掌握.隨著技術(shù)的進(jìn)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了規(guī)律掌握的范圍，因此,今日這種裝置稱作可編程掌握器，簡稱PＣ。但是為了避開與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PeｒsonａlCoｍputｅｒ)的簡稱混淆，所以將可編程掌握器簡稱ＰLC.PLC的主要特點(diǎn):1、高牢靠性(１)全部的Ｉ/O接口電路均采納光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均采納R—C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為１０～20mｓ。（３）各模塊均采納屏蔽措施，以防止輻射干擾.（4)采納性能優(yōu)良的開關(guān)電源。(5)對采納的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選.(6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生特別情況，CPU立即采納有效措施,以防止故障擴(kuò)大。(7）大型ＰＬC還可以采納由雙ＣPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三ＣＰU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使牢靠性更進(jìn)一步提高。２、豐富的Ｉ/Ｏ接口模塊PＬC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號,如：溝通或直流;開關(guān)量或模擬量;電壓或電流;脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等.有相應(yīng)的I／Ｏ模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如:按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器;電磁線圈；掌握閥等直接連接。另外為了提高操作性能,它還有多種人—機(jī)對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。３、采納模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)掌握需要，除了單元式的小型ＰLC以外,絕大多數(shù)PＬC均采納模塊化結(jié)構(gòu)。PLＣ的各個(gè)部件,包括CＰＵ，電源，Ｉ/O等均采納模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來,系統(tǒng)的規(guī)模和功能可依據(jù)用戶的需要自行組合。4、編程簡潔易學(xué)PＬＣ的編程大多采納類似于繼電器掌握線路的梯形圖形式，對使用者來說,不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識,因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5、安裝簡潔，維修便利ＰLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行.使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與ＰLC相應(yīng)的I/Ｏ端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障.由于采納模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障,用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)飛快恢復(fù)運(yùn)行.4.２X６２Ｗ萬能銑床電氣掌握線路的ＰLＣ設(shè)計(jì)Ｘ62W萬能銑床電氣掌握線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變,在掌握電路中,變壓器TＣ的輸出及整流器VC的輸出部分去掉。用可編程掌握器改造后的PLC硬接線如圖４－２所示,為了保證各種聯(lián)鎖功能,將SQ1～ＳＱ6,SB1～SB6按圖示分別接入ＰLC的輸入端，換刀開關(guān)SＡ1和圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)ＳＡ2分別用其一對常開和常閉觸頭接入PＬC的輸入端子。輸出器件分兩個(gè)電壓等級，一個(gè)是接觸器使用的110V電壓，另一個(gè)是電磁離合器使用的36V直流電，這樣也將PＬC的輸出口分為兩組連接點(diǎn)。依據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇三菱FX2N-32ＭR型PLC。Ｘ62W型萬能銑床電器位置圖如圖4－1所示，全部的電器元件均可采納改造前的型號。依據(jù)X６2W萬能銑床的掌握要求,設(shè)計(jì)該電氣掌握系統(tǒng)的PＬC掌握梯形圖，如圖4—3所示。該程序共有8條支路，反映了原繼電器電路中的各種規(guī)律內(nèi)容。在第１支路中，因SＱ1和SB５、SB6都采納常閉觸頭分別接至輸入端子X13、Ｘ２，則X1３、X２的常開觸點(diǎn)閉合,按下啟動按鈕SB１或ＳＢ2時(shí)，X0常開觸點(diǎn)閉合，Y０、Ｍ0線圈得電并自鎖，第3支路中Y0常開觸點(diǎn)閉合，幫助繼電器Ｍ１線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，為第4支路以下程序執(zhí)行做好籌備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運(yùn)動。Y0的輸出信號使主軸電動機(jī)Ｍ1啟動運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕ＳＢ5或SB6時(shí)，Ｘ2常開觸點(diǎn)復(fù)位,Y0線圈失電,主軸慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)X3常開觸點(diǎn)閉合,Y4線圈得電接通電磁離合器YC1,主軸制動停轉(zhuǎn)。第2支路表達(dá)了KM2及YC3的工作規(guī)律，當(dāng)按下快速移動按鈕ＳB3或ＳB４時(shí),Ｘ1常開觸點(diǎn)閉合，則Y1及Y５線圈得電,ＫＭ2常閉觸頭斷開,電磁離合器ＹＣ２失電，YＣ３得電，工作臺沿選定方向快速移動；松開SB３或SB４則YC2得電，ＹＣ3失電，快速移動停止.第４、5、6、8支路表達(dá)了工作臺六個(gè)方向的進(jìn)給、進(jìn)給沖動及圓工作臺的工作規(guī)律關(guān)系.當(dāng)圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA２動作，4、5支路中X５的常開觸點(diǎn)分?jǐn)?第6支路中X５常閉觸頭復(fù)位，Ｍ4及Y2線圈得電,使ＫM３得電,電動機(jī)Ｍ２啟動，圓形工作臺旋轉(zhuǎn)；當(dāng)SA2復(fù)位時(shí)，M4、Y2線圈失電，圓形工作臺停止旋轉(zhuǎn)。左右進(jìn)給時(shí)，SQ5或SＱ６被壓合，X6常開觸點(diǎn)復(fù)位,第５、６支路被分?jǐn)?，而X10或Ｘ１1常開觸點(diǎn)閉合，Ｍ2（其常開觸點(diǎn)使Y2線圈得電）或Y3線圈得電，電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左或向右運(yùn)動。同樣,工作臺上下、前后進(jìn)給時(shí)，SQ３或SQ4被壓合，X7常開觸點(diǎn)復(fù)位,第5、6支路被分?jǐn)?，M２或Ｙ3線圈得電,電動機(jī)Ｍ2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),拖動工作臺按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進(jìn)給運(yùn)動。該程序及ＰLC的硬接線不僅保證了原電路的工作規(guī)律關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施,電氣改造的投資少、工作量較小。圖4－1Ｘ6２W型萬能銑床電器位置圖４－2ＰLC外部接線圖4。３現(xiàn)場信號與PLＣ軟繼電器對比表分類信號名稱現(xiàn)場信號PLC線圈編號輸入信號M１啟動按鈕SB1、SB2X0快速進(jìn)給點(diǎn)動ＳＢ３、ＳB4Ｘ１停止制動按鈕常閉SB５、SＢ6X２常開SB5、SB６Ｘ３信號名稱現(xiàn)場信號ＰLC線圈編號輸入信號換刀開關(guān)SA1X4圓工作臺開關(guān)ＳA2Ｘ５左右進(jìn)給ＳQ5、SQ6X6上下前后進(jìn)給SQ３、SQ４X7常開SQ3、SQ５X10常開SQ４、SQ６X11進(jìn)給沖動SＱ2X1２主軸沖動SQ1Ｘ1３輸出信號主軸啟動接觸器ＫM1、KM2Y０、Y1Ｍ2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y2M２反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3正常進(jìn)給電磁閥YＣ2ＣOＭ主軸制動電磁閥ＹC１Y4快速進(jìn)給電磁閥YＣ３Y５圖4－３ＰＬC梯形圖４.4ＰLC梯形圖PLC指令表序號指令名稱數(shù)據(jù)序號指令名稱數(shù)據(jù)00００LＤX０００1８ORX60０01ORＭ00019ANDX5０0０2ＡNDＸ2０020ANDM1０003ＡＮIＸ1３００21MＰS００04ANＩX４0022ANＤX１０００05ＯUＴY0００23OUＴM２０006ANDX13０0２４MＰＰ０007OUTM０0０25ANDX110008ＬDＸ10026ＯＵTY300０9ANＤX２002７LDIX12001０OＵTY１00２８ANDX6００１１ＯＵTＹ5０029ANDX7００１２LＤＹ１0０３0AＮDＸ50013OＲY０0０３1ANDM１0014AＮDＸ２０032ＯUTM30０15ＯUＴM10０3３ＬDX12０0１６LDX12003４ANDX6001７ANDＸ7０035ＡＮDX7序號指令名稱數(shù)據(jù)序號指令名稱數(shù)據(jù)0036ANIX50042LDM20037ANDＭ1００43ORM30038ＯUTＭ40044ORＭ４００3９LDＸ３00４５ＯUTY20０40ORＸ4００４60０４1OＵTＹ4０0４7第五章總結(jié)常用的萬能銑床有兩種：一是臥式萬能銑,型號為X62Ｗ;另一種為立式萬能銑，型號為X53K。萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用.X62W型臥式萬能銑床的電氣掌握系統(tǒng),存在線路簡潔、故障率高、維護(hù)工作量大、牢靠性差、靈敏性差等缺點(diǎn)，本文提出了用PLC對X62W型萬能銑床的繼電器接觸式掌握系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、精準(zhǔn)性、合理性，更好地滿意了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益X６2W萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，萬能銑床的操作,是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型掌握。但是在電氣掌握系統(tǒng)中,故障的查找與排解是格外困難的,這給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便。隨著工業(yè)自動化的進(jìn)展，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的掌握系統(tǒng)必需具有極高的牢靠性與靈敏性，這就需要使用智能化程度高的掌握系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的掌握系統(tǒng)?；谶@