基于組態(tài)王的機械臂設計

《計算機控制系統(tǒng)》組態(tài)王課程設計報告設計題目：機械手控制系統(tǒng)設計專 業(yè)班 級學 號 學生姓名 設計時間2011-2012學年下學期教師評分2012年5月18日機械手控制系統(tǒng)設計TOC\o"1-5"\h\z一、設計內容 3二、設計目的 3三、設計步驟 31、啟動組態(tài)王，新建工程 32、新建設備，并將其命名為PLC 33、通訊設備參數(shù)設置 44、定義變量 4（1）、定義啟動（指示燈） 5（2）、定義上（指示燈） 5（3）、定義下（指示燈） 6（4）、定義上行 6（5）、定義下行 7（6）、定義左（指示燈） 7（7）、定義右（指示燈） 8（8）、定義夾緊顯示（指示燈） 8（9）、定義垂直上 9（10）、定義垂直下 9（11）、定義物體上 10（12）、定義物體下 10（13）、定義水平左 11（14）、定義水平右 11（15）、定義水平左1 12（16）、定義水平右1 12（17）、定義時間 13（18）、定義夾緊物體 13（19）、定義旋轉 14（20）、定義加緊旋轉 14（21）、定義放（指示燈） 15（22）、定義電機旋轉（指示燈） 155、畫面繪制 166、動畫連接及參數(shù)設定 17（1）、機械手 17（2）、物體 18（3）、傳送帶 18（4）、指示燈、開關 19四、應用程序命令語言 20五、機械手工作過程 21六、心得體會 21、設計內容完成一個工業(yè)機械手監(jiān)控系統(tǒng)設計，有具體流程圖畫面，各畫面間能實現(xiàn)靈活切換。具體的控制要求是：(1)按下啟動按鈕后，機械手得電進入工作狀態(tài)。(2)按下復位按鈕后，啟動指示燈熄滅，不管機械手在什么位置，都將回到原始位置。(3)按下啟動按鈕后，啟動燈亮，機械手進入工作狀態(tài)，機械手臂伸出一下降一夾緊一上升一右移一下降一放開一上升一左移，進行一次循環(huán)運行，最后回到原始位置，等待下一次運行啟動。、設計目的1、熟悉組態(tài)王軟件，達到熟練使用組態(tài)軟件的常用工具2、學會完成組態(tài)工程的設計步驟；3、鍛煉學生的動手能力和分析問題解決問題的能力。三、設計步驟1、啟動組態(tài)王，新建工程打開組態(tài)王軟件，進入工程管理器，新建一個工程，選擇他的存儲路徑并設定項目名稱為“機械手控制系統(tǒng)設計”。2、新建設備，并將其命名為PLC進入工程瀏覽器后，首先進行設備的連接。上位機C0M1與PLC之間通過PC/PPI編程電纜連接，選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM1”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”，相關配置如圖所示

3、通訊設備參數(shù)設置在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點擊“設備\COM1”，進行C0M1參數(shù)設置，使系統(tǒng)的C0M1口設置要與PLC一致。4、定義變量在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點擊“數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)詞典”，進行變量設置。(1)(1)、定義啟動(指示燈)(2)、定義上(指示燈)((#)、定義水平左1(16)、定義水平右1(19)(19)、定義旋轉(17)(17)、定義時間(18)、定義夾緊物體

(20)、定義加緊旋轉(21)(21)、定義放(指示燈)(22)、定義電機旋轉(指示燈)55、畫面繪制在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點擊“文件、畫面”，新建畫面，并將畫面名稱命名為“機械手設計畫面”新畫回畫面包稱對應文件畫面包稱對應文件注釋畫面位置左邊（0頂邊［0顯7F寬度口口 二 國面寬度口口 二顯示高度|400 |4| 畫面高度poo rI機械手設計畫面 命令語言…國面風格廠標題桿*大小可受背景色? ?『稹替彈Too蓋摭出式式式一邊框——國面風格廠標題桿*大小可受背景色? ?『稹替彈Too蓋摭出式式式一邊框——r無行細邊框「粗邊框在里面畫圖，畫圖為:其中，在工具中文本選項，利用文字標簽對相應元件進行注釋。6、動畫連接及參數(shù)設定（1）、機械手雙擊“機械手”，將“水平移動”、“垂直移動”勾上。水平移動：垂直移動:動畫連接CQ在40 ±110后度108賁度87提示文本：「值輸出對象名稱:|Graphl648位素與大小受優(yōu)京 水平移動M 垂直移劭模擬值輸出離前值輸出字符串輸出值輸入r清動桿輸入「水平垂直移動:動畫連接CQ在40 ±110后度108賁度87提示文本：「值輸出對象名稱:|Graphl648位素與大小受優(yōu)京 水平移動M 垂直移劭模擬值輸出離前值輸出字符串輸出值輸入r清動桿輸入「水平垂直rrr命令語言連接等仰鍵J-CtrlFShift|1000至秒優(yōu)生級：廠5—安全區(qū):確定(2)(2)、物體雙擊“物體”，將“水平移動”、“垂直移動”勾上。水平移動：垂直移動:動四連接垂直移動:動四連接對象^型?國用矩形對盤鋁稱：|^-^phlB40對象^型?國用矩形對盤鋁稱：|^-^phlB40左6口上270高度40寬度50提行文本：「位量與大小變化填充旋轉枳限保護動回連接值輸入模叔值輸久離散值輸入字得串輸其滑動桿輸入水平垂直水平移動垂直移動命與■語言連接[1000京秋!等位建r~位量與大小變化填充旋轉枳限保護動回連接值輸入模叔值輸久離散值輸入字得串輸其滑動桿輸入水平垂直水平移動垂直移動命與■語言連接[1000京秋!等位建r~Ctrlr~Shift加夫級：尸一安至區(qū)二取消確定取消(3)、傳送帶雙擊“傳送帶”，將“旋轉“勾上。旋轉:(4)、指示燈、開關以開關為例四、應用程序命令語言啟動時if（\\本站點'啟動==1）{\\本站點\時間=\\本站點\時間+1；}運行時if（\\本站點'啟動==1）{\\本站點'時間=\\本站點\時間+1;if（\\本站點\時間＜=8）{\\本站點'垂直下=\\本站點'垂直下+10;\\本站點\物體上=\\本站點\物體上+0;\\本站點'下行=1;}if（\\本站點\時間＞8&&\\本站點\時間＜=10）{\\本站點'下行=0;\\本站點\夾緊顯示=1;\\本站點'夾緊物體=\\本站點\夾緊物體+10;\\本站點\夾緊旋轉=\\本站點'夾緊旋轉+10;}if（\\本站點\時間＞10&&\\*站點\時間＜=18）{\\本站點'垂直下=\\本站點'垂直下-10;\\本站點'垂直上=\\本站點'垂直上+10;\\本站點\物體上=\\本站點\物體上-10;\\本站點\物體下=\\本站點\物體下+10;\\本站點'上行=1;}if（\\本站點\時間＞18&&\\本站點'時間＜=28）{\\本站點\水平右=\\本站點\水平右+10;\\本站點\水平左=\\本站點\水平左-10;\\本站點\水平右1=\\本站點\水平右1+10;\\本站點'水平左1=\\本站點、水平左1-10;\\本站點\右=1;\\本站點'上行=0;}if（\\本站點\時間＞28&&\\本站點'時間＜=36）{\\本站點'垂直下=\\本站點'垂直下+10;\\本站點'垂直上=\\本站點'垂直上-10;\\本站點\物體上=\\本站點\物體上+10;\\本站點\物體下=\\本站點\物體下-10;\\本站點'下行=1;\\本站點'右=0;}if（\\本站點\時間＞36&&\\*站點\時間＜=38）{\\本站點\夾緊顯示=0;\\本站點'下行=0;\\本站點\放=1;\\本站點\夾緊物體=\\本站點\夾緊物體-10;\\本站點\夾緊旋轉=\\本站點\夾緊旋轉-10;}if（\\本站點\時間＞38&&\\本站點\時間＜=46）{\\本站點'垂直下=\\本站點'垂直下-10;\沐站點'上行=1;\\本站點'放=0;}if（\\本站點\時間＞46&&\\本站點\時間＜=56）{\\本站點\水平左=\\本站點\水平左+10;\\本站點\旋轉=\\本站點\旋轉+10;\\本站點\水平右=\\本站點\水平右-10;\\本站點\左=1;\\本站點\上行=0;\\本站點\電機旋轉=1;if（\\本站點'時間==56）{\\本站點\時間=0;\\本站點\垂直下=0;\\本站點\垂直上=0;\\本站點\垂直上=0;\\本站點\物體下=0;\\本站點\夾緊物體=0;\\本站點\夾緊旋轉=0;\\本站點\水平左=0;\\本站點\水平右=0;\\本站點\水平左1=0;\\本站點\水平右1=0;\\本站點\左=0;\\本站點\電機旋轉=0;\\本站點\旋轉=0;}}}elseif（\\本站點'啟動==0）{\\本站點\時間=0;\\本站點\垂直下=0;\\本站點\垂直上=0;\\本站點\物體下=0;\\本站點\物體上=0;\\本站點\夾緊物體=0;\\本站點\水平左=0;\\本站點\水平右=0;\\本站點\水平左1=0;\\本站點\水平右1=0;\\本站點\左=0;\\本站點\夾緊旋轉=0;\\本站點\上行=0;\\本站點\下行=0;\\本站點\左=0;\\本站點\右=0;\\本站點\夾緊顯示=0;\\本站點\放=0;\\本站點\電機旋轉=0;}五、機械手工作過程按下開始按鈕裝置開始工作，機械手首先做下降運動，待下降到位后，機械手張開手指抓取物品（抓緊物品時間由定時器確定）；然后機械手上升到最上端（由上限位開關確定），再向右運動；到達右端后，機械手開始下降，下降到位后機械手松開，放下物品；再將機械手上升，如此循環(huán)提取物品。機械手工作過程流程如圖所示：原始位f下降f夾緊f上升f右移t !左移一上升一放松一下降六、心得體會本次課程設計使我對組態(tài)王軟件有了更深入地了解，熟悉并熟練掌握組態(tài)王軟件的功能和特點、掌握組態(tài)軟件的系統(tǒng)構成、通過組態(tài)王軟件的使用，進一步掌握了解機械手的工作原理，熟悉組態(tài)軟件對機械手控制系統(tǒng)的設計、畫面的設計、參數(shù)變量的設定、程序的編制，運行，調試與改進、機械手控制系統(tǒng)的動畫連接。同時，本次課程設計使我更加深刻地體會到對于這門課程還有多東西沒有完全掌

握要也握要也的認識可到這以門課自程的行重刪要性除,，使我受益匪淺。附錄資料：不需SBS改性瀝青卷材防水施工工藝執(zhí)行標準GB/T19001—ISO9001—2000《質量管理體系要求》GB50300—2001《建筑工程施工質量驗收統(tǒng)一標準》GB50207—2001《屋面工程質量驗收規(guī)范》《工程建設標準強制性條文》(房屋建筑部分2002年版)JGJ59—99《建筑施工安全檢查標準》施工工藝施工準備施工前準備工作防水工程施工前，掌握施工圖中的關于防水工程細部構造及有關技術要求，并應編制防水方案或保證質量技術措施。準備好防水材料和冷底子油的溶劑或成品、涂刷冷底子油、嵌填密封材料、鋪貼卷材、清掃基層等施工操作中各種必須的工具、用具、機械以及安全設施、滅火器材。檢查找平層的施工質量是否符合要求。當出現(xiàn)局部凹凸不平、起砂起皮、裂縫以及預埋不穩(wěn)等缺陷時，可按表7.1進行修補。找平層缺陷的修補方法表7.1缺陷種類修補方法凹凸不平鏟除凸起部位。低凹處應用1：2.5水泥砂漿摻10%?15%107膠補抹，較淺時可用素水泥摻膠涂刷；對瀝青砂漿找平層可用瀝青膠結材料或瀝青砂漿填補。起砂、起皮要求防水層與基層牢固粘結時必須修補。起皮處應將表面清除，用水泥素漿摻膠涂刷一層，并抹平壓光。裂縫滿粘法施工的卷材及涂膜防水層應對裂縫進行修補。當裂縫寬度<0.5mm時，可用密封材料刮封，上鋪隔離條>0.5mm時，沿縫鑿成V形槽(20X0.5?20mm)，清掃干凈后嵌填密封材料，再做100mm寬防水涂料層。預埋件固定不穩(wěn)定鑿開重新灌筑摻107膠或膨脹劑的細石混凝土，四周按要求作好坡度。材料卷材：根據(jù)設計要求及防水等級，采用厚度不同2、2.5、3.0mmSBS改性瀝青卷材。冷底子油，廠家已制作好的配套品種。主要機具工具：石油液化罐、高壓膠管、噴槍或噴燈、小油灰鏟刀、排刷。護具：帆布手套、皮手套、平底膠鞋、工作服。作業(yè)人員：由具有防水資質專業(yè)施工隊組施工。作業(yè)條件材料要求SBS改性瀝青防水卷材必須符合設計要求，外觀質量要符合表7.2的要求，要有出廠合格證和試驗報告。SBS改性瀝青防水卷材外觀質量表7.2項 目質量要求孔洞、缺邊、缺口不允許-土TF、一k1c邊緣不整齊rt/./ri?%/. r-、，、一t、-r.不超過10mm胎體露白、未浸透不允許每卷卷材的接頭不超過1處接頭處應加段不孱m；于1000mm，2.2.2作業(yè)人員要求：防水工程的施工應由經資質審查合格的防水專業(yè)隊組進行施工。工作人員應持有當?shù)亟ㄔO行政主管部門頒發(fā)的上崗證。工作環(huán)境要求找平層應干燥，堅實平整不起砂，含水率小于9%或空鋪1m2卷材3?4h后檢驗未見水印即為合格。屋面的轉角及大煙囪、出入孔等陰陽角找平層，要抹成平緩的半圓弧形。伸出屋面管道周圍的找平層應做成圓錐臺、管道與找平層間應留凹槽，并用嵌填密封材料。雨天、雪天嚴禁進行卷材施工。五級風及其以上時不得施工，氣溫低于0℃時不宜施工，如必須在負溫下施工時，應采取相應措施，以保證工程質量。熱熔法施工時的氣溫不宜低于－10℃。施工中途下雨、雪，應做好已鋪卷材四周的防護工作。夏季施工時，屋面如有露水潮濕，應待其干燥后方可鋪貼卷材，并避免在高溫烈日下施工。操作工藝（見圖7.1）卷材防水施工工藝流程圖（圖7.1）清理基層將施工部位的基層清掃干凈。刷冷底子油冷底子油作為基層處理劑主要用于熱粘貼鋪設瀝青卷材。涂刷冷底子油的品種要視卷材而定，不可錯用。涂刷要薄而均勻，不得有空氣、麻點、氣泡，也可用機械噴涂。如果基層表面過于粗糙，宜先刷一遍慢揮發(fā)性冷底子油，待其表面干后，在刷一遍快揮發(fā)性冷底子油。涂刷時間宜在鋪貼前—2d進行，使油層干燥而又不沾染灰塵。鋪貼附加層在雨水口、檐溝、煙囪根部、陰陽角等部位預先用SBS卷材或涂膜貼一層增強加層。鋪屋面卷材根據(jù)設計要求SBS改性瀝青卷材可以采用空鋪、點粘、條粘、滿粘法施工，并要符合施工規(guī)范(GB50207—2002)要求。通常都采用滿粘法，而條粘、點粘和空鋪法更適合于防水層上有重物覆蓋或基層變形較大的場合，是一種克服基層變形拉裂卷材防水層的有效措施，設計中應明確規(guī)定、選擇適用的工藝方法。空鋪：鋪貼卷材防水層時，卷材與基層僅在四周一定寬度內粘貼，其余部分不粘貼的施工方法；條粘法：鋪貼卷材時，卷材與基層粘結面不少于兩條，每條寬度不小于150mm；點粘法：鋪貼防水卷材時，卷材或打孔卷材與基層采用點狀粘結的施工方法。每平方米粘結不少于5點，每點面積為100mmX100mm。無論采用空鋪、條粘還是點粘法，施工時都必須注意，距屋面周邊800mm內的防水層應滿粘，保證防水層四周與基層粘結牢固，卷材與卷材之間應滿粘，保證搭接嚴密。鋪設方向卷材的鋪設方向應根據(jù)屋面坡度和屋面是否有振動來確定。當屋面坡度小于3%，卷材宜平行于屋脊鋪貼；屋面坡度大于15%或受振動時，瀝青卷材應垂直于屋脊鋪貼；SBS改性瀝青卷材可根據(jù)屋面坡度、屋面是否受振動、防水層的粘結方式、粘結強度、是否機械固定等因素綜合考慮采用平行或垂直屋面脊鋪巾。上下層卷材不得相互垂直鋪貼。上下層卷材不得相互垂直鋪貼。對設有分格縫的屋面，對分格縫用防水油膏嵌縫，并鋪貼一層卷材附加層（200mm寬，單邊粘貼）。對設有保溫層的屋面應在保溫層和找平層中留置排氣槽，要求排氣道縱橫貫通，每36m2設一排氣孔，并與排氣槽上鋪貼一層卷材附加層（不少于200mm寬）。卷材鋪貼，平行于屋脊開始，從檐口開始往上鋪，將噴火槍（或噴燈）調整就緒，然后對準卷材與基層的交界面（噴槍與卷材的距離保持50?100mm）,在卷材表面熱熔膠熔化并發(fā)黑有光澤時，進行滾動粘貼，卷材向前滾動時，要求邊緣有熱熔膠溢出，并用小刀刮平封實。在卷材滾動過程中，須對卷材壓實，不許空鼓。卷材的搭接寬度（見表7.3）卷材搭接寬度（mm）表7.3\ 鋪貼卷X方法種類、短邊搭接長邊搭接滿貼法空鋪、點粘、條粘法滿粘法空鋪、點粘、條粘法瀝青防水卷材10015070100SBS改性瀝青防水卷材80100801002.3.4.6卷材之間（即邊接縫）粘接時用噴槍對準上下層卷材燒至熔化，然后用力擠壓邊緣有熱熔膠溢出，用刮刀修平封實。2.3.4.7卷材施工時，對屋面所有管道、煙囪口、水落口等節(jié)點周圍及轉角處剪開的卷材用密封膠封牢。2.3.5細部防水做法天溝、檐溝、檐口防水做法天溝、檐溝應增鋪附加層，應采用防水涂膜作為增強層。天溝、檐溝與屋面的交接處的附加層宜空鋪，空鋪的寬度不應小于200mm。(圖7.2(1)a)卷材防水層應由溝底翻上至溝外檐頂部，卷材收頭應用壓條或墊片釘壓固定，并用密封材料封口。(圖7.2(1)b)高低跨內排水天溝與立墻交接處，應采用能適應變形的密封處理。(圖7.2(1)c)e.鋪貼檐口800mm范圍內的卷材應采取滿粘法。卷材收頭應壓入凹槽，采用壓條或墊片釘壓固定，并用密封材料封口。檐口下端應抹出鷹嘴和滴水槽。女兒墻泛水防水做法鋪貼泛水處的卷材應采取滿粘法。女兒墻較低，卷材鋪到壓頂下，并用金屬或鋼筋砼板蓋壓。(圖7.2(2)a)磚墻卷材收頭可直接鋪壓在女兒墻壓頂下，也可壓入磚墻凹槽上部的墻體應做防水處理。(圖7.2(2)b)女兒墻為混凝土時，卷材收頭直接用壓條固定與墻上，用密封材料封固，并在收頭上部作柔性保護層。(圖7.2(2)c)屋面變形縫的做法a.變形縫的泛水高度不應小于250mm。防水層應鋪貼到變形縫兩側砌體的上部。變形縫內宜填充泡沫塑料或瀝青麻絲，上部填放襯墊材料，并用卷材封蓋，頂部應加扣混凝土或金屬蓋板，混凝土蓋板的接縫應用密封材料嵌填。(圖7.2(3))在變形縫中間放置一條聚乙烯發(fā)泡棒或板，或先整個覆蓋一層卷材，并向縫中凹伸，上放圓棒，圓棒是覆蓋卷作。形造型模架。e.卷材蓋過變形縫，并作成。形，封閉處理，金屬蓋板或砼蓋板作保護層。水落口處節(jié)點防水處理：a.水落口杯上口的標高應設置在溝底的最低處。b.防水層貼入水落口杯內不應小于50mm。c.水落口杯周圍500mm內增大坡度不應小于5%，并采用防水涂料或密封材料涂封，涂料厚度不應小于2mm。（圖7.2（4）a）d.水落口杯與基層接觸處應留寬20mm、深20mm凹槽，并嵌填柔性密封材料，避免水落口節(jié)點的滲漏發(fā)生。（圖7.2（4）b）e.水落口杯埋設標高應考慮水落口設防時增加附加層和柔性密封層的厚度及排水坡度加大的尺寸。伸出屋面管道及出入口防水做法a.管道根部直徑500mm范圍內，砂漿找平層應抹出高度不小于30mm的圓臺，管道與找平層間應留20mm20mm的凹槽，并嵌填密封材料，防水層收頭處應用金屬箍箍緊，并用密封材料封嚴。（圖7.2（5）a）b.管道根部四周應增鋪附加層，寬度和高度均不應小于250mm。c.屋面垂直出入口防水層收頭應壓在砼壓頂圈下，水平出入口防水層收頭應壓在砼踏步下，防水層的泛水應設保護墻。（圖7.2（5）b）2.3.6卷材防水層保護層施工應符合下列規(guī)定用淺色涂料保護層時，應等卷材鋪貼完成，并經檢驗合格，清掃干凈涂刷。涂層應與卷材粘結牢固，厚滿均勻，不得漏涂。用水泥砂漿作保護層時，表面應抹平壓光，并應設表面分格縫，分格面積宜為1m2。用塊體材料作保護層時，宜留設分格縫。分格面積不宜大于100mm2；分格縫寬度不宜小于20mm。用細石混凝土作保護層時，混凝土應振搗密實，表面抹光壓光，并留設分格縫。分格面積不宜大于36m2。剛性保護層與女兒墻、山墻之間應預留寬度為30mm的縫隙，并用密封膠嵌填嚴密。水泥砂漿、塊材或細石混凝土保護層與防水層之間設置的隔離層應平整，起到完全隔離作用。安全注意事項卷材嚴禁在雨天、雪天、大風天氣，溫度低于5℃不得施工。中途下雨應做已鋪卷材周邊的防護工作。對石油液化罐、噴槍、噴燈的開關、連接件、膠管進行檢查是否漏氣、漏油，如發(fā)現(xiàn)應及時修理和更換。在防水層上安裝避雷帶、天線、隔熱板及各種管件和設備時，應謹慎作業(yè)，不得損壞防水層。卷材宜直立堆放，并儲放于通風的室內，切忌日曬、雨淋和于熱源接觸。卷材操作人員必須穿長袖口衣服和長褲，并帶手套，禁止赤腳或穿硬底、高跟鞋作業(yè)。過程能力預先鑒定在正式施工前，應對操作人員、材料、機具、環(huán)境等過程能力進行預先鑒定，填寫“特殊過程能力預先鑒定表”（程序文件表QCX09—3），并按照選擇的防水參數(shù)進行試件送試，合格后方可正式生產。2.6技術交底施工負責人應向班組進行技術交底。內容包括：施工部位、施工順序、施工工藝、構造層次、節(jié)點設防方法、增強部位及做法，工程質量標準，保證質量的技術措施，成品保護措施和安全注意事項。2.7特殊過程的連續(xù)監(jiān)控需監(jiān)控的技術參數(shù)：卷材厚度（見表7.4）、卷材搭接寬度（見表7.3）。監(jiān)控的頻次大于1000卷抽5卷，每500?1000卷抽4卷，100?499卷抽3卷，100卷以下抽2卷，進行規(guī)格尺寸和外觀質量檢驗。在外觀質量檢驗合格的卷材中，任取一卷作物理性能檢驗。對技術參數(shù)的監(jiān)控：應由操作人員自檢和項目質檢員專檢予以實施。監(jiān)控人員應對監(jiān)控時實測到的技術參數(shù)記錄入“特殊過程主要技術參數(shù)連續(xù)監(jiān)控記錄”（程序文件表QCX09-4）質量要求屋面不得有滲漏和積水現(xiàn)象。所使用的材料（包括防水材料，找平層、保溫層、保護層、隔氣層及外加劑、配件等）必須符合質量標準和設計要求。防水層的厚度和層數(shù)、層次應符合設計規(guī)定。結構基層應穩(wěn)固，平整度符合規(guī)定，預制構件嵌縫密實。屋面坡度（含天溝、檐溝、水落口、地漏）必須準確，排水系統(tǒng)應通暢，找平層表面平整度不超過5mm,表面不得有疏松、起砂、起皮現(xiàn)象。卷材的鋪貼方法、搭接順序應符合規(guī)定，搭接寬度準確，接縫嚴密，不得有皺折、鼓泡和翹邊，收頭應固定、密封嚴密。粒料、涂料、薄膜保護層應覆蓋均勻嚴密，不露底，粘結牢固，剛性整體保護層不得松動，分格縫留置應準確，與防水層之間應有隔離層。板塊保護層應鋪砌平整，勾縫嚴密，其分格縫的留設也應正確。節(jié)點做法必須符合設計要求，搭接正確，封固嚴密，不得翹邊開縫?？珍仭l粘、點粘法施工時，卷材粘貼面積、位置應符合要求。質量檢驗防水工程各分項工程的施工質量檢驗批量應符合下列規(guī)定：SBS改性瀝青卷材防水工程應按防水工程面積每100m2抽查一處，每處10m2,且不得少于3處。接縫密封防水，每50m應抽查一處，每處5m,且不得少于3處。主控項目（卷材防水工程驗收規(guī)范及質量驗收標準）卷材防水層所用卷材及配套材料，必須符合設計要求。檢驗方法：檢查出廠合格證、質量檢驗報告和現(xiàn)場抽樣復驗報告。卷材防水層不得有滲漏或積水現(xiàn)象。檢驗方法：雨后或淋水、蓄水檢驗。卷材防水層在天溝、檐溝、檐口、水落口