ch2 電氣控制的基本環(huán)節(jié)WWJ

第二章電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)第二節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制第三節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制第四節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制第六節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的有級(jí)調(diào)速控制第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的控制第八節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。D65電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制圖電氣原理圖電器布置圖主電路輔助電路（控制、照明、顯示、信號(hào)等）電氣控制圖的分類電氣安裝接線圖電氣系統(tǒng)圖相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：D65GB4728—85《電氣圖常用圖形符號(hào)》GB5226—85《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)》1.電氣原理圖D65用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖D651）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。標(biāo)出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)。2）元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表示。3）各個(gè)電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)部件文字符號(hào)一致,可以不畫(huà)在一起。同類型器件使用多個(gè)用不同下標(biāo)區(qū)分。原則：D654）所有電器的觸頭都按沒(méi)有通電和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)（常態(tài)）繪制。5）無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排序，可水平布置或者垂直布置。6）有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。D65主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)2.原理圖區(qū)域劃分

圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。3.符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)組如下：

當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁(yè)圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：

在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用“×”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：

右欄 中欄左欄主觸頭所輔助常開(kāi)觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：

左欄右欄輔助常開(kāi)觸頭輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)

電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：

2.電器布置圖D65表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖3.電氣安裝接線圖D65電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。

D65原則：外部單元同一電器的各部件畫(huà)在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤(pán)上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。電氣安裝接線圖

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖

對(duì)于起動(dòng)頻繁，允許直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的20%。對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)者，直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于變壓器容量的30%。通常對(duì)容量小于10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方法。第二節(jié)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制全壓起動(dòng)額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大1．手動(dòng)控制D65QFM3～開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)一、單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：?jiǎn)?dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開(kāi)按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)電氣原理圖3.連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1工作原理短路保護(hù)：FU1、FU2工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KM電氣原理圖過(guò)載保護(hù)：FRKML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1開(kāi)關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路。開(kāi)關(guān)切換FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)連續(xù)控制：SA閉合

控制電路FU2SB2KMKMFRSB1SA按鈕切換工作原理：FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB2KMKMFRSB1SB3控制電路合QS按下SB2KM得電自鎖M起動(dòng)主觸頭閉合點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：合QS按下SB2KM得電M起動(dòng)主觸頭閉合松開(kāi)SB2KM失電M停車連續(xù)運(yùn)行：利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行：按下SB3KM得電自鎖M起動(dòng)按下SB2KA得電M起動(dòng)KM得電松開(kāi)SB2KM斷電M停車KA斷電主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序控制順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路５．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開(kāi))按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)三地控制二、正反轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制1.倒順開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開(kāi)關(guān)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制互鎖接觸器互鎖按鈕互鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便“正-停-反”控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障控制電路：工作原理：接觸器、按鈕雙重互鎖控制FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：停車：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)按下SB2KM1或KM2失電M停車控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖電動(dòng)機(jī)“正-反-停”控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。三、自動(dòng)往返行程控制電路

右圖為自動(dòng)往返循環(huán)控制典型電路。SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開(kāi)關(guān)SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開(kāi)關(guān)如此周而復(fù)始。工作原理：按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)碰SQ1KM1失電KM2得電M反轉(zhuǎn)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件后退碰SQ2KM2失電KM1得電M正轉(zhuǎn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路

上述自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次制動(dòng)過(guò)程，會(huì)出現(xiàn)較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長(zhǎng)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路這種起動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、動(dòng)作可靠，但電阻上功率大，不適合用于頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT

電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器的電壓變比為K=U1/U2>1，降壓起動(dòng)時(shí)的電壓為額定電壓的1/K，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減小到1/K2，由于T∝U2，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的1/K2。所以，自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載或輕載起動(dòng)。

自耦變壓器降壓起動(dòng)的方法適用于正常工作時(shí)接成星形或三角形的較大容量電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，對(duì)電網(wǎng)電流沖擊小、缺點(diǎn)是自耦變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴，且不允許頻繁起動(dòng)。

常用的自耦變壓器起動(dòng)產(chǎn)品是成套的補(bǔ)償降壓起動(dòng)器。包括手動(dòng)、自動(dòng)操作兩種形式。手動(dòng)操作的補(bǔ)償器有QJ3、QJ5等型號(hào)，自動(dòng)操作的有XJ01型和CTZ系列等。XJ01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器電路（適用14～28kW）降壓起動(dòng)。HL3滅。當(dāng)KT動(dòng)作，KA線圈得電并自鎖，KM1、KM3、KT線圈斷電釋放，KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。同時(shí)，HL2滅，HL1亮，指示電動(dòng)機(jī)全壓正常運(yùn)行。

合上電源開(kāi)關(guān)QS，HL2亮（從上電至降壓期間亮）、HL3亮（上電至未起動(dòng)期間亮），按下SB2，KM1、KM3、KT線圈得電自鎖，XJ01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器電路（適用14～28kW）三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。原理起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的

，故起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。（1）、雙接觸器控制電路適用于13kW以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（2）、三接觸器控制電路適用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、適用范圍

正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。適用于操作較頻繁的空載或輕載場(chǎng)合。2、原理起動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。（1）、雙接觸器控制電路適用于13kW以下電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（2）、三接觸器控制電路適用于13kW以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制

按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1、KT線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動(dòng)機(jī)星形降壓起動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，KM1線圈斷電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電源；KT延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈通電并自鎖，常閉觸點(diǎn)KM2斷開(kāi)，使KT斷電，KM1線圈重新通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行。（1）、雙接觸器控制電路

按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時(shí)通電吸合自鎖，星形降壓起動(dòng)，當(dāng)KT動(dòng)作，KM3線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形連接，進(jìn)入正常運(yùn)行。（2）、三接觸器控制電路時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制電氣原理圖4電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：延邊三角形降壓起動(dòng)是一種既不用增加起動(dòng)設(shè)備，又能提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的異步電動(dòng)機(jī)。

延邊三角形電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)圖電動(dòng)機(jī)繞組有9個(gè)接線端。出線頭編號(hào)分別為：U（U1、U2、U3）V（V1、V2、V3）W（W1、W2、W3）其中，U3、V3、W3為繞組中間抽頭。四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制延邊△形接法△形接法電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2第四節(jié)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器2.時(shí)間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3

按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)。當(dāng)KT1延時(shí)到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電。當(dāng)KT2延時(shí)到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電。KT3延時(shí)到，KM4得電，短接電阻R3，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。時(shí)間原則控制的起動(dòng)電路電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路

按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)電流大，KI1、KI2、KI3同時(shí)吸合動(dòng)作，KM2、KM3、KM4線圈全部斷電，串全電阻降壓起動(dòng)。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，KI1>KI2>KI3。3.電流原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流同，釋放電流KI1>KI2>KI3。2.電流原則控制主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM12.電流原則控制工作原理：

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開(kāi)，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1。R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：改變電源頻率f

改變轉(zhuǎn)差率s

改變磁極對(duì)數(shù)p1.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接2.Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)△連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動(dòng)機(jī)低速（△）停機(jī)制動(dòng)類型：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)制動(dòng)電阻的接線方法:一、反接制動(dòng)控制原理：要求：對(duì)稱接法不對(duì)稱接法第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。特點(diǎn)1.單向反接制動(dòng)的控制一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：速度繼電器關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路按起動(dòng)SB2，正轉(zhuǎn)KM1得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，KS動(dòng)作，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)KS-1斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1閉合。為KM2線圈的通電做準(zhǔn)備。按停止按鈕SB1，KM1斷電，KM2通電，正向反接制動(dòng)。由于速度繼電器的常閉觸點(diǎn)KS-1已斷開(kāi)，KM2線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開(kāi)KS-1斷開(kāi)，KM2斷電，正反接制動(dòng)結(jié)束。電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路電阻R是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也限制起動(dòng)電流具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制電路