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山東華宇職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)訓(xùn)中心可編程序控制應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)1、組織學(xué)生到達(dá)指定的實(shí)習(xí)場(chǎng)所,清點(diǎn)人數(shù)、安排工位。2、分組,發(fā)放實(shí)訓(xùn)工具和材料。3、檢查勞動(dòng)保護(hù)措施,強(qiáng)調(diào)安全文明生產(chǎn)、實(shí)習(xí)。一、組織教學(xué)情景一三層電梯模型的制作二、入門指導(dǎo)復(fù)習(xí)對(duì)本次課涉及的主要知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單復(fù)習(xí)。如PLC程序的編寫(xiě)方法、變頻器的參數(shù)設(shè)定方法。1、電梯模型各個(gè)環(huán)節(jié)工作過(guò)程分析1〕運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析轎箱上下自由平穩(wěn)移動(dòng),在三個(gè)位置根據(jù)呼喚隨時(shí)停車,在接受傳感器信號(hào)后有選擇停車〔如一層到三層中,在二層不能停車〕。注:此環(huán)節(jié)需放映電梯模型運(yùn)動(dòng)過(guò)程的幻燈片,以加深學(xué)生對(duì)工作任務(wù)的感性認(rèn)識(shí)。2〕顯示單元具體要求〔1〕轎箱在目的到達(dá)過(guò)程中和停車后采用七段數(shù)碼管顯示樓層。〔2〕采用指示燈顯示轎箱上行和下行狀態(tài)?!?〕采用指示燈顯示電源系統(tǒng)工作正常與否。
3〕位置檢測(cè)采用接近開(kāi)關(guān)作為轎箱的樓層到達(dá)檢測(cè)。注:此局部重點(diǎn)闡述有選擇停車環(huán)節(jié)?!踩缫粚拥饺龑又?,在二層不能停車〕2、PLC的合理選擇〔1〕I/O的選擇A、確定I/O點(diǎn)數(shù)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),應(yīng)再增加10%~20%的備用量,以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象,由于采用的控制方法不同或編程水平不同,I/O點(diǎn)數(shù)也應(yīng)有所不同。B、開(kāi)關(guān)量I/O開(kāi)關(guān)量I/O接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)〔如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等〕及控制設(shè)備〔如指示燈、報(bào)警器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等〕接收信號(hào)。典型的交流輸入/輸出信號(hào)為24~240V,直流輸入/輸出信號(hào)為5~240V。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同,但有些特性是相同的,如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路等。C、模擬量I/O模擬量輸入/輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè)量流量、溫度和壓力,并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為-10~+10V、0~+11V、4~20mA或10~50mA。一些制造廠家在PLC上設(shè)計(jì)有特殊模擬接口,因而可接收低電平信號(hào),如RTD、熱電偶等。一般來(lái)說(shuō),這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號(hào)。D、特殊功能I/O在選擇一臺(tái)PLC時(shí),用戶可能會(huì)面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實(shí)現(xiàn)的I/O限定〔如定位、快速輸入、頻率等〕。此時(shí)用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一局部現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),從而使CPU從繁重的任務(wù)處理中解脫出來(lái)。E、智能式I/O當(dāng)前,PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對(duì)輸入或輸出信號(hào)作預(yù)先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲(chǔ)器的容量。〔2〕存儲(chǔ)器類型及容量選擇〔3〕編程器和外部設(shè)備的選擇3、變頻器合理選擇〔1〕根據(jù)負(fù)載類型選擇如恒功率負(fù)載、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載?!?〕變頻器的安裝與接線標(biāo)準(zhǔn)〔3〕安裝環(huán)境〔4〕安裝場(chǎng)所電氣室應(yīng)濕汽少、無(wú)水浸;維修檢查容易進(jìn)行;
無(wú)爆炸性、燃燒性或腐蝕性氣體和液體,粉塵少;〔5〕使用條件變頻器的運(yùn)行溫度多為:0~40或-10~50,要注意變頻器柜體的通風(fēng)性?!?〕變頻器接線在各種工廠和設(shè)備采用變頻調(diào)速時(shí),在變頻器的電源側(cè)和電機(jī)側(cè)都會(huì)產(chǎn)生諧波干擾,對(duì)供電電網(wǎng)和變頻器周圍的其他電氣設(shè)備要產(chǎn)生EMC干擾。4、傳感器的使用〔1〕分類傳感器又分溫度傳感器,壓力傳感器,流量傳感器,液位傳感器?,F(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬(wàn)別,如何根據(jù)具體的測(cè)量目的、測(cè)量對(duì)象以及測(cè)量環(huán)境合理地選用傳感器,是在進(jìn)行某個(gè)量的測(cè)量時(shí)首先要解決的問(wèn)題。當(dāng)傳感器確定之后,與之相配套的測(cè)量方法和測(cè)量設(shè)備也就可以確定了。根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類型?!?〕選用
要進(jìn)行—個(gè)具體的測(cè)量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)?,即使是測(cè)量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為適宜,那么需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問(wèn)題:量程的大小;被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求;測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式;信號(hào)的引出方法,有線或是非接觸測(cè)量?!?〕接線三、巡回指導(dǎo)1、在實(shí)習(xí)過(guò)程中時(shí)刻強(qiáng)調(diào)平安文明生產(chǎn)實(shí)習(xí)。2、指導(dǎo)學(xué)生制作合理標(biāo)準(zhǔn)的工程實(shí)施方案,對(duì)于存在嚴(yán)重缺陷的方案及時(shí)進(jìn)行終止或提示他們進(jìn)行必要的改進(jìn)。3、審查學(xué)生各個(gè)環(huán)節(jié)的執(zhí)行情況和正確性。4、對(duì)學(xué)生的疑問(wèn)及時(shí)正確的引導(dǎo)和解答。5、對(duì)于完成的作品,需經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)真檢查前方可通電試驗(yàn),以免損壞元器件和發(fā)生危險(xiǎn)。6、通電過(guò)程中指導(dǎo)教師要一直在學(xué)生身旁進(jìn)行監(jiān)護(hù),并有相應(yīng)的安全保護(hù)措施。
四、結(jié)束指導(dǎo)1、對(duì)學(xué)生在整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中出現(xiàn)的各種情況進(jìn)行總結(jié),對(duì)優(yōu)秀作品進(jìn)行展示和詳細(xì)剖析,對(duì)于大局部學(xué)生都出現(xiàn)的共同問(wèn)題進(jìn)行全面詳細(xì)的重點(diǎn)講授。2、對(duì)教師方案進(jìn)行展示,讓學(xué)生以此和自己的作品進(jìn)行比照,揣摩教師作品的特點(diǎn)或不同之處。
3、回收實(shí)訓(xùn)工具、材料及作品并及時(shí)入庫(kù)。4、清掃實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地衛(wèi)生,布置實(shí)訓(xùn)報(bào)告。五、布置作業(yè)1、在實(shí)際應(yīng)用中,不同類型的輸入信號(hào)PLC是否可以直接接
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