西門子PLC高級項目應(yīng)用 課件 第3、4章 傳送帶的調(diào)速控制、水箱的PID控制

01項目描述任務(wù)1變頻器的多段速控制任務(wù)2模擬量對變頻器的控制傳送帶的調(diào)速控制020304任務(wù)3ModbusRTU通信控制項目描述項目描述現(xiàn)要設(shè)計一條生產(chǎn)線，該產(chǎn)線上的傳送帶由控制面板的按鈕控制，通過控制面板能夠控制傳送帶的啟動、停止、加速和減速。輸送帶的控制部分采用三菱FR-E700系列變頻器，西門子S7-1200系列PLC。任務(wù)1變頻器多段速控制任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)

（1）了解變頻器的多段速控制方法及給定原理；（2）了解PLC的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與類型。能力目標(biāo)（1）掌握變頻器多段速參數(shù)的設(shè)置方法，會正確接線和調(diào)試；（2）掌握通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至PLC輸出的編程技巧。素養(yǎng)目標(biāo)（1）倡導(dǎo)自強(qiáng)不息、堅忍剛毅的精神；（2）引導(dǎo)學(xué)生形成正確的價值觀、人生觀、就業(yè)觀。任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)描述本任務(wù)采用多段速度的控制方法，通過升降速按鈕調(diào)節(jié)速度，最小頻率5Hz，最高頻率為50Hz，頻率間隔為5Hz。具體控制要求如：（1）共10段速度可調(diào)節(jié)，最小頻率為5Hz，最大頻率為50Hz，頻率間隔為5Hz；（2）設(shè)置2個按鈕多段速度的調(diào)節(jié)，每按壓一次升速按鈕，頻率上升5Hz，直至最高頻率50Hz；每按壓一次降速按鈕，頻率下降5Hz，直至最低頻率5Hz；（3）設(shè)置啟動、停止按鈕各1個，控制傳送帶的啟停。任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)分析變頻器的多段速控制，即為通過變頻器的數(shù)字量輸入端子的組合控制，實現(xiàn)對電機(jī)的多段速度的運(yùn)行控制。本任務(wù)需要控制10個固定頻率，可將端子狀態(tài)按二進(jìn)制編碼順序排列，4個輸入端的排列組合的二進(jìn)制數(shù)值為0～15，能實現(xiàn)15段速度的控制，滿足本任務(wù)要求。任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)知識一、變頻器多段速控制三菱FR-E700變頻器端子接線圖任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)知識二、二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換變頻器的多段速控制是通過變頻器的多個端子ON、OFF的組合操作實現(xiàn)，在表3-1中的15段速度的4個端子組合而成的二進(jìn)制編碼數(shù)值為1～15。大多變頻器的1速～15速對應(yīng)與二進(jìn)制編碼的數(shù)值為1～15，這樣通過二進(jìn)制編碼方式進(jìn)行變頻器的多速段控制，會簡化PLC的控制程序。PLC的4個輸出端子對應(yīng)接入變頻器的的4個多速段控制端子后，可對PLC的4個輸出端直接賦值二進(jìn)制數(shù)值即可設(shè)置對應(yīng)速度段。端子低速中速高速4速5速6速7速8速9速10速11速12速13速14速15速RL100110101010101RM010101100110011RH001011100001111REX000000011111111十進(jìn)制124356789101112131415寄存器位7位6位5位4位3位2位1位0MB0M0.7M0.6M0.5M0.4M0.3M0.2M0.1M0.0QB0--------Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0寄存器與PLC輸出位進(jìn)行連接變頻器的多段速端子控制任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)實施一、I/O分配輸入輸出地址功能外接元件地址功能外接元件I0.0輸送帶啟動SB1Q0.0多速段控制變頻器RL端子I0.1輸送帶停止SB2Q0.1多速段控制變頻器RM端子I0.2輸送帶升速SB3Q0.2多速段控制變頻器RH端子I0.3輸送帶減速SB4Q0.3多速段控制變頻器REX端子

Q0.4變頻器運(yùn)行變頻器STF端子變頻器的多段速端子控制變頻器的多段速端子控制變頻器端子PLC端子1速2速3速4速5速6速7速8速9速10速RLQ0.01010101010RMQ0.10110011001RHQ0.20001111000REXQ0.30000000111二進(jìn)制編碼數(shù)值12345678910頻率設(shè)定值5Hz10Hz15Hz20Hz25Hz30Hz35Hz40Hz45Hz50Hz任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)實施二、電氣原理圖設(shè)計

任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)實施三、變頻器參數(shù)設(shè)置

參數(shù)編號參數(shù)名稱設(shè)定值說明Pr.1上限頻率50Hz最高輸出頻率Pr.79運(yùn)行模式旋轉(zhuǎn)2外部端子控制運(yùn)行模式Pr.184RES端子功能選815速選擇Pr.6低速頻率設(shè)定5Hz1速頻率設(shè)定Pr.5中速頻率設(shè)定10Hz2速頻率設(shè)定Pr.244速頻率設(shè)定15Hz3速頻率設(shè)定Pr.4高速頻率設(shè)定20Hz4速頻率設(shè)定Pr.255速頻率設(shè)定25Hz5速頻率設(shè)定Pr.266速頻率設(shè)定30Hz6速頻率設(shè)定Pr.277速頻率設(shè)定35Hz7速頻率設(shè)定Pr.2328速頻率設(shè)定40Hz8速頻率設(shè)定Pr.2339速頻率設(shè)定45Hz9速頻率設(shè)定Pr.23410速頻率設(shè)定50Hz10速頻率設(shè)定任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)實施四、PLC編程

任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)實施四、PLC編程

任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)實施四、PLC編程

任務(wù)1變頻器多段速控制-任務(wù)實施四、PLC編程

任務(wù)2模擬量對變頻器的控制任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)

（1）了解PLC各模擬量模塊的技術(shù)規(guī)范；（2）掌握NORM_X標(biāo)準(zhǔn)化指令與SCALE_X縮放指令的使用方法。能力目標(biāo)（1）會完成PLC與變頻器的接線；（2）會進(jìn)行變頻器的參數(shù)設(shè)置；（3）會使用PLC模擬量對變頻器調(diào)速控制的程序編寫和調(diào)試。素養(yǎng)目標(biāo)（1）倡導(dǎo)學(xué)無止境的精神；（2）引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)知識能夠融會貫通。任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)描述本任務(wù)使用PLC的模擬量輸出對一傳送帶進(jìn)行調(diào)速控制。具體控制要求如：（1）通過兩個按鈕分別增加和減小PLC內(nèi)部寄存器的數(shù)值，從而調(diào)節(jié)變頻器的頻率，實現(xiàn)輸送帶速度的調(diào)節(jié)。（2）設(shè)置啟動、停止按鈕各1個，控制傳送帶的啟停。任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)分析本任務(wù)先將一個數(shù)值賦值給PLC內(nèi)部寄存器，通過兩個按鈕對該數(shù)值進(jìn)行定值增加和減小，PLC的模擬量輸出傳送給變頻器，從而調(diào)節(jié)輸送帶速度。通過PLC的數(shù)字量輸出控制變頻器的啟停即可滿足要求。任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)知識型號訂貨號分辨率負(fù)載信號類型量程范圍CPU本體模擬量輸入-10位0～10V0～27648SM12314x模擬量輸入6ES7231-4HD32-0XB012位+符號位±10V，±5V，±2.5V-27648～276480～20mA，4～20mA0～27648SM12314x模擬量輸入6ES7231-5ND32-0XB015位+符號位±10V,±5V,±2.5V，±1.25V-27648～276480～20mA，4～20mA0～27648SM12318x模擬量輸入6ES7231-4HF32-0XB012位+符號位±10V，±5V，±2.5V-27648～276480～20mA，4～20mA0～27648SM12344x模擬量輸入/2x模擬量輸出6ES7233-4HE32-0XB012位+符號位±10V，±5V，±2.5V-27648～276480～20mA，4～20mA0～27648SB12311x模擬量輸入6ES7231-4HA30-0XB011位+符號位±10V，±5V，±2.5V-27648～276480～20mA0～27648型號訂貨號分辨率負(fù)載信號類型量程范圍CPU本體模擬量輸入-10位0～20mA0～27648SM12322x模擬量輸出6ES7232-4HB32-0XB014位±10V-27648～2764813位0～20mA，4～20mA0～27648SM12324x模擬量輸出6ES7232-4HD32-0XB014位±10V-27648～2764813位0～20mA，4～20mA0～27648SM12344x模擬量輸入/2x模擬量輸出6ES7233-4HE32-0XB014位±10V-27648～2764813位0～20mA，4～20mA0～27648SB12321x模擬量輸出6ES7232-4HA30-0XB012位±10V-27648～2764811位0～20mA0～27648模擬量輸入模擬量輸出一、PLC模擬量模塊任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)知識二、模擬量量程計算任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)知識二、模擬量量程計算任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)知識二、模擬量量程計算任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)實施一、PLC的IO分配輸入輸出地址功能外接元件地址功能外接元件I0.0變頻器啟動SB1Q0.0變頻器運(yùn)行變頻器STF端子I0.1變頻器停止SB2AQ0模擬量輸出變頻器2號端子I0.2變頻器升速SB3

I0.3變頻器減速SB4

任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)實施二、電氣原理圖設(shè)計任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)實施三、變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)編號參數(shù)名稱設(shè)定值說明Pr.1上限頻率50Hz最高輸出頻率Pr.79運(yùn)行模式旋轉(zhuǎn)2外部端子控制運(yùn)行模式Pr.73端子2輸入0端子2輸入0～10VPr.125模擬量輸入偏置25改變5V輸入時的頻率任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)實施四、PLC編程任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)實施四、PLC編程任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)實施四、PLC編程任務(wù)2模擬量對變頻器的控制-任務(wù)實施四、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)

（1）了解ModbusRTU通訊協(xié)議的基礎(chǔ)知識；（2）掌握PLC及變頻器通信參數(shù)的含義。能力目標(biāo)（1）會進(jìn)行PLC與變頻器的安裝接線和調(diào)試；（2）會用輪詢讀寫的方式編寫PLC與變頻器ModbusRTU通信的程序。素養(yǎng)目標(biāo)（1）倡導(dǎo)勇于開拓的創(chuàng)新精神；（2）培養(yǎng)學(xué)生的信息化素養(yǎng)。任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)描述本任務(wù)采用ModbusRTU通信協(xié)議使PLC對變頻器的控制，驅(qū)動一輸送帶設(shè)備。具體控制要求如：（1）通過通信控制變頻器的啟動、停止及運(yùn)行頻率的設(shè)定；（2）通過通信讀取變頻器的運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流值。任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)分析三菱FR-E700系列變頻器自帶RS485的串行通信接口，并支持ModbusRTU通信協(xié)議。西門子S7-1200系列PLC需要安裝具有串行通信接口的CM1241通訊模塊或CB1241信號板后與變頻器建立通信。PLC設(shè)置啟動、停止按鈕各1個，控制傳送帶的啟停。設(shè)置2個按鈕用于速度的調(diào)節(jié)，每按壓一次升速按鈕，頻率上升5Hz，直至最高頻率50Hz；每按壓一次降速按鈕，頻率下降5Hz，直至最低頻率5Hz。任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)知識Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。Modbus是一種單主/從通信協(xié)議。MODBUS網(wǎng)絡(luò)上只有一個主站，主站沒有地址，從站的地址范圍為0-247，其中0為廣播地址，從站的實際地址為1-247。Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII、TCP，其中ModbusRTU為最常用的，也是本任務(wù)中所用的協(xié)議。一、ModbusRTU通信概述任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)知識二、ModbusRTU通信指令任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)知識二、ModbusRTU通信指令任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)知識二、ModbusRTU通信指令MODEModbus功能DATA_LENDATA_ADDR操作0011～2000或1～1992個位1～9999讀1個或多個輸出位0021～2000或1～1992個位10001～19999讀1個或多個輸入位0031～125或1～124個字40001～49999或400001～465535讀1個或多個保持寄存器0041～125或1～124個字30001～39999讀1個或多個輸入字104041～125或1～124個字00000～65535讀1個或多個輸入字1051個位1～9999寫1個輸出位1061個字40001～49999或400001～465535寫1個保持寄存器2151～1968或2～1960個位1～9999寫多個輸出位2162～123或1～122個字40001～49999或400001～465535寫多個保持寄存器2151～1968或2～1960個位1～9999寫1個或多個輸出位2162～123或1～122個字40001～49999或400001～465535寫1個或多個保持寄存器1111讀取從站通信狀態(tài)字和事件計數(shù)器。狀態(tài)字指示忙閑情況（0為不忙，0xFFFF為忙）。每成功完成一條消息，事件計數(shù)器的計數(shù)值遞增。對于該功能，Modbus_Master的DATA_ADDR和DATA_LEN操作數(shù)都將被忽略。8008利用數(shù)據(jù)診斷代碼0x0000檢查從站狀態(tài)，每個請求1個字。8108利用數(shù)據(jù)診斷代碼0x000A重新設(shè)置從站事件計數(shù)器每個請求1個字。Modbus功能任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施一、PLC的IO分配輸入輸出地址功能外接元件地址功能外接元件I0.0變頻器啟動SB1I0.1變頻器停止SB2I0.2變頻器升速SB3

I0.3變頻器減速SB4

任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施二、電氣原理圖設(shè)計任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施三、PLC通信接口的連接針腳編號功能名稱說明1GND邏輯接地或通信接地2TxD+1用于連接RS422輸出，不適用于RS4853TxD+信號B（RxD/TxD+），輸入/輸出4RTS請求發(fā)送（TTL電平）輸出5GND邏輯接地或通信接地6PWR+5V與100Ω串聯(lián)電阻輸出7空未連接8TxD-信號A（RxD/TxD-），輸入/輸出9TxD-1用于連接RS422輸出，不適用于RS485SHELL外殼機(jī)殼接地任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施四、變頻器接口連接任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施四、變頻器接口連接任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施五、變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)編號參數(shù)名稱設(shè)定值說明Pr.1上限頻率50Hz最高輸出頻率Pr.79運(yùn)行模式旋轉(zhuǎn)0外部端子控制運(yùn)行模式Pr.117通訊站號1變頻器站地址Pr.118通訊速率192通訊速率設(shè)置為19200bpsPr.120奇偶校驗2偶校驗，停止1位Pr.338通訊運(yùn)行指令權(quán)0啟動指令權(quán)通訊Pr.339通訊速率指令權(quán)0頻率指令權(quán)通訊Pr.340通訊啟動模式選擇1網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式Pr.502通訊異常時停止模式選擇0通訊異常后變頻器自由停止Pr.549通訊協(xié)議選擇1選擇ModbusRTU協(xié)議任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施五、變頻器參數(shù)設(shè)置寄存器定義讀取/寫入說明4002變頻器復(fù)位寫入寫入值可任意設(shè)定4009變頻器狀態(tài)/控制輸入命令*1讀取/寫入?yún)⒄毡?-15定義40014運(yùn)行頻率（RAM值）讀取/寫入

40201輸出頻率/轉(zhuǎn)速讀取頻率單位為0.01Hz40202輸出電流讀取單位0.01A變頻器Modbus寄存器定義任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施五、變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器狀態(tài)／控制輸入命令定義位控制輸入命令變頻器狀態(tài)0停止命令RUN（變頻器運(yùn)行中）*21正轉(zhuǎn)命令正轉(zhuǎn)中2反轉(zhuǎn)命令反轉(zhuǎn)中3RH（高速指令）*1SU（頻率到達(dá)）4RM（中速指令）*1OL（過載）5RL（低速指令）*1060FU（頻率檢測）*27RT（第2功能選擇）ABC（異常）*28AU（電流輸入選擇）090010MRS（輸出停止）*10110012RES（復(fù)位）*1013001400150異常發(fā)生任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程任務(wù)3ModbusRTU通信控制-任務(wù)實施六、PLC編程謝謝大家01虛擬水箱控制系統(tǒng)搭建液位的手動調(diào)節(jié)液位的PID調(diào)節(jié)水箱的PID控制0203虛擬水箱系統(tǒng)搭建什么是虛擬水箱控制系統(tǒng)PLC控制器液位計進(jìn)水閥出水閥本項目采用FACTORYIO軟件提供的虛擬水箱代替實際居民樓屋頂水箱，使用西門子S7-1200PLC（CPU1212CDC/DC/DC）作為虛擬水箱的控制器，對水箱進(jìn)行液位控制。FACTORYI/OFACTORYI/O是一款蘊(yùn)含了工業(yè)系統(tǒng)搭建、PLC編程、PLC控制系統(tǒng)調(diào)試等技能訓(xùn)練的PLC交互式教學(xué)仿真軟件。FACTORYI/O提供超過20個典型的工業(yè)應(yīng)用場景讓您如身臨其境般地練習(xí)控制任務(wù)。創(chuàng)建虛擬水箱選擇LevelControl創(chuàng)建虛擬水箱創(chuàng)建后的虛擬水箱液位的手動調(diào)節(jié)液位傳感器液位傳感器是一種常見的測量液位位置的傳感器，它是將液位的高度轉(zhuǎn)化為電信號的形式進(jìn)行輸出。一般輸出的信號是電流4-20mA，0-20mA，或電壓0-5V，1-5V，0-10V等，通常電流型的是二線或四線制輸出，而電壓型的三線制輸出。液位獲取本項目所使用的液位傳感器為連續(xù)測量的液位傳感器，其固定在虛擬水箱上。它的量程為0-3000mm，輸出為電壓信號（0-10V）。如下圖程序所示為標(biāo)準(zhǔn)0-10V模擬量輸入信號對應(yīng)0-3000mm液位深度的量程換算示例。IO分配輸入信號輸出信號序號PLC輸入點(diǎn)信號名稱序號PLC輸出點(diǎn)信號名稱1I0.3FACTORYI/O(Running)1QW30進(jìn)水閥控制2IW30液位計數(shù)字量輸入2QW32出水閥控制PLC組態(tài)選用西門子S7-1200PLC(CPU1212CDC/DC/DC)、模擬量輸入模塊（4輸入）和模擬量輸出模塊（4輸出）程序編寫左圖為PLC的主程序，其中函數(shù)MHJ-PLC-Lab-Function-S71200為S7-PLCSIM和FACTORYI/O的通信連接函數(shù)，可在FACTORYI/O官網(wǎng)下載。虛擬水箱的配置與運(yùn)行驅(qū)動參數(shù)設(shè)置虛擬水箱的配置與運(yùn)行驅(qū)動參數(shù)設(shè)置虛擬水箱的配置與運(yùn)行選擇SiemensS7-PLCSIM虛擬水箱的配置與運(yùn)行配置PLC信息左圖所示：其中布爾輸入1個，偏移量為0；字輸入1個，字輸出2個，偏移量為30。虛擬水箱的配置與運(yùn)行配置好PLC信息的驅(qū)動虛擬水箱的配置與運(yùn)行連接：PLC仿真運(yùn)行后，點(diǎn)擊“連接”實現(xiàn)虛擬水箱和PLC的連接。驅(qū)動完成和PLC連接后，呈現(xiàn)如下圖所示狀態(tài)。運(yùn)行：點(diǎn)擊下圖所示紅色框內(nèi)的按鈕，啟動虛擬水箱仿真。虛擬水箱的配置與運(yùn)行虛擬水箱對應(yīng)出水閥門的開度18%，水箱以一定速度向外放水，其設(shè)置如下圖所示。PLC運(yùn)行調(diào)試在PLC監(jiān)控表如下圖設(shè)置進(jìn)水閥門的數(shù)值為10000，對應(yīng)虛擬水箱進(jìn)水閥的開度為36%，水箱則開始注水。然后設(shè)置出水閥的數(shù)值為5000。水箱液位調(diào)節(jié)液位的PID調(diào)節(jié)水箱液位的PID整定過程PID的控制方式PID仿真調(diào)節(jié)過程分析PLC變量與水箱控制器新建中斷組織塊，編寫PID程序設(shè)置PID指令相關(guān)參數(shù)PID自整定調(diào)節(jié)開啟PLC仿真，運(yùn)行虛擬水箱變量綁定參數(shù)設(shè)置PID調(diào)節(jié)編寫PID仿真開啟PID控制器參數(shù)使用PID控制器前，需要對其進(jìn)行組態(tài)參數(shù)設(shè)置，分為基本設(shè)置、過程值設(shè)置、高級設(shè)置等部分?；驹O(shè)置—控制器類型①為設(shè)定值、過程值選擇物理量和測量單位。②PID_Compact反作用時，可以勾選“反轉(zhuǎn)控制邏輯”。正作用是隨著PID控制器的偏差增大，輸出值增大；反作用是隨著PID控制器的偏差增大，輸出值減小。③要在CPU重啟后切換到“模式”(Mode)參數(shù)中保存的工作模式，請勾選“在CPU重啟后激活模式”。④Mode模式的設(shè)置類型選項，如精確調(diào)節(jié)、預(yù)調(diào)節(jié)等?；驹O(shè)置—定義Input/Output參數(shù)定義PID過程值和輸出值的內(nèi)容，選擇PID_Compact指令的輸入、輸出變量的引腳和數(shù)據(jù)類型。過程值設(shè)置—過程值限值過程值限制設(shè)置界面如上圖所示，必須滿足過程值下限小于過程值上限。如果過程值超出限值，就會出現(xiàn)錯誤(ErrorBits=0001h)。過程值設(shè)置—過程值標(biāo)定過程值標(biāo)定設(shè)置界面如左圖所示，以下三點(diǎn)為相關(guān)設(shè)置的解釋：①當(dāng)且僅當(dāng)在Input/Output中輸入選擇為“Input_PER”時，才可組態(tài)過程值標(biāo)定。②如果過程值與模擬量輸入值成正比，則將使用上下限值對來標(biāo)定Input_PER。③必須滿足范圍的下限小于上限。高級設(shè)置—過程值監(jiān)視①過程值的監(jiān)視限值范圍需要在過程值限值范圍之內(nèi)。當(dāng)過程值超過或達(dá)到警告限值，相應(yīng)的InputWarning位變1，PID控制器的工作模式保持不變。②過程值超過過程值限值，Error變1，ErrorBits變0001，PID輸出報錯，切換工作模式。高級設(shè)置—輸出值限值①在“輸出值的限值”窗口中，以百分比形式組態(tài)輸出值的限值。無論是在手動模式還是自動模式下，都不要超過輸出值