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一、概述時(shí)序圖是描述設(shè)備工作過(guò)程的時(shí)間次序圖,也是用于直觀分析設(shè)備工作過(guò)程的一種圖形。如電子技術(shù)中的觸發(fā)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等均用時(shí)序圖來(lái)描述其工作原理。在PLC順序控制設(shè)計(jì)法編制梯形圖程序時(shí),往往是先畫(huà)出時(shí)序圖,再根據(jù)時(shí)序圖設(shè)計(jì)流程圖,再按流程圖編制梯形圖程序。但這對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)的確有一定困難,因?yàn)樵O(shè)計(jì)流程圖需要多方面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),才可完成設(shè)計(jì)任務(wù)。能否用時(shí)序圖直接編制PLC梯形圖程序?經(jīng)教學(xué)實(shí)踐,我們認(rèn)為PLC的編程靈活機(jī)動(dòng),法門(mén)有二,只要掌握了它的編程原理與規(guī)律,就可以用時(shí)序圖直接編程,達(dá)到理想效果。第一頁(yè)第二頁(yè),共21頁(yè)。
課題1:風(fēng)機(jī)順序控制1.用時(shí)序圖編程1.1控制要求:順啟逆停按下SB1,M1引風(fēng)機(jī)起動(dòng);間隔5秒后,M2鼓風(fēng)機(jī)起動(dòng)。停機(jī)時(shí),按下SB2,鼓風(fēng)機(jī)M2停止,延時(shí)3秒后,引風(fēng)機(jī)M1停。
FU1KM1M1FR1QL1L3L2KM2M2FR2二、編程方法第二頁(yè)第三頁(yè),共21頁(yè)。1.2風(fēng)機(jī)順序起動(dòng)時(shí)序圖設(shè)計(jì)思路:SB1為起動(dòng)按鈕,驅(qū)動(dòng)I0.0;SB2為停止按鈕,驅(qū)動(dòng)I0.1;Q0.0輸出時(shí)驅(qū)動(dòng)接觸器KM1,電機(jī)M1啟動(dòng);Q0.1輸出時(shí)驅(qū)動(dòng)接觸器KM2,延時(shí)5秒后電機(jī)M2啟動(dòng)。停止時(shí),先停M2,延時(shí)3秒后停M1。畫(huà)出時(shí)序圖如下。第三頁(yè)第四頁(yè),共21頁(yè)。1.3編制梯形圖程序1.按下啟動(dòng)按鈕I0.0閉合,Q0.0輸出,電機(jī)M1啟動(dòng),同時(shí)T37計(jì)時(shí)5秒,2.電機(jī)M1啟動(dòng)5秒后,T37點(diǎn)閉合,Q0.1輸出,電機(jī)M2啟動(dòng)3.停機(jī)時(shí),按下停止按鈕I0.1閉合,M0.0得電其常閉點(diǎn)斷開(kāi),Q0.1停止輸出,電機(jī)M2停止4.M2停止后,T38計(jì)時(shí)3秒,其常閉點(diǎn)斷開(kāi),Q0.0停止輸出,電機(jī)M1停止第四頁(yè)第五頁(yè),共21頁(yè)。二、編程方法課題1:風(fēng)機(jī)順序控制2.用順序控制設(shè)計(jì)法編程2.1控制要求先起動(dòng)引風(fēng)機(jī),經(jīng)延時(shí)5秒后再啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī);停機(jī)時(shí)先停鼓風(fēng)機(jī),5秒后再停引風(fēng)機(jī)。如下圖所示。第五頁(yè)第六頁(yè),共21頁(yè)。二、編程方法
圖5初始脈沖激活M0.0用SB1啟動(dòng)按鈕激活M0.1,Q0.0輸出,啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)用T37延時(shí)5秒激活M0.2,啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)用SB2停止按鈕激活M0.3停止鼓風(fēng)機(jī)用T38延時(shí)5秒停引風(fēng)機(jī)2.2按照PLC順序控制設(shè)計(jì)法,畫(huà)出如圖5所示流程圖第六頁(yè)第七頁(yè),共21頁(yè)。2.3按流程圖編制程序
SM0.1初始脈沖起動(dòng)M0.0并自鎖。當(dāng)按下按鈕SB1,I0.0閉合,M0.1得電使Q0.0輸出,啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)。啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)的同時(shí)定時(shí)器T37計(jì)時(shí)5秒,T37點(diǎn)閉合,M0.2得電使Q0.1輸出,即延時(shí)5秒啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)。停機(jī)時(shí),按下SB2,I0.1閉合,M0.3得電,其常閉點(diǎn)打開(kāi),使Q0.1和M0.2均失電,鼓風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行。定時(shí)器T38計(jì)時(shí)5秒,其常閉點(diǎn)打開(kāi),Q0.0斷電,停止引風(fēng)機(jī)。T38第七頁(yè)第八頁(yè),共21頁(yè)。課題2:機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行控制1.用時(shí)序圖編程1.1機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行要求機(jī)床動(dòng)力頭在原位時(shí)I0.3閉合,啟動(dòng)I0.0動(dòng)力頭快進(jìn),至中段轉(zhuǎn)為工進(jìn),到I0.2時(shí)轉(zhuǎn)為快退。Q0.0為快進(jìn)電磁閥,Q0.1為工進(jìn)電磁閥,Q0.2為快退電磁閥。根據(jù)機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行要求畫(huà)出如下時(shí)序圖第八頁(yè)第九頁(yè),共21頁(yè)。二、編程方法
1.2程序編制1.按下啟動(dòng)按鈕I0.0,M0.1置1,Q0.0輸出,動(dòng)力頭快進(jìn)Q0.0驅(qū)動(dòng)快進(jìn)電磁閥Q0.1驅(qū)動(dòng)工進(jìn)電磁閥Q0.2啟動(dòng)快退電磁閥4.原位I0.3閉合,M0.1再置1再次快進(jìn),M0.3復(fù)位3.到位I0.2閉合,M0.3置1,Q0.2輸出轉(zhuǎn)快退。M0.2復(fù)位2.中段I0.1閉合,M0.2置1Q0.1輸出轉(zhuǎn)工進(jìn),M0.1復(fù)位第九頁(yè)第十頁(yè),共21頁(yè)。課題2:機(jī)床動(dòng)力頭運(yùn)行控制2.用順序控制設(shè)計(jì)法編程
2.1工作要求某機(jī)床動(dòng)力頭在初始狀態(tài)時(shí)停止在最左邊,限位開(kāi)關(guān)I0.3閉合,為1狀態(tài),按下啟動(dòng)按鈕I0.0,動(dòng)力頭快進(jìn),運(yùn)行至中段,行程開(kāi)關(guān)I0.1閉合,轉(zhuǎn)為工進(jìn),進(jìn)行加工到位時(shí),I0.2閉合,動(dòng)力頭快退,返回原位。按工作要求畫(huà)出示意圖并設(shè)計(jì)如圖7所示的流程圖,用M0.0~M0.3作步,每步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的Q0.0~Q0.2;用開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)作轉(zhuǎn)換條件。
圖7第十頁(yè)第十一頁(yè),共21頁(yè)。2.2用S/R指令編制動(dòng)力頭控制程序初始脈沖SM0.1給M0.0置位,按下啟動(dòng)按鈕I0.0閉合,M0.1置位,M0.0復(fù)位,Q0.0輸出,動(dòng)力頭快進(jìn);運(yùn)行至中段,I0.1閉合,M0.2置位,M0.1復(fù)位,Q0.1輸出,動(dòng)力頭轉(zhuǎn)為工進(jìn),動(dòng)力頭加工到位,I0.2閉合,M0.3置位M0.2復(fù)位,Q0.2輸出,動(dòng)力頭快退;④至原位時(shí),I0.3閉合,M0.0置位,M0.3復(fù)位,進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。第十一頁(yè)第十二頁(yè),共21頁(yè)。二、編程方法課題3:十字路口交通指示燈
3.1控制要求十字路口交通信號(hào)燈用于指揮城市十字路口來(lái)往車(chē)輛和行人通過(guò)其十字路。按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
,信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作,且先南北紅燈亮25秒,同時(shí)東西綠燈亮20秒,閃亮3秒。東西綠燈閃亮3秒后熄滅,在東西綠燈熄滅時(shí),東西黃燈亮2秒。到2秒時(shí)東西黃燈熄滅,東西紅燈亮,同時(shí),南北紅燈熄滅,綠燈亮,東西紅燈亮30秒,南北綠燈亮20秒閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮,維持2秒后熄滅,這時(shí)南北紅燈與東西綠燈亮。周而復(fù)始。
第十二頁(yè)第十三頁(yè),共21頁(yè)。3.2十字路口交通指示燈示意圖第十三頁(yè)第十四頁(yè),共21頁(yè)。
3.3十字路口交通指示燈畫(huà)面
第十四頁(yè)第十五頁(yè),共21頁(yè)。3.4十字路口交通指示燈時(shí)序圖按照十字路口交通指示燈的控制要求,畫(huà)出時(shí)序圖如下:第一條曲線表示按下啟動(dòng)按鈕I0.0系統(tǒng)工作;第二條曲線表示南北紅燈亮25秒;第三條曲線表示東西綠燈亮20秒閃亮3秒;第四條曲線表示東西黃燈閃亮2秒;第五條曲線表示東西紅燈亮25秒;第六條曲線表示南北綠燈亮20秒閃亮3秒。第七條曲線表示南北黃燈閃亮2秒。每條曲線之間有對(duì)應(yīng)的時(shí)刻關(guān)系。第十五頁(yè)第十六頁(yè),共21頁(yè)。3.5PLC程序編制
1.輸入、輸出點(diǎn)分配
輸入點(diǎn)用一個(gè):I0.0接開(kāi)關(guān)SD;輸出點(diǎn)用六個(gè):Q0.0接南北綠燈;Q0.1接南北黃燈;Q0.2接南北紅燈;Q0.3接?xùn)|西綠燈;Q0.4接?xùn)|西黃燈;Q0.5接?xùn)|西紅燈.輸入SD輸出RYG輸出RYG
I0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0東西Q0.5Q0.4Q0.3第十六頁(yè)第十七頁(yè),共21頁(yè)。2.計(jì)時(shí)器的分配T39控制Q0.1T43控制Q0.3T38控制Q0.0T37控制Q0.2和Q0.5T44控制Q0.4第十七頁(yè)第十八頁(yè),共21頁(yè)。3.編制梯形圖程序Q0.2Q0.5
用開(kāi)關(guān)I0.0起動(dòng)系統(tǒng)工作,執(zhí)行第一條曲線,同時(shí)計(jì)數(shù)器T37開(kāi)始計(jì)時(shí)I0.0閉合Q0.2得電輸出,南北紅燈亮25秒,執(zhí)行第二條曲線。待T37計(jì)時(shí)到,常閉點(diǎn)打開(kāi),Q0.2斷電,南北紅燈熄滅;與此同時(shí)T37常開(kāi)點(diǎn)閉合,Q0.5得電輸出東西紅燈亮,執(zhí)行第五條曲線定時(shí)器T44用于東西綠燈閃亮3秒定時(shí)器T
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