已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
4.1.3用PLC來控制機(jī)械手操作內(nèi)容工藝過程（1）機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。原點(diǎn)（2）搬運(yùn)過程是機(jī)械手把工件從A處搬到B處。（3）上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)。（4）當(dāng)工件處于B處上方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測(cè)B處有無工件。只有在B處無工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)。（5）機(jī)械手工作過程：?jiǎn)?dòng)機(jī)械手下降到A處位置→夾緊工件→夾住工件上升到頂端→機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端，進(jìn)行光電檢測(cè)→下降到B處位置→機(jī)械手放松，把工件放到B處→機(jī)械手上升到頂端→機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年分期付款購買旅行保險(xiǎn)協(xié)議
- 2025年分期付款債務(wù)協(xié)議
- 2025年利潤分配增資協(xié)議
- 2025年借殼上市管理協(xié)議
- 2025年新能源汽車核心部件貼牌制造協(xié)議3篇
- 2025年AI智能消費(fèi)金融科技合作協(xié)議樣本
- 2025年在線購物優(yōu)惠活動(dòng)協(xié)議
- 二零二五版SAP系統(tǒng)企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)倉庫建設(shè)合同2篇
- 2025年度毛石擋墻施工質(zhì)量檢測(cè)合同模板下載4篇
- 2025版馬戲團(tuán)動(dòng)物福利與保護(hù)合同3篇
- 課題申報(bào)書：大中小學(xué)鑄牢中華民族共同體意識(shí)教育一體化研究
- 巖土工程勘察課件0巖土工程勘察
- 《腎上腺腫瘤》課件
- 2024-2030年中國典當(dāng)行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)及融資策略分析報(bào)告
- 《乘用車越野性能主觀評(píng)價(jià)方法》
- 幼師個(gè)人成長發(fā)展規(guī)劃
- 2024-2025學(xué)年北師大版高二上學(xué)期期末英語試題及解答參考
- 批發(fā)面包采購合同范本
- 乘風(fēng)化麟 蛇我其誰 2025XX集團(tuán)年終總結(jié)暨頒獎(jiǎng)盛典
- 2024年大數(shù)據(jù)分析公司與中國政府合作協(xié)議
- 一年級(jí)數(shù)學(xué)(上)計(jì)算題專項(xiàng)練習(xí)匯編
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論