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未知數(shù)多于方程數(shù),無法一個方程一個未知數(shù)求出豎向分量,必須拆開.例1連續(xù)梁已知：F=5kN,q=2.5kN/m,M=5kN·m,尺寸如圖。求：支座A、B、D處反力。解：CD梁受力較簡單,故可先取CD，受力如圖。FAyFAxFDFB初步分析整體受力如圖。1）取CD，受力如圖。FCyFCxFD將分布力用合力來代替。FQ1法12）取整體，受力 如圖。FAyFAxFDFB將分布力用合力來代替。FQ運動學(xué)/點的合成運動大小方向?//ABa0
?
CA沿CA指向Cn將上式投影到n方向，得整理得
注意
加速度矢量方程的投影是等式兩端的投影，與靜平衡方程的投影關(guān)系不同，加速度是合成公式，而不是平衡關(guān)系?。?！運動學(xué)/點的合成運動例3已知：凸輪半徑求：j=60o時,頂桿AB的加速度。選取動點：AB上的A點動系：凸輪定系：基座解：由大小方向v0?
CA作出速度平行四邊形如圖示?由于求加速度需vr,故先求vr。//AB因牽連運動為平動，故有運動學(xué)/剛體的平面運動例4曲柄滾輪機構(gòu),滾子半徑R=15cm,OA的轉(zhuǎn)速n=60rpm求：當
=60o時(OA
AB),滾輪的
Ｂ，
Ｂ．分析:要想求出滾輪的
Ｂ,
Ｂ先要求出vB,
aB解：
P1OA定軸轉(zhuǎn)動,AB桿和輪B作平面運動(1)研究ABP１為其速度瞬心運動學(xué)/剛體的平面運動（）研究AB,以A為基點大小方向？水平OA
2由A指向O？AB
w
AB2
AB由B指向A做出加速度矢量圖，將上式向BA投影得
運動學(xué)/剛體的平面運動研究輪B：P2為其速度瞬心）（）（
基點法：，A為基點,是最常用的方法
當
=0,瞬時平動時
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