閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)

閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)大致相同，其區(qū)別在于閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測址元件（圓光柵或圓感應(yīng)同步器）。測址結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺(tái)分度精度更高。如圖5-2所示為閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。它由傳動(dòng)系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是由電液步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是由電液步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪2和4帶動(dòng)i—?蝸輪8，通過蝸桿10使工作臺(tái)回轉(zhuǎn)。為了盡從消除反向間隙和傳動(dòng)間隙，通過調(diào)整偏心環(huán)3來消除齒輪2和4嚙合側(cè)隙。齒輪4與蝸桿9是靠楔形拉緊圓柱銷來連接。這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。蝸桿9采用螺距漸厚蝸桿，通過移動(dòng)蝸桿的軸向位置來調(diào)節(jié)間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍能保持正確的嚙合。調(diào)整時(shí)松開螺毋7的鎖緊螺釘8使壓塊6與調(diào)整套松開。然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整套11帶動(dòng)蝸桿9作軸向移動(dòng)。調(diào)整后鎖緊調(diào)整套11和楔形圓柱銷5。蝸桿的左右兩端都有雙列滾針軸承支承，左端為自由端，可以伸縮，以消除溫度變化的影響。右端裝有兩個(gè)推球軸承，能軸向定位。當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部裝有八對夾緊塊12及13，并底座上均勻分布著八個(gè)小液壓缸14，夾緊液壓缸14的上腔通人壓力油，使活塞向下運(yùn)動(dòng)，通過鋼球17撐開夾緊塊12及13，將蝸輪夾緊。當(dāng)工作臺(tái)需要回轉(zhuǎn)時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊液壓缸14上腔的油流回油箱.鋼球17在彈簧16的作用下向上抬起，夾緊塊12和13松開蝸輪，這時(shí)蝸輪和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可按照控制系統(tǒng)的指令作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量是指數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)每個(gè)脈沖所回轉(zhuǎn)的角度（度/脈沖），現(xiàn)在尚未標(biāo)準(zhǔn)化?，F(xiàn)有的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量有小到0.0010/脈沖，也有大到20/脈沖。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)加工精度的要求和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)直徑大小來決定。一般來講，加工精度越高，脈沖當(dāng)址應(yīng)選得越小;數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)直徑越大，脈沖當(dāng)量應(yīng)選得越小。但也不能盲門迫求過小的脈沖當(dāng)量。脈沖當(dāng)量s選定之后，根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖步距角0就可決定減速齒輪個(gè)蝸桿副的傳動(dòng)比式中Z1、Z2分別為主動(dòng)、被動(dòng)出齒數(shù);Z3、Z4分別為蝸桿頭數(shù)和蝸桿齒數(shù)。在決定Z1、Z2、Z3、Z4時(shí)，一方面要滿足傳動(dòng)比的要求，同時(shí)也要考慮到結(jié)構(gòu)的限制。工作臺(tái)文章來源：蘇州市相城區(qū)蠡口金彩鋼木家具廠數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面由大型滾柱軸承支承，并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持回轉(zhuǎn)中心的準(zhǔn)確。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn).當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)，先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使工作臺(tái)降速然后由圓