一種積木式智能滅火機器人的制作方法

一種積木能滅機器人的方法本實用新型涉及器人技術(shù)領(lǐng)域，體為一種積木式能滅火機器人。背技：機器人是一種能半自主或全自主作的的智能機器它具有感知、決策執(zhí)行等基本特征，以輔助甚至代替類完成危險、繁、復(fù)雜的工作，而現(xiàn)代生活中，滅火疑是一類危險的作，太多的消防員為此犧牲了生命因此便誕生了智能火機器人。它的出現(xiàn)大大減了消防員的生命失，但是目前市上的智能滅火機器操作起來十分復(fù)雜并且很多還不能到火源定位及全位滅火，因此亟需計一種積木式智能火機器人來解決述問題。技實要素：本實用新型的目在于提供一種積式智能滅火機器，以解決上述背景術(shù)中提出的目前市上的智能滅火機人操作起來十分雜，并且很多還不做到火源定位及全位滅火的問題。為實現(xiàn)上述目的本實用新型提供下技術(shù)方案：一積木式智能滅火機人，包括頭部，述頭部的外表面置有復(fù)眼傳感器所述頭部的底端活連接有控制裝置，述控制裝置包括干，所述軀干的表面設(shè)置有控制器所述軀干的兩側(cè)連有一號連接塊，述控制裝置的兩活動連接有上肢，述上肢的底端活動接有滅火裝置，述滅火裝置包括體，所述殼體的內(nèi)設(shè)置有馬達，所述達的底端連接有扇，所述控制裝的底端活動連接有號連接塊，所述二連接塊的兩端活連接有三號連接，所述三號連接塊底端活動連接有下，所述下肢的底設(shè)置有腳座。優(yōu)選的，所述頭的外表面設(shè)置有離網(wǎng)，所述隔離遮蓋住了復(fù)眼傳感且隔離網(wǎng)的外表面勻設(shè)置有小孔。優(yōu)選的，所述軀的外表面設(shè)置有報器，所述警報的數(shù)量為兩組。優(yōu)選的，所述風的外表面設(shè)置有護箱。優(yōu)選的，所述下的體積大于三號接塊的體積。優(yōu)選的，所述腳包括腳殼，所述殼的內(nèi)部設(shè)置有接管，所述連接管外表面套設(shè)有腳輪所述腳殼的底端置有底蓋。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有效果是：該積木智能滅火機器人操簡單且擁有火源定系統(tǒng)，能夠?qū)^(qū)內(nèi)發(fā)生的火焰進精準及全方位滅火并且不會對現(xiàn)場其設(shè)備產(chǎn)生影響。1、通過頭部的外面設(shè)置的復(fù)眼感器，其復(fù)眼傳器的數(shù)量為兩個機器人的內(nèi)部包含火源位系統(tǒng)，而火源位系統(tǒng)則包括這個復(fù)眼傳感器，它由不定數(shù)量的小眼成，可以分別檢橫縱兩個方向火的位置，擁有七個道能識別火源的方，精準定位并且操作系統(tǒng)發(fā)送命，滅火效果大大增；2、通過上肢的底連接的滅火裝，其滅火裝置包殼體，在殼體的部設(shè)置有馬達，而馬達底端連接著風扇發(fā)生火災(zāi)時，打控制器，啟動機器，火源定位系統(tǒng)檢到火源方向后向作系統(tǒng)發(fā)出命令接著便啟動馬達，此帶動風扇轉(zhuǎn)動進滅火，其滅火裝與上肢為活動連，可以控制左右擺，其控制裝置與上為活動連接可以制上下擺動，因可以做到全方位滅，并且因采用的是力滅火，所以不對現(xiàn)場設(shè)備產(chǎn)生響。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正視剖面示圖；圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視剖面示圖；圖3為本實用新型圖1中滅火裝置的結(jié)構(gòu)放大示圖；圖4為本實用新型圖1中頭部、復(fù)眼傳感器、隔網(wǎng)的結(jié)構(gòu)放大示圖。圖中：1、頭部；2、眼傳感器；3、隔離網(wǎng)；4、控制裝置401、軀干；402、警報器；403、制器；404、一號連接塊；5、上肢；6、火裝置；601、殼體；602、馬；603、風扇；7、二號連接塊8、三號連接塊；9、下肢；10、腳座1001、腳殼；1002、底蓋1003、連接管；1004、輪。具體實施方式下面將結(jié)合本實新型實施例中的圖，對本實用新實施例中的技術(shù)方進行清楚、完整地述，顯然，所描的實施例僅僅是實用新型一部分實例，而不是全部實施例。基于本用新型中的實施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲的所有其他實施，都屬于本實用新保護的范圍。請參閱圖1-4，實用新型提供的一實施例：一種積式智能滅火機器人包括頭部1，頭1的外表面設(shè)置有復(fù)眼傳器2，頭部1的底端活連接有控制裝置4，控制置4包括軀干401，軀干401的外表設(shè)置有控制器403，軀干401的兩側(cè)連接一號連接塊404，控制裝置4的兩活動連接有上肢5，上肢5的底端活動連有滅火裝置6，滅火裝置6包括殼601，殼體601的內(nèi)部設(shè)置有馬達602馬達602的底端連接有風603，控制裝置4的底活動連接有二號連接塊7二號連接塊7的兩端活動接有三號連接塊8，三連接塊8的底端活動連接下肢9，下肢9的底端設(shè)有腳座10。進一步的，頭部的外表面設(shè)置隔離網(wǎng)3，隔離網(wǎng)3遮蓋住了復(fù)眼感器2且隔離網(wǎng)3的外表均勻設(shè)置有小孔對復(fù)眼傳感器2起到一個保護作，防止其受外界因素擾而損壞，并且置有小孔，不影復(fù)眼傳感器2的使用。進一步的，軀干401的表面設(shè)置有警器402，警報器402的數(shù)量兩組，此機器人在檢測火源，向操作系發(fā)出命令的同時啟動警報器402，它會發(fā)出聲光雙報警提醒別人遠離現(xiàn)，。進一步的，風扇603的表面設(shè)置有保箱，防止風扇603受外因素干擾而損壞，并且還可防止人體受到風603的傷害。進一步的，下肢的體積大于三連接塊8的體積，下肢9起到一個撐的作用，其體積大于號連接塊8，機器人的穩(wěn)效果大大增強。進一步的，腳座10包腳殼1001，腳殼1001的內(nèi)設(shè)置有連接管1003，連接管1003的外表套設(shè)有腳輪1004，腳殼1001的底設(shè)置有底蓋1002，機器人距離火源過遠，可以拆開底蓋1002，讓通過腳輪1004進行移，大大增加了移動速度工作原理：首先部1的外表面設(shè)置了復(fù)眼感器2，在頭部1的外面還設(shè)置有隔離網(wǎng)3，遮蓋住了復(fù)眼傳感2，對復(fù)眼傳感器2起到一個保護用且不影響復(fù)眼傳感2的使用，在頭部1的底活動連接了控制置4，在發(fā)生火災(zāi)時，其軀干401表的警報器402以起到一個報警用，控制裝置4的兩側(cè)連接了上肢，上肢5的底端則連接了火裝置6，在控制裝置4的底端連接有二號連接塊，在二號連接塊7的兩側(cè)接了三號連接塊8，三連接塊8的底端連接下肢，其下肢9的體積大于三連接塊8的體積，下肢9的底端則連接腳座10在遇到機器人距火源過遠時，可拆開底蓋1002，讓其通過腳輪1004進行動，其移動速度大增加。其中頭部1的外表設(shè)置的復(fù)眼傳感2的數(shù)量為兩個，機器人內(nèi)部包含火源定位系統(tǒng)，而源定位系統(tǒng)則包這兩個復(fù)眼傳感2，它是由不定數(shù)量的小眼組成，可以別檢測橫縱兩個向火源的位置，有七個通道能識別源的方向，精準定并且向操作系統(tǒng)送命令，滅火效大大增強，而滅火置6包括殼體601在殼體601的內(nèi)部設(shè)置有馬達602，而馬達602的底端接著風扇603，發(fā)生災(zāi)時，打開控制器403，啟動機器人，火源定位統(tǒng)檢測到火源方向后向操作統(tǒng)發(fā)出命令，接便啟動馬達602，由此帶動風扇603轉(zhuǎn)動進行滅火，其滅裝置6與上肢5為活動連，可以控制左右動，其控制裝置4與上肢5為活連接可以控制上擺動，因此可以做全方位滅火，并因采用的是風力火，所以不會對場設(shè)備產(chǎn)生影響對于本領(lǐng)域技術(shù)員而言，顯然本用新型不限于上示范性實施例的細，而且在不背離本用新型的精神或本特征的情況下能夠以其他的具體式實現(xiàn)本實用新型因此，無論從哪點來看，均應(yīng)將施例看作是示范性，而且是非限制性，本實用新型的圍由所附權(quán)利要而不是上述說明限，因此旨在將落在利要求的等同要的含義和范圍內(nèi)所有變化囊括在本用新型內(nèi)。不應(yīng)將利要求中的任何圖標記視為限制涉及的權(quán)利要求。技特：1.一種積木式能滅火機器人，括頭部(1)，其特征在于：所述頭(1)的外表面設(shè)置有復(fù)眼感器(2)，所述頭部(1)的端活動連接有控裝置(4)，所述控制裝置(4)包括干(401)，所述軀干(401)的外表面設(shè)有控制器(403)，所述軀干(401)的兩連接有一號連接(404)，所述控制裝置(4)的兩端動連接有上肢(5)，所述肢(5)的底端活動連接有滅裝置(6)，所述滅火裝(6)包括殼體(601)，所殼體(601)的內(nèi)部設(shè)置有馬(602)，所述馬達(602)的底端連接有風扇(603)，所述制裝置(4)的底端活動連接二號連接塊(7)，所述二號連接塊(7)的兩活動連接有三號接塊(8)，所述三號連接塊(8)的底端活動連接有下肢(9)，述下肢(9)的底端設(shè)置有腳(10)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機器人其特征在于：所頭部(1)的外表面設(shè)置隔離網(wǎng)(3)，所述隔離網(wǎng)(3)遮蓋住了眼傳感器(2)且隔離網(wǎng)(3)的外表面均設(shè)置有小孔。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機器人其特征在于：所軀干(401)的外表面設(shè)有警報器(402)，所述警報(402)的數(shù)量為兩組。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機器人其特征在于：所風扇(603)的外表面設(shè)有保護箱。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機器人其特征在于：所下肢(9)的體積大于三連接塊(8)的體積。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種積式智能滅火機器人其特征在于：所腳座(10)包括腳殼(1001)所述腳殼(1001)內(nèi)部設(shè)置有連接管(，所述連接管(1003)的外面套設(shè)有腳輪(1004)，所腳殼(1001)的底端設(shè)置底蓋(1002)。技總本實用新型涉及器人技術(shù)領(lǐng)域，體為一種積木式能滅火機器人，包頭部，所述頭部的表面設(shè)置有復(fù)眼感器，所述頭部底端活動連接有控裝置，所述控制裝包括軀干，所述干的外表面設(shè)置控制器，所述軀干兩側(cè)連接