液壓伺服系統(tǒng)介紹

第一次課液壓伺服系統(tǒng)介紹

HydraulicServo-system

一、液壓伺服系統(tǒng)的概念液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能以一定的精度，自動(dòng)地、快速地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出量被大幅度地放大。如圖是一個(gè)機(jī)液位置伺服系統(tǒng)的原理圖。液壓缸的運(yùn)動(dòng)（輸出量）自動(dòng)而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)了閥芯的運(yùn)動(dòng)（輸入量）變化規(guī)律。二、伺服系統(tǒng)的工作原理四、液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)相比有三個(gè)優(yōu)點(diǎn)﹕（1）體積小﹐重量輕﹐慣性小﹐可靠性好﹐輸出功率大﹔（2）快速性好﹔（3）剛度大(即輸出位移受外負(fù)載影響小)﹐定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是加工難度高﹐抗污染能力差﹐維護(hù)不易﹐成本較高。三、伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)（1）位置跟隨（隨動(dòng)）（2）力（或功率）放大（3）具有反饋?zhàn)饔茫?）依靠偏差工作

2.分類(1)按輸入信號(hào)介質(zhì)分：有機(jī)液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)等。(2)按輸出物理量分：有位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。(3)按控制元件分：有閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)兩類。五、伺服系統(tǒng)的組成及分類1.組成六、液壓伺服閥1機(jī)液伺服閥（1）滑閥在零位時(shí)有三種開口形式即：負(fù)開口（正遮蓋或正重疊）、零開口（零遮蓋或零重疊）和正開口（負(fù)遮蓋或負(fù)重疊）。

伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)核心元件，其作用將各種小功率輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成功率較大的液壓輸出量，用以控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。按照輸入信號(hào)及轉(zhuǎn)換器類型分，有機(jī)液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。

滑閥按工作邊數(shù)(起控制作用的閥口數(shù))可分為：單邊滑閥、雙邊滑閥和四邊滑閥。（2）滑噴嘴擋板閥有單噴嘴和雙噴嘴之分滑噴嘴擋板閥特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，擋板運(yùn)動(dòng)阻力小，慣性小，反應(yīng)快，靈敏度高；功率損耗大，多用于小功率系統(tǒng)，或多級(jí)放大液壓控制閥中的第一級(jí)中。（3）射流管閥滑噴嘴擋板閥特點(diǎn)：抗污染能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，要求加工精度低；缺點(diǎn)是慣性大，相應(yīng)速度慢，功耗大；用于小功率和低壓場合。2電液伺服閥

它能將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，是一種功率放大元件。它由力矩馬達(dá)、噴嘴擋板式液壓前置放大級(jí)和四邊滑閥功率放大級(jí)三部分組成。（1）力矩馬達(dá)力矩馬達(dá)由線圈1，導(dǎo)磁體2、3，永久磁鐵4，銜鐵5和彈簧管6組成。（2）前置放大級(jí)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩很小，不能驅(qū)動(dòng)四邊控制滑閥，因此必須利用噴嘴擋板結(jié)構(gòu)先進(jìn)行力的放大。（3）功率放大級(jí)功率放大級(jí)由閥芯12和閥體組成。其功能是將前置放大級(jí)輸入的滑閥位移信號(hào)進(jìn)一步放大，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。3數(shù)控伺服機(jī)構(gòu)電液步進(jìn)馬達(dá)具有慣性小、反應(yīng)快、輸出力矩大、工作精度高等優(yōu)點(diǎn)。目前在數(shù)控機(jī)床中得到廣泛應(yīng)用。液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例1車床仿形刀架仿形刀架是由位置控制機(jī)構(gòu)（液壓伺服系統(tǒng)）驅(qū)動(dòng)，按照樣件(靠模)的輪廓形狀，對(duì)工件進(jìn)行仿形車削加工的裝置。用這種方法對(duì)工件進(jìn)行加工時(shí)，可先用普通方法加工出一個(gè)樣件來，然后用這個(gè)樣件就可以復(fù)制出一批零件。2數(shù)控機(jī)床液壓伺服系統(tǒng)圖為數(shù)控銑床液壓伺服系統(tǒng)是由三套步進(jìn)電機(jī)和液壓轉(zhuǎn)矩放大器加工