全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試（機(jī)器人二級(jí)）歷年考試真題庫(kù)-下（多選、判斷題）

PAGEPAGE1全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試（機(jī)器人二級(jí)）歷年考試真題庫(kù)-下（多選、判斷題）多選題1.下列機(jī)構(gòu)，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的是？A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、反向雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙曲柄機(jī)構(gòu)D、雙搖桿機(jī)構(gòu)答案：ABCD2.以下哪些屬于鏈傳動(dòng)和皮帶平行傳動(dòng)的共同點(diǎn)？A、都適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B、鏈輪或皮帶輪的轉(zhuǎn)向都相同C、都比齒輪傳動(dòng)更精確D、鏈輪或皮帶輪的轉(zhuǎn)向都相反答案：AB3.皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？（）A、能準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞動(dòng)力B、傳動(dòng)力大C、能保護(hù)機(jī)械D、可在皮帶的彈性范圍內(nèi)遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力答案：CD4.以下哪些屬于鏈傳動(dòng)和皮帶平行傳動(dòng)的共同點(diǎn)？（）A、都比齒輪傳動(dòng)更適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B、鏈輪或皮帶輪的轉(zhuǎn)向都相同C、都比齒輪傳動(dòng)更精確D、要求零件都在同一平面內(nèi)安裝答案：AB5.下列結(jié)構(gòu)在六足機(jī)器人模型中應(yīng)用的有（）A、連桿機(jī)構(gòu)B、凸輪機(jī)構(gòu)C、曲柄機(jī)構(gòu)D、棘輪機(jī)構(gòu)答案：AC6.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)包括（）A、能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境B、能夠長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度工作C、工作具有高精密度D、具有親和力，能與各個(gè)年齡段的人類交流答案：ABC7.如圖關(guān)于該機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的有哪些？（）A、這是槽輪機(jī)構(gòu)B、a是主動(dòng)件C、b是從動(dòng)件D、這是凸輪機(jī)構(gòu)答案：ABC8.凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？（）*A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B、結(jié)構(gòu)緊湊C、不易磨損D、凸輪輪廓加工容易答案：AB9.下列說(shuō)法正確的是？A、自行車輪上的花紋是為了增加摩擦力，防止打滑B、自行車采用了皮帶傳動(dòng)C、皮帶傳動(dòng)中兩皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向一定相同D、自行車框架采用了三角形結(jié)構(gòu)增加穩(wěn)定性答案：AD10.下列哪些是軍用機(jī)器人的功能（）A、清潔臥室B、手術(shù)縫合C、運(yùn)送物資D、偵查地形答案：CD11.以下能夠改變傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)方向的傳動(dòng)方式為？（）A、鏈傳動(dòng)B、齒輪平行嚙合C、皮帶平行傳動(dòng)D、皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)答案：BD12.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)法正確的是？A、回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、滑塊從動(dòng)C、滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)D、滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)答案：ABC13.影響“力”的效果的重要因素包括？（）A、力的大小B、力的方向C、力的作用點(diǎn)D、力的狀態(tài)答案：ABC14.以下是后輪驅(qū)動(dòng)車特點(diǎn)的是？A、轉(zhuǎn)向不足B、重量比前驅(qū)車大C、起步加速表現(xiàn)好D、動(dòng)力損耗比前驅(qū)大答案：BCD15.以下哪些屬于鏈傳動(dòng)和皮帶平行傳動(dòng)的共同點(diǎn)？A、都適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B、鏈輪或皮帶輪的轉(zhuǎn)向都相同C、都比齒輪傳動(dòng)更精確D、鏈輪或皮帶輪的轉(zhuǎn)向都相反答案：AB16.凸輪機(jī)構(gòu)按照從動(dòng)件的形狀分可以分為哪幾種從動(dòng)件？A、尖頂從動(dòng)件B、直動(dòng)從動(dòng)件C、平底從動(dòng)件D、滾子從動(dòng)件答案：ACD17.皮帶傳動(dòng)常用的方式有哪三種？A、平行傳動(dòng)B、交叉?zhèn)鲃?dòng)C、半交叉?zhèn)鲃?dòng)D、垂直傳動(dòng)答案：ABC18.下列哪個(gè)東西用到了連桿機(jī)構(gòu)？()A、AB、BC、CD、D答案：ABC19.下列圖片中那個(gè)屬于機(jī)器人？()A、AB、BC、CD、D答案：ABC20.以下哪個(gè)不是雙搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作特征？（）*A、左右兩桿做圓周運(yùn)動(dòng)B、當(dāng)左側(cè)桿做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)桿做搖擺運(yùn)動(dòng)C、當(dāng)左側(cè)桿做搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)桿做圓周運(yùn)動(dòng)D、左右兩桿都做搖擺運(yùn)動(dòng)答案：ABC21.下列機(jī)構(gòu)應(yīng)用正確的是（）A、雨刷器應(yīng)用了連桿機(jī)構(gòu)B、發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用了連桿機(jī)構(gòu)C、機(jī)械尺蠖應(yīng)用了棘輪機(jī)構(gòu)D、舂米機(jī)模型應(yīng)用了凸輪機(jī)構(gòu)答案：ABCD22.以下機(jī)構(gòu)或方法能將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)的是？A、電流時(shí)有時(shí)無(wú)B、槽輪機(jī)構(gòu)C、棘輪機(jī)構(gòu)D、不完全齒輪機(jī)構(gòu)答案：ABCD23.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是A、曲柄是一個(gè)費(fèi)力杠桿B、連桿機(jī)構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用C、棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)D、舂米機(jī)使用了棘輪結(jié)構(gòu)答案：ABCD24.下列選項(xiàng)中，屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的是？A、槽輪機(jī)構(gòu)B、凸輪機(jī)構(gòu)C、棘輪機(jī)構(gòu)D、滑輪組答案：ABC25.如圖關(guān)于自行車說(shuō)法正確的是？A、自行車輪上的花紋是為了增加摩擦力，防止打滑B、采用了皮帶傳動(dòng)C、大鏈輪和小鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向相同D、自行車框架采用了三角形結(jié)構(gòu)增加穩(wěn)定性答案：ACD26.以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是A、主要用于服務(wù)人類B、能夠解決生活問(wèn)題C、具有大型化、復(fù)雜化D、可以與工業(yè)機(jī)器人通用答案：AB27.下列圖片是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有哪些？A、ａB、ｂC、ｃD、ｄ答案：ABD28.皮帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有哪些？（）A、傳動(dòng)時(shí)間有延緩B、傳動(dòng)時(shí)有能量的損失C、傳動(dòng)不夠精確D、不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)答案：ABC29.以下機(jī)構(gòu)中可以不在同一平面內(nèi)安裝的是？（）*A、齒輪組B、傳動(dòng)鏈和鏈輪C、皮帶和帶輪D、雙搖桿機(jī)構(gòu)答案：AC30.如圖，關(guān)于該凸輪機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？A、這是盤形凸輪機(jī)構(gòu)B、這是滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)C、這是擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)D、這是力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)答案：ABCD31.制造一個(gè)機(jī)器人使他有轉(zhuǎn)向裝置，并且只能向前不能退后，需要采用的機(jī)構(gòu)有（）A、連桿機(jī)構(gòu)B、杠桿結(jié)構(gòu)C、棘輪機(jī)構(gòu)D、滑輪組答案：AC32.關(guān)于能量說(shuō)法正確的有哪些？（）*A、機(jī)械能包括動(dòng)能和勢(shì)能B、能量可以相互轉(zhuǎn)化C、能量可以從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體D、彈性勢(shì)能不屬于機(jī)械能答案：ABC33.凸輪根據(jù)從動(dòng)件形狀可以分為（）A、滾子從動(dòng)件B、尖頂從動(dòng)件C、方形從動(dòng)件D、平底從動(dòng)件答案：ABD34.家用機(jī)器人的用途是？A、主要用于服務(wù)人類B、能夠解決生活問(wèn)題C、具有大型化、復(fù)雜化D、可以與工業(yè)機(jī)器人通用答案：AB35.皮帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有？（）A、有時(shí)間的延緩B、有能量的損失C、皮帶斷裂風(fēng)險(xiǎn)D、力傳遞距離短答案：ABC36.下列圖片是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有哪些？A、ａB、ｂC、ｃD、ｄ答案：ABD37.如圖，關(guān)于這個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？A、屬于外嚙合棘輪B、屬于內(nèi)嚙合棘輪C、屬于摩擦式棘輪D、屬于齒式棘輪答案：BC38.關(guān)于飛機(jī)說(shuō)法正確的有哪些？（）A、起飛時(shí)機(jī)翼上側(cè)氣流速度快B、起飛時(shí)機(jī)翼下側(cè)氣流速度快C、起飛時(shí)機(jī)翼上側(cè)氣壓低D、起飛時(shí)機(jī)翼下側(cè)氣壓低答案：AC39.下列凸輪機(jī)構(gòu)中屬于平面凸輪的是？()A、圓柱凸輪B、盤形凸輪C、移動(dòng)凸輪D、空間型凸輪答案：AC40.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)法正確的是？A、回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、滑塊從動(dòng)C、滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)D、滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)答案：ABC41.棘輪機(jī)構(gòu)的主要用途有？A、間歇送進(jìn)B、制動(dòng)C、超越D、拋物答案：ABC42.單位面積下物體所受的壓力相當(dāng)于壓強(qiáng)，那么增大壓強(qiáng)的方法有哪些？（）*A、在受力面積不變的情況下，增加壓力。B、在受力面積不變的情況下，減少壓力。C、壓力不變的情況下，減小受力面積。D、壓力不變的情況下，增大受力面積答案：AC43.典型的棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)建組成？（）A、棘輪B、主動(dòng)擺桿C、止回棘爪D、主動(dòng)棘爪答案：ABCD44.凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪形狀可分為？A、盤形凸輪B、碟形凸輪C、移動(dòng)凸輪D、圓柱凸輪答案：ACD45.下列能將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)的有？A、凸輪機(jī)構(gòu)B、槽輪機(jī)構(gòu)C、不完全齒輪機(jī)構(gòu)D、動(dòng)滑輪答案：ABC46.下圖中，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的有？A、aB、bC、cD、d答案：ABC47.機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了哪三代？A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知型機(jī)器人C、人形機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ABD48.下列說(shuō)法正確的是？A、自行車輪上的花紋是為了增加摩擦力，防止打滑B、自行車采用了皮帶傳動(dòng)C、皮帶傳動(dòng)中兩皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向一定相同D、自行車框架采用了三角形結(jié)構(gòu)增加穩(wěn)定性答案：AD49.凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有？()A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B、結(jié)構(gòu)緊湊C、不易磨損D、動(dòng)作準(zhǔn)確可靠答案：ABD50.下列屬于典型棘輪機(jī)構(gòu)組成的零部件的是？A、棘輪B、主動(dòng)棘爪C、主動(dòng)擺桿D、止回棘爪答案：ABCD51.服務(wù)機(jī)器人一般從事的工作是哪些？A、清潔B、焊接C、監(jiān)護(hù)D、保安答案：ACD52.如圖是飛機(jī)機(jī)翼的截面圖，說(shuō)法正確的有哪些？A、機(jī)翼上側(cè)氣流速度快B、機(jī)翼下側(cè)氣流速度快C、機(jī)翼上側(cè)氣壓低D、機(jī)翼下側(cè)氣壓低答案：AC53.平面四桿能夠達(dá)到的輸出結(jié)果有（）A、圓周運(yùn)動(dòng)B、搖擺運(yùn)動(dòng)C、反向圓周運(yùn)動(dòng)D、間歇運(yùn)動(dòng)答案：ABC54.努力向上推動(dòng)靜止在斜面上的物體，但物體仍未移動(dòng)，下列哪些屬于物體所受的力?（）*A、重力B、滑動(dòng)摩擦力C、推力D、支持力答案：ACD55.以下是后輪驅(qū)動(dòng)車特點(diǎn)的是？A、轉(zhuǎn)向不足B、重量比前驅(qū)車大C、起步加速表現(xiàn)好D、動(dòng)力損耗比前驅(qū)大答案：BCD56.以下關(guān)于歷史上的機(jī)器人說(shuō)法正確的是（）A、“指南車”是用來(lái)指示方向的B、“木牛流馬”是用來(lái)運(yùn)送軍糧的C、“記里鼓車”是用來(lái)計(jì)算路程的D、美國(guó)“BigDog”是軍用機(jī)器人答案：ABCD57.如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機(jī)械原理？A、滑輪B、輪軸C、鏈傳動(dòng)D、凸輪答案：BC58.兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必須具備的條件有哪些？（）A、兩物體相互接觸B、兩物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)C、兩物體大小一致D、兩物體材料一致答案：AB59.縫紉機(jī)中包括哪些機(jī)械原理？()A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)鏈裝置C、連桿機(jī)構(gòu)D、滑輪組答案：ACD60.如圖關(guān)于該機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？（）A、該機(jī)構(gòu)屬于摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)B、該機(jī)構(gòu)既有主動(dòng)棘爪也有止回棘爪C、這是槽輪機(jī)構(gòu)D、這是凸輪機(jī)構(gòu)答案：AB61.下列屬于典型棘輪機(jī)構(gòu)組成的是？（）A、主動(dòng)擺桿B、主動(dòng)棘爪C、止回棘爪D、棘輪答案：ABCD62.雙手合十想讓雙手之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力必須具備哪些條件？A、雙手相互接觸B、雙手有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)C、雙手發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)D、雙手運(yùn)動(dòng)速度一致答案：AC63.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？A、盤形凸輪B、移動(dòng)凸輪C、橢圓凸輪D、圓柱凸輪答案：ABD64.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？A、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。B、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。D、具有很廣泛的通用性。答案：ABCD65.如圖是飛機(jī)機(jī)翼的截面圖，說(shuō)法正確的有哪些？A、機(jī)翼上側(cè)氣流速度快B、機(jī)翼下側(cè)氣流速度快C、機(jī)翼上側(cè)氣壓低D、機(jī)翼下側(cè)氣壓低答案：AC66.下列圖片中使用連桿機(jī)構(gòu)的是A、曲柄搖桿B、雙滑塊C、石油開采機(jī)D、機(jī)械臂答案：ABCD67.關(guān)于摩擦力說(shuō)法正確的是？（）A、自行車輪上的花紋是為了增加摩擦力，防止打滑B、鞋底有花紋是為了增大摩擦力C、物體在地面上滑動(dòng)，物體越光滑摩擦力越大D、車輪之所以是圓形的，是因?yàn)闈L動(dòng)摩擦力更小答案：ABD68.如圖是雙曲柄機(jī)構(gòu)，也是平面四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有？（?）A、低副接觸壓強(qiáng)小，耐磨損B、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可以精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律C、易于加工，幾何形狀能保證本身封閉D、制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度答案：ACD69.曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？A、圓環(huán)組B、機(jī)體組C、活塞連桿組D、曲軸飛輪組答案：BCD70.以下是皮帶傳動(dòng)缺點(diǎn)的是？A、傳遞動(dòng)力有延遲B、無(wú)法精確傳遞動(dòng)力C、可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)D、皮帶速度過(guò)大或者突然加速會(huì)導(dǎo)致皮帶斷裂或打滑答案：ABD71.如圖關(guān)于該傳動(dòng)方式說(shuō)法正確的是？（）A、這是鏈傳動(dòng)B、該傳動(dòng)方式無(wú)法精確傳遞動(dòng)力C、這是皮帶平行傳動(dòng)D、這是皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)答案：BD72.下列說(shuō)法正確的是？A、鞋底一般有花紋是為了增加摩擦力，防止打滑B、自行車采用了皮帶傳動(dòng)C、皮帶傳動(dòng)中兩皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向一定相反D、自行車框架采用了三角形結(jié)構(gòu)增加穩(wěn)定性答案：AD73.以下是幾何鎖合的是？()A、槽凸輪機(jī)構(gòu)B、主回凸輪機(jī)構(gòu)C、等徑凸輪機(jī)構(gòu)D、等寬凸輪機(jī)構(gòu)答案：ABCD74.以下哪些是機(jī)器人常見的驅(qū)動(dòng)方式？（）A、液壓驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、電力驅(qū)動(dòng)D、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)答案：ABC75.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)有哪些？A、適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B、可以精確地傳遞動(dòng)力C、長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)D、可任意角度嚙合答案：ABC76.典型的棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？（）A、棘輪B、主動(dòng)擺桿C、止回棘爪D、主動(dòng)棘爪答案：ABCD77.關(guān)于凸輪的分類正確的是（）A、按外形分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪B、按從動(dòng)件分為頂尖式、滾子式、平底式、曲底式C、按從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方式分為直動(dòng)式、擺動(dòng)式D、按凸輪與從動(dòng)件接觸方式分為力鎖和、幾何鎖和答案：ABCD78.以下那些屬于電子組件？A、CPUB、輪子C、觸碰傳感器D、外殼答案：AC79.下列傳動(dòng)方式可以準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞動(dòng)力的是？（）A、皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)B、鏈傳動(dòng)C、齒輪傳動(dòng)D、皮帶半交叉?zhèn)鲃?dòng)答案：BC80.如圖關(guān)于該機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？（）A、a是主動(dòng)件B、b是從動(dòng)件C、a是從動(dòng)件D、這是槽輪機(jī)構(gòu)答案：CD81.如圖一個(gè)小朋友推一個(gè)靜止在地面上的箱子，說(shuō)法正確的是？（）A、箱子開始移動(dòng)之前受到了靜摩擦力B、箱子開始移動(dòng)之后受到了滑動(dòng)摩擦力C、箱子受到了滾動(dòng)摩擦力D、最大靜摩擦力大于滑動(dòng)摩擦力答案：ABD82.下列圖片中采用了連桿機(jī)構(gòu)的的有（）A、B、C、D、答案：BCD83.飛機(jī)起飛時(shí)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的有哪些？A、機(jī)翼上側(cè)氣流速度快B、機(jī)翼下側(cè)氣流速度快C、機(jī)翼上側(cè)氣壓低D、機(jī)翼下側(cè)氣壓低答案：BD84.以下摩擦過(guò)程中，存在滑動(dòng)摩擦的是？（）A、擦黑板時(shí)板擦與黑板之間的摩擦B、皮帶打滑時(shí)皮帶與皮帶輪之間的摩擦C、削鉛筆時(shí)刀具與鉛筆之間的摩擦D、騎自行車時(shí)輪子和地面之間的摩擦答案：ABC85.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？A、盤形凸輪B、移動(dòng)凸輪C、橢圓凸輪D、圓柱凸輪答案：ABD86.皮帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)有哪些？（）*A、傳動(dòng)時(shí)間有延緩B、傳動(dòng)時(shí)有能量的損失C、傳動(dòng)不夠精確D、過(guò)載時(shí)容易打滑答案：ABCD87.下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是A、B、C、D、答案：AB88.以下哪些是后輪驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)？()A、加速性良好B、車頭部重量較大C、重量分布均勻D、轉(zhuǎn)向良好答案：ACD89.以下對(duì)力的敘述正確的是？（）A、力是物體與物體之間的相互作用B、力的三要素分別為力的大小，方向和作用點(diǎn)C、力的國(guó)際單位是牛頓，簡(jiǎn)稱牛D、力可以使物體的形狀發(fā)生改變答案：ABCD90.以下是前輪驅(qū)動(dòng)車優(yōu)點(diǎn)的是？A、車身空間比后輪驅(qū)動(dòng)車更大B、重量比后輪驅(qū)動(dòng)車輕C、起步加速表現(xiàn)比后輪驅(qū)動(dòng)車好D、成本比后輪驅(qū)動(dòng)車低答案：ABD91.平面四桿能夠達(dá)到的輸出結(jié)果有（）A、圓周運(yùn)動(dòng)B、搖擺運(yùn)動(dòng)C、反向圓周運(yùn)動(dòng)D、間歇運(yùn)動(dòng)答案：ABC92.機(jī)器人傳感器應(yīng)該具有的要求？A、體積大B、抗干擾性差C、體積小D、抗干擾性強(qiáng)答案：CD93.以下傳動(dòng)方式可以準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞動(dòng)力的是？（?）A、齒輪傳動(dòng)B、鏈傳動(dòng)C、皮帶傳動(dòng)D、無(wú)法確定答案：AB94.下列情形會(huì)產(chǎn)生摩擦力的是？（）A、一個(gè)箱子靜止在水平地面上B、一個(gè)箱子靜止在斜坡上C、一個(gè)箱子在一個(gè)斜坡上滑動(dòng)D、一個(gè)人推動(dòng)箱子，使其在地面上滑動(dòng)答案：BCD95.以下哪些屬于力的三要素？A、力的作用點(diǎn)B、力的大小C、力的方向D、力的作用效果答案：ABC96.如下圖所示，關(guān)于該機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？A、該機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)B、該機(jī)構(gòu)采用幾何鎖合C、該機(jī)構(gòu)從動(dòng)件為滾子從動(dòng)件D、該機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式為直動(dòng)答案：AC97.下列選項(xiàng)中，對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)描述正確的是？（）A、全齒輪機(jī)構(gòu)是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、不完全齒輪機(jī)構(gòu)是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、凸輪機(jī)構(gòu)是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)D、棘輪機(jī)構(gòu)是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：BCD98.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？A、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。B、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。C、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。D、具有很廣泛的通用性。答案：ABCD99.組成棘輪機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件有（）A、棘輪B、主動(dòng)擺桿C、主動(dòng)棘爪D、止回棘爪答案：ABCD100.以下是前輪驅(qū)動(dòng)車特點(diǎn)的是？A、轉(zhuǎn)向不足B、同等條件下重量比后驅(qū)車大C、起步加速表現(xiàn)比后驅(qū)車差D、動(dòng)力損耗比后驅(qū)車小答案：ACD101.下列選項(xiàng)中是鏈傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)共有特點(diǎn)的是？()A、兩輪可以反方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、兩輪可以同向轉(zhuǎn)動(dòng)C、遠(yuǎn)距離傳動(dòng)D、能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)力答案：BC102.下列關(guān)于汽車的說(shuō)法正確的是（）A、變向裝置采用了連桿機(jī)構(gòu)B、發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用了曲柄連桿機(jī)構(gòu)C、方向盤應(yīng)用了輪軸機(jī)構(gòu)D、剎車應(yīng)用了摩擦原理答案：ABCD103.典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？A、棘輪B、擺桿C、止回棘爪D、驅(qū)動(dòng)棘爪答案：ABCD104.如圖是飛機(jī)機(jī)翼的截面圖，說(shuō)法正確的有哪些？A、機(jī)翼上側(cè)氣流速度快B、機(jī)翼下側(cè)氣流速度快C、機(jī)翼上側(cè)氣壓低D、機(jī)翼下側(cè)氣壓低答案：AC105.摩擦力產(chǎn)生的必要條件有哪些？（）A、兩個(gè)物體相互接觸B、物體間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)C、物體大小必須一致D、物體的材科必須一致答案：AB106.兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必須具備的條件有哪些？（）*A、兩物體相互接觸B、兩個(gè)物體顏色一致C、兩個(gè)物體有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)或已經(jīng)發(fā)生運(yùn)動(dòng)D、兩物體材料一致答案：AC107.鏈傳動(dòng)和齒輪平行傳動(dòng)的共同點(diǎn)有？A、都適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B、鏈輪或齒輪的轉(zhuǎn)向都相同C、都比皮帶傳動(dòng)更精確D、速度和力的計(jì)算一致答案：CD108.以下關(guān)于鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)說(shuō)法錯(cuò)誤的有哪些？A、都適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B、鏈輪或齒輪的轉(zhuǎn)向都相同C、傳動(dòng)比的計(jì)算相似D、都必須在同一平面內(nèi)安裝答案：ABD109.機(jī)器人的CPU要求（）A、體積小B、處理數(shù)據(jù)快C、可靠性高D、制造工藝復(fù)雜答案：ABC110.下列凸輪機(jī)構(gòu)中屬于平面凸輪的是（）A、圓柱凸輪B、盤形凸輪C、移動(dòng)凸輪D、空間型凸輪答案：BC111.如圖關(guān)于該機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的選項(xiàng)有哪些？（）A、黃色帶銷的部件是主動(dòng)件B、藍(lán)色帶槽的部件是從動(dòng)件C、這是槽輪機(jī)構(gòu)D、這是棘輪機(jī)構(gòu)答案：ABC112.以下各項(xiàng)中，按從動(dòng)件形狀不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分類為？（）A、尖頂從動(dòng)件B、滾子從動(dòng)件C、平底從動(dòng)件D、直動(dòng)從動(dòng)件答案：ABC113.對(duì)于機(jī)器人的描述，哪些是正確的？()A、能自動(dòng)執(zhí)行工作B、機(jī)器人會(huì)越來(lái)越智能化C、機(jī)器人的研發(fā)只需要?jiǎng)邮帜芰、目前發(fā)展的是第三代機(jī)器人答案：ABD114.下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？A、縫紉機(jī)B、千斤頂C、自行車D、六角車床答案：BC115.關(guān)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各部件說(shuō)法正確的是？（）A、曲柄做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、連桿起連接作用C、搖桿左右搖擺D、基座固定不動(dòng)答案：ABCD116.以下是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式的有（）A、曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)B、滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)C、連桿做圓周運(yùn)動(dòng)D、滑塊做搖擺運(yùn)動(dòng)答案：AB117.皮帶傳動(dòng)常見的傳動(dòng)方式有（）A、平行傳動(dòng)B、交叉?zhèn)鲃?dòng)C、半交叉?zhèn)鲃?dòng)D、垂直傳動(dòng)答案：ABC118.如圖，關(guān)于該機(jī)構(gòu)下列說(shuō)法正確的有哪些？A、左邊的零件是主動(dòng)件B、右邊的零件是主動(dòng)件C、左邊的零件一般做圓周運(yùn)動(dòng)D、該機(jī)構(gòu)是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：ACD119.現(xiàn)代機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果？A、微電子B、自動(dòng)化控制C、機(jī)械學(xué)D、計(jì)算機(jī)答案：ABCD120.產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力的條件有哪些？（）A、物體之間相互接觸B、物體之間不接觸C、物體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì),但沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)D、物體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)答案：AD121.下列物品采用了棘輪的有（）A、釣魚桿B、機(jī)械尺蠖C、千斤頂D、自行車答案：ABCD122.以下是皮帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是？（）*A、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B、可以精確傳遞動(dòng)力C、可保護(hù)機(jī)械D、比較適合近距離傳動(dòng)，傳動(dòng)力大答案：AC123.下列結(jié)構(gòu)在六足機(jī)器人模型中應(yīng)用的有（）A、連桿機(jī)構(gòu)B、凸輪機(jī)構(gòu)C、曲柄機(jī)構(gòu)D、棘輪機(jī)構(gòu)答案：AC124.關(guān)于連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，以下說(shuō)法正確的是？A、低副接觸壓強(qiáng)小，耐磨損B、轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)單易于獲得較高的制造精度C、設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。答案：ABC125.凸輪機(jī)構(gòu)主要由哪些部件組成？（）*A、凸輪B、基座或機(jī)體C、從動(dòng)件D、主動(dòng)擺桿答案：ABC126.下列會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力的是？（）A、小朋友推地面上的箱子，箱子沒有動(dòng)B、一個(gè)物體在斜面上下滑C、一個(gè)物體靜止在斜面上D、車開的太快，踩剎車后，車又往前移動(dòng)了一段距離答案：BD127.如圖，說(shuō)法正確的是？（）A、左邊的是主動(dòng)件B、右邊的是主動(dòng)件C、左邊的可能做等速圓周運(yùn)動(dòng)D、右邊的可能做等速圓周運(yùn)動(dòng)答案：BD128.下列圖片中，哪個(gè)沒有用到了曲柄？()A、AB、BC、CD、D答案：BC129.下列選項(xiàng)中屬于棘輪機(jī)構(gòu)分類的是？（）A、擺動(dòng)式從動(dòng)件棘輪B、摩擦式棘輪C、內(nèi)嚙合式棘輪D、重力式棘輪答案：BC130.一般機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有？（）A、人力驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)答案：BCD131.關(guān)于特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)說(shuō)法正確是？A、凸輪機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)B、棘輪機(jī)構(gòu)可以連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇性運(yùn)動(dòng)C、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)D、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)答案：ABCD132.如圖，飛機(jī)起飛時(shí)，下列說(shuō)法正確的是？（?）A、機(jī)翼上側(cè)氣流速度快B、機(jī)翼下側(cè)氣流速度快C、機(jī)翼上側(cè)氣壓低D、機(jī)翼下側(cè)氣壓低答案：AC判斷題1.皮帶傳動(dòng)通過(guò)交叉?zhèn)鲃?dòng)來(lái)改變輪的旋轉(zhuǎn)方向。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.物體發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)一定產(chǎn)生了摩擦力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.能夠說(shuō)話是機(jī)器人最重要的能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出了機(jī)器人三大定律。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.“恐怖谷理論”是指機(jī)器人害怕人類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.電動(dòng)機(jī)可以將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.鏈傳動(dòng)速度和力的計(jì)算與齒輪傳動(dòng)相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.能量是守恒的，不會(huì)憑空消失或產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.皮帶傳動(dòng)除了傳遞動(dòng)力外，還可應(yīng)用于物料輸送、分揀。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.電動(dòng)機(jī)按照供電方式分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.蝸輪能夠輕易的帶動(dòng)蝸桿。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.語(yǔ)言能力是機(jī)器人最重要的能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式一般包括電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.鏈傳動(dòng)中，兩鏈輪的轉(zhuǎn)向相反。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B19.連桿機(jī)構(gòu)中連桿越多，容易造成越大的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.任何機(jī)械都不省功。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.后驅(qū)車重心分布偏后。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.大齒輪帶動(dòng)小齒輪為減速裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.使用“行星齒輪”可以實(shí)現(xiàn)裝置一邊自轉(zhuǎn)一邊圍繞旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.凸輪機(jī)構(gòu)是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，日常應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)，但不能把往復(fù)擺動(dòng)變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.普通自行車采用了鏈傳動(dòng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.當(dāng)突然變速時(shí)采用皮帶傳動(dòng)比采用齒輪傳動(dòng)更易損壞零件和電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.北宋時(shí)期，蘇頌等人制成的木構(gòu)水運(yùn)儀像臺(tái)用于生產(chǎn)糧食。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.記里鼓車是張衡發(fā)明的用來(lái)計(jì)量車行駛里程的機(jī)械裝置A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展一共經(jīng)歷了三代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.北宋時(shí)期，蘇頌等人發(fā)明的木構(gòu)水運(yùn)儀象臺(tái)是一臺(tái)天文鐘。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.人在站在冰面上容易打滑，是因?yàn)楸婧芄饣?，接觸面摩擦系數(shù)小導(dǎo)致的。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.在復(fù)雜機(jī)構(gòu)中，一般與電動(dòng)機(jī)邏輯關(guān)系最近的是主動(dòng)件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.皮帶傳動(dòng)各部件只能在同一平面內(nèi)連接。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.鏈傳動(dòng)中兩鏈輪的轉(zhuǎn)向相反。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.旋轉(zhuǎn)杯模型中使用了“行星齒輪”。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.傳動(dòng)鏈安裝需在同一平面內(nèi)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.皮帶傳動(dòng)在突然變速時(shí)可以保護(hù)機(jī)械。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.木牛流馬是中國(guó)古代運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.鏈傳動(dòng)在突然變速時(shí)不容易斷裂。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.皮帶傳動(dòng)適合需要準(zhǔn)確無(wú)誤傳遞動(dòng)力的場(chǎng)景。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.機(jī)器人不一定必須是人形的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.皮帶裝置可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，可以只利用兩個(gè)滑輪和一根皮帶將力傳遞到較遠(yuǎn)的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.摩擦力產(chǎn)生時(shí)物體一定發(fā)生了相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.凸輪的輪廓曲線決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.電動(dòng)機(jī)可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.能夠說(shuō)話是機(jī)器人最重要的能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.機(jī)器人是可以自主思考。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B52.一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.在縫紉機(jī)中采用了曲柄搖桿和凸輪機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B54.盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪都是按照凸輪的外形分類的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.所有棘輪機(jī)構(gòu)都有止回棘爪。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B56.鏈傳動(dòng)動(dòng)力傳遞過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生延遲。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.小齒輪帶動(dòng)大齒輪為齒輪加速裝置。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B58.皮帶平行傳動(dòng)中，當(dāng)一個(gè)輪作為主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)輪也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.器人最常采用的基本傳感器有視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.“Robot”一詞源于捷克斯洛伐克劇作家卡爾·恰佩克的作品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.圓柱凸輪也是空間型的凸輪。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.在騎自行車時(shí)將腿帶動(dòng)自己行車踏板做圓周運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于連桿帶動(dòng)曲柄的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.四桿機(jī)構(gòu)中兩個(gè)連架桿均為搖桿，均做往復(fù)擺動(dòng)，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)，兩帶輪的轉(zhuǎn)向相反。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.使用機(jī)械既可以省力也可以省功。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B67.有一些機(jī)械可以省功。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B68.像行星一樣，一邊自轉(zhuǎn)一邊圍繞著“恒星”公轉(zhuǎn)的齒輪稱為“行星齒輪”。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.北宋時(shí)期蘇頌等人發(fā)明的木構(gòu)水運(yùn)儀象臺(tái)是當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的天文鐘。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.大齒輪帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)起減速的作用。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿做圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B72.美國(guó)人約瑟夫·恩格爾伯格被譽(yù)為“機(jī)器人之父”。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.直升飛機(jī)的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流動(dòng)速度不同而形成的壓力差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.連桿機(jī)構(gòu)中連桿越多，運(yùn)動(dòng)誤差越小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75.曲柄搖桿只能把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A77.齒輪在傳遞動(dòng)力的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生延遲。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B78.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.工業(yè)機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.挖掘機(jī)的機(jī)械臂采用了連桿機(jī)構(gòu)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.鏈傳動(dòng)可根據(jù)輪的直徑大小計(jì)算傳動(dòng)比。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A82.凸輪機(jī)構(gòu)是一種高副機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.鏈傳動(dòng)無(wú)法計(jì)算傳動(dòng)比。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B84.至今沒有機(jī)器人通過(guò)“圖靈”測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.下列圖片是棘輪的是：A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.鏈傳動(dòng)中兩鏈輪的轉(zhuǎn)向與皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)兩皮帶輪轉(zhuǎn)向相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B87.汽車輪子上的花紋是為了裝飾，沒有實(shí)際用途。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88.皮帶傳動(dòng)除傳遞動(dòng)力外，還可應(yīng)用于物料輸送、分揀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.齒輪傳動(dòng)比皮帶傳動(dòng)更精確。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90.機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)是指機(jī)器人的外殼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91.火車站、飛機(jī)場(chǎng)處安檢機(jī)利用皮帶傳動(dòng)來(lái)運(yùn)行李，屬于交叉?zhèn)鲃?dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92.棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93.皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)，兩個(gè)皮帶輪旋轉(zhuǎn)方向相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94.通過(guò)遙控操作，不能離開人控制的機(jī)器人被稱為第一代機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.在棘輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)棘爪用于阻止棘輪回轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B96.張衡發(fā)明的記里鼓車是用來(lái)計(jì)量車的行駛里程的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97.機(jī)器人系統(tǒng)基本一般具有機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.自行車中應(yīng)用了三角形的穩(wěn)定性，輪軸的省力作用，以及棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)的原理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.在縫紉機(jī)中采用了曲柄搖桿和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A100.齒輪傳動(dòng)可根據(jù)齒輪的半徑大小計(jì)算傳動(dòng)比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.電機(jī)可以使用交流電帶動(dòng)，也可以使用直流電帶動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.圓柱凸輪也是空間型的凸輪。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A103.“行星齒輪”自身的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為自轉(zhuǎn)，圍繞恒星的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為公轉(zhuǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.鏈傳動(dòng)中的鏈輪旋轉(zhuǎn)方向相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A105.自行車大鏈輪和小鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.皮帶傳動(dòng)通過(guò)交叉?zhèn)鲃?dòng)來(lái)改變輪的旋轉(zhuǎn)方向。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.主動(dòng)輪是40齒，從動(dòng)輪是8齒，他們的傳動(dòng)比是5:1.A、正確B、錯(cuò)誤答案：B108.齒輪嚙合可根據(jù)輪的半徑大小計(jì)算傳動(dòng)比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B109.小齒輪帶動(dòng)大齒輪為減速裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.雙搖桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)桿分別做搖擺運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A111.機(jī)器人最常采用的基本傳感器有視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B113.兩個(gè)不接觸的物體之間也有可能產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B114.皮帶傳動(dòng)是兩個(gè)傳動(dòng)輪之間有一定的距離，能夠產(chǎn)生連續(xù)的旋轉(zhuǎn)，將力從一個(gè)傳動(dòng)輪傳導(dǎo)到另外一個(gè)傳動(dòng)輪的傳動(dòng)裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.物體受到摩擦力的方向和物體的運(yùn)動(dòng)方向一定相同。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B116.“達(dá)芬奇”是一種可以用于外科手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.自行車的鏈輪中大鏈輪和小鏈輪轉(zhuǎn)向相反。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B118.“公輸子削木為鵲”說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人的故事。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B119.小齒輪帶動(dòng)大齒輪可以實(shí)現(xiàn)減速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A120.棘輪是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.皮帶傳動(dòng)除傳遞動(dòng)力外，還可應(yīng)用于物料輸送、分揀。正確錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤答案：A122.“行星齒輪”顧名思義，是指裝置一邊自轉(zhuǎn)圍繞旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A123.皮帶傳動(dòng)除傳遞動(dòng)力外，還可應(yīng)用于物料輸送、分揀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A124.凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的快慢。但是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于從動(dòng)件的形狀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B125.皮帶傳動(dòng)除了傳遞動(dòng)力外，還可應(yīng)用于物料輸送、分揀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A126.記里鼓車是中國(guó)古代運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B127.“恐怖谷理論”簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是指機(jī)器人與人過(guò)于相似就會(huì)讓人產(chǎn)生恐懼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A128.世界上第一臺(tái)可編程機(jī)器人是由美國(guó)人喬治德沃爾制造的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A129.皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)，兩帶輪的轉(zhuǎn)向相反。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A130.木牛流馬是中國(guó)古代運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A131.凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)都可以實(shí)現(xiàn)將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A132.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)靠摩擦力傳動(dòng)，適用的場(chǎng)合是低速重載場(chǎng)合。（?）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B133.凸輪的輪廓曲線決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A134.機(jī)器人一定具備生物能。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B135.凸輪的輪廓曲線決定了從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)軌跡。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A136.凸輪機(jī)構(gòu)是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A137.不完全齒輪機(jī)構(gòu)屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)件為完整齒輪。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B138.現(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展一共經(jīng)歷了三個(gè)時(shí)代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A139.使用機(jī)械可以省力但不能省功。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A140.生物能是機(jī)器人最重要的能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B141.記里鼓車是用來(lái)計(jì)量車的行駛里程的裝置。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.制作智能機(jī)器人一般分為設(shè)計(jì)搭建，編程，程序輸入，調(diào)試運(yùn)行等步驟。凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A143.連桿機(jī)構(gòu)中連桿越多，容易造成越大的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A144.輪子上的花紋是為了減小摩擦力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B145.“恐怖谷理論”簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是指機(jī)器人與人過(guò)于相似就會(huì)讓人產(chǎn)生恐懼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A146.現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A147.凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A148.大齒輪帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)是加速裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A149.連桿機(jī)構(gòu)的連接處越多越能實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B150.鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)都可以同一平面內(nèi)傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A151.通常物體與接觸面的最大靜摩擦力等于滑動(dòng)摩擦力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B152.木牛流馬是古代運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A153.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與凸輪的輪廓曲線無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B154.機(jī)器人都必須有機(jī)械手臂。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B155.“恐怖谷理論”簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是指機(jī)器人與人過(guò)于相似就會(huì)讓人產(chǎn)生恐懼。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A156.棘輪是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A157.在騎自行車時(shí)將腿帶動(dòng)自行車踏板做圓周運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于連桿帶動(dòng)曲柄的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A158.“公輸子削木為鵲”說(shuō)的工業(yè)機(jī)器人的故事。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B159.近代機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期。