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PAGEPAGE1全國青少年機器人技術等級考試（機器人六級）歷年考試真題庫匯總（含答案）一、單選題1.HTML文檔中，<head>標簽的作用是?（）A、標記網(wǎng)頁的開始和結尾B、標記網(wǎng)頁頭部的開始和結尾C、標記網(wǎng)頁主題的開始和結尾D、標記網(wǎng)頁段落的開始和結尾答案：B2.下列選項中，關于命令ping，說法正確的是?（）A、顯示文件夾和文件名B、查看當前計算機配置C、檢查網(wǎng)絡是否通暢以及網(wǎng)絡連接速度D、查看當前計算機的IP配置答案：C3.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是（）位的有符號整數(shù)。A、8位B、16位C、32位D、64位答案：B4.客戶端發(fā)送HTTP請求的方法中，用于向服務器發(fā)送索取數(shù)據(jù)請求的方法是?（）A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH答案：A5.如圖，該步進電機示意圖中，步距角為？（）A、15度B、30度C、45度D、60度答案：B6.IPV4地址長度的位數(shù)是?（）A、16B、32C、64D、128答案：B7.關于步進電機，以下說法中錯誤的是？A、步進電機轉動通過電脈沖信號控制B、步進電機轉動的速度與脈沖頻率成正比C、步進電機是執(zhí)行器D、步進電機運轉時，會產(chǎn)生誤差累計答案：D8.下列程序為將ESP32設置為STA模式，空白的部分應該填入什么代碼？A、WiFi.softAP(ssid,password);B、WiFi.begin(ssid,password);C、server.softAP(ssid,password);D、server.begin(ssid,password);答案：D9.SPI通信中，用于從機選擇的數(shù)據(jù)線為（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：D10.下圖是三相反應式步進電機工作示意圖，當采用單雙六拍通電方式運轉時，其步距角是？A、15度B、30度C、45度D、60度答案：A11.IPV6的地址長度為？A、16B、32C、64D、128答案：D12.I2C串行通信，時鐘端引腳名稱為?（）A、SDAB、SCLC、MOSID、MISO答案：B13.I2C串行通信，串行數(shù)據(jù)線引腳名稱是?（）A、SDAB、SCLC、MOSID、MISO答案：A14.HTTP請求報文頭部的結束符是？（）A、回車符B、換行符C、空格D、僅回車符+換行符答案：D15.關于I2C串行通信SDA和SCL的電路連接，下列說法錯誤的是?（）A、SCL傳送時鐘信號B、SDA傳送數(shù)據(jù)信號C、SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過上拉電阻連接到VCCD、SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過下拉電阻連接到GND答案：D16.HTML文檔中，<html>標簽的作用是（）A、標記網(wǎng)頁的開始和結尾B、標記網(wǎng)頁頭部的開始和結尾C、標記網(wǎng)頁主題的開始和結尾D、標記網(wǎng)頁段落的開始和結尾答案：A17.ESP32主控板和MPU6050姿態(tài)傳感器通過I2C進行數(shù)據(jù)交互，發(fā)起數(shù)據(jù)傳送的是？（）A、ESP32主控板B、MPU6050姿態(tài)傳感器C、ESP32主控板和MPU6050姿態(tài)傳感器按需發(fā)起D、ESP32主控板和MPU6050姿態(tài)傳感器同時發(fā)起答案：A18.I2C總線上的器件有主設備和從設備之A、僅主設備B、僅從設備C、主設備和從設備同時發(fā)起D、主設備和從設備隨機發(fā)起答案：A19.IP主機中提供Web服務A、20B、21C、80D、404答案：C20.ESP32forArduinoI2CA、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.read()D、Wire.requestFrom()答案：C21.關于MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的角速度原始數(shù)據(jù)，下列說法正確的是（）A、獲取的角速度數(shù)據(jù)就是當前狀態(tài)的瞬時角速度B、獲得的角速度數(shù)據(jù)乘以當前量程后才是當前狀態(tài)的瞬時角速度C、獲得的角速度數(shù)據(jù)除以當前量程后才是當前狀態(tài)的瞬時角速度D、以上都不對答案：C22.PID控制中P控制是指?（）A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、閉環(huán)控制答案：A23.可獲取本機電腦IP地址的命令為？（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：A24.可獲取本機電腦IP地址的命令為?A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：A25.ESP32forArduinoI2CA、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.read()D、Wire.requestFrom()答案：B26.MPU6050姿態(tài)傳感器中，Accelerator傳感器單元用于獲取?（）A、加速度原始數(shù)據(jù)B、角速度原始數(shù)據(jù)C、姿態(tài)角原始數(shù)據(jù)D、位移原始數(shù)據(jù)答案：A27.用于檢測WiFi是否連通的命令為？A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：C28.網(wǎng)頁中，（）用于描述網(wǎng)頁中元素的外觀及位置。A、htmlB、CSSC、JavaScriptD、HTTP答案：B29.ESP32forArduino的I2CA、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：B30.下列選項中，HTTP請求報文頭部的結束符是？（）A、/rB、/nC、/r/nD、/n/r答案：C31.SPI通信中，從機向主機發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為（）。A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：C32.ESP32forArduino提供的WiFi功能中，設定為STA模式的是？A、WiFi.softAP()B、WiFi.begin()C、WiFi.softAPIP()D、WiFi.localAP()答案：B33.下列選項中，用于檢測網(wǎng)絡環(huán)境下，設備之間是否連通的命令是？（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、find答案：C34.ESP32forArduino的I2C函數(shù)中Wire.begin（）函數(shù)的作用是？A、用于主設備初始化I2C連接B、將向從機發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊列C、返回緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)D、指定將要進行數(shù)據(jù)通信的從設備地址答案：A35.I2C串行通信，當總線空閑時，串行數(shù)據(jù)線的電平為?（）A、低電平B、高電平C、上升沿D、下降沿答案：B36.ESP32forArduinoI2C中用于主機向從機獲取數(shù)據(jù)的函數(shù)是？A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：D37.IP地址6的表示形式是哪個版本？A、IPV4B、IPV6C、服務器D、接入端答案：A38.SPI通信中，主機和從機通信時，片選SS引腳為?A、上升沿B、下降沿C、高電平D、低電平答案：D39.I2C串行通信，當總線空閑時，串行時鐘線的電平是？（）A、低電平B、高電平C、上升沿D、下降沿答案：B40.關于I2C串行通信，下列說法錯誤的是？()A、I2C總線有幾種不同速率的工作模式B、一條I2C總線上可以連接多個設備C、I2C是同步通信D、I2C是全雙工通信答案：D41.ESP32主控板WiFi的連接方式如下圖所示，該主控板的WiFi工作模塊是？（）A、客戶端B、STAC、APD、STA+AP答案：B42.兩塊ESP32主控板A和B通過WiFi互聯(lián)，A為AP，其ssid為“ABC”，password為“12345678”。下列選項中，能實現(xiàn)B以STA模式連接到A的程序是？（）A、WiFi.softAP("ABC","12345678");B、WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");C、WiFi.begin("ABC","12345678");D、WiFiServer.begin("ABC","12345678");答案：C43.I2C類庫中，成員函數(shù)Wire.begin();的功能是？（）A、主設備向從設備發(fā)送請求。B、設定傳輸?shù)臄?shù)據(jù)到指定的從機設備地址。C、傳送數(shù)據(jù)。D、初始化I2C連接。答案：D44.ESP32以AP方式連接到WiFi，AP是指?（）A、服務器B、客戶端C、站點D、接入點答案：D45.當ESP32主控板連接到路由器，此時ESP32主控板的工作模式是？（）A、STA模式B、AP模式C、服務器模式D、響應模式答案：A46.SPI通信，下列引腳中，用于從設備選擇的數(shù)據(jù)線為？（）A、SDAB、MOSIC、SCLKD、SS答案：D47.在TCP/IP通信中，通過IP地址+端口來區(qū)分不同什么服務？A、未加密文本通信B、Web服務C、域名解析D、遠程登錄答案：B48.I2C串行通信，當總線空閑時，串行數(shù)據(jù)線和時鐘線的電平分別為?（）A、低電平B、高電平C、高電平D、低電平答案：C49.HTML文檔中，用于標記網(wǎng)頁頭部開始的標簽是?（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<meta>答案：B50.步進電機AccelStepper類庫的成員函數(shù)中，成員函數(shù)move()功能描述正確的是？（）A、設定步進電機運動到相對當前位置的脈沖數(shù)量B、設定步進電機運動到相對初始基準位置的脈沖數(shù)量C、啟動步進電機恒速轉動D、啟動步進電機以設定的加速度和最大速度轉動答案：A51.IPV4地址長度的位數(shù)是？（）A、16B、32C、64D、128答案：B52.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取角速度原始數(shù)據(jù)的傳感器單元A、AcceleratorB、GyroscopeC、DMPD、SDA&SCL答案：B53.SPI通信中，主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線名稱是?（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SDA答案：B54.HTML文檔中，用于表示網(wǎng)頁主體的標簽是？（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<html>答案：C55.可獲取本機電腦IP地址的命令為?（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：A56.在TCP/IP通信中，通過IP地址+端口來區(qū)分不同的服務，一般80端口對應的服務是（）。A、FTPB、HTTPC、DNSD、POP3答案：B57.ESP32forArduino的I2CA、將向從設備發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送隊列B、初始化I2CC、主設備將數(shù)據(jù)發(fā)送給從設備D、主設備從從設備讀取數(shù)據(jù)答案：D58.HTML文檔中，用于標記網(wǎng)頁開始的標簽是？（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<html>答案：D59.瀏覽網(wǎng)頁，使用傳輸層的協(xié)議是？（）A、HTTP協(xié)議B、TCP協(xié)議C、UDP協(xié)議D、IP協(xié)議答案：B60.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是（）位的有符號整數(shù)。A、8位B、16位C、32位D、64位答案：B61.ESP32forArduino提供的WiFiA、以STA模式連接到APB、返回softAP的IP地址C、創(chuàng)建一個接入點，并設置SSID和密碼D、啟動web服務器答案：A62.關于MPU6050姿態(tài)傳感器加速度量程的說法正確的是？A、加速度量程越大，返回的測量值精度越高B、加速度的量程不可調整C、加速度的返回值是十六位有符號數(shù)D、通過加速度不能解析出姿態(tài)角答案：C63.下列程序為創(chuàng)建Web服務器的部A、WiFi.begin();B、WiFi.server();C、server.softAPConnect()D、server.begin();答案：D64.TCP/IP協(xié)議中，主機提供不同的網(wǎng)絡服務，區(qū)分不同服務通過什么確定？A、IP地址B、端口C、端口+IP地址D、IP地址+端口答案：D65.I2C串行通信空閑時，SDA和SCL的電平分別為？A、低電平B、低電平C、高電平D、高電平答案：C66.PID控制器的下列控制中，會產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的是?（）A、P控制B、I控制C、D控制D、ID控制答案：A67.下列標簽中表示主體開始的標簽是?A、<html>B、<head>C、<title>D、<body>答案：D68.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，其中表示傳感器左右角度變化的是（）。A、俯仰角B、偏航角C、滾轉角D、角加速度答案：B69.下列選項中，用于檢測WiFi是否連通的命令是?（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、dir答案：C70.SPI通信，主設備向從設備發(fā)送時鐘信號的數(shù)據(jù)線名稱是？（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SCL答案：A71.TCP/IP協(xié)議四層模型中，最底層的是（）A、網(wǎng)絡接口層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、應用層答案：A72.步進電機AccelStepper函數(shù)中run（）的功能是？A、啟動步進電機，并以設定的速度值恒定轉動。B、啟動步進電機，并以設定的加速度和最大速度值轉動。C、設定步進電機的最大速度。D、設定步進電機的加速度。答案：B73.I2C串行通信中，數(shù)據(jù)線SCL的作用是（）。A、發(fā)送數(shù)據(jù)B、接受數(shù)據(jù)C、發(fā)送和接受數(shù)據(jù)D、發(fā)送時鐘數(shù)據(jù)答案：D74.下圖是三相反應式步進電機工作示意圖，當采用單雙六拍通電方式運轉時，其步距角是？A、15度B、30度C、45度D、60度答案：A75.PID控制中P控制是指?（）A、比例控制B、積C、微D、開環(huán)控制答案：A76.I2C串行通信空閑時，下列有關SDA和SCL數(shù)據(jù)線的電平說法正確的是?（）A、兩者均為高電平B、兩者均為低電平C、SDA為低電平，SCL為高電平D、SDA為高電平，SCL為低電平答案：A77.I2C串行通信總線空閑時，SDA和SCL的電平狀況A、SDA為低電平，SCL為高電平B、SDA為低電平，SCL為低電平C、SDA為高電平，SCL為低電平D、SDA為高電平，SCL為高電平答案：D78.TCP/IP四層模型從底向上，依次是?A、應用層、網(wǎng)絡層、傳輸層、網(wǎng)絡接口層B、應用層、傳輸層、網(wǎng)絡層、網(wǎng)絡接口層C、網(wǎng)絡接口層、網(wǎng)絡層、傳輸層、應用層D、網(wǎng)絡接口層、傳輸層、網(wǎng)絡層、應用層答案：C79.TCP/IP協(xié)議四層模型中，處于最底層與設備直接接觸的是?（）A、網(wǎng)絡接口層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、應用層答案：A80.步進電機A、setMaxSpeed()B、setSpeed()C、runSpeed()D、setAcceleration()答案：A81.MPU6050姿態(tài)傳感器中，獲取角速度的傳感器單元是?A、AcceleratorB、GyroscopeC、DMPD、I2C答案：B82.ESP32forArduinoI2C類庫的下列成員函數(shù)中，其功能是把主設備發(fā)送給從設備的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊列的成員函數(shù)是?（）A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.available()D、Wire.requestFrom()答案：B83.I2C串行通信有兩根數(shù)據(jù)線，用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號的是？（）A、SDAB、SCLC、TXD、RX答案：A84.ESP32forArduinoI2C類庫的成員函數(shù)beginTransmission()中，下列描述正確的是？（）A、初始化，并作為主設備加入I2B、將向從設備發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊列C、將從設備的地址加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊列D、將數(shù)據(jù)隊列發(fā)送給從設備答案：C85.TCP/IP四層模型中，用于傳送應用層數(shù)據(jù)包的是?（）A、應用層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、網(wǎng)絡接口層答案：B86.IPV6地址長度的位數(shù)是?A、16B、32C、64D、128答案：D87.網(wǎng)頁瀏覽時，HTTP協(xié)議的默認端口是?（）A、21B、25C、80D、110答案：C88.SPI通信，主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線是？（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SDA答案：B89.PID控制可以根據(jù)需要，進行多種組合，其中必須包含的控制是?（）A、P控制B、I控制C、D控制D、PID控制答案：A90.如圖，該步進電機示意圖中，步距角為?（）A、15度B、30度C、45度D、60度答案：C91.PID控制中P控制是指？（）A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、閉環(huán)控制答案：A92.I2C串行通信，串行時鐘線引腳名稱是?（）A、SDAB、SCLC、SH_CPD、ST_CP答案：B93.下列步進電機結構A、無刷式步進電機B、反應式步進電機C、永磁式步進電機D、混合式步進電機答案：D94.ESP32主控板向MPU6050姿態(tài)傳感器寫入數(shù)據(jù)，程序如下，方框內對應的程序是？（）A、Wire.read()B、Wire.write()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：C95.I2C串行通信，下面描述正確的是（）。A、是一種同步，半雙工通信方式B、是一種異步，半雙工通信方式C、是一種同步，全雙工通信方式D、是一種異步，全雙工通信方式答案：A96.一位數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，數(shù)碼管顯示字符為“b”，下列選項中正確的程序是？（）A、B、C、D、答案：B97.下列標簽中表示網(wǎng)頁開始的標簽是（）。A、B、C、D、答案：A98.ESP32提供了（）個SPI接口。A、1B、2C、3D、4答案：D99.PID控制中P控制是指？A、比例控制B、積C、微D、閉環(huán)控制答案：A100.近日，華為公司發(fā)布了面向AI時代的基于微內核的全場景A.安卓A、麒麟B、鴻蒙C、紅旗答案：C101.下列步進電機結構A、無刷式步進電機B、反應式步進電機C、永磁式步進電機D、混合式步進電機答案：D102.PID控制中，能消除穩(wěn)態(tài)誤差的是？（）A、P控制B、D控制C、I控制D、PD控制答案：C103.關于步進電機，下列描述錯誤的是?（）A、步進電機的角位移量和電脈沖數(shù)成正比。B、通過改變電脈沖的頻率，可實現(xiàn)步進電機速度的調節(jié)。C、在不丟步的情況下，步進電機的誤差會累積。D、步進電機難以運轉到較高的轉速。答案：C104.下圖是三相反應式步進電機工作示意圖，圖示所對應的工作方式為？（）A、三相單雙三拍B、三相單三拍C、三相雙三拍D、三相單雙六拍答案：B105.ESP32forArduino提供的WiFi設置功能中，創(chuàng)建一個AP并設定SSID和密碼的是？A、WiFi.begin()B、WiFi.softAP()C、WiFi.localIP()D、WiFi.softAPIP()答案：B106.ESP32主控板和OLED1306通過I2C進行數(shù)據(jù)交互，ESP32主控板和OLED1306A、主設備從設備B、主設備主設備C、從設備從設備D、從設備主設備答案：A107.下列命令中，可以用于查看當前計算機IP配置的命令是?（）A、ipconfigB、msconfigC、pingD、Regedit答案：A108.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取轉動角速度的傳感器單元是?（）A、加速度傳感器B、陀螺儀C、DMPD、磁力計答案：B109.I2C串行通信，用于傳送數(shù)據(jù)的是？（）A、SDA數(shù)據(jù)線B、SCL時鐘線C、MOSID、MISO答案：A110.步進電機類庫AccelStepper的成員函數(shù)中，用于設定恒速轉動時轉動速度的成員函數(shù)是？（）A、AccelStepper.setMaxSpeed()B、AccelStepper.setSpeed()C、AccelStepper.setCurrentPosition()D、AccelStepper.setAcceleration()答案：B111.一臺擁有IP地址的主機，通過“IP地址+端口號”來提供多種服務，通常web服務對應哪個端口？A、21B、53C、80D、110答案：C112.ESP32主控板通過I2C協(xié)議讀取姿態(tài)傳感器MPU6050的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)，MPU6050的地址為0x68，X軸加速度分量的首地址為0x3B，需要讀取X/Y/Z軸的加速度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，下列程序正確的是？（）A、B、C、D、答案：D113.執(zhí)行如下程序，在串口監(jiān)視器輸入框輸入“123.456”后，點擊【發(fā)送】，串口監(jiān)視器窗口顯示的內容是?（?）A、123B、123456C、123.456D、123.45答案：B114.下列選項中，屬于HTTP請求報文頭部內容的是?（）A、HTTP/1.1B、GETC、Conten-type:text/htmlD、HTTP/1.1答案：B115.TCP/IP協(xié)議不包含?A、HTTPB、POP3C、FTPD、WiFi答案：D116.PID控制中，能消除穩(wěn)態(tài)誤差的是?（）A、P控制B、D控制C、I控制D、PD控制答案：C117.客戶端發(fā)送HTTP請求時，常用的方法是?A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH答案：A118.下列程序通過WiFiA、beginB、softAPC、connectD、softAPIP答案：B119.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請求的是?A、主設備B、從設備C、服務器D、客戶端答案：D120.SPI通信中，主機和從機通信時，片選引腳為?（）A、高電平B、低電平C、上升沿D、下降沿答案：B121.I2C串行通信，SDA引腳的作用是?A、傳送時鐘信號B、傳送數(shù)據(jù)信號C、同時傳送時鐘和數(shù)據(jù)信號D、僅用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號答案：B122.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是（）位的有符號整數(shù)。A、8位B、16位C、32位D、64位答案：B123.ESP32forArduino提供的WiFi類庫的成員函數(shù)中，用于設定為STA模式的成員函數(shù)是？（）A、WiFi.begin()B、WiFi.softAP()C、WiFi.localIP()D、WiFi.softAPIP()答案：A124.PID控制可以根據(jù)需要，進行多種組合，其中必須包含的控制是（）A、比例控制B、積C、微D、閉環(huán)控制答案：A125.2022年底，OpenAI發(fā)布了新一代聊天機器人模型，推動人工智能應用達到一個新的高度，該模型的名稱是？（）A、ChatGPTB、KerasC、AlphaFoldD、AlphaGo答案：A126.ESP32forArduinoI2C用于主機向從機獲取數(shù)據(jù)的函數(shù)是？A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.read()D、Wire.requestFrom()答案：D127.ESP32forArduinoI2C類庫的成員函數(shù)available()，下列描述正確的是？（）A、從接收緩沖區(qū)中接收數(shù)據(jù)B、返回接收緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)C、將從設備的地址加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊列D、將數(shù)據(jù)隊列發(fā)送給從設備答案：B128.當前常用的步進電機為？（）A、反應式B、永磁式C、混合式D、直流式答案：C129.關于步進電機，以下說法中正確的有?（）A、步進電機轉動通過電脈沖信號控制。B、步進電機轉動的速度與脈沖頻率成反比。C、步進電機實現(xiàn)精確位移和定位的原因是采用來閉環(huán)控制。D、步進電機運轉時，會產(chǎn)生誤差累計。答案：A130.IPV4地址長度的位數(shù)是?（）A、16B、32C、64D、128答案：B131.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度傳感器單元可以設置如下不同的量程，其中測量精度最低的量程是（）。A、±2gB、±4gC、±8gD、±16g答案：D132.HTTP協(xié)議的默認端口為？A、20B、21C、25D、80答案：D133.MPU6050姿態(tài)傳感器角速度傳感器單元可以設置如下不同的量程，其中測量精度最低的量程是（）A、250°/sB、500°/sC、1000°/sD、2000°/s答案：D134.SPI串行通信中，時鐘引腳為?（）A、MOSIB、MISOC、SSD、SCLK答案：D135.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度傳感器單元可以設置如下不同的量程，其中測量精度最高的量程是?A、±2gB、±4gC、±8gD、±16g答案：A136.SPI通信協(xié)議是？（）A、同步、全雙工通信協(xié)議B、同步、單工通信協(xié)議C、異步、全雙工通信協(xié)議D、異步、單工通信協(xié)議答案：A137.I2C總線上的器件有主設備和從設備之A、由主設備發(fā)起B(yǎng)、由從設備發(fā)起C、主設備和從設備同時發(fā)起D、主設備和從設備隨機發(fā)起答案：A138.關于MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的加速度原始數(shù)據(jù)，下列說法正確的是（）。A、獲取的加速度數(shù)據(jù)就是當前狀態(tài)的瞬時加速度B、獲得的加速度數(shù)據(jù)乘以當前量程后才是當前狀態(tài)的瞬時加速度C、獲得的加速度數(shù)據(jù)除以當前量程后才是當前狀態(tài)的瞬時加速度D、以上都不對答案：C139.通常情況下，網(wǎng)絡視頻通話所采用的傳輸層協(xié)議是?（）A、TCPB、UDPC、FTPD、POP3答案：B140.TCP/IP四層模型中，HTTP協(xié)議屬于？（）A、應用層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、網(wǎng)絡接口層答案：A141.下列命令中，用于顯示當前計算機的網(wǎng)絡連接信息的命令是（）A、regeditB、msconfigC、pingD、ipconfig答案：D142.ESP32forArduino程序中導入I2C類庫，相應的頭文件為？A、wire.hB、Wire.hC、wring.hD、Wring.h答案：B143.ESP32forArduino主控板中，SPI.begin（）代表什么意思？A、初始化SPI接口B、設置數(shù)據(jù)在總線上的傳送方式C、設置數(shù)據(jù)在總線上的傳送時鐘頻率D、設置時鐘模式答案：A144.ESP32forArduino函數(shù)中，WIFI.softAP（）函數(shù)的功能是？A、創(chuàng)建一個STA，并連接到SSID。B、創(chuàng)建一個softAP，并設定SSID和密碼。C、返回softAP的IP地址。D、啟動Web服務器。答案：B145.SPI通信中，主機和從機通信時，片選SS引腳為?（）A、上升沿B、下降沿C、高電平D、低電平答案：D146.ESP32forArduinoSPI類庫的下列成員函數(shù)中，用于發(fā)送數(shù)據(jù)的成員函數(shù)是？（）A、SPI.begin()B、SPI.beginTransaction()C、SPI.endTransaction()D、SPI.transfer()答案：D147.當前使用的IPV4版本的IP地址由幾段組成？A、4B、8C、16D、32答案：A148.ESP32forArduinoSPI類庫成員函數(shù)SPI.transfer()的功能是?（）A、發(fā)送并同時接受一個字節(jié)的數(shù)據(jù)B、啟動SPI通信C、將發(fā)送數(shù)據(jù)加入到發(fā)送隊列D、初始化SPI接口答案：A149.關于I2C串行通信，下列說法不正確的是?（）A、I2C總線上的器件有主設備和從設備之B、啟動數(shù)據(jù)傳送由主設備發(fā)起C、終止數(shù)據(jù)傳送由從設備發(fā)起D、I2C通信中從設備都有一個唯一的地址答案：C150.ESP32forArduinoI2C類庫的下列成員函數(shù)中，用于將從設備的地址加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊列的成員函數(shù)是？（）A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.beginTransmission()D、Wire.endTransmission()答案：C151.關于步進電機，以下說法中錯誤的是？（）A、步進電機轉動通過脈沖信號控制B、步進電機轉動的速度與脈沖頻率成正比C、步進電機一般采用開環(huán)控制D、步進電機運轉時，會產(chǎn)生誤差累計答案：D152.SPI通信中，有關MOSI數(shù)據(jù)線描述正確的是?（）A、從機選擇線B、串行時鐘線C、用于從機向主機發(fā)送數(shù)據(jù)D、用于主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)答案：D153.IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的表示形式屬于?（）A、IPV4B、IPV6C、服務器D、接入端答案：B154.ESP32forArduino的I2C類庫的下列成員函數(shù)中，用于主設備初始化I2C連接的成員函數(shù)是（）。A、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：A155.ESP32forArduino提供的WiFiA、以STA模式連接到APB、返回softAP的IP地址C、創(chuàng)建一個接入點，并設置SSID和密碼D、啟動web服務器答案：C156.SPI通信，下列引腳中，用于發(fā)送時鐘信號的數(shù)據(jù)線為?（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、GND答案：A157.步進電機AccelStepper類庫的成員函數(shù)中，成員函數(shù)runSpeed()功能描述正確的是?（）A、啟動步進電機，并以設定的速度值恒定轉動。B、啟動步進電機，并以設定的加速度和最大速度值轉動。C、設定步進電機的最大速度。D、設定步進電機的加速度。答案：A158.網(wǎng)頁瀏覽Web服務的TCP端口為？（）A、21B、25C、80D、110答案：C159.IPv4地址的段數(shù)及長度分別是？（）A、4B、4C、8D、8答案：A160.I2C串行通信，用于傳送同步時鐘信號的是?（）A、SDAB、SCLC、TXD、RX答案：B161.ESP32forArduinoI2C類庫的下列成員函數(shù)中，用于主設備向從設備發(fā)送讀取數(shù)據(jù)請求的成員函數(shù)是？（）A、Wire.begin()B、Wire.write()C、Wire.beginTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：D162.I2C串行通信總線空閑時，SDA和SCL的電平狀況A、SDA為低電平，SCL為高電平B、SDA為高電平，SCL為低電平C、均為低電平D、均為高電平答案：D163.使用手機進行網(wǎng)頁瀏覽時，率先發(fā)出請求信息的是?（）A、手機端B、服務器端C、手機端和服務器端同時發(fā)起D、手機端和服務器端輪詢發(fā)起答案：A164.ESP32forArduino提供的WiFi類庫的成員函數(shù)中，用于設定為STA模式的成員函數(shù)是（）。A、WiFi.begin()B、WiFi.softAP()C、WiFi.localIP()D、WiFi.softAPIP()答案：A165.一臺計算機連接到互聯(lián)網(wǎng)，可完成網(wǎng)頁瀏覽、郵件發(fā)送等任務，不同服務在應用層分別具有不同的？（）A、IP地址B、傳輸層協(xié)議C、端口D、網(wǎng)絡層協(xié)議答案：C166.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，下列選項中，不A、俯仰角B、偏航角C、滾轉角D、角速度答案：D167.下列命令中，用于檢測WiFi是否連通的命令是？（）A、regeditB、msconfigC、ipconfigD、ping答案：D168.http://.baidu./duty/是?（）A、域名B、IP地址C、統(tǒng)一資源定位符URLD、文件夾答案：C169.日常郵件發(fā)送，該操作對應TCP/IP四層模型中的？（）A、應用層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、網(wǎng)絡接口層答案：A170.ESP32forArduino提供的WiFi類庫的成員函數(shù)中，成員函數(shù)softAPIP()功能描述正確的是？（）A、返回softAP的IP地址B、設定softAP的IP地址C、設定連接到softAP上的STA的IP地址D、創(chuàng)建一個AP，并設定AP的IP地址答案：A171.下列命令中，ipconfig的作用是（）。A、顯示當前計算機的網(wǎng)絡連接信息B、用于檢測WiFi是否連通C、打開命令行窗口D、配置當前網(wǎng)絡答案：A172.MPU6050姿態(tài)傳感器中的加速度傳感器單元可以設置如下不同的量程，當需要取得較高精度的數(shù)據(jù)，量程應該設置為?（）A、±2gB、±4gC、±8gD、±16g答案：A173.執(zhí)行如下程序，在串口監(jiān)視器輸入框輸入“123abc456”后，點擊“發(fā)送”，串口監(jiān)視器窗口顯示的內容是？A、123,B、123,0,456,C、456,D、123,456,答案：D174.關于I2C串行通信SDA和SCL的電路連接，下列說法正確的是（）A、僅SDA數(shù)據(jù)線通過上拉電阻連接到VCCB、僅SCL數(shù)據(jù)線通過上拉電阻連接到VCCC、SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過上拉電阻連接到VCCD、SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過下拉電阻連接到GND答案：C175.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取三軸加速度的傳感器單元是?（）A、加速度傳感器B、陀螺儀C、DMPD、磁力計答案：A176.ESP32主控板通過網(wǎng)絡連接到路由器，該主控板的工作模式是？（）A、ClientB、STAC、APD、Server答案：B177.SPI通信協(xié)議是?A、同步、全雙工通信協(xié)議B、同步、半雙工通信協(xié)議C、異步、全雙工通信協(xié)議D、異步、半雙工通信協(xié)議答案：A178.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取轉動角速度的傳感器單元是？A、AcceleratorB、GyroscopeC、DMPD、I2C答案：B179.TCP/IP四層模型中，用于轉換和傳送物理二進制信號的是？（）A、應用層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、網(wǎng)絡接口層答案：B180.關于I2C通信，下面說法錯誤的是?（）A、I2C通信空閑時，數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL總是處于低電平輸出狀態(tài)。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中從設備都有一個唯一的地址。D、I2C通信是一種半雙工通信方式。答案：A181.ESP32forArduinoSPI類庫的下列成員函數(shù)中，用于設置數(shù)據(jù)傳送方式的成員函數(shù)是？（）A、SPI.begin()B、SPI.setBitOrder()C、SPI.setFrequency()D、SPI.setDataMode()答案：B182.IPV4和IPV6的地址長度的位數(shù)A、16和32B、16和64C、32和64D、32和128答案：D183.IPV4地址由幾段相互用句點隔開的數(shù)字組成?（）A、4B、16C、32D、128答案：A184.ESP32主控板向MPU6050姿態(tài)傳感器寫入數(shù)據(jù)，程序如下，方框內對應的程序是?（?）A、Wire.read(reg)B、Wire.write(reg)C、Wire.read()D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)答案：B185.TCP/IP協(xié)議四層模型中，負責傳輸應用層數(shù)據(jù)包的是？（）A、網(wǎng)絡接口層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、應用層答案：B186.I2C串行通信，時鐘端引腳名稱為？（）A、SDAB、SCLC、MOSID、MISO答案：B187.I2C串行通信，下列關于SCL引腳說法正確的是?（）A、SCL傳送時鐘信號B、SCL傳送數(shù)據(jù)信號C、SCL可以同時雙向傳送數(shù)據(jù)信號D、SCL上的信號由從設備發(fā)起答案：A188.ESP32forArduino中SPI.begin()函數(shù)功能是？A、設置數(shù)據(jù)的傳送方式B、設置數(shù)據(jù)的傳送時鐘頻率C、設置時鐘的模式D、初始化SPI接口答案：C189.PID控制中P控制是指?（）A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、閉環(huán)控制答案：A190.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取加速度和角速度原始數(shù)據(jù)的傳感器單元分別是（）。A、Accelerator/DMPB、Accelerator/GyroscopeC、Gyroscope/DMPD、Gyroscope/Accelerator答案：B191.ESP32forArduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，創(chuàng)建Web服務器的部分程序，程序中方框所對應的程序是？（）A、WiFi.begin();B、WiFi.server();C、server.softAPConnect()D、server.begin();答案：D192.TCP/IP協(xié)議四層模型中，與最終用戶直接接觸的是?（）A、網(wǎng)絡接口層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、應用層答案：D193.關于I2C通信，下列說法正確的是（）。A、I2C總線上的設備沒有有主從之分B、I2C通信是并行通信C、I2C通信中從設備都有一個唯一的地址D、I2C數(shù)據(jù)線SDA只能單向傳送數(shù)據(jù)答案：C194.關于SPI通信，下列說法正確的是（）。A、是一種同步，半雙工通信方式B、是一種異步，半雙工通信方式C、是一種同步，全雙工通信方式D、是一種異步，全雙工通信方式答案：C195.在瀏覽器中，輸入如下數(shù)據(jù)，不能訪問到網(wǎng)頁的是?（）A、域名B、IP地址C、統(tǒng)一資源定位符URLD、端口號答案：D196.ESP32forArduino提供的WiFiA、WiFi.softAP()B、WiFi.begin()C、WiFi.softAPIP()D、WiFi.localP()答案：B197.I2C類庫中，成員函數(shù)Wire.begin();的功能是?（）A、主設備向從設備發(fā)送請求。B、設定傳輸?shù)臄?shù)據(jù)到指定的從機設備地址。C、傳送數(shù)據(jù)。D、初始化I2C連接。答案：D198.在TCP/IP通信中，響應通信請求的是（）。A、主設備B、從設備C、服務器D、客戶端答案：C199.ESP32以AP方式連接到WiFi，AP是指？（）A、服務器B、客戶端C、站點D、接入點答案：D200.當前常用的步進電機為?（）A、反應式B、永磁式C、混合式D、直流式答案：C201.I2C串行通信總線空閑時，SDA和SCL的電平狀況是？A、高電平，低電平B、低電平，高電平C、均為低電平D、均為高電平答案：D202.使用AccelStepper類庫的成員函數(shù)來驅動步進電機24BJY48，電路搭設如圖所示，下列選項中，建立AccelStepper對象實例并進行相應參數(shù)設置，程序正確的是?（）A、AccelStepperB、AccelStepperC、AccelStepperD、AccelStepper答案：B203.下列選項中，關于命令ipconfig，說法正確的是？（）A、列出當前可用的網(wǎng)絡連接B、查看當前計算機配置C、檢查計算機是否連通到外部WiFiD、查看當前計算機的IP配置答案：D204.SPI通信中，主機和從機通信時，片選引腳為？（）A、高電平B、低電平C、上升沿D、下降沿答案：B205.ESP32主控板與一個I2C接口的外設模塊進行通信，模塊的地址為0x3C，現(xiàn)欲向外設模塊地址為0x2C的寄存器地址寫入數(shù)據(jù)0xFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分別是？（）A、0x3C0x2C0xFFB、0x3C0xFF0x2CC、0x2C0x3C0xFFD、0x2C0xFF0x3C答案：A206.共陽數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，數(shù)碼管顯示字符為“A”，下列選項中正確的程序是？（）A、B、C、D、答案：D207.ESP32主控板和MPU6050通過I2C進行數(shù)據(jù)交互，ESP32主控板和MPU6050分別為？A、主設備B、主設備C、從設備D、從設備答案：A208.關于I2C通信，下面說法錯誤的是？（）A、I2C通信空閑時，數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL總是處于低電平輸出狀態(tài)。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中從設備都有一個唯一的地址。D、I2C通信是一種半雙工通信方式。答案：A209.SPI通信，從機向主機發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線是？（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SDA答案：C210.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請求的是?（）A、主設備B、從設備C、服務器D、客戶端答案：D211.下列選項中，關于命令ipconfig，說法正確的是？（）A、列出當前可用的網(wǎng)絡連接B、查看當前計算機配置C、檢查計算機是否連通到外部WiFiD、查看當前計算機的IP配置答案：D212.對于如下圖步進電機的運行過程，他們的步距角是多少度？A、15度B、30度C、45度D、60度答案：B213.使用本地計算機進行網(wǎng)頁瀏覽時，率先發(fā)出請求信息的是?（）A、本地計算機B、服務器端C、本地計算機和服務器端隨機發(fā)起D、本地計算機和服務器端輪詢發(fā)起答案：A214.下面哪個函數(shù)可以獲取當前位置與目標位置的脈沖數(shù)A、distanceToGO()B、setCurrentPosition()C、moveTo()D、move()答案：A215.對于如下圖A、A|->B|->CB、A|->AB|->B|->BC|->C|->CAC、AB|->BC|->CAD、A|->B|->C|->AB|->BC|->CA答案：C216.下列函數(shù)中哪個函數(shù)需要配run（）函數(shù)使用?A、distanceToGO()B、runSpeed()C、moveTo()D、move()答案：C217.HTML文檔中，下列選項中，用于標記網(wǎng)頁開始的標簽是？（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<html>答案：D218.關于步進電機，下列描述錯誤的是？（）A、步進電機的角位移量和電脈沖數(shù)成正比。B、通過改變電脈沖的頻率，可實現(xiàn)步進電機速度的調節(jié)。C、在不丟步的情況下，步進電機的誤差會累積。D、步進電機難以運轉到較高的轉速。答案：C219.HTML文檔中，用于在瀏覽器選項卡中顯示頁面標題的標簽是?（）A、<title>B、<head>C、<body>D、<html>答案：A220.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請求的是（）A、主設備B、從設備C、服務器D、客戶端答案：D221.將ESP32設置為AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所對應的程序是?（）A、WiFi.softAP(ssid,B、WiFi.begin(ssid,C、server.softAP(ssid,D、server.begin(ssid,答案：A222.http://.baidu./duty/是？（）A、域名B、IP地址C、統(tǒng)一資源定位符URLD、文件夾答案：C223.SPI通信，從機向主機同步發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線名稱是?（）A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SCL答案：C224.SPI通信中，主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為?A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：B225.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的姿態(tài)角，其中偏航角是?（）A、PitchB、YawC、DMPD、Roll答案：B226.SPI串行通信中，時鐘引腳為？（）A、MOSIB、MISOC、SSD、SCLK答案：D227.在TCP/IP通信時，率先發(fā)出信息的是？A、客戶端B、服務器C、客戶端和服務器都可以D、DNS答案：A228.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，傳感器的姿態(tài)角不包含？（）A、俯仰角B、偏航角C、滾轉角D、加速度答案：D229.下圖是三相反應式步進電機工作示意圖，按照從左到右的圖示，對應的通電方式是（）。A、AB、BC、→D、CE、→F、AG、→H、→答案：B230.在TCP/IP通信中，關于下列說法正確的是?（）A、率先發(fā)起通信請求的是主設備B、率先發(fā)起通信請求的是從設備C、率先發(fā)起通信請求的是客戶端D、率先發(fā)起通信請求的是服務器答案：C231.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取轉動角速度的傳感器單元是？（）A、AcceleratorB、GyroscopeC、DMPD、Magnetometer答案：B232.ESP32主控板和SSD1306OLED顯示屏通過I2C進行數(shù)據(jù)交互，發(fā)起數(shù)據(jù)傳送的是?（）A、ESP32主控板B、SSD1306OLED顯示屏C、ESP32主控板和SSD1306OLED顯示屏按需發(fā)起D、ESP32主控板和SSD1306OLED顯示屏同步發(fā)起答案：A233.PID控制中比例控制是？A、P控制B、I控制C、D控制D、ID控制答案：A234.HTTP請求報文頭部的結束符是？（）A、回車符B、換行符C、回車符+換行符D、僅回車符+換行符答案：D235.關于步進電機，以下說法中不正確的是？（）A、步進電機轉動采用電脈沖信號控制B、步進電機轉動的速度與脈沖頻率成正比C、步進電機是執(zhí)行器D、步進電機是開環(huán)控制，所以會產(chǎn)生誤差累計答案：D236.通常情況下，網(wǎng)頁瀏覽使用的是哪個協(xié)議？A、TCPB、UDPC、FTPD、POP3答案：A237.IPV6的地址長度的位數(shù)是IPV4的幾倍?（）A、2B、3C、4D、8答案：C238.MPU6050姿態(tài)傳感器中，Gyroscope傳感器單元用于獲取的是?（）A、加速度原始數(shù)據(jù)B、角速度原始數(shù)據(jù)C、姿態(tài)角數(shù)據(jù)D、位移原始數(shù)據(jù)答案：B239.下圖是三相反應式步進電機工作示意圖，按照從左到右的圖示，對應的通電方式是（）A、三相單三拍B、三相雙三拍C、三相單雙三拍D、三相單雙六拍答案：A240.下圖是三相反應式步進電機工作示意圖，圖示所對應的工作方式為？（）A、三相單雙三拍B、三相單三拍C、三相雙三拍D、三相單雙六拍答案：B241.關于步進電機，以下說法中不正確的有?（）A、步進電機轉動采用電脈沖信號控制。B、步進電機轉動的速度與脈沖頻率成反比。C、步進電機是執(zhí)行器。D、步進電機運轉時，不會產(chǎn)生誤差累計。答案：B242.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的姿態(tài)角，其中滾轉角是？（）A、PitchB、YawC、DMPD、Roll答案：D243.ESP32forArduinoSPIA、設置數(shù)據(jù)的傳送方式B、設置數(shù)據(jù)的傳送時鐘頻率C、設置時鐘的模式D、初始化SPI接口答案：A244.網(wǎng)頁瀏覽Web服務的TCP端口為?（）A、21B、25C、80D、110答案：B245.網(wǎng)頁中，（）用于描述網(wǎng)頁中元素的外觀及位置。A、htmlB、CSSC、JavaScriptD、HTTP答案：B解析：二、多選題(共5題，每題2分，共10分)246.I2C串行通信有兩根數(shù)據(jù)線，用于發(fā)送時鐘信號的是？（）A、SDAB、SCLC、TXD、RX答案：B247.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合后得到傳感器的姿態(tài)角，其中俯仰角是?（）A、PitchB、YawC、DMPD、Roll答案：A248.關于I2C串行通信，數(shù)據(jù)線指的是？A、SCLB、GNDC、VCCD、SDA答案：D249.ESP32forArduino提供的WiFi類庫功能全面，下列選項中，成員函數(shù)begin(char*ssid,char*passWord)功能描述正確的是?（）A、創(chuàng)建一個STA，并連接到SSID。B、創(chuàng)建一個softAP，并設定SSID和密碼。C、返回softAP的IP地址。D、啟動Web服務器。答案：A250.下圖是三相反應式步進電機工作示意圖，圖示所對應的工作方式為?（）A、三相單雙三拍B、三相單三拍C、三相雙三拍D、三相單雙六拍答案：B251.ESP32主控板從MPU6050姿態(tài)傳感器讀取數(shù)據(jù)，程序如下，第5行方框內對應的程序是?（）A、Wire.begin()B、Wire.requestFrom(reg,1)C、if(Wire.available())D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)答案：D252.IPv6的地址長度是IPv4地址長度的?（）A、2倍B、4倍C、8倍D、16倍答案：B253.ESP32提供了（）個SPI接口。A、1B、2C、3D、4答案：D254.關于MPU6050姿態(tài)傳感器加速度量程的說法正確的是？（）A、加速度量程越大，返回的測量值精度越高。B、通過加速度不能解析出姿態(tài)角。C、加速度的返回值是16bit的無符號數(shù)。D、加速度的量程可以根據(jù)需求設定。答案：D255.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，傳感器的姿態(tài)角不包含?（）A、俯仰角B、偏航角C、滾轉角D、加速度答案：D256.I2C串行通信，下列關于SDA引腳說法正確的是?（）A、SDA傳送時鐘信號B、SDA傳送數(shù)據(jù)信號C、SDA可以同時雙向傳送D、SDA上的數(shù)據(jù)信號只能單向傳送答案：B257.TCP/IP協(xié)議四層模型中，與最終用戶直接接觸的是（）。A、網(wǎng)絡接口層B、傳輸層C、網(wǎng)絡層D、應用層答案：D258.I2C串行通信，當總線空閑時，串行數(shù)據(jù)線的電平為？（）A、低電平B、高電平C、上升沿D、下降沿答案：B259.I2C串行通信，用于傳送數(shù)據(jù)的是？A、SDAB、SCLC、MOSID、MISO答案：A260.一臺擁有IP地址的主機，通過“IP地址+端口號”來提供多種服務，通常web服務所對應的端口是？（）A、21B、53C、80D、110答案：C261.MPU6050姿態(tài)傳感器測得的姿態(tài)角中，偏航角是?A、PitchB、YawC、RollD、DMP答案：B262.ESP32forArduino的SPI.setBitOrder()的作用是？A、初始化SPI接口B、設置數(shù)據(jù)在串行總線上的傳送方式C、設置數(shù)據(jù)在串行總線上的傳送時鐘頻率D、設置時鐘模式答案：B263.下列有關SPI通信描述錯誤的是?（）A、SPI是同步通信B、SPI是全雙工通信C、SPI是串行通信D、SPI通信中，每個從設備有唯一地址答案：D264.MPU6050姿態(tài)傳感器的角速度傳感器單元可以設置如下不同的量程，其中測量精度最高的量程是？（）A、250°/sB、500°/sC、1000°/sD、2000°/s答案：A265.步進電機AccelStepper庫中功能是相對于當前位置，轉動指定的脈沖量的函數(shù)是？A、distanceToGO()B、runSpeed()C、moveTo()D、move()答案：D266.MPU6050姿態(tài)傳感器所包含的功能單元中，用于獲取角速度數(shù)據(jù)的是？（）A、加速度計B、陀螺儀C、數(shù)字運動處理器D、磁力計答案：B267.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，其中表示傳感器上下角度變化和左右角度變化的姿態(tài)角A、俯仰角滾轉角B、偏航角俯仰角C、滾轉角偏航角D、俯仰角偏航角答案：D268.ESP32forArduino的I2C類庫的下列成員函數(shù)中，用于從客戶端讀取數(shù)據(jù)的成員函數(shù)是？A、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.endTransmission()D、Wire.requestFrom()答案：D多選題1.步進電機的結構組成有哪些？（）A、定子B、轉子C、電機軸D、繞組答案：ABCD2.關于I2C通信，下列說法正確的是?A、I2C串行通信上的設備有主從之B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中從設備都有一個唯一的地址。D、I2C通信是一種半雙工通信方式。答案：ABCD3.以下A、UARTB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD4.有關TCP/IP協(xié)議下列說法正確的是?（）A、TCP/IP協(xié)議是一系列協(xié)議家族的統(tǒng)稱B、TCP/IP協(xié)議包含了TCP協(xié)議和IP協(xié)議C、TCP/IP四層模型D、TCP/IP協(xié)議當前Internet的基礎協(xié)議答案：ABD5.ESP32WROOM模組A、WiFiB、經(jīng)典藍牙C、低功耗藍牙D、RFID答案：ABC6.下列選項中，屬于正確的IPv4地址的有？（）A、B、128.512.127.33C、D、220:181:38:149答案：AC7.下列PID控制器選項中，常用的控制器有?（）*A、P控制B、I控制C、D控制D、PID控制答案：AD8.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度的量程有?（）*A、±2B、±4C、±8D、±16答案：ABCD9.MPU6050姿態(tài)傳感器，主要包含的功能單元有？（）A、加速度傳感器B、陀螺儀C、DMPD、磁力計答案：ABC10.ESP32連接到WiFi的方式有？（）A、STAB、APC、STA+APD、TCP答案：ABC11.PID控制器常用的控制方式有?（）A、PIB、PDC、PIDD、P答案：ABCD12.使用本地計算機進行網(wǎng)頁瀏覽時，下列說法正確的有？（）A、本地計算機率先發(fā)起請求B、服務器端對本地計算機的請求做出響應C、服務器率先發(fā)起請求D、本地計算機對服務器端的請求做出響應答案：AB13.下列選項中，能實現(xiàn)雙工串行通信的有？（）A、WiFiB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD14.下列選項中，能實現(xiàn)雙工串行通信的有?（）A、UARTB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD15.在瀏覽器中，輸入如下數(shù)據(jù)，可以訪問到網(wǎng)頁的有（）。A、域名B、IP地址C、統(tǒng)一資源定位符URLD、端口號答案：ABC16.在瀏覽器中，輸入如下數(shù)據(jù)，可以訪問到網(wǎng)頁的是（）A、域名B、IP地址C、統(tǒng)一資源定位符URLD、網(wǎng)頁內容答案：ABC17.步進電機按照結構形式分類為?A、反應式B、永磁式C、混合式D、直線式答案：ABC18.下列選項中，是同步通信的是？A、UARTB、I2CC、SPID、藍牙答案：ACD19.關于I2C通信，下面說法正確的是（）A、I2C通信空閑時，數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL總是處于高電平狀態(tài)。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中從設備都有一個唯一的地址。D、I2C通信是一種半雙工通信方式。答案：ABCD20.下列選項中，屬于串行通信的是?（）*A、UARTB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD21.以下通信中是同步通信的是？A、UARTB、I2CC、SPID、藍牙通信答案：ACD22.下列選項中，常用的PID控制器有？（）A、P控制B、PI控制C、PD控制D、PID控制答案：ABCD23.有關TCP/IP協(xié)議下列說法正確的有哪些？（）A、TCP/IP協(xié)議是一系列協(xié)議家族的統(tǒng)稱；B、TCP/IP協(xié)議包含了TCP協(xié)議和IP協(xié)議；C、TCP/IP四層模型D、TCP/IP協(xié)議當前Internet的基礎協(xié)議。答案：ABCD24.PID控制器常用的組合有?（）A、PIB、PDC、PIDD、ID答案：ABC25.SPI串行通信一般由如下數(shù)據(jù)線組成?（）A、MOSI引腳B、MISO引腳C、SCLK引腳D、SS引腳答案：ABCD26.ESP32主控板A、STAB、APC、STA+APD、Server+Client答案：ABC27.以下屬于串行通信的有？（）A、UARTB、I2CC、SPID、藍牙通信答案：ABCD28.TCP/IP協(xié)議包含如下哪些協(xié)議?（）A、TCP協(xié)議B、IP協(xié)議C、HTTP協(xié)議D、POP3協(xié)議答案：ABCD29.TCP/IP四層模型中，傳輸層主要使用的協(xié)議有？（）A、POP3B、TCPC、UDPD、IP答案：BC30.SPI串行通信一般由如下數(shù)據(jù)線組成?（）A、MOSIB、MISOC、SCLKD、SS答案：ABCD31.關于步進電機，如下描述正確的是?（）A、步進電機的角位移量和電脈沖數(shù)成正比B、通過改變電脈沖的頻率，可實現(xiàn)步進電機速度的調節(jié)C、在不丟步的情況下，步進電機的誤差不會長期累積D、步進電機可用于開環(huán)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件答案：ABCD32.步進電機，按運行原理和結構形式可分為（）。A、無刷式B、反應式C、永磁式D、混合式答案：BCD33.關于步進電機，以下說法中正確的有?（）A、步進電機轉動采用電脈沖信號控制B、步進電機轉動的速度與脈沖頻率成正比C、步進電機是執(zhí)行器D、步進電機運轉時，會產(chǎn)生誤差累計答案：ABC34.下列所示的PID控制器選項中，常用的控制器有？（）A、P控制B、I控制C、D控制D、PID控制答案：AD35.MPU6050得到的姿態(tài)角包含？A、pitchB、yawC、rollD、gyroscope答案：ABC36.下列選項中，ESP32主控板具有而ArduinoUNO/Nano主控板不具有的外設有?（）A、WiFiB、ADCC、DACD、I2C答案：AC37.ESP32連接到WiFi的方式有?（）A、STAB、APC、STA+APD、TCP答案：ABC解析：三、判斷題(共5題，每題2分，共10分)38.下列選項中，組成HTML文檔的有?（）A、HTML標簽B、文本C、圖片D、視頻答案：AB39.通過MPU6050姿態(tài)傳感器獲取數(shù)據(jù)可以解析出姿態(tài)角，姿態(tài)角包含有？（）A、PitchB、YawC、DMPD、Roll答案：ABD40.PID控制器常用的組合有哪些?A、PIB、PDC、PIDD、ID答案：ABC41.ESP32主控板有（）種方式連接到網(wǎng)絡。A、STAB、APC、ServerD、Client答案：AB42.下列通信方式中，A、UARTB、USBC、SPID、I2C答案：ABCD43.客戶端發(fā)送HTTP請求時的方法有?（）A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH答案：ABCD44.下列有關SPI通信描述正確的是有哪些？（）A、SPI是異步通信B、SPI是全雙工通信C、SPI是串行通信D、SPI通信中，數(shù)據(jù)發(fā)送和接受是在同一個時鐘周期內完成的答案：BCD45.通常情況下，下列選項中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？（）A、P控制B、I控制C、D控制D、ID控制答案：BCD46.ESP32提供了WiFi功能，其提供了哪幾種方式連接到WiFi？A、HTTPB、STAC、STA+APD、AP答案：BCD47.關于I2C通信，下面說法正確的是？（）A、I2C通信空閑時，數(shù)據(jù)線和時鐘線總是處于高電平輸出狀態(tài)B、I2C通信是串行通信C、I2C通信中從設備都有一個唯一的地址D、I2C通信是一種半雙工通信方式答案：ABCD48.TCP/IP協(xié)議包含如下哪些協(xié)議？（）A、TCP協(xié)議B、IP協(xié)議C、HTTP協(xié)議D、POP3協(xié)議答案：ABCD49.通常情況下，在瀏覽器的輸入框中,輸入相應內容，可打開指定網(wǎng)頁的有？（）A、IP地址B、域名C、URLD、HTML答案：ABC50.在瀏覽器中，輸入如下數(shù)據(jù)，可以訪問到網(wǎng)頁的是？A、域名B、IP地址C、統(tǒng)一資源定位符URLD、端口號答案：ABC51.使用手機進行網(wǎng)頁瀏覽時，下列說法錯誤的是？（）A、手機端率先發(fā)出請求信息B、服務器端率先發(fā)出請求信息C、手機端和服務器端同時發(fā)起請求信息D、手機端和服務器端輪詢發(fā)起請求信息答案：BCD52.按運行原理和結構形式，步進電機A、無刷式步進電機B、反應式步進電機C、永磁式步進電機D、混合式步進電機答案：BCD53.關于SPI串行通信，信號引腳包括以下哪幾個？A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：ABCD54.SPI串行通信一般由如下數(shù)據(jù)線組成？（）A、MOSI引腳B、MISO引腳C、SCLK引腳D、SS引腳答案：ABCD55.HTML文檔結構主要包含有？（）A、主體B、頭部C、圖片D、視頻答案：AB56.下列選項中，ESP32WROOM模組包含以下哪些功能？A、WiFiB、藍牙C、UARTD、SPI答案：ABCD57.ESP32WROOM模組提供的WiFi工作模式有?（）*A、Server+ClientB、STAC、APD、STA+AP答案：BCD58.以下屬于串行通信的有?（）A、UARTB、I2CC、SPID、藍牙通信答案：ABCD59.以下屬于全雙工串行通信的有（）。A、UARTB、I2CC、SPID、藍牙通信答案：ACD60.通常情況下，下列選項所列端口中，不提供web服務的端口是?（）*A、21B、53C、80D、110答案：ABCD61.ESP32主控板提供的WiFi工作模式有?（）A、STAB、APC、STA+APD、Server答案：ABC62.下列PID控制中，常用控制方式有（）。A、P控制B、I控制C、D控制D、PID控制答案：AD63.PU6050姿態(tài)傳感器角速度的量程有？（）A、250°/sB、500°/sC、750°/sD、1000°/s答案：ABD64.采用SPI進行數(shù)據(jù)通信，下列四個引腳用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊_有哪些？A、MOSIB、MISOC、SSD、SCLK答案：AB65.ESP32forArduino的HTTP中提供的請求方法有？A、GETB、PUTC、HEADD、PATCH答案：ABCD66.關于步進電機，以下說法中不正確的有（）A、步進電機轉動通過電脈沖信號控制。B、步進電機轉動的速度與脈沖頻率成正比。C、步進電機實現(xiàn)精確位移和定位的原因是采用閉環(huán)控制。D、步進電機運轉時，會產(chǎn)生誤差累計。答案：CD67.從MPU6050姿態(tài)傳感器可獲取如下原始信息數(shù)據(jù)？（）A、三軸加速度B、三軸角速度C、溫度D、俯仰角答案：ABC68.下列有關SPI通信描述正確的是?（）A、SPI是同步通信B、SPI是全雙工通信C、SPI是串行通信D、SPI通信中，數(shù)據(jù)通信由主設備發(fā)起答案：ABCD判斷題1.計算機

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