一種智能機(jī)器人用干粉滅火控制系統(tǒng)的制作方法

一種智能人用粉滅火控統(tǒng)的作方本發(fā)明涉及滅火器人技術(shù)領(lǐng)域，別是涉及一種智機(jī)器人用干粉滅火制系統(tǒng)。背技：變電站消防一直變電站設(shè)計(jì)、施及運(yùn)行管理過程的重點(diǎn)。目前變電滅火方式主要有：動(dòng)式滅火器、消栓滅火、主變壓排油注氮滅火、水霧滅火等。目前在電站使用較多的一種智能巡檢機(jī)人，具備巡檢、預(yù)、監(jiān)控等功能，但它不具備消防滅功能。故而，現(xiàn)也出現(xiàn)了滅火智能器人，通過機(jī)器人能捕捉起火位置并進(jìn)行智能的噴滅火或者干粉滅火然而，現(xiàn)有的智滅火機(jī)器人，主針對一種干粉滅機(jī)器人，干粉從長藥劑管道噴出，當(dāng)火停止后，藥劑道內(nèi)仍會(huì)存留一干粉，無法使由干罐噴出的干粉充分用，故而，現(xiàn)提一種智能機(jī)器人干粉滅火控制系統(tǒng)來解決上述問題。技實(shí)要素：本發(fā)明的目的是供一種智能機(jī)器用干粉滅火控制統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技中機(jī)器人干粉滅火統(tǒng)在運(yùn)行停止后藥劑管道仍殘留粉的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目，本發(fā)明采用了下技術(shù)方案：一種智能機(jī)器人干粉滅火控制系，包括：硬件設(shè)備，包括測頭、干粉罐、動(dòng)氮?dú)馄?、吹掃氣瓶、管路閥門總、plc模塊和顯示，所述管路閥門總包括電控閥和藥管路，所述藥劑管的延伸端連接有火噴頭，所述探頭、顯示器、管閥門總成下的電控、干粉罐的噴粉閥驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄康某溟y和吹掃氮?dú)馄壳逑撮y均與plc模塊連接；噴粉滅火系統(tǒng)，述噴粉滅火系統(tǒng)探測頭與plc模塊之間進(jìn)行信號(hào)送，以控制管路電磁閥驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄亢透晒薜膯?dòng)，驅(qū)動(dòng)氣瓶內(nèi)的壓力傳感與plc模塊之間進(jìn)信號(hào)輸送，以控制路電磁閥、驅(qū)動(dòng)氣瓶和干粉罐的關(guān)閉；噴粉管清洗系統(tǒng)所述噴粉管清洗統(tǒng)為plc接收到吹掃信號(hào)，以控吹掃氮?dú)馄颗c藥劑管路通，吹掃氮?dú)馄縿?dòng)；吹掃氮?dú)馄康膲毫鞲衅髋cplc模塊之間進(jìn)行信號(hào)送，以控制吹掃氣瓶與藥劑管路關(guān)閉。優(yōu)選的，所述驅(qū)氮?dú)馄俊⒋祾叩亢透煞鄣獨(dú)馄繅毫π盘?hào)分別對應(yīng)a、b和c表示壓力信號(hào)通過對應(yīng)變送器把模擬量號(hào)傳輸給plc，再由plc發(fā)出電控信。優(yōu)選的，探測頭滅火信號(hào)輸送至plc，plc自動(dòng)開啟粉滅火程序，噴滅火程序啟動(dòng)后，當(dāng)降為0.2mpa時(shí)，噴粉滅火程關(guān)閉。優(yōu)選的，干粉滅關(guān)閉后，plc自動(dòng)控制噴管清洗程序啟動(dòng)當(dāng)b降為0.2mpa時(shí)，噴管清洗程序關(guān)閉優(yōu)選的，所述plca、b和c的信號(hào)實(shí)時(shí)輸送顯示器，當(dāng)a的壓力值降時(shí)，c的壓力上升。優(yōu)選的，所述硬設(shè)備還包括遙控，遙控器與plc連接，以控制噴滅火程序的開啟，噴粉火程序自動(dòng)關(guān)閉，遙控器控制噴管清洗程序開啟，粉管清洗程序的運(yùn)時(shí)間可通過plc設(shè)定。優(yōu)選的，所述驅(qū)氮?dú)馄康某鰵舛诉^充氣閥與干粉連通，所述干粉罐噴粉口通過噴粉閥管路閥門總成的劑管路連通，所吹掃氮?dú)馄康某鰵馔ㄟ^清洗閥與藥劑路連通。本發(fā)明至少具備下有益效果：1.通過驅(qū)動(dòng)氮瓶對干粉罐進(jìn)行壓，以驅(qū)動(dòng)干粉罐粉至藥劑管路，過藥劑管路將干粉噴，當(dāng)plc接收到a的壓力號(hào)降為0.2mpa時(shí)，噴滅火程序關(guān)閉，即驅(qū)動(dòng)氮瓶的充氣閥關(guān)閉干粉罐與藥劑管連通的噴粉閥關(guān)閉當(dāng)噴粉滅火程序關(guān)后，噴粉管清洗序自動(dòng)啟動(dòng)，plc自動(dòng)控制吹掃氣瓶的清洗閥開啟，清閥與藥劑管路連，從而將藥劑管內(nèi)殘留的干粉吹出火，以實(shí)現(xiàn)干粉最大利用，實(shí)現(xiàn)一種可自動(dòng)噴粉火，自動(dòng)清洗噴粉道的智能機(jī)器人用粉滅火控制系統(tǒng)2.消防人員通觀察顯示屏上的據(jù)變化，控制噴粉火程序的開啟，制噴粉管清洗程序的啟，并可以通過控按鈕，控制噴管清洗程序的運(yùn)行間；通過機(jī)器人粉滅火控制系統(tǒng)別由自動(dòng)和遙控種模式的使用，使干粉滅火控制系統(tǒng)緊急救援滅火的況下，操作更加活方便。附圖說明為了更清楚地說本發(fā)明實(shí)施例技方案，下面將對施例描述中所需要用的附圖作簡單地紹，顯而易見地下面描述中的附是本發(fā)明的一些實(shí)例，對于本領(lǐng)域通技術(shù)人員來講在不付出創(chuàng)造性動(dòng)的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得他的附圖。圖1為噴粉滅火模和噴粉管清洗?？刂屏鞒炭驁D；圖2為干粉滅火plc自控制盒遙控控流程框圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的的、技術(shù)方案及點(diǎn)更加清楚明白以下結(jié)合附圖及實(shí)例，對本發(fā)明進(jìn)進(jìn)一步詳細(xì)說明應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明并不用于限定本明。實(shí)施例一參照圖1和圖2一種智能機(jī)器人用粉滅火控制系統(tǒng)包括：硬件設(shè)備，包括測頭、干粉罐、動(dòng)氮?dú)馄?、吹掃氣瓶、管路閥門總、plc模塊和顯示，管路閥門總成包電控閥和藥劑管，藥劑管路的延伸連接有滅火噴頭探測頭、顯示器管路閥門總成下電控閥、干粉罐的粉閥、驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄砍錃忾y和吹掃氮瓶的清洗閥均與plc模塊連接；噴粉滅火系統(tǒng)，粉滅火系統(tǒng)為探頭與plc模塊之間進(jìn)行信號(hào)輸送以控制管路電磁閥、驅(qū)氮?dú)馄亢透煞酃迒?dòng)，驅(qū)動(dòng)氮?dú)鈨?nèi)的壓力傳感器與模塊之間進(jìn)行信輸送，以控制管電磁閥、驅(qū)動(dòng)氮瓶和干粉罐的關(guān)閉噴粉管清洗系統(tǒng)噴粉管清洗系統(tǒng)plc接收到吹掃信號(hào)，以制吹掃氮?dú)馄颗c藥劑管路連通吹掃氮?dú)馄繂?dòng)吹掃氮?dú)馄績?nèi)的力傳感器與plc模塊之間進(jìn)行信號(hào)輸送以控制吹掃氮?dú)馀c藥劑管路的關(guān)；驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄?、吹氮?dú)馄亢透煞鄣康膲毫π盘?hào)分對應(yīng)用a、b和c表示，壓力信號(hào)通過對的變送器把模擬信號(hào)傳輸給plc，再由plc發(fā)出控信號(hào)；探測頭將滅信號(hào)輸送至plc，plc自動(dòng)開噴粉滅火程序，粉滅火程序啟動(dòng)后，當(dāng)a降為0.2mpa時(shí)，噴粉滅火程序關(guān)；干粉滅火關(guān)閉，plc自動(dòng)控制噴粉管清洗序啟動(dòng)，當(dāng)b降為0.2mpa時(shí)，噴粉清洗程序關(guān)閉；plc將a、b和c的號(hào)實(shí)時(shí)輸送給顯示，當(dāng)a的壓力值下降時(shí)，c的壓力值上升；本實(shí)施例中，提的是一種plc自動(dòng)控制的粉滅火控制系統(tǒng)通過干粉滅火控制系統(tǒng)由噴粉火系統(tǒng)和噴粉管洗系統(tǒng)兩個(gè)模式滅火時(shí)，驅(qū)動(dòng)氮?dú)馔ㄟ^對干粉罐進(jìn)行壓，以驅(qū)動(dòng)干粉出粉至藥劑管路經(jīng)過藥劑管路將干噴出，當(dāng)plc接收到a的壓力信號(hào)降為0.2mpa時(shí)，噴粉火程序關(guān)閉，即動(dòng)氮?dú)馄康某錃忾y關(guān)、干粉罐與藥劑路連通的噴粉閥閉；當(dāng)噴粉滅火程關(guān)閉后，噴粉管清程序自動(dòng)啟動(dòng)，plc自動(dòng)制吹掃氮?dú)馄康南撮y開啟，清洗閥與藥劑管路通，從而將藥劑路內(nèi)殘留的干粉出滅火，以實(shí)現(xiàn)干的最大利用，該結(jié)的設(shè)置，以驅(qū)動(dòng)氣瓶的最低壓力為限，保證了藥劑道內(nèi)干粉噴出時(shí)干罐的穩(wěn)定性，殘的干粉可以對滅的火星進(jìn)行充分滅處理，實(shí)現(xiàn)了一種自動(dòng)噴粉滅火，動(dòng)清洗噴粉管道智能機(jī)器人用干粉火控制系統(tǒng)；本實(shí)施例中，通設(shè)置顯示器，當(dāng)a的壓力下降時(shí)，c的壓力值上，則系統(tǒng)運(yùn)行正常，且用者可以實(shí)時(shí)的察a、b和c三者的壓力變化，判斷干粉滅火控制系統(tǒng)是正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)干粉滅火控制系的自檢測功能。實(shí)施例二參照圖1和圖2一種智能機(jī)器人用粉滅火控制系統(tǒng)包括：硬件設(shè)備，包括測頭、干粉罐、動(dòng)氮?dú)馄俊⒋祾邭馄?、管路閥門總、plc模塊和顯示，管路閥門總成包電控閥和藥劑管，藥劑管路的延伸連接有滅火噴頭探測頭、顯示器管路閥門總成下電控閥、干粉罐的粉閥、驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄砍錃忾y和吹掃氮瓶的清洗閥均與plc模塊連接；粉滅火系統(tǒng)，噴粉滅火統(tǒng)為探測頭與plc模塊之進(jìn)行信號(hào)輸送，控制管路電磁閥、驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄扛煞酃薜膯?dòng)，動(dòng)氮?dú)馄績?nèi)的壓傳感器與plc模塊之間進(jìn)行信號(hào)輸送，控制管路電磁閥驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄亢透晒薜年P(guān)閉；噴粉管洗系統(tǒng)，噴粉管清系統(tǒng)為plc接收到吹掃信，以控制吹掃氮瓶與藥劑管路連通，吹掃氮?dú)鈫?dòng)；吹掃氮?dú)鈨?nèi)的壓力傳感器plc模塊之間進(jìn)行信號(hào)輸送，以控制吹氮?dú)馄颗c藥劑管的關(guān)閉；驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄俊⒋档獨(dú)馄亢透煞鄣康膲毫π盘?hào)分對應(yīng)用a、b和c表示，壓力信號(hào)通過對的變送器把模擬信號(hào)傳輸給plc，再由plc發(fā)出控信號(hào)；探測頭將滅信號(hào)輸送至plc，plc自動(dòng)開噴粉滅火程序，粉滅火程序啟動(dòng)后，當(dāng)a降為0.2mpa時(shí)，噴粉滅火程序關(guān)；干粉滅火關(guān)閉，plc自動(dòng)控制噴粉管清洗序啟動(dòng)，當(dāng)b降為0.2mpa時(shí)，噴粉清洗程序關(guān)閉；plc將a、b和c的信實(shí)時(shí)輸送給顯示器當(dāng)a的壓力值下降時(shí)，c的壓力值升；硬件設(shè)備還包括控器，遙控器與plc連接以控制噴粉滅火序的開啟，噴粉滅火程序自動(dòng)閉后，遙控器控噴粉管清洗程序啟，噴粉管清洗程的運(yùn)行時(shí)間可通過plc設(shè)；驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄砍鰵舛送ㄟ^充氣與干粉罐連通，粉罐的噴粉口通噴粉閥與管路閥總成的藥劑管路通，吹掃氮?dú)馄康臍舛送ㄟ^清洗閥與劑管路連通；本實(shí)施例中，消人員通過觀察顯屏上的數(shù)據(jù)變化控制噴粉滅火程序開啟，當(dāng)a的壓力信降為0.2mpa時(shí)，噴粉滅火序關(guān)閉；然后消人員可以手動(dòng)控制噴粉管清程序的開啟，并以通過遙控按鈕控制噴粉管清洗程的運(yùn)行時(shí)間；通過器人干粉滅火控系統(tǒng)分別由自動(dòng)遙控兩種模式的使，使得干粉滅火控系統(tǒng)在緊急救援火的情況下，操更加靈活方便。以上顯示和描述本發(fā)明的基本原、主要特征和本明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述施例的限制，上實(shí)施例和說明書中述的只是本發(fā)明的理，在不脫離本明精神和范圍的提下本發(fā)明還會(huì)有種變化和改進(jìn)，這變化和改進(jìn)都落要求保護(hù)的本發(fā)的范圍內(nèi)。本發(fā)明求的保護(hù)范圍由所的權(quán)利要求書及等同物界定。技特：1.一種智能機(jī)人用干粉滅火控系統(tǒng)，其特征在于包括：硬件設(shè)備，包括測頭、干粉罐、動(dòng)氮?dú)馄?、吹掃氣瓶、管路閥門總、plc模塊和顯示，所述管路閥門總包括電控閥和藥管路，所述藥劑管的延伸端連接有火噴頭，所述探頭、顯示器、管閥門總成下的電控、干粉罐的噴粉閥驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄康某溟y和吹掃氮?dú)馄壳逑撮y均與plc模塊連接；噴粉滅火系統(tǒng)，述噴粉滅火系統(tǒng)探測頭與plc模塊之間進(jìn)行信號(hào)送，以控制管路電磁閥驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄亢透晒薜膯?dòng)，驅(qū)動(dòng)氣瓶內(nèi)的壓力傳感與plc模塊之間進(jìn)信號(hào)輸送，以控制路電磁閥、驅(qū)動(dòng)氣瓶和干粉罐的關(guān)閉；噴粉管清洗系統(tǒng)所述噴粉管清洗統(tǒng)為plc接收到吹掃信號(hào)，以控吹掃氮?dú)馄颗c藥劑管路通，吹掃氮?dú)馄縿?dòng)；吹掃氮?dú)馄康膲毫鞲衅髋cplc模塊之間進(jìn)行信號(hào)送，以控制吹掃氣瓶與藥劑管路關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智機(jī)器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，所述驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄看祾叩獨(dú)馄亢透傻獨(dú)馄康膲毫π欧謩e對應(yīng)用a、b和c表示，壓力信號(hào)通對應(yīng)的變送器把擬量信號(hào)傳輸給plc，再由plc發(fā)出電控信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智機(jī)器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，探測頭將滅火信輸送至plc，plc自動(dòng)開啟噴滅火程序，噴粉火程序啟動(dòng)后，當(dāng)a降為0.2mpa時(shí)，噴粉滅程序關(guān)閉。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智機(jī)器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，干粉滅火關(guān)閉后，自動(dòng)控制噴粉管清洗程啟動(dòng)，當(dāng)b降為0.2mpa時(shí)，噴粉管清洗程序關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智機(jī)器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，所述plc將a、和c的信號(hào)實(shí)時(shí)輸送給顯示器當(dāng)a的壓力值下降時(shí)，c的壓力值上升。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智機(jī)器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，所述硬件設(shè)備還括遙控器，遙控與plc連接，以控制噴粉滅火程的開啟，噴粉滅火程自動(dòng)關(guān)閉后，遙器控制噴粉管清程序開啟，噴粉管洗程序的運(yùn)行時(shí)間通過plc設(shè)定。7.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智機(jī)器人用干粉滅火制系統(tǒng)，其特征于，所述驅(qū)動(dòng)氮?dú)馄砍鰵舛送ㄟ^充氣與干粉罐連通，述干粉罐的噴粉口過噴粉閥與管路閥總成的藥劑管路通，所述吹掃氮瓶的出氣端通過清閥與藥劑管路連通技總本發(fā)明涉及滅火器人技術(shù)領(lǐng)域，其涉及一種智能器人用干粉滅火控系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有術(shù)中機(jī)器人干粉火系統(tǒng)在運(yùn)行停后，藥劑管道仍殘干粉的問題。一種能機(jī)器人用干粉