電機(jī)與拖動(dòng)復(fù)習(xí)1

電機(jī)與電力拖動(dòng)復(fù)習(xí)直流電機(jī)模型：無(wú)論電機(jī)有多少對(duì)磁極都只用N、S一對(duì)磁極表示，不畫(huà)換相器，電刷放在幾何中性線(xiàn)處，并與位于幾何中性線(xiàn)處的元件接觸，一個(gè)圓圈代表一個(gè)元件。

3.5.1電樞電動(dòng)勢(shì)3.5.2電磁轉(zhuǎn)矩直流發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的基本方程式他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的功率流圖3.7.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的基本方程式他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的功率流程3.8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.8.1機(jī)械特性的一般表達(dá)式3.8.2固有機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是指：在電源電壓U=UN，氣隙磁通Ф=ФN，電樞外串電阻R

=0時(shí)，n=?(T)的機(jī)械特性，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為式中b稱(chēng)為斜率，ΔnN為額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降。固有機(jī)械特性曲線(xiàn)如下圖所示。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性是一條過(guò)理想空載點(diǎn)（n=n0，T=0）斜率很小的硬特性曲線(xiàn)。當(dāng)空載轉(zhuǎn)矩為T(mén)0時(shí)，實(shí)際空載轉(zhuǎn)速為n0’。

3.8他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式式中為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為0時(shí)的轉(zhuǎn)速稱(chēng)為理想空載轉(zhuǎn)速。為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性斜率。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩T的增大而降低。即負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速低于理想空載轉(zhuǎn)速n0，負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速下降的數(shù)值稱(chēng)為轉(zhuǎn)速降，用△n表示為2F+=TeaCCRRb3.8.2固有機(jī)械特性當(dāng)電樞兩端加額定電壓、氣隙每極磁通量為額定值、電樞回路不串電阻時(shí)，即,,這種情況下的機(jī)械特性，稱(chēng)為固有機(jī)械特性。其表達(dá)式為

3.8.3人為機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)如電壓、勵(lì)磁電流、電樞回路電阻大小等改變后，其機(jī)械特性稱(chēng)為人為機(jī)械特性。主要人為機(jī)械特性有三種。1.電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性電樞加額定電壓，每極磁通為額定值

，電樞回路串入電阻R后，機(jī)械特性表達(dá)式為2．改變電樞電壓的人為機(jī)械特性保持每極磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，只改變電樞電壓時(shí)，機(jī)械特性表達(dá)式為3.減少氣隙磁通量的人為機(jī)械特性電樞電壓為額定值不變，電樞回路不串電阻時(shí)，僅改變每極磁通的人為機(jī)械特性表達(dá)式為4.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為了產(chǎn)生較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及不使啟動(dòng)后的轉(zhuǎn)速過(guò)高，應(yīng)該滿(mǎn)磁通啟動(dòng)，即勵(lì)磁電流為額定值，每極磁通為額定值。因此啟動(dòng)時(shí)勵(lì)磁回路不能串電阻。而且絕對(duì)不允許勵(lì)磁回路出現(xiàn)斷路。

除微型直流電動(dòng)機(jī)外，一般直流電動(dòng)機(jī)都不允許直接啟動(dòng)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法有兩種：1、電樞回路串電阻啟動(dòng)。2、降電壓?jiǎn)?dòng)。4.1.1電樞回路串電阻啟動(dòng)1．電樞回路串電阻啟動(dòng)電樞回路串電阻R，啟動(dòng)電流為4.1.2降電壓?jiǎn)?dòng)降低電源電壓到U，啟動(dòng)電流為負(fù)載為巳知，根據(jù)啟動(dòng)條件的要求，可以確定電壓的大小。有時(shí)為了保持啟動(dòng)過(guò)程中電磁轉(zhuǎn)矩一直較大及電樞流一直較小，可以逐漸升高電壓U，直至最后升到UN。4.2他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速4.2.1他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法1．電樞串電阻調(diào)速

2.降低電源電壓調(diào)速保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)磁通為額定值不變，電樞回路不串電阻，降低電樞的電源電壓可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，使電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行于不同的轉(zhuǎn)速上，如圖所示。3.弱磁調(diào)速保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源電壓不變，電樞回路也不串電阻，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不過(guò)分大時(shí)，降低他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的磁通，可以使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。

4.3他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)運(yùn)行(1)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)是指滿(mǎn)足穩(wěn)定運(yùn)行條件的那些電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的交點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)在工作點(diǎn)恒速運(yùn)行。(2)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在工作點(diǎn)之外的機(jī)械特性上時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不相等，系統(tǒng)處于加速或減速的過(guò)渡過(guò)程。4.3.1電動(dòng)運(yùn)行正向電動(dòng)運(yùn)行他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)在第Ⅰ象限時(shí)，如圖所示的A點(diǎn)和B點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T﹥0，轉(zhuǎn)速n﹥0，這種運(yùn)行狀態(tài)稱(chēng)為正向電動(dòng)運(yùn)行。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行制動(dòng)：指通過(guò)某種方法產(chǎn)生一個(gè)與拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向相反的阻轉(zhuǎn)矩以阻止系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。制動(dòng)作用：它可以維持受位能轉(zhuǎn)矩作用的拖動(dòng)系統(tǒng)恒速運(yùn)動(dòng)，如起重類(lèi)機(jī)械等速下放重物。列車(chē)等速下坡等。也可以用于使拖動(dòng)系統(tǒng)減速或停車(chē)。電氣制動(dòng)方法分：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，再生制動(dòng)。直流電機(jī)正常工作時(shí)，出現(xiàn)制動(dòng)狀態(tài)情況分析如下：(1)要求停車(chē)切斷電樞電源，自由停車(chē)，或小容量電機(jī)切斷電源，機(jī)械抱閘，幫助停車(chē)。(2)降速過(guò)程中在降壓調(diào)速幅度比較大時(shí)，降速過(guò)程中要經(jīng)過(guò)制動(dòng)狀態(tài)。4.3.2能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)是指在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)在電動(dòng)機(jī)回路中串接電阻，把電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)積蓄的能量損耗掉的制動(dòng)方式。其原理如下圖所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)在A點(diǎn)，能耗制動(dòng)時(shí)，切除電動(dòng)機(jī)電源，并在電樞回路串入電阻R,電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)將由A跳到B，在此情況下：1、能耗制動(dòng)過(guò)程(dynamicbrakingprocess)能耗制動(dòng)過(guò)程特性方程及制動(dòng)電阻:特性是一條過(guò)原點(diǎn)的直線(xiàn)，在第二象限，特性斜率取決于能耗制動(dòng)電阻R。R越大，特性越斜，R越小，特性越平，但R不能太小，否則在制動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的沖擊電流，取IB=(2~2.5)IN，IB為制動(dòng)瞬間的電樞電流，設(shè)制動(dòng)瞬間電勢(shì)為EB，有：

當(dāng)制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速大于或等于nN時(shí)，認(rèn)為EB與U近似相等。能耗制動(dòng)特點(diǎn):(i)制動(dòng)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)變成直流發(fā)電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行，把系統(tǒng)存儲(chǔ)的動(dòng)能，或位能性負(fù)載的位能轉(zhuǎn)變成電能(EaIa)消耗在電樞電路的總電阻上I2(Ra+R)。(ii)制動(dòng)時(shí)，n與T成正比,所以轉(zhuǎn)速n下降時(shí)，T也下降，故低速時(shí)制動(dòng)效果差，為加強(qiáng)制動(dòng)效果，可減少R，以增大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩T，此即多級(jí)能耗制動(dòng)。(iii)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的線(xiàn)路簡(jiǎn)單可靠，當(dāng)n=0時(shí)T=0,可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)。4.3.3反接制動(dòng)過(guò)程(1)方法：將正在運(yùn)行的電機(jī)電樞串入制動(dòng)電阻R，且電樞兩端電壓極性改變。要實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)電路有兩種，一種手動(dòng)，適合小容量電動(dòng)機(jī)；另一種是自動(dòng)線(xiàn)路，適合大容量的電動(dòng)機(jī)采用。反接制動(dòng)停車(chē)是把正向運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電源電壓突然反接，同時(shí)在電摳回路串入限流的反接制動(dòng)電阻R來(lái)實(shí)現(xiàn)的。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)過(guò)程方程式為：特性BC段為電壓反接制動(dòng)機(jī)械特性曲線(xiàn)。制動(dòng)電阻R的計(jì)算

4.3.4倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行T>0n<0他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)如果拖動(dòng)位能性負(fù)載運(yùn)行，電樞回路串入電阻時(shí)，轉(zhuǎn)速n下降，但是如果電阻值大到一定程度后，見(jiàn)右圖所示，就會(huì)使轉(zhuǎn)速n<0，工作點(diǎn)在第Ⅳ象限，電磁轉(zhuǎn)矩T>0，與n方向相反，是一種制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，稱(chēng)為倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行或限速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行電阻計(jì)算4.3.5回饋制動(dòng)運(yùn)行1、正向回饋制動(dòng)運(yùn)行右圖所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電源電壓降低，轉(zhuǎn)速?gòu)母呦虻驼{(diào)節(jié)的回饋制動(dòng)過(guò)程。降壓調(diào)速時(shí)的回饋制動(dòng)過(guò)程右圖所示為負(fù)載改變時(shí)的正向回饋制動(dòng)運(yùn)行。負(fù)載機(jī)械特性為曲線(xiàn)1和曲線(xiàn)2。這樣走平路時(shí)電動(dòng)機(jī)則運(yùn)行在正向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，工作點(diǎn)為固有機(jī)械待性與曲線(xiàn)1的交點(diǎn)A；走下坡路時(shí)電動(dòng)機(jī)則運(yùn)行在正向回饋運(yùn)行狀態(tài)，工作點(diǎn)為固有機(jī)械特性與曲線(xiàn)2的交點(diǎn)B。正向回饋制動(dòng)運(yùn)行（負(fù)載轉(zhuǎn)矩由TL>0變?yōu)門(mén)L<0)5.1變壓器概述變壓器（transformer）是輸送交流電時(shí)所使用的一種變電壓和變電流的設(shè)備，它將一種繞組的電壓和電流從一個(gè)數(shù)量等級(jí)改變?yōu)榱硪环N繞組的另一種等級(jí)的電壓和電流。根據(jù)電磁感應(yīng)定律則有

所以式中k為變壓器變比(ratiooftransformation)。如果忽略繞組內(nèi)阻和漏磁通(leakageflux)，原、副繞組端電壓可近似為

所以

只要改變?cè)?、副繞組匝數(shù)之比，就可變換電壓,滿(mǎn)足不同用戶(hù)的需求，這就是變壓器基本工作原理。變壓器空載運(yùn)行時(shí)的等效電路5.3變壓器負(fù)載運(yùn)行

變壓器負(fù)載運(yùn)行是指原邊接電源，副邊接負(fù)載zL時(shí)的工作狀態(tài)。變壓器的基本方程式原邊：

副邊：原、副邊：

式中r2、x2、z2分別為副繞組的內(nèi)阻、漏電抗和漏阻抗，zL為負(fù)載阻抗。變壓器分析的折合算法將原、副邊繞組匝數(shù)變換成相同匝數(shù)，一般是副邊向原邊折算，即用匝數(shù)為N1的原繞組匝數(shù)，代替副繞組匝數(shù)，并保持副邊的磁動(dòng)勢(shì)不變，折算后的各物理量右上角都加“ˊ”。阻抗的折算根據(jù)折算前后功率不變?cè)瓌t有：所以同理有：折算后變壓器的基本方程式原邊：

副邊：

原、副邊：第6章交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)與磁動(dòng)勢(shì)6.1交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)當(dāng)原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主磁極轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就可在線(xiàn)圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。一個(gè)整距線(xiàn)匝的基波電動(dòng)勢(shì)為：6.1.3N匝整距線(xiàn)圈電動(dòng)勢(shì)若有q個(gè)整距線(xiàn)圈在定子上依次分布，相鄰線(xiàn)圈的槽距角為α，則分布后線(xiàn)圈組的基波電動(dòng)勢(shì)為：如果分布線(xiàn)圈又都是短距線(xiàn)圈，則此線(xiàn)圈組的基波電動(dòng)勢(shì)為：2、三相合成磁動(dòng)勢(shì)的推導(dǎo)

用數(shù)學(xué)的分析方法可以得出三相基波合成磁動(dòng)勢(shì)的表達(dá)式。根據(jù)下面的公式，可以畫(huà)出任意時(shí)刻的三相合成磁動(dòng)勢(shì)的分布波形及位置。3、三相基波合成磁動(dòng)勢(shì)的結(jié)論三相對(duì)稱(chēng)繞組通過(guò)三相對(duì)稱(chēng)電流產(chǎn)生的三相基波合成磁動(dòng)勢(shì)是一圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)時(shí)間變化時(shí)，他的波形不變，他是單相脈振磁動(dòng)勢(shì)振幅的3/2倍。

旋轉(zhuǎn)合成磁動(dòng)勢(shì)第7章異步電動(dòng)機(jī)原理7.1異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.當(dāng)定子三相對(duì)稱(chēng)繞組加上對(duì)稱(chēng)的三相交流電壓后，定子三相繞組中便有對(duì)稱(chēng)的三相電流流過(guò)，它們共同形成定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2.假定定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n轉(zhuǎn)速沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則磁力線(xiàn)將切割定子導(dǎo)體而感應(yīng)產(chǎn)生定子繞組電動(dòng)勢(shì)。3.同時(shí)磁力線(xiàn)也將切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體而感應(yīng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子繞組電動(dòng)勢(shì)。4.轉(zhuǎn)子中，在轉(zhuǎn)子繞組電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)便有電流通過(guò)，電流的有功分量與電動(dòng)勢(shì)同相位。5.轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)電流的有功分量與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受到電磁力的作用。在該電磁力作用下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向相同。這時(shí)，如果在電機(jī)軸上加載機(jī)械負(fù)載，電動(dòng)機(jī)便拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械功率。6.轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)電流也將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相同，但方向相反，即該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)將削弱定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。7.由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反作用，將使定子繞組電流增大，從而使交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的主磁通保持不變。7.2三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)子繞組開(kāi)路時(shí)的等效電路轉(zhuǎn)子開(kāi)路時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的等效電路

7.3三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子繞組短路時(shí)的電磁關(guān)系等效電路

轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)子繞組短路時(shí)的等效電路7.4三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的電磁關(guān)系7.4.1轉(zhuǎn)差率通常把同步轉(zhuǎn)速n1和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n二者之間的差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率（也叫做轉(zhuǎn)差或滑差），用s表示。

s是一個(gè)沒(méi)有單位的數(shù)，它的大小也能反映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。正常運(yùn)行的異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n接近于同步轉(zhuǎn)速n1，轉(zhuǎn)差率s很小，一般s=0.01~0.05。7.4.5基本方程式、等效電路和時(shí)空相量圖1、基本方程式與異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短路并把轉(zhuǎn)子堵住不轉(zhuǎn)相比較，在基本方程式中，只有轉(zhuǎn)子繞組回路的電壓方程式有所差別，其他幾個(gè)方程式都一樣。根據(jù)以上五個(gè)方程式，可以畫(huà)出如圖等效電路。三相異步電動(dòng)機(jī)的T型等效電路7.5三相異步電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)矩7.5.1功率關(guān)系7.5.2轉(zhuǎn)矩關(guān)系7.6.2固有機(jī)械特性1、固有機(jī)械特性曲線(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)在電壓、頻率均為額定值不變，定、轉(zhuǎn)子回路不串任何電路元件時(shí)的機(jī)械特性叫做固有機(jī)械特性。如圖所示。由參數(shù)表達(dá)式繪制三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線(xiàn)同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)A額定運(yùn)行點(diǎn)B最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)C啟動(dòng)點(diǎn)D三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定電磁轉(zhuǎn)矩之比叫做最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，又叫做過(guò)載倍數(shù)。3.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，n=0,s=1的電磁轉(zhuǎn)矩叫做堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值叫做堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。7.6.3人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性是指人為地改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的某些參數(shù)或電源參數(shù)所得到的機(jī)械特性。1、降低定子回路端電壓降低定子回路端電壓的機(jī)械特性如圖7.29所示。該特性曲線(xiàn)表明，不同定子端電壓的人為機(jī)械特性都是在同一個(gè)理想空載運(yùn)行點(diǎn)上。最大轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩都隨定子端電壓的降低而按平方規(guī)律減小。而最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率與定子端電壓無(wú)關(guān)。2、定子回路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電阻定子回路串入三相對(duì)稱(chēng)電阻不影響同步轉(zhuǎn)速，但最大電磁轉(zhuǎn)矩、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率都將隨定子回路電阻的增大而減小。3、定子回路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電抗與定子回路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電阻的機(jī)械特性相似。只是串聯(lián)的電抗不損耗功率。4、轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電阻轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)對(duì)稱(chēng)電阻的機(jī)械特性如圖7.31所示。在此情況下，最大轉(zhuǎn)矩保持不變。而臨界轉(zhuǎn)差率隨串聯(lián)電阻的增大而增大。轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)適當(dāng)電阻可增大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。7.6.4機(jī)械特性的實(shí)用公式用電磁轉(zhuǎn)矩公式除以最大電磁轉(zhuǎn)矩公式得：由臨界轉(zhuǎn)差率可得：代入上式得：通常所以忽略由此，上式可簡(jiǎn)化為：此式表明：只要知道和，就可求出任一轉(zhuǎn)差率s下的轉(zhuǎn)矩T。這就是三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的實(shí)用公式。

通常三相異步電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)差率sN=0.01~0.05

電動(dòng)機(jī)工作于額定負(fù)載范圍內(nèi)時(shí)0<s<此時(shí)忽略式中，實(shí)用表達(dá)式簡(jiǎn)化為：臨界轉(zhuǎn)差率為：過(guò)載倍數(shù)：第8章三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與制動(dòng)8.1三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)直到某一轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行的過(guò)程。三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)加額定電壓，定子、轉(zhuǎn)子回路不串任何電器元件時(shí)的啟動(dòng)。

三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的問(wèn)題：(1)啟動(dòng)電流大

(2)啟動(dòng)時(shí)功率因數(shù)低(3)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小

8.2三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)8.2.1定子串接電阻或電抗器啟動(dòng)1、接線(xiàn)圖

串電抗器啟動(dòng)等效電路串電抗器啟動(dòng)降低了啟動(dòng)電流，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低得更多。8.2.2Y-△啟動(dòng)1、接線(xiàn)圖2、啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

直接△啟動(dòng)時(shí)：

電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形時(shí)啟動(dòng)電流：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩：Y-△啟動(dòng)原理（電動(dòng)機(jī)定子每相繞組阻抗為Z）Y-△降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)啟動(dòng)電流降低為直接啟動(dòng)的1/3啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降低為直接啟動(dòng)的1/3這種方法設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。但是只有一種啟動(dòng)電壓，只適用于輕載或空載的場(chǎng)合，且電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)為△接法。

8.2.3自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)1、接線(xiàn)圖自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)采用自耦變壓