平面連桿機構(gòu)基本形式介紹

演講人平面連桿機構(gòu)基本形式介紹01.02.03.04.目錄平面連桿機構(gòu)的定義平面連桿機構(gòu)的基本形式平面連桿機構(gòu)的設(shè)計原則平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用實例1平面連桿機構(gòu)的定義連桿機構(gòu)的概念連桿機構(gòu)可以實現(xiàn)各種運動變換，如直線運動、旋轉(zhuǎn)運動等連桿機構(gòu)的設(shè)計需要考慮運動學(xué)、動力學(xué)和靜力學(xué)等多方面的因素連桿機構(gòu)是由若干個構(gòu)件通過運動副連接而成的機構(gòu)連桿機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，如汽車、飛機、船舶等平面連桿機構(gòu)的特點機構(gòu)的運動可以通過分析構(gòu)件之間的相對位置和角度關(guān)系來描述04構(gòu)件的運動軌跡可以是直線、圓弧或其他曲線03構(gòu)件的運動是平面內(nèi)的運動，沒有垂直于平面的運動02由多個構(gòu)件組成，每個構(gòu)件之間通過鉸鏈連接01平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用機械臂：用于工業(yè)自動化和機器人技術(shù)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：用于汽車轉(zhuǎn)向控制飛機起落架：用于飛機起落架的收放控制醫(yī)療器械：用于醫(yī)療設(shè)備的精密控制玩具：用于玩具的趣味性和可玩性建筑機械：用于建筑機械的升降和旋轉(zhuǎn)控制2平面連桿機構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機構(gòu)21組成：四個構(gòu)件，四個轉(zhuǎn)動副優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠，易于設(shè)計和制造特點：具有兩個移動副，兩個轉(zhuǎn)動副應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，如汽車、飛機、船舶等43曲柄滑塊機構(gòu)組成：曲柄、連桿和滑塊應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，如印刷機、紡織機、起重機等0103運動：曲柄轉(zhuǎn)動，連桿擺動，滑塊直線運動02特點：結(jié)構(gòu)簡單，運動可靠，易于實現(xiàn)各種運動規(guī)律04導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)的運動特點是構(gòu)件沿著固定構(gòu)件的導(dǎo)軌移動導(dǎo)桿機構(gòu)是平面連桿機構(gòu)的基本形式之一導(dǎo)桿機構(gòu)由兩個構(gòu)件組成，一個固定，一個移動導(dǎo)桿機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中，如機床、機器人等3平面連桿機構(gòu)的設(shè)計原則運動學(xué)設(shè)計原則運動學(xué)設(shè)計原則：根據(jù)機構(gòu)的運動學(xué)特性進行設(shè)計，如機構(gòu)的運動軌跡、速度和加速度等。運動學(xué)設(shè)計原則：根據(jù)機構(gòu)的運動學(xué)特性進行設(shè)計，如機構(gòu)的運動軌跡、速度和加速度等。運動學(xué)設(shè)計原則：根據(jù)機構(gòu)的運動學(xué)特性進行設(shè)計，如機構(gòu)的運動軌跡、速度和加速度等。運動學(xué)設(shè)計原則：根據(jù)機構(gòu)的運動學(xué)特性進行設(shè)計，如機構(gòu)的運動軌跡、速度和加速度等。動力學(xué)設(shè)計原則1運動學(xué)設(shè)計原則：保證機構(gòu)的運動學(xué)性能，如運動精度、速度、加速度等2動力學(xué)設(shè)計原則：保證機構(gòu)的動力學(xué)性能，如慣性力、慣性力矩、振動等3結(jié)構(gòu)設(shè)計原則：保證機構(gòu)的結(jié)構(gòu)強度、剛度、耐磨性等4控制設(shè)計原則：保證機構(gòu)的控制性能，如響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等5效率設(shè)計原則：保證機構(gòu)的效率，如功率、能耗、效率等6可靠性設(shè)計原則：保證機構(gòu)的可靠性，如壽命、故障率、維修性等結(jié)構(gòu)設(shè)計原則BDAC運動學(xué)原則：保證機構(gòu)運動的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)設(shè)計原則：保證機構(gòu)的強度和剛度動力學(xué)原則：保證機構(gòu)運動的平穩(wěn)性和效率工藝設(shè)計原則：保證機構(gòu)的可制造性和可維護性4平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用實例機械臂設(shè)計21機械臂的組成：連桿機構(gòu)、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)等設(shè)計要點：連桿機構(gòu)的選擇、驅(qū)動裝置的選型、控制系統(tǒng)的設(shè)計等連桿機構(gòu)的作用：實現(xiàn)機械臂的運動和操作應(yīng)用實例：工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人等43汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)03平面連桿機構(gòu)可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的精確控制和穩(wěn)定運行02平面連桿機構(gòu)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用廣泛01汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車行駛過程中控制轉(zhuǎn)向的重要部件04平面連桿機構(gòu)可以提高汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性和耐久性工程機械設(shè)備挖掘機：用于挖掘、裝載、運輸?shù)裙こ套鳂I(yè)01推土機：用于平整土地、推土、填土等工程作業(yè)02壓路機：用于壓實路面、壓實土壤等工程作業(yè)03起重機：用于起重、搬運、安裝等工程作業(yè)04混凝土攪拌機：用于攪拌混凝土等工程作業(yè)05鉆孔機：用于鉆孔、打樁等工程作業(yè)0