一種高層建筑系留無人機(jī)消防車及救援系統(tǒng)的制作方法

一種高層系留人機(jī)消防救援統(tǒng)的作方1.本發(fā)明主要及消防技術(shù)領(lǐng)域具體涉及一種高層筑系留無人機(jī)消車及救援系統(tǒng)。背技：2.近年來，結(jié)復(fù)雜、人員密集高層住宅逐漸增多越來越多人選擇住在高層建筑內(nèi)，但筑越高火災(zāi)危險(xiǎn)越大。一旦發(fā)生災(zāi)，就給消防工作來極大的困擾和危，也給居民的生安全和財(cái)產(chǎn)帶來大損失。3.目前，在應(yīng)高層建筑滅火救工作中，傳統(tǒng)高壓槍，消防云梯由水壓、云梯結(jié)構(gòu)重等原因，難以到80米以上進(jìn)行滅火和消救援。4.為了克服傳消防車進(jìn)行滅火方式，本專利申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)了高空系留人機(jī)消防救援系統(tǒng)，過消防車輛上的源單元為系留無機(jī)提供電源，同時(shí)過消防車輛上的滅劑供給單元持續(xù)系留無人機(jī)上的火單元提供滅火劑從而實(shí)現(xiàn)系留無人高空長(zhǎng)航時(shí)、大重的消防滅火以救援作業(yè)，解決目消防水槍消防高度夠的問題，適合用于高層的消防援作業(yè)。但是在應(yīng)的過程中發(fā)現(xiàn)仍然在以下不足：5.1、一般通過在防車輛的駕駛室者配置獨(dú)立的終端備來對(duì)系留無人進(jìn)行控制，由于目系留無人機(jī)的功越來越強(qiáng)大，需配置的顯示設(shè)備以控制設(shè)備也越來越，而常規(guī)的消防輛駕駛室狹窄，法容納更多的設(shè)備另外終端設(shè)備的積或重量也越來大，不便于移動(dòng)。6.2、如果在消防輛內(nèi)對(duì)系留無人的控制時(shí)，由于火現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常會(huì)有墜，而傳統(tǒng)的消防車防護(hù)等級(jí)不夠，而無法對(duì)車體或內(nèi)人進(jìn)行防護(hù)，無充分保護(hù)操作人員消防人員的人身全。當(dāng)然，如果用獨(dú)立的終端設(shè)備行控制，仍然存在全風(fēng)險(xiǎn)。7.另外，在傳的消防車駕駛室控制室內(nèi)進(jìn)行無人操作時(shí)，不僅需圖傳設(shè)備等來對(duì)無人進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)需要人工無死角察無人機(jī)的飛行狀，而常規(guī)的消防車駕駛室或控制室于受車輛本身結(jié)材質(zhì)等限制，無法現(xiàn)360度全方位無角觀察。8.3、無人機(jī)需要落在車頂平臺(tái)上，無法精準(zhǔn)的降落車頂平臺(tái)的預(yù)定置，可能存在無機(jī)與車輛其它部干涉，也不利于人機(jī)的快速回收。技實(shí)要素：9.本發(fā)明要解的技術(shù)問題就在：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存的技術(shù)問題，本明提供一種安全可靠便于操作員在現(xiàn)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行控的高層建筑系留無機(jī)消防車及救援系。10.為解決上述技問題，本發(fā)明提的技術(shù)方案為：11.一種高層建筑留無人機(jī)消防車包括車輛本體，所車輛本體上安裝觀察控制室，所述察控制室的頂部透明材質(zhì)的頂板所述觀察控制室內(nèi)置有旋轉(zhuǎn)單元，所旋轉(zhuǎn)單元上安裝用于控制系留無機(jī)的控制單元。12.作為上述技術(shù)案的進(jìn)一步改進(jìn)13.其中透明材質(zhì)頂板為單塊防爆璃或多塊防爆玻璃裝而成。14.所述車輛本體括駕駛室和車廂所述觀察控制室位所述駕駛室與車之間。15.所述觀察控制包括框架式結(jié)構(gòu)所述頂板位于所述架式結(jié)構(gòu)的頂部所述框架式結(jié)構(gòu)于輛本體的一側(cè)或側(cè)設(shè)置有室門。16.所述旋轉(zhuǎn)單元括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，述旋轉(zhuǎn)齒輪同軸裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的底，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)。17.所述控制單元括控制臺(tái)、顯示和操作座椅，所述制臺(tái)、顯示屏和作座椅均位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。18.本發(fā)明還公開一種高層建筑系無人機(jī)救援系統(tǒng)，括系留無人機(jī)和上所述的高層建筑留無人機(jī)消防車19.作為上述技術(shù)案的進(jìn)一步改進(jìn)20.所述無人機(jī)與輛本體上的無人平臺(tái)之間設(shè)置有相配合的定位單元21.所述定位單元括位于無人機(jī)上錐形導(dǎo)向筒以及位無人機(jī)平臺(tái)上的形導(dǎo)向孔，所述錐導(dǎo)向筒與錐形導(dǎo)孔相互配合以對(duì)人機(jī)進(jìn)行定位。22.所述無人機(jī)平上設(shè)置有燕尾槽所述燕尾槽與錐形向孔相連通。23.與現(xiàn)有技術(shù)相，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)于：24.本發(fā)明的高層筑系留無人機(jī)消車及救援系統(tǒng)，通在車輛本體上布觀察控制室，并將制單元布置于觀控制室內(nèi)，從而便操作員在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)人機(jī)進(jìn)行控制；觀控制室位于駕駛和車廂之間，方人員從駕駛室出來直接進(jìn)入觀察控室，避免火災(zāi)現(xiàn)墜落物對(duì)人員的傷；其中觀察控制的頂部為透明材質(zhì)的板，操作員在觀控制室內(nèi)部可以空360度全景無死角的觀測(cè)外面的景物為操控?zé)o人機(jī)提先決條件；其中板為防爆玻璃，避火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)墜落物對(duì)內(nèi)人員的傷害，證觀察控制室內(nèi)人員人身安全；另控制單元安裝于旋單元上，能夠順針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從而方便操作員360度無死角觀察無人飛行狀態(tài)和滅火果。附圖說明25.圖1為本發(fā)明救援系統(tǒng)在具體施例的立體結(jié)構(gòu)圖26.圖2為本發(fā)明觀察控制室在具實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)之一。27.圖3為本發(fā)明觀察控制室在具實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)之二。28.圖4為本發(fā)明控制單元在具體施例的立體結(jié)構(gòu)圖29.圖5為本發(fā)明控制單元和旋轉(zhuǎn)元在具體實(shí)施例的體結(jié)構(gòu)圖。30.圖6為本發(fā)明錐形導(dǎo)向筒在具實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)。31.圖7為本發(fā)明系留無人機(jī)在具實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)。32.圖例說明：、車輛本體；101、駕駛室102、車廂；103、無人平臺(tái)；2、觀察控制室；、框架式結(jié)構(gòu)；202、頂；203、室門；204、窗；205、取物口；、控制單元；301、控制臺(tái)302、顯示屏；303、操座椅；4、旋轉(zhuǎn)單元；401、轉(zhuǎn)平臺(tái)；402、旋轉(zhuǎn)齒輪；403、旋轉(zhuǎn)機(jī)；5、無人機(jī)；501、支撐架；、定位單元；601、錐形導(dǎo)筒；602、錐形導(dǎo)向孔具體實(shí)施方式33.以下結(jié)合說明附圖和具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步述。34.如圖1所示，發(fā)明實(shí)施例的高層建筑系無人機(jī)消防車，括車輛本體1和觀察控制室2車輛本體1包括駕駛室101和車102，其中車廂102分為兩層，下層空間設(shè)有滅火劑供給單、電源單元和管收放單元等，上層間則為系留無人機(jī)臺(tái)103；其中觀察控制室2位于駛室101和車廂102之間，觀察控制室的頂部為透明質(zhì)的頂板202，具體為防爆玻璃；察控制室2內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)元4，旋轉(zhuǎn)單元4上安裝有于控制系留無人機(jī)5的控制單元3。本發(fā)明高層建筑系留無人消防車，通過在輛本體1上布置觀察控制室2，并將制單元3布置于觀察控制2內(nèi)，從而方便操作員觀察控制室2內(nèi)對(duì)無人機(jī)5進(jìn)行控制；其中觀察控制室2位于駕室101和車廂102之間，方便人員駕駛室101出來后直接進(jìn)觀察控制室2，避免火現(xiàn)場(chǎng)墜落物對(duì)人員的傷；其中觀察控制2的頂部為透明材質(zhì)的頂202，操作員在觀察控制室2內(nèi)可以高空360度全景無死角的測(cè)外面的景物和人機(jī)5，為操控?zé)o人機(jī)5提供先決條件；其中頂板202為防玻璃，避免火災(zāi)場(chǎng)墜落物對(duì)車內(nèi)人員傷害，保證觀察制室2內(nèi)人員的人身安全；另外制單元3安裝于旋轉(zhuǎn)單4上，能夠順時(shí)針和逆時(shí)旋轉(zhuǎn)，方便操作360度無死角觀察無人機(jī)5飛行態(tài)和滅火效果。35.在一具體實(shí)施中，觀察控制室2包括框式結(jié)構(gòu)201，頂板202位于框架式結(jié)構(gòu)201的頂部頂板202為加強(qiáng)型防爆玻璃，通過將兩片或多浮法玻璃中間夾以強(qiáng)韌pvb膠，經(jīng)熱壓機(jī)壓并盡可能地排出間空氣，然后放高壓蒸汽釜內(nèi)利高溫高壓將殘余少量空氣溶入膠而成。當(dāng)然，頂板可以為整塊，也以為多塊，如圖2和圖3中的六，具體根據(jù)頂板202面積等實(shí)際情況而定另外，框架式結(jié)201于車輛本體1的一側(cè)或兩側(cè)置有室門203。具體地框架式結(jié)構(gòu)201的各支撐架通過焊接工藝固焊接，同樣具有防爆性能，夠承受2噸以上的沖擊力其中頂板202采用28mm厚的防爆級(jí)別的有機(jī)玻璃通過框架式結(jié)構(gòu)201和防玻璃的配合，預(yù)高空墜物對(duì)操作員的傷害，最限度保證觀察控室2內(nèi)的人員人身安全。36.在一具體實(shí)施中，旋轉(zhuǎn)單元4包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)401、旋轉(zhuǎn)齒輪402和旋轉(zhuǎn)電機(jī)403，旋轉(zhuǎn)齒402同軸安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)401的部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)403驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)齒輪402轉(zhuǎn)動(dòng)，而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)401轉(zhuǎn)動(dòng)?？貑卧?則包括控制臺(tái)301、顯示屏302操作座椅303，控制臺(tái)301、顯示302和操作座椅303均位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)401。其中操作座椅303的數(shù)量至為兩個(gè)。通過減電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)齒輪402360度旋轉(zhuǎn)，而帶動(dòng)整個(gè)控制301、顯示屏302和操座椅303順時(shí)針和逆針旋轉(zhuǎn)，從而方便作員360度無死角觀察無人機(jī)5飛行狀態(tài)和滅火效果。37.具體地，觀察制室2采用通過中間隔板隔為上下兩個(gè)空，其中下層空間放置消防器材其他雜物以及旋單元4，并在兩側(cè)設(shè)置有物口205。上層空間則布置控制元3，以及為操作員提供動(dòng)平臺(tái)。38.如圖1所示，發(fā)明實(shí)施例的高建筑系留無人機(jī)救系統(tǒng)，包括系留人機(jī)5和如上所述的層建筑系留無人消防車，其中系留人機(jī)5通過系留電纜和供給管與車本體1內(nèi)的電源以及滅火供給單元(水箱等)相連本發(fā)明的救援系統(tǒng)包括上所述的消防車同樣具有如上消車所述的優(yōu)點(diǎn)。39.在一具體實(shí)施中，系留無人機(jī)5與車輛體1上的無人機(jī)平臺(tái)103之間設(shè)置有相互配合的位單元6，用于無人機(jī)5動(dòng)降落時(shí)進(jìn)行導(dǎo)降落。具體地，定位單元6包位于系留無人機(jī)5的支架501上的錐形導(dǎo)向筒601以及位于人機(jī)平臺(tái)103的錐形導(dǎo)向孔602，形導(dǎo)向筒601與錐形導(dǎo)向602相互配合以對(duì)系留人機(jī)5進(jìn)行定位。當(dāng)系無人機(jī)5升起或自動(dòng)降落，錐形導(dǎo)向筒601與錐導(dǎo)向孔602精準(zhǔn)對(duì)位，證了系留無人機(jī)5每次在用人為干預(yù)的情下能精準(zhǔn)落位，保證了每次行任務(wù)時(shí)系留無機(jī)5是在同一個(gè)位置起飛為整個(gè)系統(tǒng)快速展開提供了有保障。另外，在人機(jī)平臺(tái)103上設(shè)置有燕尾槽7，其中燕尾槽7與錐形導(dǎo)向602相連通，用于無人機(jī)5起飛或降時(shí)水電纜導(dǎo)向脫尾箱或引導(dǎo)精準(zhǔn)障礙進(jìn)入水電纜內(nèi)。40.具體工作流程駕駛室101內(nèi)可以坐三個(gè)(駕駛員、無人機(jī)操作員觀察員)，到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)后，操作員和觀員進(jìn)入觀察控制室2進(jìn)行操作，駕駛員負(fù)責(zé)對(duì)外場(chǎng)的警戒當(dāng)水箱無水時(shí)進(jìn)外圍的補(bǔ)給；然打開尾箱車頂，無機(jī)5起飛進(jìn)行高空火作業(yè)。本發(fā)明救援系統(tǒng)到達(dá)火現(xiàn)場(chǎng)后能夠迅速開，展開時(shí)間控制在分半鐘以內(nèi)，速進(jìn)行無人機(jī)5高空滅火操作。41.如本公開和權(quán)要求書中所示，非上下文明確提示外情形，“一”、“一個(gè)”、“種”和/或“該”等詞并非指單數(shù)，也可包括數(shù)。本公開中使用的“第一、“第二”以及類似的詞并不表示任何順、數(shù)量或者重要性，而只是用來分不同的組成部。同樣，“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現(xiàn)該前面的元件或者件涵蓋出現(xiàn)在該后面列舉的元件或物件及其等同，而排除其他元件或物件?！斑B接”或者“相連”等似的詞語并非限定于物的或者機(jī)械的連，而是可以包括性的連接，不管是接的還是間接的。42.以上僅是本發(fā)的優(yōu)選實(shí)施方式本發(fā)明的保護(hù)范圍不僅局限于上述施例，凡屬于本發(fā)思路下的技術(shù)方均屬于本發(fā)明的護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的通技術(shù)人員來說在不脫離本發(fā)明理前提下的若干改和潤飾，應(yīng)視為本明的保護(hù)范圍。技特：1.一種高層建系留無人機(jī)消防，其特征在于，包車輛本體(1)，所述車輛本體(1)上安裝有察控制室(2)，所述觀察控室(2)的頂部為透明材的頂板(202)，所述觀察制室(2)內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)單元(4)，所述轉(zhuǎn)單元(4)上安裝有用于控制系留無機(jī)(5)的控制單元(3)。2.根據(jù)權(quán)要求1所述的高建筑系留無人機(jī)消防車其特征在于，其透明材質(zhì)的頂板(202)為單塊防玻璃或多塊防爆玻璃拼裝成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述高層建筑系留無機(jī)消防車，其特征在于所述車輛本體(1)包括駕駛室(101)和車(102)，所述觀控制室(2)位于所述駛室(101)與車廂(102)之。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高層建筑系留無人機(jī)防車，其特征在，所述觀察控制(2)包括框架式結(jié)構(gòu)(201)，所述頂板(202)位于述框架式結(jié)構(gòu)(201)的頂部所述框架式結(jié)構(gòu)(201)于車輛本體(的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有室門(203)。5.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高層建筑系無人機(jī)消防車，特征在于，所述轉(zhuǎn)單元(4)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(401)、旋轉(zhuǎn)齒輪(402)和旋電機(jī)(403)，所旋轉(zhuǎn)齒輪(402)同軸安裝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(401)的底部所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(403)驅(qū)動(dòng)旋齒輪(402)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(401)轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)權(quán)利要求5所述的高建筑系留無人機(jī)防車，其特征在于，所述控制元(3)包括控制臺(tái)(301)、示屏(302)和操作座椅(303)，所述控制臺(tái)(301)、示屏(302)和操作座椅(30)均位于轉(zhuǎn)平臺(tái)(401)上。7.一種高層建筑系留無機(jī)救援系統(tǒng)，包系留無人機(jī)(5)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任意項(xiàng)所述的高層建系留無人機(jī)消防車8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高層建筑留無人機(jī)救援系，其特征在于，述無人機(jī)(5)與車輛本體(1)上的無人機(jī)平(103)之間設(shè)置有相互配合定位單元(6)。9.根據(jù)利要求8所述的高層建系留無人機(jī)救援統(tǒng)，其特征在于所述定位單元(6)包括位于無人機(jī)(5)上的形導(dǎo)向筒(601)以及位于無機(jī)平臺(tái)(103)上的錐形向孔(602)，所述錐形向筒(601)與錐形導(dǎo)向孔(602)相互配以對(duì)無人機(jī)(5)進(jìn)行定位。10.根據(jù)權(quán)要求9所述的高層建筑系無人機(jī)救援系統(tǒng)其特征在于，所述無人機(jī)平(103)上設(shè)置有燕尾槽(7)所述燕尾槽(7)與錐形導(dǎo)孔(602)相連通。技總本發(fā)明公開了一高層建筑系留無機(jī)消防車