一種新型大跨度無繩連續(xù)牽引運輸技術(shù)

一種新型大跨度無繩連續(xù)牽引運輸技術(shù)

1拐角下挖面為巷道局部地段礦區(qū)最大采區(qū)全長980m，有兩個曲線。鉤子分別為93和107。道路最大坡度為14，最大牽引重量（包括平板車重量）為19t，梭車重量為1.9噸。2設(shè)計一個帶無性系繩的連續(xù)引入2.1土壤條件及拉伸性能驗算(1)無極繩連續(xù)牽引車牽引力驗算公式如下:式中:G-最大牽引重量(包括平板車重量);G1-梭車重量;βmax-運行線路的最大坡度;μ-鋼絲繩摩擦阻力系數(shù),μ=0.2;q-鋼絲繩單位長度重量,1.74kg/m;L-最大運輸距離,980m。根據(jù)計算,選用最大牽引力為80kN的SQ-80/75B無極繩連續(xù)牽引車可以滿足該井下適用要求。(2)功率驗算式中:k-電動機功率備用系數(shù)(1.15~1.20);ν-牽引車速度1.0m/s;η-傳動裝置總效率85%。根據(jù)計算,選用SQ-80/75B(75kW)無極繩連續(xù)牽引絞車可以滿足使用要求。(3)鋼絲繩強度校驗擬選用6×19-Φ24mm鋼絲繩,查工具書鋼絲繩破斷拉力總和Qz=290080N;通過鋼絲繩最大牽引力和初張力,可根據(jù)下式驗算鋼絲繩強度:符合《煤礦安全工程》規(guī)定。式中:N-鋼絲繩安全系數(shù),3.5;Qz-鋼絲繩破斷拉力總和,290080N;Smax-鋼絲繩最大牽引力,5421.44N;SC-鋼絲繩初張力初選值,1000N。根據(jù)計算選用的6×19-Φ24mm鋼絲繩強度滿足使用要求。2.2軌道平面和預(yù)埋深度(1)SQ-80/75B無極繩連續(xù)牽引絞車地基安裝在軌道平面350mm以下,預(yù)埋深度1200mm。(2)張緊裝置地基安裝在軌道平面450mm以下,與無極繩連續(xù)牽引絞車地基相差350mm,預(yù)埋深度950mm。2.3托繩輪和防護網(wǎng)布置無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)為保證鋼絲繩有一定的初張力必須配置張緊裝置。本系統(tǒng)張緊裝置為重錘式,主要由底部支架、頂部支架、活動張緊輪裝配、固定張緊輪裝配、導(dǎo)向輪裝配、配重滑輪裝配、配重裝置和防護網(wǎng)等組成。該裝置可吸收鋼絲繩系統(tǒng)由于彈性變形而伸長的部分;同時,可為無極繩連續(xù)牽引車提供尾張力,保證鋼絲繩在摩擦輪襯板上有較穩(wěn)定的正壓力,促使絞車正常牽引,而不致鋼絲繩在襯板上打滑。由于系統(tǒng)用于雙向運輸,所以系統(tǒng)中設(shè)有兩組張緊裝置。根據(jù)巷道實際的坡度、拐彎情況等特點,巷道上下坡時安裝托繩輪、主壓繩輪和副壓繩輪,拐彎時安裝彎道護軌;為了減少運行阻力,建議沿途每20m左右布置一組托繩輪組;在巷道變坡低洼處布置主、副壓繩輪組,防止鋼絲繩上漂,所有輪組均用螺栓、壓板固定在軌道底部,便于現(xiàn)場拆卸和組裝。2.4b梭車與平板車業(yè)的成車問題當(dāng)絞車運行時,由于巷道上、下坡或者拐彎時經(jīng)常出現(xiàn)平板車撞擊梭車,使梭車和平板車的連接處的銷軸由于撞擊而迸出,導(dǎo)致梭車與平板車掉道。修改了梭車和平板車的連接銷軸的設(shè)計圖紙,將普通的銷軸改成閉鎖銷軸,當(dāng)平板車撞擊梭車時,閉鎖銷軸不再迸出,通過運行,有效地防止了梭車容易掉道的情況。2.5礦井漏泄通信系統(tǒng)方案為了使系統(tǒng)調(diào)試快捷、使用靈活與方便,建議用戶配置具有打點、通話、緊急停機等功能的漏泄移動通信裝置,鑒于以上要求,建議選用KTL103煤礦漏泄通信系統(tǒng)。KTL103煤礦漏泄通信系統(tǒng),煤礦井下漏泄移動通信系統(tǒng)是利用漏泄電纜徑向輻射特性和雙向中繼放大技術(shù),實現(xiàn)無線電波在屏蔽空間和井下巷道的雙向遠(yuǎn)距離傳輸。其通信距離單支總長可達(dá)20km。同時利用功率分配技術(shù),解決了無線電波在巷道內(nèi)的分岔傳輸,從而可建成地下巷道的樹形無線通信網(wǎng)。2.6綜合保護系統(tǒng)的設(shè)計為了實現(xiàn)絞車平穩(wěn)啟動,完成正、反向運行和開、停車預(yù)警,實現(xiàn)運行沿線通話、閉鎖停車和過卷保護停車和報警,建議用戶配置綜合保護系統(tǒng)。絞車綜合保護系統(tǒng)以進(jìn)口高速可編制控制器(PLC)為核心,主機配以專業(yè)化人機界面,利用無線數(shù)字通信技術(shù),實現(xiàn)絞車運行實時監(jiān)控,速度、位置顯示、速度保護、過卷保護、岔道語音警示、沿途語言雙向通信、急停控制等功能。系統(tǒng)實現(xiàn)了絞車自動化控制,可有效減少井下事故的發(fā)生。綜合保護系統(tǒng)配套漏泄通信系統(tǒng),實現(xiàn)移動手機發(fā)送行車信號或打點信號、移動手機與基臺通信聯(lián)絡(luò)、移動手機緊急停車等基本功能。該系統(tǒng)具備完全的綜合保護系統(tǒng)的基本功能:過速、欠速保護功能,過卷保護功能,語音聲光報警功能等。系統(tǒng)主機操控按鈕可對速度上、下限,機頭、機尾限位和零點校位等進(jìn)行設(shè)置,工作時可對絞車進(jìn)行操控。同時,系統(tǒng)軟件也設(shè)置了絞車運行區(qū)間,通過軟件控制實現(xiàn)雙重保護。系統(tǒng)可自動識別操控人員權(quán)限,拒絕非法操控。3減少事故發(fā)生,提高運輸效率,降低事故事故發(fā)生率(1)無極繩連續(xù)牽引絞車的運輸區(qū)段從巷道的一端直達(dá)另一端,減少了摘、掛鉤次數(shù)和倒車次數(shù),提高了運輸效