一種連續(xù)作業(yè)高壓細(xì)水霧消防滅火機(jī)器人的制作方法

一種連續(xù)高壓水霧消防機(jī)器的制方法1.本實用新型及消防機(jī)器人技領(lǐng)域，具體為一種續(xù)作業(yè)高壓細(xì)水消防滅火機(jī)器人。背技：2.隨著科技的斷發(fā)展發(fā)展，消機(jī)器人越來越多的替消防隊員進(jìn)入火場一線進(jìn)行滅火戰(zhàn)，機(jī)器人可以代消防人員進(jìn)行某危險的工作，并能緊張的消防救援過中爭取到寶貴的間，確保救援任順利開展的時效性科學(xué)性。3.尤其是對于電線路引起的火，火勢易擴(kuò)散，持時間長，火災(zāi)難短時間內(nèi)精準(zhǔn)撲滅，消防機(jī)器人提出更高的要求，否會出現(xiàn)難以處置、復(fù)雜和更危險的事，必須對著火源施持續(xù)的、精準(zhǔn)效地?fù)渚取?.因此，研發(fā)種連續(xù)作業(yè)高壓水霧消防滅火機(jī)器，替代消防人員入危險事故現(xiàn)場，有解決消防人員在述場所面臨的供不足、滅火效果差問題，成為十分重的課題。技實要素：5.本實用新型目的在于提供一連續(xù)作業(yè)高壓細(xì)水消防滅火機(jī)器人以解決上述背景技術(shù)提出的問題。6.一種連續(xù)作高壓細(xì)水霧消防火機(jī)器人，其包括7.底盤及安裝底盤上的卷盤、水機(jī)構(gòu)、重載云臺8.供水機(jī)構(gòu)設(shè)有水箱與高壓泵9.所述卷盤搭有兩端分別連接部供水裝置及水箱水管；10.卷盤內(nèi)設(shè)置有簧保持水管收放過程中始纏繞收緊；11.重載云臺上安有第一噴槍和第噴槍；12.所述高壓泵通管路分別連接第噴槍和第二噴槍，箱中的水經(jīng)高壓增壓形成水霧后由一噴槍和第二噴發(fā)射。13.進(jìn)一步，所述載云臺還搭載有像頭。14.進(jìn)一步，所述載云臺與底盤之設(shè)置有臺座，重載臺通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動接于臺座上。15.進(jìn)一步，第一槍、第二噴槍與壓泵的連接管路上別設(shè)置有第一電閥、第二電磁閥分別用于控制第噴槍、第二噴槍通斷。16.進(jìn)一步，重載臺上設(shè)置有閥座第一電磁閥、第二磁閥安裝于閥座。17.進(jìn)一步，底盤安裝有履帶式的進(jìn)機(jī)構(gòu)。18.優(yōu)選地，所述一噴槍的噴射孔為9mm-18mm。19.優(yōu)選地，第二槍的噴射孔徑為2mm-8mm。20.與現(xiàn)有技術(shù)相，本實用新型的益效果是：21.第一、本實用型在消防機(jī)器人盤上設(shè)計了搭載了管的卷盤，通過盤實現(xiàn)對水管的實收緊；水管一端接水箱的進(jìn)水口另一端與供水車連，為水箱加水。加過程中，機(jī)器人可不間斷工作，現(xiàn)連續(xù)供水用于機(jī)人消防滅火。22.第二、搭載了旋轉(zhuǎn)的重載云臺重載云臺上設(shè)置有徑不同的噴槍，過高壓泵加壓的水由噴槍噴射，可足精確滅火的要，尤其對于供電線引起的電火的消防業(yè)效果顯著。附圖說明23.圖1為本實用型的消防滅火機(jī)人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意；24.圖2為重載云的結(jié)構(gòu)示意圖；25.圖3為實施例2中消防滅火機(jī)器人與供水連接示意圖。26.圖中：27.供水機(jī)構(gòu)1水箱11、高壓泵12、噴射機(jī)2、第一電磁閥21、第噴槍22、第二電磁23、第二噴槍24、閥座25、座3、底盤4、卷盤5、重載云臺6、轉(zhuǎn)軸61、罩62、攝像頭7、行進(jìn)機(jī)構(gòu)8、供水9、供水接頭90、水管91。具體實施方式28.下面將結(jié)合本用新型實施例中附圖，對本實用新實施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，顯然，所述的實施例僅僅本實用新型一部分施例，而不是全部實施例。基于本用新型中的實施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲的所有其他實施，都屬于本實用新保護(hù)的范圍。29.請參閱圖1-3本實用新型提供種連續(xù)作業(yè)高壓水霧消防滅火機(jī)器，其包括底盤4及安于底盤4上的卷盤5、供水構(gòu)1、重載云臺6；供機(jī)構(gòu)1設(shè)置有水箱11與壓泵12；所述卷盤5搭載兩端分別連接供車9及水箱11的水管91；盤5內(nèi)設(shè)置有卷簧保持水管91收過程中始終纏繞緊。30.重載云臺6上裝有第一噴槍22和第二噴24；第一噴槍22、第噴槍24與高壓泵12連接管路上分別設(shè)有第一電磁閥21、第二電磁閥23，分別用于控制第一噴22、第二噴槍24的通斷重載云臺6上設(shè)置有閥25，第一電磁閥21、二電磁閥23安裝于閥座25上。31.所述高壓泵12通管路分別連接第噴槍22和第二噴槍24，水箱11中的水經(jīng)高壓泵12壓形成水霧后由一噴槍22和第二噴槍24發(fā)射。述重載云臺6還搭載有攝像7。所述重載云臺6與底盤4之間置有臺座3，重載云臺6通過轉(zhuǎn)軸61動連接于臺座3上。轉(zhuǎn)軸61安裝罩殼62內(nèi)。底盤4上安裝有履帶式的行進(jìn)構(gòu)8。32.實施例1：33.本實施例中，一噴槍22的噴射孔徑為9mm-18mm第二噴槍24的噴射孔徑為2mm-8mm，箱中的水通過高壓加壓由第一噴槍22、第二噴槍24形成水霧噴射。34.實施例2：35.本實施例中，器人的水箱中的位不足時，卷盤5搭載的水管91末端由人工或機(jī)械設(shè)備引，與供水車9的供水接90連接，由供水車9對水箱進(jìn)行加水。在加水及器人移動過程中通過卷盤始終實對水管的實時收緊36.加水過程中，器人仍可不間斷作，由于卷盤搭載機(jī)器人上，水管度的調(diào)節(jié)完全由卷轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，避免水管拖地產(chǎn)生摩帶來的不良影響。箱充滿水后，可選將水管91與供水車9的供水口分離，在卷盤5內(nèi)部的卷簧的作用下，水管91自回收至卷盤5上繼續(xù)完成消防工。37.本實施例中，盤搭載于機(jī)器人盤上，水管長度的節(jié)完全由卷盤轉(zhuǎn)實現(xiàn)，避免了水管地產(chǎn)生摩擦帶來不良影響，減輕系統(tǒng)的負(fù)荷，延長水管的使用壽命。由于是通過水管水箱供水而非直接對消防泡供水，可采用小管徑的水管更方便地搭載于盤5上。38.盡管已經(jīng)示出描述了本實用新的實施例，對于本域的普通技術(shù)人而言，可以理解在脫離本實用新型原理和精神的情下可以對這些實施進(jìn)行多種變化、修、替換和變型，實用新型的范圍所附權(quán)利要求及其同物限定。技特：1.一種連續(xù)作高壓細(xì)水霧消防火機(jī)器人，其特征于，其包括：底4)及安裝于底盤(4)上卷盤(5)、供水機(jī)構(gòu)(1)、載云臺(6)；供水機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置有水箱(11)與高泵(12)；所述卷盤(5)搭載兩端分別連接外部水裝置及水箱(11)的水管(91)；卷(5)內(nèi)設(shè)置有卷簧保持水管(91)收過程中始終纏繞緊；重載云臺(6)安裝有第一噴槍(22)和第噴槍(24)；所述高壓泵(12)通過管路分別連接第噴槍(22)和第二噴槍(24)，水箱(11)中水經(jīng)高壓泵(12)增壓形成水霧后由一噴槍(22)和第二噴槍(24)發(fā)射2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)作業(yè)高細(xì)水霧消防滅火器人，其特征在：所述重載云臺(6)還搭載有攝像頭(7)。根據(jù)權(quán)利要求1所述的一連續(xù)作業(yè)高壓細(xì)霧消防滅火機(jī)器人，其特征于：所述重載云(6)與底盤(4)之間設(shè)置有臺座(3)，重載云(6)通過轉(zhuǎn)軸(61)動連接于臺座(3)上。4.根據(jù)權(quán)利求1所述的一種續(xù)作業(yè)高壓細(xì)水霧消滅火機(jī)器人，其征在于：第一噴(22)、第二噴槍(24)與高壓泵(12)的接管路上分別設(shè)有第一電磁閥(21)、第二電磁閥(23)分別用于控制第一噴槍22)、第二噴槍(24)的通斷5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種連續(xù)作業(yè)高壓細(xì)霧消防滅火機(jī)器，其特征在于：載云臺(6)上設(shè)置有閥座(25)，第一電閥(21)、第二電磁閥(23)裝于閥座(25)上。6.根權(quán)利要求1所述的一種連作業(yè)高壓細(xì)水霧防滅火機(jī)器人，特征在于：底盤(4)上安裝有履帶式的行機(jī)構(gòu)(8)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種連續(xù)作業(yè)高壓水霧消防滅火機(jī)器人其特征在于：所第一噴槍(22)的噴射孔徑為9mm-18mm。8.根據(jù)權(quán)利要求所的一種連續(xù)作業(yè)壓細(xì)水霧消防滅機(jī)器人，其特征在：第二噴槍(24)噴射孔徑為2mm-8mm。技總本實用新型涉及防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)，提供一種連續(xù)業(yè)高壓細(xì)水霧消防火機(jī)器人，其包括盤及安裝于底盤的卷盤、供水機(jī)、重載云臺；供水構(gòu)設(shè)置有水箱與高泵；所述卷盤搭有兩端分別連接部供水裝置及水箱水管；重載云臺上裝有第一噴槍和二噴槍；水箱中水經(jīng)高壓泵增壓形水霧后由第一噴槍第二噴槍發(fā)射。實用新型在消防器人底盤上設(shè)計了載了水管的