雙向四象限控制及應(yīng)用技術(shù)

./雙向四象限控制及應(yīng)用技術(shù)一、概述電力電子電路是指由半導(dǎo)體電力電子器件組成的電路,隨著技術(shù)進(jìn)步已發(fā)展了多種電力電子電路,按變換功能可分為直流變換電路〔DC/DC、交流變換電路〔AC/AC、整流電路〔AC/DC、逆變電路〔DC/AC,按控制方式可分為相控式、頻控式、斬控式、組合式,按電能流傳方向可單向電路、雙向電路,按電隔離能力可分為隔離型與非隔離型,按開關(guān)環(huán)境可分為電硬開關(guān)電路與軟開關(guān)電路。所有的電力電子電路均包含功率電路與控制電路兩部分,功率電路又稱主電路,它依靠功率器件的開關(guān)性能和電路結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電能變換；控制電路是根據(jù)采用的控制策略和工具對(duì)控制信號(hào)〔含主控和反饋等信號(hào)進(jìn)行必要的加工處理以形成功率器件控制極信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)電能的變換與控制,隨著PID〔功率集成器件和PIC〔功率集成電路的發(fā)展,這兩部份電路無論在制作工藝和電路結(jié)構(gòu)等方面日益緊密相連。單向電路是指電能只能從電路的輸入端向輸出端負(fù)載輸送的電路,如直流變換電路中的單象限電路；相反雙向電路的電能則可在電路出入端之間來回流傳。如直流變換電路中的多象限電路。若忽略電路耗,電路出入端的功率平均值應(yīng)相等。但功率瞬時(shí)值并不對(duì)應(yīng),也即出端功率平均值為正,其瞬時(shí)值在某些時(shí)區(qū)可為負(fù),存儲(chǔ)在負(fù)載中的能量在該時(shí)區(qū)中經(jīng)電路反饋到電源；對(duì)于帶有源負(fù)載的直流變換電路,負(fù)載功率瞬時(shí)值為負(fù)不止是載波周期的某些時(shí)區(qū),而是持續(xù)一段時(shí)間,例如車輛減速制動(dòng)過程的大部分時(shí)間。若電路具有雙向功能,則負(fù)載多余的能量將經(jīng)是電路反饋到電源。在該過程中,電路出入端功率平均值皆為負(fù)。無論從提高電路性能和節(jié)能等方面,雙向電路均優(yōu)于單向電路。隨著技術(shù)的進(jìn)步,雙向電路的應(yīng)用日廣。單象限、雙象限、四象限控制的特點(diǎn)：1、當(dāng)變換電路出端電壓和電流只維持一種極性時(shí)稱為單象限電路,若負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī),則僅能運(yùn)行于正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài),構(gòu)成不可逆調(diào)速系統(tǒng)。2、若出端電壓或電流平均值極性為可變時(shí)稱為雙象限電路,若負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī),則可工作于電動(dòng)和制動(dòng)雙種狀態(tài)。3、若變換電路出端電壓和電流平均值極性均為可變時(shí)稱為四象限電路,若負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī),則可工作于正、反轉(zhuǎn)電動(dòng)和制動(dòng)狀態(tài),構(gòu)成直流可逆調(diào)速系統(tǒng)。單象限電路是最基本的電路。而多象限電路是利用不同拓?fù)涞膯蜗笙揠娐窂?fù)合而成,例如電流雙象限電路是利用兩個(gè)不同的單象限電路復(fù)合而成等。雙向四象限技術(shù)已成功應(yīng)用于直流調(diào)速系統(tǒng)、有源電力濾波器、UPS、變頻率器等領(lǐng)域,利用雙向電路的四象限控制實(shí)現(xiàn)節(jié)能、改善電能質(zhì)量、復(fù)雜控制應(yīng)用等要求。使產(chǎn)品具有效率高、成本低、體積小、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。二、直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用可逆直流調(diào)速系統(tǒng)帶反抗型負(fù)載,其轉(zhuǎn)矩特性如圖1所示,反抗性負(fù)載轉(zhuǎn)矩是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的一種常見形式,是由摩擦阻力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,故又稱摩擦轉(zhuǎn)矩,其特點(diǎn)是不管運(yùn)動(dòng)方向如何,其轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒保持同號(hào),即始終是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,常見的生產(chǎn)機(jī)械中如起動(dòng)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)等。圖1轉(zhuǎn)矩特性雙極性PWM四象限橋式電路帶他激式直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的開環(huán)轉(zhuǎn)速公式可表示為：〔2D-1no-Ioro/Ceφ〔1n=〔2D-1no+Ioro/Ceφ〔2式〔1適用于第一和第四象限〔Io>0:當(dāng)0.5<D<1時(shí),電路工作于第一象限,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于正轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)0<D<0.5時(shí),電路工作于第四象限,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于反轉(zhuǎn)制動(dòng)狀態(tài)。式〔2適用于第二和第三象限：當(dāng)0.5<D<1時(shí),電路工作于第二象限,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于正轉(zhuǎn)制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)0<D<0.5時(shí),電路工作于第三象限,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)。三、有源電力濾波器〔APF中的應(yīng)用各種非線性負(fù)載應(yīng)用日益廣泛,電網(wǎng)中的無功功率和諧波污染已經(jīng)成為一個(gè)非常嚴(yán)重的問題。為了消除無功和諧波對(duì)電網(wǎng)造成的污染,有源電力濾波器<APF>得到了飛速發(fā)展,其主電路就是雙向四象限運(yùn)行。其采用的控制方法主要分為三角載波線性控制、滯環(huán)比較控制、無差拍控制3種類型。這些方法均存在一定的缺陷,如三角載波的波形畸變,滯環(huán)控制開關(guān)頻率變化以及畸變電流檢測(cè)的快速實(shí)時(shí)響應(yīng)等。隨著微機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展以及數(shù)字信號(hào)處理器<DSP>運(yùn)算速度的不斷提高,無差拍控制法,單周控制法及其他快速優(yōu)化控制法將在APF中得到進(jìn)一步的應(yīng)用。

單周控制法作為一種非線性控制法,最早由美國(guó)學(xué)者KeyueM.Smedley和SlobodanCuk提出。其基本思想是：控制開關(guān)的占空比,使每個(gè)周期開關(guān)量的平均值與控制參考信號(hào)相等或成一定比例,從而消除穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)誤差。目前已成功地應(yīng)用到DC-DC變換、音頻開關(guān)放大器、功率因素校正和有源電力濾波器等。本文所提出的基于DSP的單周控制有源電力濾波器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,而且具有很好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)補(bǔ)償特性及控制器簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)?？闺娫锤蓴_能力強(qiáng),魯棒性好。

1.單周控制

單周控制原理如圖1所示,它由控制器、1個(gè)比較器、1個(gè)可復(fù)位積分器及時(shí)鐘組成,其中控制器可以采用RS觸發(fā)器或D觸發(fā)器。開關(guān)K,K1為一對(duì)互補(bǔ)的開關(guān),頻率為fs=1／Ts。在每一個(gè)周期開始,即t=0時(shí),時(shí)鐘信號(hào)到,開關(guān)K閉合,K1斷開,輸出y<t>的波形和輸入x<t>的波形相同,積分器由0開始積分。在t=dTs時(shí)<其中d為占空比,d=Ton／Ts,根據(jù)模擬控制參考vref調(diào)制,且0<d<1>,積分器的輸出Vint達(dá)到給定參考電壓Vref時(shí),比較器輸出發(fā)生變化,使K斷開,K1閉合,積分器復(fù)位。等到下一個(gè)周期開始的時(shí)候,又重復(fù)前面的動(dòng)作。從圖1中可以看出,輸人信號(hào)x<t>被開關(guān)斬波形成輸出信號(hào)y<t>,輸出信號(hào)y<t>的頻率和脈寬是與開關(guān)函數(shù)一致,而輸出信號(hào)y<t>的包絡(luò)線與輸人信號(hào)x<t>一致。占空比D為模擬控制參考信號(hào)Vref所調(diào)制,從而達(dá)到對(duì)控制變量平均值進(jìn)行控制的目的。

2、主電路分析與控制量關(guān)系

圖2為包括電源電壓US、非線性負(fù)載、電壓源型變換器以及DSP單周控制器構(gòu)成的單相并聯(lián)型APF主電路,其中L為輸出濾波電感；C為儲(chǔ)能電容；RS為電流取樣電阻。如果圖2中開關(guān)S1,S2,S3和S4采用單周控制器輸出的調(diào)制脈寬波進(jìn)行控制,并分別設(shè)開關(guān)S1,S2在一個(gè)時(shí)鐘控制周期中導(dǎo)通的占空比為d1和d2；相應(yīng)地開關(guān)S3,S4在一個(gè)單周期開通的占空比則分別為<1-d1>和<1-d2>。

APF工作時(shí)能量在交流電源和APF直流側(cè)電容之間交換,故變換器應(yīng)工作在四象限。在電源電壓US的正半周,開關(guān)S4應(yīng)該始終開通,同時(shí)S2則始終關(guān)閉,開關(guān)S1,S3由脈寬調(diào)制波控制其互補(bǔ)開閉；在電源電壓US的負(fù)半周,開關(guān)S3應(yīng)該始終開通,同時(shí)S4則始終關(guān)閉,而S1,S2由脈寬調(diào)制波控制其互補(bǔ)開閉。根據(jù)單周控制原理,由圖2可知,在一個(gè)單周期有下式<1>：

其中Ts為開關(guān)周期。由于在一個(gè)單時(shí)鐘周期,電容電壓uc、電源電壓us和電感電壓uL均可以視為常數(shù),可以被提到積分號(hào)外面,因此可得：

式<3>就是主電路流電壓與變換器直流側(cè)電壓的關(guān)系。然而,式<3>似乎表明直流電壓等于交流電壓。實(shí)際不然,式<3>所表示的實(shí)際上是在一個(gè)時(shí)鐘控制周期,交流電壓與直流電壓的關(guān)系。

3控制模型

在APF控制下,從電源角度看,APF與非線性負(fù)載并聯(lián)后構(gòu)成的總負(fù)載應(yīng)該有單位功率因數(shù),即單周控制APF的控制目標(biāo)就是使電源的總負(fù)載呈電阻性,即電路應(yīng)該滿足下式：

式<6>即為單相并聯(lián)型APF的單周控制模型。在式<7>的控制關(guān)系成立時(shí),電路中的電壓電流關(guān)系也必然使式<4>成立,即使電路具有單位功率因數(shù)。式<7>中u'c實(shí)際上可以對(duì)變換器直流側(cè)電容電壓做適當(dāng)分壓并經(jīng)過比例調(diào)節(jié)器得到,而Rs為與電源串聯(lián)的取樣電阻。同時(shí),式<7>的單周控制模型表明：對(duì)電容電壓的分壓值進(jìn)行積分,積分輸出與式<7>右邊的Rsis或-Rsis進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果來決定是否使積分器復(fù)位,即決定開關(guān)的占空比。

由以上分析及式<7>可得到圖3的單相并聯(lián)型APF單周控制模型。該模型采用2個(gè)獨(dú)立復(fù)位積分器分別滿足式<7>中2個(gè)式子的比較量需要。

三、在變頻器中的應(yīng)用在上個(gè)世紀(jì)80年代末,交流變頻調(diào)速逐漸登上了工業(yè)傳動(dòng)調(diào)速方式的歷史舞臺(tái)。變頻調(diào)速在調(diào)速圍、調(diào)速精度、控制靈活、工作效率、使用方便等方面都有很大的優(yōu)點(diǎn),這使變頻調(diào)速成為最有發(fā)展前途的一種交流調(diào)速方式。普通的變頻器大都采用二極管整流橋?qū)⒔涣麟娹D(zhuǎn)化成直流,然后采用IGBT逆變技術(shù)將直流轉(zhuǎn)化成電壓頻率皆可調(diào)整的交流電動(dòng)機(jī)。這種變頻器只能工作在電動(dòng)狀態(tài),所以稱之為兩象限變頻器。由于兩象限變頻器采用二極管整流橋,無法實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng),所以沒有辦法將電機(jī)回饋系統(tǒng)的能量送回電網(wǎng)。在一些電動(dòng)機(jī)要回饋能量的應(yīng)用中,比如電梯,提升,離心機(jī)系統(tǒng),只能在兩象限變頻器上增加電阻制動(dòng)單元。將電動(dòng)機(jī)回饋的能量消耗掉。另外,在一些大功率的應(yīng)用中,二極管整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)產(chǎn)生嚴(yán)重的諧波污染。IGBT功率模塊可以實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng),如果采用IGBT做整流橋,用高速度、高運(yùn)算能力的DSP產(chǎn)生PWM控制脈沖。一方面可以調(diào)整輸入的功率因數(shù),消除對(duì)電網(wǎng)的諧波污染,讓變頻器真正成為"綠色產(chǎn)品"。另一方面可以將電動(dòng)機(jī)回饋產(chǎn)生的能量反送到電網(wǎng),達(dá)到徹底的節(jié)能效果。吉納電機(jī)自20XX開始進(jìn)行四象限變頻器開發(fā)和研制工作。到目前已經(jīng)形成380V、660V兩個(gè)系列功率等級(jí)的成熟的產(chǎn)品和技術(shù),并廣泛應(yīng)用于煤礦和油田領(lǐng)域。四象限變頻器的工作原理四象限變頻器的電路原理圖如圖1所示。當(dāng)電機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候,整流控制單元的DSP產(chǎn)生6路高頻的PWM脈沖控制整流側(cè)的6個(gè)IGBT的開通和關(guān)斷。IGBT的開通和關(guān)斷與輸入電抗器共同作用產(chǎn)生了與輸入電壓相位一致的正弦電流波形,這樣就消除了二極管整流橋產(chǎn)生的6K±1諧波。功率因數(shù)高達(dá)0.99。消除了對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。此時(shí)能量從電網(wǎng)經(jīng)由整流回路和逆變回路流向電機(jī),變頻器工作在第一、第三象限。輸入電壓和輸入電流的波形如圖2所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)的時(shí)候,電機(jī)產(chǎn)生的能量通過逆變側(cè)的二極管回饋到直流母線,當(dāng)直流母線電壓超過一定的值,整流側(cè)能量回饋控制部分啟動(dòng),將直流逆變成交流,通過控制逆變電壓相位和幅值將能量回饋到電網(wǎng),達(dá)到節(jié)能的效果。此時(shí)能量由電機(jī)通過逆變側(cè)、整流側(cè)流向電網(wǎng)。變頻器工作在二、四象限。輸入電抗器的主要功能是電流濾波?；仞侂娏骱碗娋W(wǎng)電壓波形如圖3所示：2四象限變頻器的系統(tǒng)構(gòu)成主回路的構(gòu)成：預(yù)充電電路,輸入電抗、智能功率模塊,電解電容和輸出電抗。各部分的功能列舉如下：預(yù)充電電路：由交流接觸器、功率電阻組成及相應(yīng)的控制回路。主要功能是系統(tǒng)上電時(shí),完成對(duì)直流母線電容的預(yù)充電。避免上電時(shí)強(qiáng)大的沖擊電流燒壞功率模塊。輸入電抗器：電動(dòng)狀態(tài)下起儲(chǔ)能作用,形成正弦電流波形?；仞仩顟B(tài)下,起濾波作用,濾掉電流波形的高頻成分。智能功率模塊:整流側(cè)和逆變側(cè)IGBT、隔離驅(qū)動(dòng)、電流檢測(cè)以及各種保護(hù)監(jiān)測(cè)功能。電解電容：儲(chǔ)能,濾波。輸出電抗：降低輸出dv/dt,對(duì)電機(jī)起到一定的保護(hù)作用。3、

整流部分整流部分主要是實(shí)現(xiàn)有源功率因數(shù)校正與有源逆變放電這個(gè)雙向功能,實(shí)現(xiàn)四象限工作,系統(tǒng)控制方框圖如圖4所示。如圖4所示,系統(tǒng)的給定是直流母線電壓指令,這個(gè)指令與直流母線電壓反饋的誤差送到電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)器。電壓環(huán)的PI調(diào)節(jié)與三相輸入正弦波的乘積成為三相電流的指令,三相電流指令與各自電流所饋?zhàn)鞅容^,誤差送到電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)器。電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的輸出可以通過載波調(diào)制產(chǎn)生各相IGBT的PWM控制信號(hào),也可以通過空間矢量的方式產(chǎn)生PWM信號(hào)控制IGBT。上述的運(yùn)算都是通過DSP完成的。4、四象限變頻器的典型應(yīng)用四象限變頻器的典型應(yīng)用是具有位勢(shì)負(fù)載特性的場(chǎng)合,倒如掉升機(jī),機(jī)車牽引,油田磕頭機(jī),離心機(jī)等。以提升機(jī)的應(yīng)用為倒,當(dāng)提升重物時(shí),四象限變頻器拖動(dòng)電機(jī)克服重力做工,電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)下放重物時(shí),逆變側(cè)產(chǎn)生勵(lì)磁電流,重力牽引電機(jī)發(fā)電,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能通過整流側(cè)回饋的電網(wǎng),實(shí)現(xiàn)節(jié)能。采用帶有PWM控制整流器變頻器具有四象限運(yùn)行的功能,能滿足各種位勢(shì)負(fù)載的調(diào)速要求,可就電機(jī)的再生能量轉(zhuǎn)化為電能送回電網(wǎng),達(dá)到最大限度的節(jié)能的目的。不僅如此,它還可減少電源的諧波污染,功率因數(shù)可接近于1,是一種真正的"綠色"變頻器。四、在不間斷電源〔UPS中的應(yīng)用UPS在60年代問世以后,經(jīng)過20多年的發(fā)展和應(yīng)用,技術(shù)已趨于成熟和完善,然后在逆變技術(shù)和供電系統(tǒng)方面仍有新的發(fā)展,法國(guó)梅蘭日蘭公司的GALAXYUPS和德國(guó)Pillar公司的靜態(tài)/旋轉(zhuǎn)型UPS引起了人們的注意。GALAXY

UPS是梅蘭日蘭公司1992年底推出的單機(jī)容量為40~300KVA的UPS產(chǎn)品,可6臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行,輸出1200KVA。其中三相逆變器采用雙極型晶體管和PWM技術(shù),選用6個(gè)橋臂逆變電路〔常規(guī)電路為3個(gè)橋臂,不需要晶體管并聯(lián),每?jī)蓚€(gè)橋臂構(gòu)成一相,每相輸出電壓調(diào)節(jié)互相獨(dú)立,其電氣性能和可靠性有明顯提高,而且?guī)Х蔷€性負(fù)載能力強(qiáng)。由于削波頻率、削波方式和晶體管控制方法采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)方法,有效地減小了晶體管開關(guān)損耗,整機(jī)效率在40%~95%額定負(fù)載的圍達(dá)到了95%。Pillar公司的靜態(tài)/旋轉(zhuǎn)型UPS的供電系統(tǒng)新穎,綜合了傳統(tǒng)靜態(tài)UPS和旋轉(zhuǎn)UPS的優(yōu)點(diǎn),克服了靜態(tài)UPS過載能力差和旋轉(zhuǎn)UPS體積大、笨重的缺點(diǎn)。該UPS采用整流器、蓄電池、逆變器和一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器〔即交流電動(dòng)機(jī)與交流發(fā)電機(jī)的組合體,平時(shí)由旋轉(zhuǎn)變壓器向負(fù)載供電,可提供2~3倍額定電流的過載能力。逆變器故障時(shí),由于旋轉(zhuǎn)變壓器具有慣性可繼續(xù)發(fā)電,故向旁路電源轉(zhuǎn)換過程中對(duì)系統(tǒng)輸出電壓影響很小,保證了真正的不間斷供電。

目前實(shí)際應(yīng)用的UPS絕大部分都屬于傳統(tǒng)靜態(tài)UPS系統(tǒng),傳統(tǒng)靜態(tài)UPS系統(tǒng)至今已使用20多年,技術(shù)成熟、運(yùn)行可靠,但在UPS部需要經(jīng)過整流、逆變二級(jí)變換,故輸入諧波電流較大,效率較低。而近年來國(guó)外研制的單極變換UPS,已成為UPS系統(tǒng)的一次革命。該單級(jí)變換UPS是由四象限逆變器、蓄電池和電感組成的,由市電經(jīng)電感直接為負(fù)載供電。在供電過程中,通過對(duì)逆變器輸出電壓和逆變器相對(duì)市電相角的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)UPS系統(tǒng)輸出電壓的調(diào)節(jié)以及對(duì)逆變器從電網(wǎng)吸收有功電流的控制,從而保證了UPS系統(tǒng)輸出電壓的穩(wěn)定和對(duì)蓄電池的充電〔注：當(dāng)電網(wǎng)電壓與逆變器電壓相等而相角超前于逆變器時(shí),有功功率會(huì)從電網(wǎng)經(jīng)逆變器流入蓄電池,給蓄電池充電。如市電停電,則由蓄電池放電給逆變器,由逆變器向負(fù)載供電。實(shí)現(xiàn)UPS的雙向流動(dòng)。單級(jí)變換UPS系統(tǒng)效率可達(dá)97%,系統(tǒng)取消了整流器,無輸入諧波電流,所以對(duì)電網(wǎng)和油機(jī)的影響小。目前這種UPS產(chǎn)品容量,單相為0.5~10kVA,三相為100~200kVA。UPS系統(tǒng)逆變技術(shù)方面。從采用器件到控制方法均在不斷更新。逆變器采用的器件有SCR

GTO、雙極型晶體管、MOSFET、IGBT等,其中雙極型晶體管和MOSFET目前應(yīng)用最多,90年代以來,中小功率的UPS開始采用IGBT。目前實(shí)際應(yīng)用的逆變器大多采用PWM技術(shù),近年來采用零電壓轉(zhuǎn)換和零電流轉(zhuǎn)換的LC諧振式逆變器也已研制出來,這是逆變技術(shù)的新發(fā)展。圖1四象限逆變器控制原理雙向四象限逆變器控制的特點(diǎn)：電網(wǎng)側(cè)電流正弦化及單位功率因數(shù),大大節(jié)省電能；既能充電又能放電；可以實(shí)現(xiàn)恒壓、恒流；按時(shí)調(diào)定充放電功能；一般采用瞬時(shí)電流PWM辦法。雙向四象限控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于有源電力濾波器、變頻器、直流可逆調(diào)速系統(tǒng)等領(lǐng)域,隨著UPS相關(guān)DSP數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,UPS呈現(xiàn)小型化、全數(shù)字化、高頻化、高效率、智能化的發(fā)展趨勢(shì),四象限控制技術(shù)應(yīng)用于UPS,必將引起國(guó)UPS行業(yè)的一次新的革命,填補(bǔ)國(guó)UPS四象限控制技術(shù)的空白。五、在電池化成裝置中的