第4章 單片機C語言及程序設(shè)計

第4章單片機C語言及程序設(shè)計Ag4.1C51概述4.2C51數(shù)據(jù)類型及存儲4.3C51變量的定義及數(shù)據(jù)存儲區(qū)域4.4C51位變量的定義4.5C51特殊功能寄存器的定義4.6C51指針的定義4.7C51的輸入/輸出4.8C51函數(shù)的定義4.9C51與匯編語言混合編程4.10C51集成開發(fā)軟件KeilC目錄12-11-6第4章單片機C語言及程序設(shè)計 本章主要討論C51變量的定義和函數(shù)的定義，以及KeilC軟件的使用等。

本章內(nèi)容的安排，認為讀者已經(jīng)學(xué)習(xí)過C語言，具有C語言的基本知識，因此，本章內(nèi)容完全是結(jié)合單片機來講解，也就是補充C語言在單片機方面的概念、數(shù)據(jù)定義和函數(shù)定義等。 通過本章學(xué)習(xí)，讀者能夠比較順利地編寫C51程序。

4.1.2C語言與ANSI的區(qū)別

用匯編語言編寫單片機程序時，必須要考慮其存儲器的結(jié)構(gòu)，尤其要考慮其片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器、特殊功能寄存器是否正確合理的使用，以及按照實際地址端口數(shù)據(jù)的處理。 用C51編寫程序，雖然不像匯編語言那樣需要具體地組織、分配存儲器資源，但是C51對數(shù)據(jù)類型和變量的定義，必須要與單片機的存儲結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，否則編譯器不能正確地映射定位。

用C51編寫單片機程序，與用ANSIC編寫程序的不同之處是，需要根據(jù)單片機存儲器結(jié)構(gòu)及內(nèi)部資源，定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型和變量。 其它的語法規(guī)定、程序結(jié)構(gòu)及程序設(shè)計方法，都與ANSIC相同。所以本章主要介紹C51各種變量的定義、函數(shù)定義。4.2C51數(shù)據(jù)類型及存儲主要內(nèi)容4.2.1C51的數(shù)據(jù)類型4.2.2C51數(shù)據(jù)的存儲4.2.1C51的數(shù)據(jù)類型表4-1C51數(shù)據(jù)類型、長度和數(shù)值范圍數(shù)據(jù)類型表示方法長度數(shù)值范圍無符號字符型unsignedchar1字節(jié)0～255有符號字符型signedchar1字節(jié)-128～127無符號整型unsignedint2字節(jié)0～65535有符號整型signedint2字節(jié)-32768～32767無符號長整型unsignedlong4字節(jié)0～4294967295有符號長整型signedlong4字節(jié)-2147483648～2147483647浮點型float4字節(jié)±1.1755E-38～±3.40E+38雙精度型double8字節(jié)±1.1755E-38～±3.40E+38位類型bit、sbit1位0或1特殊功能寄存器型sfrsfr161字節(jié)2字節(jié)0～2550～655354.2.2C51數(shù)據(jù)的存儲

MCS-51單片機只有bit和unsignedchar兩種數(shù)據(jù)類型支持機器指令，而其它類型的數(shù)據(jù)都需要轉(zhuǎn)換成bit或unsignedchar型進行存儲。 為了減少單片機的存儲空間和提高運行速度，要盡可能地使用unsignedchar型數(shù)據(jù)。

一、位變量的存儲 bit和sbit型位變量，直接存于RAM的位尋址空間，包括低128位和特殊功能寄存器位。 二、字符變量的存儲

字符變量（char）：無論是unsignedchar數(shù)據(jù)還是signedchar數(shù)據(jù)，均為1個字節(jié)，能夠被直接存儲在RAM中，可以存儲在0～0x7f區(qū)域，也可以存儲在0x80～0xff區(qū)域，與變量的定義有關(guān)。

unsignedchar數(shù)據(jù)：可直接被MSC-51接受

signedchar數(shù)據(jù)：用補碼表示。需要額外的操作來測試、處理符號位，使用的是兩種庫函數(shù)，代碼量大，運算速度降低。

三、整型變量的存儲

整型變量（int）：不管是unsignedint數(shù)據(jù)還是signedint數(shù)據(jù)，均為2個字節(jié)，其存儲方法是高位字節(jié)保存在低地址（在前面），低位字節(jié)保存在高地址（在后面）。……0x120x34……地址低高

例如，整型變量的值為0x1234，在內(nèi)存中的存放如右圖所示。 signedint數(shù)據(jù)用補碼表示。4.2.2C51數(shù)據(jù)的存儲

四、長整型變量的存儲 長整型變量（long）為4個字節(jié)，其存儲方法與整型數(shù)據(jù)一樣，是最高位字節(jié)保存的地址最低（在最前面），最低位字節(jié)保存的地址最高（在最后面）。…0x120x340x560x78…地址低高 如長整型變量的值為0x12345678，在內(nèi)存中的存放方法如右圖所示。不管是unsignedlong數(shù)據(jù)還是signedlong數(shù)據(jù)。4.3C51變量的定義及數(shù)據(jù)存儲區(qū)域主要內(nèi)容4.3.1C51變量的定義4.3.2C51變量的存儲類型4.3.3C51變量的存儲區(qū)域4.3.4C51變量定義舉例4.3.5C51變量的存儲模式4.3.6C51變量的絕對定位4.3.1C51變量的定義

C51變量定義的一般格式為：[存儲類型]數(shù)據(jù)類型[存儲區(qū)]變量名1[=初值][,變量名2[=初值]][,…]或 [存儲類型][存儲區(qū)]數(shù)據(jù)類型變量名1[=初值][,變量名2[=初值]][,…]

可見變量（非位變量）的定義由4部分組成，即在變量定義時，指定變量4種屬性:存儲類型、數(shù)據(jù)類型、存儲區(qū)和變量名。

數(shù)據(jù)類型：在前面的4.2中已經(jīng)敘述過，對于變量名也無須多說，下面主要解釋“存儲類型”和“存儲區(qū)”等概念。

4.3.2C51變量的存儲類型

存儲類型這個屬性我們?nèi)匝赜肁NSIC的說法，盡量不改變原來的含義。

按照ANSIC，C語言的變量有4種存儲類型： 動態(tài)存儲（auto） 靜態(tài)存儲（static） 全局存儲（extern） 寄存器存儲（register）

4.3.3C51變量的存儲區(qū)域

變量的存儲區(qū)屬性是單片機擴展的概念，非常重要，它涉及到7個新的關(guān)鍵字。

MCS-51單片機有四個存儲空間，分成三類，它們是片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲空間、片外數(shù)據(jù)存儲空間和程序存儲空間。

MCS-51單片機有更多的存儲區(qū)域：由于片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器和片外數(shù)據(jù)存儲器又分成不同的區(qū)域，所以單片機的變量有更多的存儲區(qū)域，在定義時，必須明確指出是存放在哪個區(qū)域。4.3.3C51變量的存儲區(qū)域表4-2C51存儲區(qū)與MCS-51存儲空間的對應(yīng)關(guān)系符號對應(yīng)的存儲空間及范圍bit片內(nèi)RAM位尋找區(qū)，位地址0x00～0x7fdata直接尋址片內(nèi)RAM低128字節(jié)bdata片內(nèi)RAM位尋址區(qū)0x20～0x2f，也可字節(jié)訪問idata間接尋址片內(nèi)RAM的256字節(jié),與MOV@Ri對應(yīng)pdata分頁尋址片外RAM的256字節(jié)，與MOVX@Ri對應(yīng)，P2不變xdata片外RAM全空間，64KBcode全部程序存儲空間，64KB注：bit存儲區(qū)只對位變量有效,對一般變量沒有意義4.3.4C51變量定義舉例 1）定義存儲在data區(qū)域的動態(tài)unsignedchar變量：

unsignedchardatasec=0,min=0,hou=0; 2）定義存儲在data區(qū)域的靜態(tài)unsignedchar變量：

staticunsignedchardatascan_code=0xfe;

3）定義存儲在data區(qū)域的靜態(tài)unsignedint變量：

staticunsignedintdatadd; 4）定義存儲在bdata區(qū)域的動態(tài)unsignedchar變量：

unsignedcharbdataoperate,operate1;//定義指示操作的可位尋址的變量 5）定義存儲在idata區(qū)域的動態(tài)unsignedchar數(shù)組：

unsignedcharidatatemp[20]; 6）定義在pdata區(qū)域的動態(tài)有符號int數(shù)組：

intpdatasend_data[30]; //定義存放發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)組 7）定義存儲在xdata區(qū)域的動態(tài)unsignedint數(shù)組：

unsignedintxdatareceiv_buf[50]; //定義存放接受數(shù)據(jù)的數(shù)組 8）定義存儲在code區(qū)域的unsignedchar數(shù)組：

unsignedcharcodedis_code[10]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //定義共陰極數(shù)碼管段碼數(shù)組4.3.5C51變量的存儲模式

存儲模式：如果在定義變量時缺省了存儲區(qū)屬性，則編譯器會自動選擇默認的存儲區(qū)域，也就是存儲模式。

變量的存儲模式也就是程序（或函數(shù)）的編譯模式。編譯模式?jīng)Q定了變量的默認存儲區(qū)域和參數(shù)的傳遞方法分為三種，分別是小模式（small）:data和idata緊湊模式（compact）：pdata大模式（large）：xdata編譯模式由編譯控制命令“#pragmasmall(或compact、large)”決定，放在文件的開始。

如果文件或函數(shù)沒指明編譯模式，則按small模式處理。

4.3.6C51變量的絕對定位 在一些情況下，希望把一些變量定位在某個固定地址上，如I/O端口和指定訪問某個單元等。C51有三種方式可以對變量絕對定位：絕對定位關(guān)鍵字_at_，指針，庫函數(shù)的絕對定位宏。對于后兩種方式，在后面指針一節(jié)介紹。

C51擴展的關(guān)鍵字_at_專門用于對變量作絕對定位，_at_使用在變量的定義中，其格式為：[存儲類型]數(shù)據(jù)類型[存儲區(qū)]變量名1_at_地址常數(shù)[，變量名2…]舉例說明_at_的使用方法 1）對data區(qū)域中的unsignedchar變量aa作絕對定位： unsigned char dataaa_at_0x30; 2）對pdata區(qū)域中的unsignedint數(shù)組cc作絕對定位： unsigned intpdatacc[10]_at_0x1234; 3）對xdata區(qū)域中的unsignedchar變量printer_port作絕對定位： unsigned char xdataprinter_port_at_0x7fff;4.3.6C51變量的絕對定位

對變量絕對定位的幾點說明： 1）絕對地址變量在定義時不能初始化，因此不能對code型變量絕對定位； 2）絕對地址變量只能夠是全局變量，不能在函數(shù)中對變量絕對定位； 3）絕對地址變量多用于I/O端口，一般情況下不對變量作絕對定位； 4）位變量不能被絕對定位。

4.4C51位變量的定義主要內(nèi)容4.4.1bit型位變量的定義4.4.2sbit型位變量的定義4.4.1bit型位變量的定義

常說的位變量指的就是bit型位變量。C51的bit型位變量定義的一般格式為：[存儲類型]bit位變量名1[=初值][，位變量名2[=初值]][，…]

bit位變量被保存在RAM中的位尋址區(qū)域（字節(jié)地址為0x20～0x2f，16字節(jié)）。例如： bit flag_run，receiv_bit=0； staticbit send_bit；

幾點說明： 1）bit型位變量與其它變量一樣，可以作為函數(shù)的形參，也可以作為函數(shù)的返回值，即函數(shù)的類型可以是位型的； 2）位變量不能使用關(guān)鍵字“_at_”絕對定位； 3）位變量不能定義指針，不能定義數(shù)組。4.4.2sbit型位變量的定義 對于能夠按位尋址的特殊功能寄存器，可以對寄存器各位定義位變量。位變量定義的一般格式為：

sbit 位變量名＝位地址表達式

這里的位地址表達式有三種形式：

直接位地址 特殊功能寄存器名帶位號 字節(jié)地址帶位號一、用直接位地址定義位變量

這種情況下位變量的定義格式為：

sbit 位變量名＝位地址常數(shù)

這里的位地址常數(shù)范圍為0x80～0xff，實際是定義特殊功能寄存器的位。例如： sbit P0_0=0x80; sbit P1_1=0x91; sbit RS0=0xd3; //定義PSW的第3位 sbit ET0=0xa9; //定義IE的第1位

二、特殊功能寄存器名帶位號定義

這時位變量的定義格式為：

sbit 位變量名＝特殊功能寄存器名^位號常數(shù) 這里的位號常數(shù)為0～7。例如： sbit P0_3=P0^3; sbit P1_4=P1^4; sbit OV=PSW^2; //定義PSW的第2位 sbit ES=IE^4; //定義IE的第4位

三、寄存器地址帶位號定義位變量

在這種情況下位變量的定義格式為：

sbit 位變量名＝特殊功能寄存器地址^位號常數(shù) 這里的位號常數(shù)同上，為0～7。例如： sbit P0_6=0x80^6; sbit P1_7=0x90^7; sbit AC=0xd0^6; //定義PSW的第6位 sbit EA=0xa8^7; //定義IE的第7位4.4.2sbit型位變量的定義

幾點說明： 1）用sbit定義的位變量，必須能夠按位尋址和按位操作，而不能夠?qū)o位操作功能的位定義位變量。 2）用sbit定義位變量，必須放在函數(shù)外面作為全局位變量，而不能在函數(shù)內(nèi)部定義。 3）用sbit每次只能定義一個位變量。 4）對其它模塊定義的位變量（bit型或sbit型）的引用聲明，也可以使用bit。 5）用sbit定義的是一種絕對定位的位變量（因為名字是與確定位地址對應(yīng)的），具有特定的意義，在應(yīng)用時不能像bit型位變量那樣隨便使用。4.5C51特殊功能寄存器的定義主要內(nèi)容4.5.18位特殊功能寄存器的定義4.5.216位特殊功能寄存器的定義4.5.18位特殊功能寄存器的定義

定義的一般格式為：

sfr 特殊功能寄存器名＝地址常數(shù) 對于MCS-51單片機，地址常數(shù)為8位的，其范圍為0x80～0xff。特殊功能寄存器定義如下（見reg51.h、reg52.h等文件）： sfr P0=0x80; //定義P0寄存器 sfr P1=0x90; //定義P1口寄存器 sfr PSW=0xd0; //定義PSW sfr IE=0xa8; //定義IE

4.5.216位特殊功能寄存器的定義

定義的一般格式為：

sfr16 特殊功能寄存器名＝地址常數(shù) 對于MCS-51單片機，地址常數(shù)為8位的，其范圍為0x80～0xff。例如（見reg51.h、reg52.h等文件）：

sfr16DPTR=0x82; sfr16T2=0xcc; //含TL2和TH2 sfr16RCAP2=0xca;

//含RCAP2L //和RCAP2H,0xca為RCAP2L的地址4.5.216位特殊功能寄存器的定義

幾點說明：

1）定義特殊功能寄存器中的地址必須在0x80～0xff范圍內(nèi)。 2）定義特殊功能寄存器，必須放在函數(shù)外面作為全局位變量。 3）用sfr或sfr16每次只能定義一個特殊功能寄存器。 4）像sbit一樣，用sfr或sfr16定義的是絕對定位的變量（因為名字是與確定地址對應(yīng)的），具有特定的意義，在應(yīng)用時不能像一般變量那樣隨便使用。

4.6C51指針的定義主要內(nèi)容4.6.1通用指針4.6.2存儲器專用指針4.6.3指針變換4.6.4C51指針應(yīng)用4.6C51指針的定義

由于MCS-51單片機有三種不同類型的存儲空間，并且空間范圍也不同，因此C51指針的內(nèi)容更豐富。 除了像變量的四種屬性（存儲類型、數(shù)據(jù)類型、存儲區(qū)、變量名）外，按存儲區(qū)，將指針分為通用指針和不同存儲空間的專用指針。

4.6.1通用指針

所謂通用指針，就是通過該類指針可以訪問所有的存儲空間。所以在C51庫函數(shù)中通常使用這種指針來訪問。

通用指針用3個字節(jié)來存儲： 第一個字節(jié)：表示指針?biāo)赶虻拇鎯臻g 第二個字節(jié)：為指針地址的高字節(jié) 第三個字節(jié)：為指針地址的低字節(jié)

通用指針的定義與一般C語言的指針定義相同，其格式為： [存儲類型]數(shù)據(jù)類型*指針名1[，*指針名2][，…]例如： unsignedchar*cc; int*dd; long*numptr; staticchar*ccptr;

通用指針的特點：定義簡單、能訪問所有空間、訪問速度慢，在實際應(yīng)用中要盡可能地使用專用指針。4.6.2存儲器專用指針

所謂存儲器專用指針，就是通過該類指針，只能夠訪問規(guī)定的存儲空間。 指針本身占用1個字節(jié)（data*，idata*，bdata*，pdata*）或2個字節(jié)（xdata*，code*）。

存儲器專用指針的一般定義格式為：[存儲類型]數(shù)據(jù)類型指向存儲區(qū)*[指針存儲區(qū)]指針名1[,*[指針存儲區(qū)]指針名2,…]

unsignedchardata*idatacpt1,*idatacpt2;

指向存儲區(qū)：

是指針變量所指向的數(shù)據(jù)存儲空間區(qū)域。不能夠缺省。

指針存儲區(qū)：

是指針變量本身所存儲的空間區(qū)域。

缺省時認為指針存儲區(qū)在默認的存儲區(qū)域，其默認存儲區(qū)域決定于所設(shè)定的編譯模式。

指向存儲區(qū)和指針存儲區(qū)，兩者可以是同一種區(qū)域，但多數(shù)情況下不會是同一種區(qū)域。

存儲器專用指針例子：（P81） unsignedchardata*cpt1,*cpt2; signedintidata*dpt1,*dpt2; unsignedcharpdata*ppt; signedlongxdata*lpt1,*lpt2; unsignedcharcode*ccpt; 上面所定義的指針雖然所指向的空間不同，但指針變量本身都存儲在默認的存儲區(qū)域。又如：

1)unsignedchardata*idatacpt1,*idatacpt2; 2)signedintidata*datadpt1,*datadpt2; 3)unsignedcharpdata*xdatappt; 4)signedlongxdata*lpt1,*xdatalpt2; 5)unsignedcharcode*dataccpt;注意：（1）要區(qū)分指針變量指向的空間區(qū)域和指針變量本身所存儲的區(qū)域；（2）定義時，指針的指向存儲區(qū)屬性不能缺省，而指針存儲區(qū)屬性可以缺??；（3）指向區(qū)域不同的指針變量，本身所占的字節(jié)數(shù)不同。

說明：指針變量本身所存儲的區(qū)域，在定義指針時一般都省略了，指針變量本身保存在缺省存儲的區(qū)域中，這樣顯得簡單些，并且對初學(xué)者來說更容易理解。

4.6.4C51指針應(yīng)用

指針在PC機上的C語言中應(yīng)用很廣泛。在單片機中，由于不使用操作系統(tǒng)，指針的應(yīng)用完全可以獨立于變量，可以獨立指向所需要的存儲空間位置。本節(jié)通過例子來學(xué)習(xí)和認識C51指針的這種獨立應(yīng)用性。 借助于指針，能夠方便地對所有空間的任一位置進行訪問，也可以訪問函數(shù)。下面介紹兩種訪問空間任一單元的方法。

一、通過專用指針直接訪問存儲器 使用指針直接訪問存儲器對PC機是禁止的，但對于單片機來說使用時注意是可以的。

使用指針直接訪問存儲器方法是先定義所需要的指針，給指針賦地址值，然后使用指針訪問存儲器。例如： unsignedcharxdata*xcpt; xcpt=0x2000; *xcpt=123; xcpt++; *xcpt=234;

例4-1編寫程序，將單片機片外數(shù)據(jù)存儲器中地址從0x1000開始20個字節(jié)數(shù)據(jù)，傳送到片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器地址從0x30開始的區(qū)域。

程序段如下： unsignedchardata i,*dcpt; unsignedcharxdata *xcpt; dcpt=0x30; //給指針賦地址 xcpt=0x1000; for(i=0;i<20;i++) *(dcpt+i)=*(xcpt+i);

4.7C51的輸入/輸出主要內(nèi)容4.7.1格式輸出函數(shù)printf4.7.2格式輸入函數(shù)scanfC51的輸入/輸出函數(shù)，都是通過單片機的串行接口實現(xiàn)的。在使用這些I/O函數(shù)之前，必須先對單片機的串行口、定時器/計數(shù)器T1進行初始化。具體內(nèi)容到后面介紹。4.8C51函數(shù)的定義主要內(nèi)容4.8.1C51函數(shù)的定義4.8.2C51中斷函數(shù)的定義 C51函數(shù)的定義與ANSIC相似，但有更多的屬性要求。本節(jié)先討論函數(shù)的一般定義，然后專門給出中斷函數(shù)的定義，因為中斷函數(shù)有其特殊性。

4.8.1C51函數(shù)的定義 在C51中，函數(shù)的定義與ANSIC中是相同的。唯一不同的就是在函數(shù)的后面需要帶上若干個C51的專用關(guān)鍵字。C51函數(shù)定義的一般格式如下：返回類型函數(shù)名（形參表）[函數(shù)模式][reentrant][interruptm][usingn]{ 局部變量定義 執(zhí)行語句}

各屬性含義如下：

函數(shù)模式：也就是編譯模式、存儲模式，可以為small、compact和large。缺省時則使用文件的編譯模式。

關(guān)鍵字reentrant表示重入函數(shù)。所謂可重入函數(shù)，就是允許被遞歸調(diào)用的函數(shù)。是C51定義的。在編譯時會為重入函數(shù)生成一個堆棧，通過這個堆棧來完成參數(shù)的傳遞和存放局部變量。重入函數(shù)不能使用bit型參數(shù)；函數(shù)返回值也不能是bit型。

interruptm表示中斷處理函數(shù)及中斷號。interrupt是C51定義的。C51支持32個中斷源，中斷入口地址與中斷號m的關(guān)系為：中斷入口地址＝3＋8×m。表4-7單片機中斷源與中斷號的關(guān)系中斷源外中斷0T0中斷外中斷1T1中斷串行中斷T2中斷中斷號012345中斷入口地址0x00030x000b0x00130x001b0x00230x002b

usingn表示選擇工作寄存器組及組號，n可以為0~3，對應(yīng)第0組到第3組。關(guān)鍵字using是C51定義的。

如果函數(shù)有返回值，不能使用該屬性，因為返回值是存于寄存器中，函數(shù)返回時要恢復(fù)原來的寄存器組，導(dǎo)致返回值錯誤。

4.8.2C51中斷函數(shù)的定義 C51函數(shù)的定義實際上已經(jīng)包含了中斷服務(wù)函數(shù)，但為了明確起見，下面專門給出中斷處理函數(shù)的具體定義形式：void函數(shù)名（void）[函數(shù)模式]interruptm[usingn]{ 局部變量定義 執(zhí)行語句}

中斷服務(wù)函數(shù)需要注意以下幾點： 1）中斷服務(wù)函數(shù)不傳遞參數(shù)； 2）中斷服務(wù)函數(shù)沒有返回值； 3）中斷服務(wù)函數(shù)必須有interruptm屬性； 4）進入中斷服務(wù)函數(shù)，ACC、B、PSW會進棧，根據(jù)需要，DPL、DPH也可能進棧，如果沒有usingn屬性，R0～R7也可能進棧，否則不進棧； 5）在中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù)，被調(diào)函數(shù)最好設(shè)置為可重入的，因為中斷是隨機的，有可能中斷服務(wù)函數(shù)所調(diào)用的函數(shù)出現(xiàn)嵌套調(diào)用； 6）不能夠直接調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù)。

例4-4編寫程序，使用定時器/計數(shù)器0定時并產(chǎn)生中斷，實現(xiàn)從P1.7產(chǎn)生方波的功能。

程序如下：#include<reg52.h>#define TIMER0L 0x18 //設(shè)振蕩頻率為12MHz#define TIMER0H 0xfc //定時1ms（1000微秒）voidtimer0_int(void)interrupt1{ TL0=TIMER0L；

TH0=TIMER0H；

P1_7=~P1_7； //產(chǎn)生的方波頻率為500Hz}

void main（void）{ TMOD=0x01； //設(shè)置T1模式1定時

TL0=TIMER0L； //設(shè)置T0低8位初值

TH0=TIMER0H； //設(shè)置T0高8位初值

IE=0x82； //開T0中斷和總中斷

TR0=1； //開T0運行 while（1）； //等待中斷，產(chǎn)生方波}

4.10C51集成開發(fā)軟件KeilC主要內(nèi)容4.10.1KeilC集成開發(fā)工具簡介4.10.2KeilC操作界面4.10.3KeilC的使用4.10.4項目的運行調(diào)試4.10C51集成開發(fā)軟件KeilC

KeilC：是德國KEIL公司開發(fā)的單片機C語言編譯器。其前身是FRANKLINC51，功能相當(dāng)強大。

μVision2：是一個forWindows的、集成化的C51開發(fā)環(huán)境。集成了文件編輯處理、項目管理、編譯鏈接、軟件仿真調(diào)試等多種功能，是強大的C51開發(fā)工具。 在后面的討論中，對KeilC和μVision2兩個術(shù)語不做嚴(yán)格的區(qū)分，一般多稱呼為KeilC，包含有μVision2集成開發(fā)環(huán)境之意。

4.10.1KeilC集成工具簡介

一、編譯器和鏈接器 KeilC的編譯器和鏈接器包括C51、A51、L51和BL51。

C51是C語言編譯器，其功能是將C源代碼編譯生成可重新定位的目標(biāo)模塊。

A51是匯編語言編譯器，其功能是將匯編源代碼編譯生成可重新定位的目標(biāo)模塊。

L51是鏈接/定位器，其功能是將匯編源代碼和C源代碼生成的可重定位的目標(biāo)模塊文件（.OBJ），與庫文件鏈接、定位生成絕對目標(biāo)文件。

4.10.1KeilC集成工具簡介

BL51也是鏈接/定位器，除了具有L51所有的功能之外，(1)可以鏈接定位大于64KB的程序；(2)具有代碼域及域切換功能；(3)可用于RTX51實時多任務(wù)操作系統(tǒng)。

二、LIB51庫管理器

LIB51庫管理器可以把由匯編器、編譯器創(chuàng)建的目標(biāo)文件構(gòu)建成目標(biāo)庫（.LIB）。 這些庫是按規(guī)定格式排列的目標(biāo)模塊，可在以后被鏈接器所使用。4.10.1KeilC集成工具簡介

三、軟件模擬調(diào)試器

dScope51是一個源級軟件模擬調(diào)試器，功能強大。它可以調(diào)試由C51編譯器、A51匯編器、ASM-51匯編器產(chǎn)生的程序；

可以模擬CPU及其外圍器件，如內(nèi)部串行口、定時器/計數(shù)器，外部I/O口等。 除了軟件模擬調(diào)試器dScope51之外，μVision2還集成有硬件調(diào)試器tScope51和監(jiān)視程序Monitor51。tScope51用于對硬件目標(biāo)板進行調(diào)試。Monitor51通過PC的串行口與目標(biāo)板進行通信，在PC機的顯示器上顯示程序的運行情況。

4.10.2KeilC操作界面

編輯狀態(tài)的操作界面主要由5部分組成：最上面的菜單欄、菜單欄下面的工具欄、左邊的工程管理窗口、中間的編輯窗口、下面的輸出信息窗口。

菜單項主要有：文件、編輯、視圖(View)、工程、調(diào)試、片內(nèi)外設(shè)(Peripherals)、工具、軟件版本控制系統(tǒng)(SVCS)、窗口、幫助。

工具都是相應(yīng)菜單項的快捷操作按鈕，所以，下面以介紹菜單項為主線，并指明對應(yīng)的工具按鈕。4.10.2KeilC操作界面圖4-6KeilC51在編輯狀態(tài)下的操作界面輸出信息窗口工程管理器窗口工具欄菜單欄編輯窗口4.10.2KeilC操作界面

一、文件（File）菜單 文件菜單下都是常見的項，不再給出對應(yīng)的工具按鈕。 1）New 2）Open 3）Close 4）Save 5）Saveas…

6）DeviceDatabase：維護器件數(shù)據(jù)庫 7）PrintSetup…：設(shè)置打印機 8）Print 9）Exit4.10.2KeilC操作界面

二、編輯（Edit）菜單1）Undo 2）Redo：恢復(fù)上次的撤銷3）Cut 4）Copy5）Paste6）IndentSelectText：縮進一個制表符位7）UnindentSelectText左移一個制表符位8）ToggleBookmark：在當(dāng)前行置書簽9）GotoNextBookmark移光標(biāo)到下一書簽10）GotoPreviousBookmark： 移光標(biāo)到上一個書簽4.10.2KeilC操作界面11）ClearAllBookmark： 清除當(dāng)前文件中所有的書簽12）Find…13）Replace…：查找與替換14）FindinFiles…： 在多個文件中查找字符串15）GotoMatchingBrace： 尋找匹配的各種括號

4.10.2KeilC操作界面

三、查看（View）菜單1）StatusBar：顯示或隱藏狀態(tài)欄2）FileToolbar：顯示或隱藏文件工具欄3）BuildToolbar：顯示或隱藏編譯工具欄4）DebugToolbar：顯示或隱藏調(diào)試工具欄5）ProjectWindows：顯示或隱藏工程窗口6）OutputWindows：顯示或隱藏輸出窗口7）SourceBrowser：打開源文件瀏覽器窗口8）DisassemblyWindows： 顯示或隱藏反匯編窗口4.10.2KeilC操作界面9）Watch&CallStackWindows： 顯示或隱藏觀察和堆棧窗口10）MemoryWindows： 顯示或隱藏存儲器窗口11）CodeCoverageWindows： 顯示或隱藏代碼覆蓋窗口12）PerformanceAnalyzerWindows： 顯示或隱藏性能分析窗口13）SymbolWindows： 顯示或隱藏符號變量窗口4.10.2KeilC操作界面 14）SerialWindows#1： 顯示或隱藏串行口窗口1 15）SerialWindows#2： 顯示或隱藏串行口窗口2 16）Toolbox：顯示或隱藏工具箱 17）PeriodicWindowsUpdate： 在調(diào)試運行程序時，周期刷新調(diào)試窗口 18）WorkbookMode： 顯示或隱藏工作簿窗口的標(biāo)簽 19）Option…： 設(shè)置顏色、字體、快捷鍵和編輯器選項4.10.2KeilC操作界面

四、工程（Project）菜單1）NewProject…： 創(chuàng)建一個新工程2）ImportμVision2Project…： 導(dǎo)入工程文件3）OpenProject：打開一個已有工程4）CloseProject：關(guān)閉當(dāng)前工程5）ComponentsEnvironmentandBooks： 設(shè)置工具書、包含文件和庫文件的路徑6）SelectDeviceforTarget： 從器件庫中選擇一種CPU4.10.2KeilC操作界面7）RemoveGroups…： 從工程中刪去組或文件8）OptionforTarget…： 設(shè)置對象、組或文件的工具選項，設(shè)置當(dāng)前目標(biāo)選項，選擇當(dāng)前目標(biāo)9）BuildTarget： 編譯修改過的文件并生成應(yīng)用10）RebuildTarget： 重新編譯所有的文件并生成應(yīng)用11）Translate…：編譯當(dāng)前文件12）StopBuild：停止當(dāng)前的編譯過程4.10.2KeilC操作界面

五、調(diào)試（Debug）菜單1）Start/StopDebugging： 啟動/停止調(diào)試模式2）Go：全速運行3）Step：跟蹤運行4）StepOver：單步運行5）Stepoutofcurrentfunction： 一步執(zhí)行完當(dāng)前函數(shù)并返回6）RuntoCursorline： 一步運行到當(dāng)前光標(biāo)處7）StopRunning：停止運行4.10.2KeilC操作界面8）Breakpointing…：打開斷點對話框9）Insert/RemoveBreakpoint： 在當(dāng)前行設(shè)置/清除斷點10）Enable/DisableBreakpoint： 使能/禁止當(dāng)前行的斷點11）DisableAllBreakpoints： 禁止所有斷點12）KillAllBreakpoints：清除所有斷點13）ShowNextStatement： 顯示下一條指令4.1