第六章 典型機床電氣控制電路

電機與電氣控制主編第六章典型機床電氣控制電路第六章典型機床電氣控制電路第一節(jié)機床電氣控制電路概述

第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路

第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路

第四節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路

第五節(jié)X62W型萬能升降臺銑床電氣控制電路

第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路

第七節(jié)組合機床電氣控制電路

第六章典型機床電氣控制電路6.1機床通常是指用的方法，將金屬加工成的機器。

6.2機床是按性質(zhì)和所用的的不同來分類的。6.3通常用兩只接觸器來控制電動機的正反轉(zhuǎn)，而C650車床對M1的控制，則多用一個接觸器KM4，這是使M1可以在動時壓速轉(zhuǎn)動。

6.4C650車床采用原則，實現(xiàn)向制動。

6.5C650車床主軸電動機M1電路圖6-2中，接有電流表，其作用是監(jiān)測M1情況，調(diào)節(jié)量，以提高。

6.6M7120平面磨床設(shè)置有欠電壓繼電器KUV，這是為了：當出現(xiàn)欠電壓時，使KM1和KM2線圈，M1、M2、M3電動機，避免電磁吸力，使加工工件。

第六章典型機床電氣控制電路6.7在圖6-15電路中，KM5是給電磁工作臺提供回路，KM6是給電磁工作臺提供回路。6.8Z3040鉆床的搖臂，當外立柱時，可與外立柱一同繞旋轉(zhuǎn)；當外立柱時，可沿升降。

6.9Z3040鉆床有四臺電動機工作，且、、需要協(xié)調(diào)配合，故各電動機需要按一定的入電源。

6.10X68W萬能升降臺銑床的工作臺，可作、、三個方向移動，便于調(diào)整與銑刀的位置和加工進給的選擇。

6.20在圖6-56所示的具有正反向工進的控制電路中，若需要滑臺在正向工進完畢后稍微停頓一定時間，再反向工進，如何設(shè)置時間繼電器？第一節(jié)機床電氣控制電路概述一、分析機床電氣控制系統(tǒng)時應(yīng)注意的幾個問題

二、對機床電氣控制系統(tǒng)的分析方法一、分析機床電氣控制系統(tǒng)時應(yīng)注意的幾個問題1)了解機床的主要結(jié)構(gòu)、運動形式、電力拖動和電氣控制特點、電器的操作方法。

2)初步掌握各電器的布置位置、作用，各操作手柄、開關(guān)、按鈕、電動機的功能。

3)了解機床機械、液壓系統(tǒng)的工作情況。二、對機床電氣控制系統(tǒng)的分析方法1)結(jié)合機床說明書及有關(guān)技術(shù)資料，了解機床的技術(shù)性能、傳動關(guān)系等。

2)閱讀各種電氣圖表，主要的有電氣原理圖，電氣元件布置圖與接線圈，電氣元件明細表，開關(guān)動作狀態(tài)表等。

3)分析電氣原理圖是分析機床電氣控制電路的中心內(nèi)容。

①在分析主電路(電動機電路)時，要結(jié)合機床的運動形式——一般分為主(軸)運動、進給運動和輔助運動(例如某運動部件的快速移動)，以明確各電動機所擔當?shù)娜蝿?wù)。

②在分析控制電路時，要結(jié)合主電路的控制要求，運用學過的基本控制電路的知識，將控制電路“化整為零”，按功能劃分為若干個控制環(huán)節(jié)來分析。要特別注意控制環(huán)節(jié)中的電氣聯(lián)鎖及保護環(huán)節(jié)。

③最后分析輔助電路(照明、信號顯示、檢測等)。有的輔助電路是由控制電路中的元件來控制的，因此要對照控制電路來分析。第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電氣控制電路的工作原理第二節(jié)C650型臥式車床電氣控制電路圖6-1臥式車床外形結(jié)構(gòu)

1、4—帶輪2—進給箱3—掛輪架5—主

軸變速箱6—床身7—刀架8—溜板

9—尾架10—絲桿11—光桿12—床腿一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式

C650型臥式車床的外形結(jié)構(gòu)如圖6-1所示。車床有三種運動形式：一是主軸上的卡盤或頂尖帶著工件的旋轉(zhuǎn)運動，稱為主運動；另一種是溜板帶著刀架的直線運動，稱為進給運動；還有一種是為了提高工效，刀架的快速直線運動，稱為輔助運動。二、電力拖動和控制特點1)主軸電動機M1能減壓點動調(diào)整、直接起動、正反轉(zhuǎn)和反接制動。

2)刀架快速移動，由電動機M2拖動。

3)采用冷卻液冷卻，冷卻泵由電動機M3拖動。三、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機正向點動調(diào)整控制

(二)主軸電動機正轉(zhuǎn)控制電路

(三)主軸電動機反轉(zhuǎn)控制電路

(四)主軸電動機的反接制動控制電路

(五)刀架快速移動控制電路

(六)冷卻泵電動機控制電路

(七)主軸電動機電流表三、電氣控制電路的工作原理圖6-2C650型臥式車床電氣原理圖

注：圖中的編號是接線號三、電氣控制電路的工作原理表6-1C650型臥式車床電器元件明細表(一)主軸電動機正向點動調(diào)整控制圖6-3主軸電動機點動控制電路(一)主軸電動機正向點動調(diào)整控制圖6-4主軸電動機正轉(zhuǎn)控制電路(二)主軸電動機正轉(zhuǎn)控制電路22A.TIF(三)主軸電動機反轉(zhuǎn)控制電路

反轉(zhuǎn)控制電路如圖6-5所示。由按鈕SB3控制，接觸器KM3和KM4、中間繼電器KA1實現(xiàn)。其工作原理與正轉(zhuǎn)控制類似，請自行分析。一般電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路用兩個接觸器，有自保和互鎖就可以實現(xiàn)。為什么C650型車床的控制電路要多用一個接觸器KM4和中間繼電器KA1呢?這是為了滿足主軸電動機點動時減壓低速轉(zhuǎn)動的需要。點動時，KM4線圈不得電，限流電阻R得以串入，M1低速轉(zhuǎn)動。正反轉(zhuǎn)時，KM4線圈得電動作，限流電阻被短路，M1全壓轉(zhuǎn)動。點動時，KM5線圈得電動作，不允許自保，而正反轉(zhuǎn)時KM5線圈需要自保，這個矛盾由KA1來解決。點動時，KA1線圈不能得電動作，KM5線圈不能自保；正反轉(zhuǎn)時，KA1線圈得電動作，使KM5線圈能自保。(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-5主軸電動機反轉(zhuǎn)控制電路(四)主軸電動機的反接制動控制電路圖6-6反接制動工作流程(五)刀架快速移動控制電路

圖6-9是刀架快速移動控制電路。轉(zhuǎn)動刀架手柄，壓動限位開關(guān)SQ1，接觸器KM1線圈得電動作，其主觸頭閉合，M3快速移動電動機轉(zhuǎn)動，拖動刀架快速移動。按下停止按鈕SB5，或轉(zhuǎn)動刀架手柄使SQ1復位，KM1線圈失電釋放，M3停轉(zhuǎn)，刀架停止移動。(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-9刀架快速移動控制電路(六)冷卻泵電動機控制電路圖6-10冷卻泵電動機控制電路(七)主軸電動機電流表

電流表用來監(jiān)測主軸電動機的負載情況。根據(jù)電流表的指示，適當調(diào)整切削量，使主軸電動機在額定范圍內(nèi)盡量滿載運行，以提高功率因數(shù)和勞動生產(chǎn)率。電流表通過互感器TA接在主軸電動機的一相電源上。為了防止全壓起動的大電流沖擊電流表，安裝了時間繼電器KT1。起動時，KT1線圈得電動作，它的延時斷開常閉觸頭仍然閉合，將電流表短接，電流互感器次級電流流過這個觸頭。起動完畢，電流降到額定值，KT1也就延時結(jié)束，其延時常閉觸頭分斷，電流表接入電路。主軸電動機反接制動時，KT1線圈是失電釋放的，其延時常閉觸頭是閉合的，電流表也被短接。另外，機床還設(shè)有短路保護和過載保護。第三節(jié)M7120型平面磨床電氣控制電路一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電磁工作臺整流電源控制電路

四、電動機控制電路工作原理一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式(一)主運動

(二)進給運動(一)主運動

主運動即砂輪的旋轉(zhuǎn)運動。(二)進給運動1)縱向進給——工作臺左右往返運動。

2)橫向進給——砂輪在床身導軌上的前后運動。

3)垂直進給——砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。3)垂直進給——砂輪箱在立柱導軌上的上下運動。圖6-11M7120型平面磨床外形圖

1—液壓換向開關(guān)2—電磁吸盤3—砂輪

4—砂輪箱5—砂輪縱向進給手柄6—立

柱導軌7—砂輪起動按鈕8—工作臺

9—停止按鈕10—電磁吸盤按鈕11—

液壓泵電動機起停按鈕12—砂輪垂直

進給手輪13—工作臺移動手輪二、電力拖動和控制特點(一)電力拖動

(二)控制特點(一)電力拖動

M7120型平面磨床采用四臺電動機拖動。液壓泵電動機M1帶動液壓泵，產(chǎn)生的液壓使工作臺往返運動和砂輪橫向進給。液壓傳動平穩(wěn)，能無級調(diào)速，換向慣性小。工作臺往返換向是通過撞塊碰動床身上的液壓換向開關(guān)，改變液壓傳送途徑實現(xiàn)的(換向開關(guān)位于中間位置時，液壓不起作用)。換向開關(guān)亦可手動。砂輪電動機M2帶著砂輪旋轉(zhuǎn)，對工件進行磨削。冷卻泵電動機M3帶動冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液，同時帶走磨削下來的磨屑。砂輪箱升降電動機M4帶動砂輪箱升降，用以調(diào)整砂輪與工件的相對位置。(二)控制特點1)只有當電磁吸盤的吸力足夠大時，才能起動液壓泵電動機M1和砂輪電動機M2，以防止吸力過小吸持不住工件，砂輪使工件高速飛出的事故。

2)砂輪電動機M2、液壓泵電動機M1、冷卻泵電動機M3只需單向旋轉(zhuǎn)，因容量不大，采用全壓起動。

3)砂輪箱電動機M4要求能正反轉(zhuǎn)，也采用全壓起動。

4)M3和M2應(yīng)同時起動，保證砂輪磨削時能及時供給冷卻液。

5)電磁吸盤有去磁的控制環(huán)節(jié)。

6)砂輪旋轉(zhuǎn)、砂輪箱升降和冷卻泵都不需要調(diào)速。

7)工作臺縱向進給時，砂輪對工件進行磨削，工作臺反向返回時，砂輪箱由液壓裝置自動實現(xiàn)周期性的橫向進給一次，使工件整個加工面連續(xù)地得到加工。圖6-12M7120型平面磨床的工作流程圖三、電磁工作臺整流電源控制電路(一)整流部分

(二)控制部分

(三)保護部分(一)整流部分

整流部分由整流變壓器T和橋式整流電路VC組成，提供110V直流電壓。(二)控制部分1)當要使電磁工作臺具有吸力時，可按下按鈕SB8，其充磁過程如下：

2)當工件加工完畢需取下時，可按SB7按鈕，KM5線圈失電釋放切斷YH的直流電源。1)當要使電磁工作臺具有吸力時，可按下按鈕SB8，其充磁過程如下：22B.TIF2)當工件加工完畢需取下時，可按SB7按鈕，KM5線圈失電釋放切斷YH的直流電源。22H.TIF(三)保護部分(1)由于電磁工作臺線圈是一個大電感，當斷電瞬間，在線圈中會產(chǎn)生較大的自感應(yīng)電動勢，若無放電電路，將損壞線圈絕緣及其他電器元件，故在線圈兩端接有RC放電回路，以吸收線圈在斷電瞬間釋放出儲存的磁場能量。

(2)欠電壓繼電器KUV的作用是：在加工中，若電源電壓不足或電路發(fā)生故障，則電磁工作臺吸力不足，會導致工件被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪碰擊高速飛出，造成事故。(三)保護部分圖6-14電磁工作臺

1—工件2—絕磁材料

3—工作臺4—鐵心

5—線圈6—蓋板四、電動機控制電路工作原理(一)液壓泵電動機M1的控制

(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制

(三)砂輪升降電動機M4的控制

(四)輔助電路四、電動機控制電路工作原理圖6-15M7120型平面磨床整流電源電路(一)液壓泵電動機M1的控制

其控制電路位于6、7區(qū)，起停過程如下：按下SB2→KM1線圈得電自?！鶮M1主觸頭閉合→M1起動。如按下SB1，KM1線圈失電，M1停轉(zhuǎn)。M1設(shè)有過載保護，如過載則FR1常閉觸頭分斷，KM1線圈失電，M1停轉(zhuǎn)。(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制圖6-16M7120型平面磨床電動機控制電路(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(二)砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3的控制表6-2M7120型平面磨床電器元件明細表(三)砂輪升降電動機M4的控制1)砂輪箱上升(M4正轉(zhuǎn))：

2)若按動SB6，則KM4線圈得電，M4反轉(zhuǎn)，砂輪箱下降。(四)輔助電路圖6-17M7120型平面磨床輔助電路第四節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、液壓系統(tǒng)工作簡介

四、電氣控制電路的工作原理

五、各電動機電源相序的調(diào)整一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式(一)主要結(jié)構(gòu)

(二)運動形式(一)主要結(jié)構(gòu)22C.TIF(二)運動形式(1)主運動主軸帶著鉆頭(刀具)的旋轉(zhuǎn)運動。

(2)進給運動主軸的垂直運動(手動或自動)。

(3)輔助運動輔助運動用來調(diào)整主軸(刀具)與工件縱向、橫向即水平面上的相對位置以及相對高度。(二)運動形式圖6-18Z3040型搖臂鉆床外形圖

1—底座2—工作臺3—內(nèi)立柱4—冷卻泵電動機開關(guān)

5—電源總開關(guān)6—搖臂7—外立柱8—搖臂升降電動

機9—主軸箱移動手輪10—主軸箱11—主軸電動機

12—主軸電動機起動按鈕13—主軸電動機停止按鈕

14—搖臂升降電動機正轉(zhuǎn)(上升)按鈕15—搖臂升降

電動機反轉(zhuǎn)(下降)按鈕16—主軸箱立柱夾緊按鈕

17—主軸箱立柱松開按鈕18—主軸19—主軸手

動進給手柄20—主軸變速及自動進給手柄(3)輔助運動輔助運動用來調(diào)整主軸(刀具)與工件縱向、橫向即水平面上的相對位置以及相對高度。1)搖臂升降——搖臂帶著主軸箱，由搖臂升降電動機M2拖動，經(jīng)絲杠沿外立柱上下移動，改變主軸與工件的相對高度。

2)外立柱旋轉(zhuǎn)運動——外立柱帶著搖臂和主軸箱繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)，使主軸在水平面作弧線運動，改變主軸與工件縱向(前后)相對位置。

3)主軸箱水平移動——這時主軸箱與搖臂之間的夾緊機構(gòu)應(yīng)松開。二、電力拖動和控制特點1)主軸的正反轉(zhuǎn)、制動停車、空檔、變速及選速等用主軸自動進給手柄控制，由主軸箱內(nèi)齒輪泵供給的液壓來操縱。

2)搖臂升降由搖臂升降電動機M2經(jīng)絲杠帶動，M2應(yīng)能正反轉(zhuǎn)。

3)機床采用液壓夾緊裝置，用液壓泵電動機M3正反轉(zhuǎn)拖動液壓泵供給雙向液壓。

4)冷卻泵電動機M4單向拖動冷卻泵供給冷卻液。

5)搖臂的升降需有一定的動作順序。

6)機床的機—電—液三個方面的動作應(yīng)協(xié)調(diào)配合，以完成某些控制。三、液壓系統(tǒng)工作簡介1)YA不通電時，HF的(1—4)、(2—3)相通，壓力油供給主軸箱、立柱夾緊機構(gòu)，若這時M3正轉(zhuǎn)，則液壓使兩個夾緊機構(gòu)都夾緊(壓下微動開關(guān)SQ4)；否則，夾緊機構(gòu)放松(SQ4釋放)(有的Z3040型鉆床已作改進，這兩個夾緊機構(gòu)可分別單獨動作，也可同時動作)。

2)YA通電時，HF的(1—6)、(2—5)相通，壓力油供給搖臂夾緊機構(gòu)。三、液壓系統(tǒng)工作簡介圖6-19液壓系統(tǒng)工作示意圖三、液壓系統(tǒng)工作簡介圖6-20夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)工作簡圖四、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機M1的控制

(二)搖臂升降控制

(三)主軸箱、立柱的松開和夾緊

(四)其他電路四、電氣控制電路的工作原理圖6-21Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖四、電氣控制電路的工作原理表6-3Z3040型搖臂鉆床電器元件明細表四、電氣控制電路的工作原理表6-3Z3040型搖臂鉆床電器元件明細表(一)主軸電動機M1的控制

主軸電動機M1的控制分為正反轉(zhuǎn)起動、正反向反接制動和主軸變速沖動等。(1)主軸電動機M1正轉(zhuǎn)起動控制M1的起動由接觸器KM3和正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5共同控制。起動前，通過主軸調(diào)速手柄選擇好主軸轉(zhuǎn)速，將正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳到“正向轉(zhuǎn)動”位置，U21和U31、W21和W31、V21和V31接通，U21和W31、W21和U31斷開(如圖6-28所示)。主軸電動機正向起動的控制電路如圖6-29所示。按下起動按鈕SB3或SB4，接觸器KM3線圈經(jīng)(113—8—31—1—3—4—5—7—0)得電并自保，其主觸頭閉合，接通三相電源，經(jīng)SA5，M1起動正向運轉(zhuǎn)。(2)主軸電動機M1反向起動控制將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳向“反向轉(zhuǎn)動”位置，U21和W31、W21和U31、V21和V31接通，U21和U31、W21和W31斷開。按下SB3或SB4，M1即可反向運轉(zhuǎn)?？刂齐娐啡鐖D6-29所示。(二)搖臂升降控制(1)搖臂松開階段按下?lián)u臂上升按鈕SB3—1(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。

(2)搖臂上升搖臂夾緊機構(gòu)松開后，微動開關(guān)SQ3釋放，SQ2壓下。

(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。(二)搖臂升降控制(1)搖臂松開階段按下?lián)u臂上升按鈕SB3—1(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。(1)搖臂松開階段按下?lián)u臂上升按鈕SB3—1(不松開)，時間繼電器KT1線圈得電動作。(2)搖臂上升搖臂夾緊機構(gòu)松開后，微動開關(guān)SQ3釋放，SQ2壓下。(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。圖6-23搖臂上升控制電路(3)搖臂上升到位松開按鈕SB3，搖臂又夾緊。圖6-24搖臂下降控制電路(三)主軸箱、立柱的松開和夾緊

這是由松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制的正反轉(zhuǎn)點動控制電路?，F(xiàn)以夾緊機構(gòu)松開為例，分析電路的工作原理。夾緊機構(gòu)夾緊的工作原理，請自行分析。在機構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時，限位開關(guān)SQ4被壓下，夾緊指示燈HL3(615—607)燃亮。按動SB5→KM4線圈得電(7—SB5-1—37—39—4)→M3反轉(zhuǎn)。由于SB5-2分斷，使YA1線圈不能得電。液壓油供給主軸箱、立柱兩夾緊機構(gòu)，使之松開，SQ4釋放，指示燈HL2(613—607)燃亮，而夾緊指示燈HL3熄滅。松開SB5，KM4線圈失電釋放，M3停轉(zhuǎn)。(四)其他電路1)機床照明及指示燈電路，由變壓器TC1提供380V/36V、6.3V電壓。

2)冷卻泵電動機M4由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1控制單向運轉(zhuǎn)。

3)電路具有短路、過載保護。五、各電動機電源相序的調(diào)整(1)總電源相序按下SB5，若主軸箱、立柱不松開，說明M3轉(zhuǎn)向不對，則需調(diào)整總電源相序。

(2)主軸電動機M1相序按下SB2，操縱主軸轉(zhuǎn)動手柄，若主軸不轉(zhuǎn)動，說明齒輪泵轉(zhuǎn)向不對，則需調(diào)整。

(3)搖臂升降電動機M2相序按下SB3，若搖臂下降，說明M2轉(zhuǎn)向不對，則需調(diào)整。

(4)冷卻泵電動機M4相序接通QS1，若不出冷卻液，說明M4轉(zhuǎn)向不對，則需調(diào)整。第五節(jié)X62W型萬能升降臺銑床電氣控制電路一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電氣控制電路的工作原理一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式(一)主要結(jié)構(gòu)

(二)運動形式(一)主要結(jié)構(gòu)(1)支撐和轉(zhuǎn)動銑刀部分由床身、主軸、懸梁、刀桿支架等組成。

(2)工作臺加工工件固定在工作臺上，工作臺裝在升降臺上；或者工作臺裝在圓工作臺上，圓工作臺裝在升降臺上。(一)主要結(jié)構(gòu)圖6-25X62W型萬能銑床外形圖

1—床身(立柱)2—懸梁3—刀桿支架4—主軸5—工

作臺6—回轉(zhuǎn)臺7—床鞍8—升降臺9—底座(二)運動形式(1)主運動主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動。

(2)進給運動加工中工作臺的上下、左右、前后運動及圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。

(3)輔助運動工作臺在各個方向的快速移動。二、電力拖動和控制特點(一)主軸電動機M1

(二)工作臺進給電動機M2

(三)冷卻泵電動機M3

(四)兩地控制

(五)聯(lián)鎖

(六)保護(一)主軸電動機M11)銑削加工有順銑和逆銑兩種方式，要求主軸能正反轉(zhuǎn)，但又不能在加工過程中轉(zhuǎn)換銑削方式，須在加工前選好轉(zhuǎn)向，故采用倒順開關(guān)即正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制M1的轉(zhuǎn)向。

2)為使主軸迅速停車，對M1采用速度繼電器測速的串電阻反接制動。

3)主軸轉(zhuǎn)速要求調(diào)速范圍廣，采用變速孔盤機構(gòu)選擇轉(zhuǎn)速。(二)工作臺進給電動機M21)工作臺在各個方向上需能往返，要求M2能正反轉(zhuǎn)。

2)進給速度的轉(zhuǎn)換，亦采用變速孔盤機構(gòu)，要求M2也能變速沖動。

3)為縮短輔助工時，工作臺在各個方向上均可快速移動。(三)冷卻泵電動機M3

M3拖動冷卻泵提供冷卻液，只需單向運轉(zhuǎn)。(四)兩地控制

為了能及時實現(xiàn)控制，機床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng)，在機床正面及左側(cè)面，都安裝了相同的按鈕、手柄和手輪，使操作方便。(五)聯(lián)鎖1)要求M1起動后(銑刀旋轉(zhuǎn))，才能進行工作臺的進給運動，即M2才能起動，進行銑削加工。

2)工作臺六個方向進給，也必須聯(lián)鎖，即在任何時候工作臺只能有一個方向的運動，采用機械和電氣的共同聯(lián)鎖實現(xiàn)的。

3)若將圓工作臺裝在工作臺上，其傳動機構(gòu)與縱向進給機構(gòu)耦合，經(jīng)機械和電氣的聯(lián)鎖，在六個方向的進給和快速移動都停止的情況下，可使圓工作臺由M2拖動，只能沿一個方向作回轉(zhuǎn)運動。圖6-26X62W型萬能銑床左側(cè)面操縱部件位置圖(六)保護1)三臺電動機均設(shè)有過載保護。

2)控制電路設(shè)有短路保護。

3)工作臺的六個方向運動，都設(shè)有終端保護。圖6-27X62W型萬能銑床正面操縱部件位置圖表6-4X62W型萬能銑床操縱部件表三、電氣控制電路的工作原理(一)主軸電動機M1的控制

(二)工作臺進給運動的控制

(三)自動循環(huán)控制

(四)圓工作臺的控制三、電氣控制電路的工作原理表6-5X62W型銑床控制電器元件目錄表(一)主軸電動機M1的控制(1)主軸電動機M1正轉(zhuǎn)起動控制M1的起動由接觸器KM3和正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5共同控制。

(2)主軸電動機M1反向起動控制將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳向“反向轉(zhuǎn)動”位置，U21和W31、W21和U31、V21和V31接通，U21和U31、W21和W31斷開。

(3)主軸電動機M1正轉(zhuǎn)時的反接制動電路M1正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1(2—27)閉合，為M1反接制動作好準備。

(4)主軸電動機反轉(zhuǎn)時反接制動控制電路主軸電動機M1的反轉(zhuǎn)是由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5扳到“反向轉(zhuǎn)動”位置，改變電源相序?qū)崿F(xiàn)的。

(5)主軸電動機變速沖動的控制電路主軸變速選擇時，M1的變速沖動是利用變速操縱手柄與主軸變速點動開關(guān)SQ7，通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)進行控制的。圖6-31主軸變速沖動控制示意圖

1—變速盤2—凸輪3—彈簧桿4—變速手柄(二)工作臺進給運動的控制1)將工作臺自動與手動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“自動”位置，其常閉觸頭SA2-2(13—33)閉合，常開觸頭SA2-1(15—23)分斷。

2)將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“斷開”位置，其常閉觸頭SA1-1(12—15)閉合，常閉觸頭SA1-3(33—34)閉合，常開觸頭SA1-2(19—33)分斷。

3)按觸器KM3線圈得電自保，M1運轉(zhuǎn)帶動銑刀旋轉(zhuǎn)；KM3的輔助常開觸頭(4—20)閉合，KM4或KM5才有可能得電，M2運轉(zhuǎn)，進給運動(銑削加工)方可進行。

4)“縱向”進給與“升降和橫向”進給之間采用電氣互鎖，“橫向與升降”之間采用機械互鎖。

(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關(guān)SQ3或SQ4來實現(xiàn)進給和互鎖的，見表6-6。

(2)縱向進給的控制(二)工作臺進給運動的控制(3)進給方向的快速移動控制當工作臺已在向某方向進動后，按下快速移動按鈕SB5或SB6，使KM6線圈經(jīng)(113—8—31—1—3—4—20—34—33—13—26—0)得電動作，其主觸頭閉合，使快速牽引電磁鐵YA得電，接通快速行程離合器，則工作臺在進給方向作快速移動。

(4)進給變速沖動的控制圖6-37是進給變速沖動控制電路。(二)工作臺進給運動的控制圖6-32主軸變速

沖動控制電路(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關(guān)SQ3或SQ4來實現(xiàn)進給和互鎖的，見表6-6。表6-6升降和橫向進給的操縱1)工作臺向上進給。(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關(guān)SQ3或SQ4來實現(xiàn)進給和互鎖的，見表6-6。圖6-33工作臺向上進給控制電路2)工作臺向后進給。(1)“升降和橫向”進給的控制升降和橫向進給是由十字手柄向上、下、前、后方向扳動，選擇垂直絲杠或橫向絲杠，限位開關(guān)SQ3或SQ4來實現(xiàn)進給和互鎖的，見表6-6。3)工作臺向下進給。

4)工作臺向前進動。(2)縱向進給的控制圖6-34工作臺向下進給控制電路1)工作臺向右進動。(2)縱向進給的控制2)工作臺向左進動。表6-7縱向進給的操縱(2)縱向進給的控制圖6-35工作臺向右進動控制電路(3)進給方向的快速移動控制當工作臺已在向某方向進動后，按下快速移動按鈕SB5或SB6，使KM6線圈經(jīng)(113—8—31—1—3—4—20—34—33—13—26—0)得電動作，其主觸頭閉合，使快速牽引電磁鐵YA得電，接通快速行程離合器，則工作臺在進給方向作快速移動。

(4)進給變速沖動的控制圖6-37是進給變速沖動控制電路。

(三)自動循環(huán)控制(1)縱向進給自動控制機構(gòu)

(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。

(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。8Z38.TIF(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。表6-8X62W型銑床的撞塊(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。圖6-39是工作臺運動示意圖(2)向左一次進給往復單循環(huán)工作流程圖6-39是工作臺運動示意圖。8Z40.TIF(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。圖6-41工作臺向左一次進給往復單循環(huán)控制電路1)準備工作。(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。2)向左快速移動。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。表6-9X62W型銑床電器元件明細表(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。3)向左進給(銑削)。

4)向左進動。

5)向左進動停止。

6)向右快速移動。圖6-42圓工作臺控制電路(3)向左一次進給往復單循環(huán)控制圖6-41是控制電路圖，表6-9是X62W型銑床電器元件明細表。7)工作臺在右端停止。(四)圓工作臺的控制

為擴大機床的加工能力，如銑削圓弧、凸輪曲線等，在工作臺上安裝圓工作臺?？梢允謩右部梢宰詣?。圖6-42是圓工作臺控制電路。把圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到“開”位置，其常閉觸頭SA1-1(12—15)、SA1-3(33—34)分斷，常開觸頭SA1-2(16—33)閉合。接觸器KM4的線圈經(jīng)(113—8—31—1—3—4—20—34—9—19—12—44—13—33—16—17—0)得電動作，M2旋轉(zhuǎn)，拖動圓工作臺轉(zhuǎn)動。圓工作臺工作時，縱向進給手柄、“升降與橫向”手柄都應(yīng)置于中間位置。限位開關(guān)SQ1～SQ4的常閉觸頭都閉合。如有一個手柄不在中間位置，則SQ1～SQ4中就會有一個的常閉觸頭被分斷，切斷了圓工作臺的控制電路。圓工作臺不能進給，停止工作。第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式

二、電力拖動和控制特點

三、電氣控制電路工作原理第六節(jié)T68型鏜床電氣控制電路圖6-43T68型鏜床外形圖

1—床身2—下溜板3—上溜板4—主軸變速機構(gòu)5—主軸箱6—前立柱

7—進給變速操縱盤8—平旋盤(花盤)9—刀具溜板10—主軸(鏜軸)

11—回轉(zhuǎn)工作臺12—后立柱13—鏜桿支承架14—快速操縱手柄15—按鈕板一、主要結(jié)構(gòu)和運動形式(一)主要結(jié)構(gòu)

(二)運動形式(一)主要結(jié)構(gòu)(1)前立柱主軸箱可沿它上面的軌道作垂直移動。

(2)主軸箱裝有主軸(其錐形孔裝鏜桿)、變速機構(gòu)、進給機構(gòu)和操縱機構(gòu)。

(3)后立柱可沿床身橫向移動。

(4)工作臺由下溜板、上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺三層組成。(二)運動形式(1)主運動主軸的旋轉(zhuǎn)與花盤的旋轉(zhuǎn)運動。

(2)進給運動主軸在主軸箱中的進出進給，花盤上刀具的徑向進給，工作臺的橫向和縱向進給，主軸箱的升降。

(3)輔助運動回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動，后立柱的縱向移動，鏜桿支承架的垂直移動及各部分的快速移動。二、電力拖動和控制特點1)為適應(yīng)各種加工工藝要求，有較大的調(diào)速范圍，主電動機采用雙速電動機(D/YY)，用以拖動主運動和進給運動。

2)由于進給運動有幾個方向，要求主電動機能正反轉(zhuǎn)，為適應(yīng)調(diào)整需要主電動機還能正反向點動，也可串入電阻反接制動。

3)主電動機可以低速全壓起動。

4)各進給部分的快速移動，采用一臺快速移動電動機拖動。(一)主電動機M1的控制(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉(zhuǎn)動和正反向高速轉(zhuǎn)動等控制。

(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。

(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構(gòu)進行調(diào)速。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉(zhuǎn)動和正反向高速轉(zhuǎn)動等控制。1)主電動機的正向點動控制。8Z45.TIF(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉(zhuǎn)動和正反向高速轉(zhuǎn)動等控制。8Z46.TIF(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉(zhuǎn)動和正反向高速轉(zhuǎn)動等控制。圖6-47主電動機正向低速轉(zhuǎn)動控制電路2)主電動機反向點動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉(zhuǎn)動和正反向高速轉(zhuǎn)動等控制。3)主電動機正向低速轉(zhuǎn)動控制。25B.TIF4)主電動機反向低速轉(zhuǎn)動控制。

5)主電動機正向高速轉(zhuǎn)動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉(zhuǎn)動和正反向高速轉(zhuǎn)動等控制。圖6-48主電動機正向高速轉(zhuǎn)動控制電路(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉(zhuǎn)動和正反向高速轉(zhuǎn)動等控制。25C.TIF6)主電動機反向高速轉(zhuǎn)動控制。(1)主電動機M1的起動與停止控制具有正反向點動，正反向低速轉(zhuǎn)動和正反向高速轉(zhuǎn)動等控制。圖6-49主電動機正向高低速控制過程圖(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。1)主電動機高速正轉(zhuǎn)反接制動控制。25A.TIF(2)主電動機的反接制動控制采用速度繼電器KS、串電阻的雙向低速反接制動。圖6-50正轉(zhuǎn)反接制動控制電路2)主電動機高速反轉(zhuǎn)反接制動控制。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構(gòu)進行調(diào)速。1)變速孔盤機構(gòu)操縱過程：

①手柄在原位——②拉出手柄—轉(zhuǎn)動孔盤③推入手柄

2)電路控制過程：

①原速(低速或高速)——②反接制動③原速(低速或再轉(zhuǎn)高速)

3)M1在主軸變速時的沖動控制。

①手柄在原位：M1停轉(zhuǎn)，KS1常閉觸頭(17—18)閉合。限位開關(guān)SQ1和SQ2被壓動，它們的常閉觸頭SQ1-2(8—17)和SQ2(18—16)分斷。

②拉出手柄，轉(zhuǎn)動變速盤；SQ1和SQ2復位，KM1線圈經(jīng)(8—17—18—16—15—4)得電，KM6線圈經(jīng)(8—17—23—22—4)得電動作，M1經(jīng)限流電阻R(KM3未得電)聯(lián)結(jié)成三角形低速正向旋轉(zhuǎn)。(3)主電動機在主軸變速或進給變速時沖動控制本機床的主軸變速和進給變速分別由各自的變速孔盤機構(gòu)進行調(diào)速。圖6-51