2023無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范

無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范PAGEPAGE1PAGEPAGE2無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范范圍性能要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于在中國境內(nèi)運(yùn)行的輕小型民用無人機(jī)系統(tǒng)。規(guī)范性引用文件件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。AC-91-FS-2015-31 輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)術(shù)語、定義和縮略語術(shù)語與定義AC-91-FS-2015-31界定的以及下列術(shù)語適用于本文件。3.1.1無人機(jī)云運(yùn)營商unmannedaircraftcloudprovider建立、維護(hù)并保持無人機(jī)云系統(tǒng)運(yùn)行的運(yùn)營商。無人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)云系統(tǒng)無人機(jī)系統(tǒng)向無人機(jī)云系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)要求數(shù)據(jù)基本要求AC-91-FS-2015-31中第14.1.2和b機(jī)飛行軌跡，記錄保存的時(shí)間應(yīng)滿足AC-91-FS-2015-31的要求。數(shù)據(jù)格式要求注冊信息注冊信息是無人機(jī)系統(tǒng)向無人機(jī)云系統(tǒng)傳輸無人機(jī)相關(guān)身份標(biāo)識的信息以及無人機(jī)云系統(tǒng)為無人機(jī)生成的編碼。應(yīng)至少包括：產(chǎn)品序列號（MSN）：成，產(chǎn)品序列號要求與實(shí)名認(rèn)證系統(tǒng)注冊的一致；飛控系統(tǒng)序列號（FCSN）：由各生產(chǎn)商自行定義的飛控系統(tǒng)編號，由多個字符組成；國籍登記標(biāo)志或?qū)嵜跃幋a（REG）：該登記號由適航審定部門確定；無人機(jī)云運(yùn)營商(以下簡稱運(yùn)營商)在云系統(tǒng)中為無人機(jī)生成的編號（CPN）：由多個字符組成，僅對前六個字符有要求，這六個字符里的前三個字符為運(yùn)營商編碼，第四至第六字符代表無人機(jī)所屬類別。第四字符代表無人機(jī)運(yùn)行管理分類中的類別，即Ⅰ～Ⅶ，其1；2，表1CPN第四字符數(shù)值無人機(jī)運(yùn)行類別1Ⅰ2Ⅱ3Ⅲ4Ⅳ5Ⅴ6Ⅵ7Ⅶ8預(yù)留表2CPN第五字符無人機(jī)類別A多旋翼B固定翼C直升機(jī)D垂直起降固定翼E自轉(zhuǎn)旋翼F飛艇G其他動態(tài)信息動態(tài)信息是表征無人機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況的信息，見表3。表3動態(tài)信息所包含數(shù)據(jù)信息序號數(shù)據(jù)名稱單位或描述數(shù)據(jù)處理0CPNa見5.2.1d)—1經(jīng)度度(°)精確到小數(shù)點(diǎn)后7位2緯度度(°)精確到小數(shù)點(diǎn)后7位3高度b米(m)精確到小數(shù)點(diǎn)后2位4時(shí)間c秒(s)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位5地速米/秒(m/s)精確到小數(shù)點(diǎn)后1位6航向d度(°)精確到整數(shù)位7定位精度e米(m)精確到小數(shù)點(diǎn)后2位8有效數(shù)據(jù)長度——9系統(tǒng)狀態(tài)位0--無人機(jī)處于正常狀態(tài)，異常置相應(yīng)位—10保留字節(jié)長度描述保留字段的長度—11保留字段自行定義—aCPN可采用匹配的方式獲取b星基高度（GNSS高度）GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)cUTC世界時(shí)(CoordinatedUniversalTime)d真航向e水平定位精度（Hdop）無人機(jī)云系統(tǒng)所使用的經(jīng)緯度坐標(biāo)，均為WGS84坐標(biāo)。數(shù)據(jù)類型說明4。表4無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型說明類型說明Int81字節(jié)UInt8無符號1字節(jié)Int162字節(jié)整數(shù)，高位在后UInt16無符號2字節(jié)整數(shù)，高位在后Int324字節(jié)整數(shù)，高位在后UInt32無符號4字節(jié)整數(shù)，高位在后Int648字節(jié)整數(shù)，高位在后UInt64無符號8字節(jié)整數(shù)，高位在后5。表5無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息類型說明序號字段數(shù)據(jù)類型描述字節(jié)數(shù)偏移量1消息頭UInt80xAA10UInt80x4411UInt80x16122有效數(shù)據(jù)長度Int16不包括消息頭和CRC校驗(yàn)值233REGUInt8(13)國籍登記標(biāo)志或?qū)嵜跃幋a1354CPNUInt8(13)運(yùn)營商在云系統(tǒng)中為無人機(jī)生成的編號13185操作者IDUInt8(13)操作者的身份識別13316經(jīng)度Int32經(jīng)度×1e7（單位為度）4447緯度Int32緯度×1e7（單位為度）4488高度（星基高度）Int32星基海拔高度×1000（單位為米）4529時(shí)間UInt64UTC時(shí)間(單位為毫秒)85610地速Int16地速×10（單位為米每秒）26411航向Int161°(單位為度)26612定位精度UInt16單位為厘米26813系統(tǒng)狀態(tài)位UInt80--無人機(jī)處于正常狀態(tài)，異常置相應(yīng)位，bit0—請求救援，bit1--最低油量/電量，bit2無定位信號/定位信號異常，bit3—緊急指令17014保留長度UInt8描述保留字段的長度17115保留字段UInt8(n)自行定義57216CRC值aUInt16校驗(yàn)碼，低位在前，高位在后277a循環(huán)冗余校驗(yàn)碼（CRC16）校驗(yàn)多項(xiàng)式為x16+x15+x2+15.3差異數(shù)據(jù)全包括接口傳輸數(shù)據(jù)中動態(tài)信息（見表3）中的內(nèi)容。無人機(jī)云系統(tǒng)向無人機(jī)系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)要求內(nèi)容，具體數(shù)據(jù)類型說明見表6。立即降落；域，無法離開的完成返航備降；無法離開的完成返航備降；指令四和五，為備用指令。表6無人機(jī)接口傳輸數(shù)據(jù)要求序號名稱數(shù)據(jù)類型描述字節(jié)數(shù)偏移量0消息頭UInt80xAA10UInt80x4411UInt80x16121有效數(shù)據(jù)長度Int16不包括消息頭和CRC校驗(yàn)值232消息編碼UInt32消息流水號，會話號453運(yùn)營商信息UInt16運(yùn)營商的身份394指令內(nèi)容UInt80：指令一1：指令二2：指令三3：指令四4：指令五1125CRC校驗(yàn)值aUInt16校驗(yàn)碼，低位在前，高位在后213a循環(huán)冗余校驗(yàn)碼（CRC16）校驗(yàn)多項(xiàng)式為x16+x15+x2+1數(shù)據(jù)傳輸加密要求度約定等。CPNCPN編碼規(guī)則見圖1。1CPN示例：0010012AO