雙向門機(jī)電氣調(diào)試大綱

目錄TOC\o"1-5"\h\z?概述 2?現(xiàn)場調(diào)試注意事項 3調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 4配電系統(tǒng)調(diào)試 5主起升系統(tǒng)調(diào)試 6主小車系統(tǒng)調(diào)試 11\o"CurrentDocument"主小車檢修葫蘆調(diào)試 15主起升液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試 15副起升系統(tǒng)調(diào)試 16副小車調(diào)試 22副小車檢修葫蘆調(diào)試 25副起升液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試 25?大車系統(tǒng)調(diào)試 27整機(jī)運(yùn)行試驗 30附表1：調(diào)試前電氣設(shè)備檢查表附表2：設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄表一、概述1、門機(jī)電氣系統(tǒng)簡介：糯扎渡電站進(jìn)水口2500KN/1600KN/200KN雙向門機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要由主起升變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、主小車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、副起升變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、副小車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、大車走行變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、主起升液壓抓梁控制系統(tǒng)、副起升液壓抓梁控制系統(tǒng)、觸摸屏（CRT）控制系統(tǒng)等八部分組成。整個變頻調(diào)速控制系統(tǒng)均采用“PLC”+變頻調(diào)速+觸摸屏技術(shù)。變頻調(diào)速系統(tǒng)采用ABB公司ACS800、ACS550系列產(chǎn)品，可編程序控制器采用法國施耐德Premium系列產(chǎn)品，觸摸屏采用臺灣維綸MT607O系列產(chǎn)品。通過本公司軟件開發(fā)以及各種控制參數(shù)的設(shè)定，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的平滑調(diào)速。該產(chǎn)品具有以下特點：?全中文信息顯示?明顯改善鋼結(jié)構(gòu)性能調(diào)速范圍寬、性能超群結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易維護(hù)提高工作效率及起重能力節(jié)能效果顯著2、本手冊使用指南：本手冊全面系統(tǒng)的介紹了門機(jī)進(jìn)行電氣調(diào)試的整個環(huán)節(jié)及每個調(diào)試環(huán)節(jié)需注意的事項。請在調(diào)試前仔細(xì)閱讀本手冊，調(diào)試過程中嚴(yán)格按照大綱所列的調(diào)試項目進(jìn)行。二、現(xiàn)場調(diào)試注意事項A設(shè)備上電之前一定要仔細(xì)檢查線路確保接線正確，電氣柜內(nèi)所有的施工工具及其它一切雜物都應(yīng)清除；A因?qū)嵭蟹植秸{(diào)試計劃即每施工完成一個機(jī)構(gòu)調(diào)試一個機(jī)構(gòu)調(diào)試完成后接著施工，這就要求施工人員在調(diào)試時停止施工。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)周圍不得有閑雜人員；A為確保人員和設(shè)備的安全設(shè)備上電調(diào)試之前門機(jī)的接地系統(tǒng)應(yīng)先做好；A門機(jī)自第一次上電調(diào)試以后即被視為帶電設(shè)備，任何時候在電氣設(shè)備上進(jìn)行施工作業(yè)都必須先確認(rèn)電源已斷開；A調(diào)試時受施工現(xiàn)場的限制很多時候安全保護(hù)設(shè)備（如限位）都沒有安裝，因此司機(jī)在操作門機(jī)時應(yīng)精力集中聽從現(xiàn)場負(fù)責(zé)人的指揮；A因現(xiàn)場各種施工設(shè)備用電的需要臨時拉的用電電纜很多加上現(xiàn)場堆放的雜物多如果在調(diào)試時使用將很可能引發(fā)設(shè)備故障，所以調(diào)試時應(yīng)停止這些設(shè)備的使用特別是電焊機(jī)更不能使用；A設(shè)備應(yīng)做好防雨措施，如發(fā)現(xiàn)設(shè)備已淋雨則禁止再上電運(yùn)行；A每天調(diào)試完離開工地前必須斷開總電源。三、調(diào)試前的準(zhǔn)備1、需準(zhǔn)備的工具：安裝有UnityPro調(diào)試軟件的筆記本電腦、編程電纜、兆歐表(500V)、萬用表、鉗形電流表、對講機(jī)、手電筒、電氣原理圖、變頻器編程手冊、常用的電工工具2、現(xiàn)場需做的準(zhǔn)備：A對所調(diào)試機(jī)構(gòu)周邊的雜物進(jìn)行清除；A用兆歐表對電機(jī)、電纜的絕緣進(jìn)行測量；A司機(jī)室、電氣房及運(yùn)行機(jī)構(gòu)旁各安排一個人配合調(diào)試作業(yè)；A機(jī)械部分提前做好運(yùn)行準(zhǔn)備工作；A對起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試時應(yīng)提前脫開電機(jī)負(fù)載使其處于空載狀態(tài)；A柜間連線及電氣柜到設(shè)備的線路檢查；四、配電系統(tǒng)調(diào)試1、調(diào)試前檢查：對電源進(jìn)線電纜進(jìn)行對地與相間調(diào)試，絕緣達(dá)到2兆歐以上才能上電。確認(rèn)電氣柜內(nèi)的所有開關(guān)都是斷開位置。2、配電調(diào)試：1)配電控制系統(tǒng)逐級上電量測電壓；主副司機(jī)室內(nèi)啟動、停止控制測試；監(jiān)視PLC程序看配電系統(tǒng)里每個開關(guān)的輔助觸點輸入PLC是否正確；主司機(jī)室急停測試；副司機(jī)室急停測試；主小車機(jī)房急停測試；副小車機(jī)房急停測試；相序繼電器斷相保護(hù)模擬測試；相序繼電器錯相保護(hù)模擬測試；數(shù)顯電壓表、數(shù)顯電流表讀數(shù)檢查；主副司機(jī)室電源啟動指示燈測試；照明變壓器通電檢查；電氣柜內(nèi)照明、風(fēng)扇運(yùn)行檢查；主司機(jī)室照明系統(tǒng)通電檢查；主小車機(jī)房照明系統(tǒng)通電檢查；副司機(jī)室照明系統(tǒng)通電檢查；17） 副小車機(jī)房照明系統(tǒng)通電檢查；18） 主小車集中潤滑裝置通電檢查；19） 副小車集中潤滑裝置通電檢查；20） 大車集中潤滑裝置通電檢查；五、主起升系統(tǒng)調(diào)試1、 主起升系統(tǒng)需調(diào)試的主要設(shè)備:起升變頻器、起升聯(lián)動控制臺、減速箱循環(huán)油泵系統(tǒng)、安全制動器控制系統(tǒng)、電纜卷筒控制系統(tǒng)、電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)、工作制動器2、 主起升系統(tǒng)調(diào)試步驟：1） 線路的檢查：檢查變頻器接線是否正確（電機(jī)線、編碼器線、控制線）；檢查起升制動電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙設(shè)計是否一樣；用500V兆歐表測量所有動力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格（起升電機(jī)及制動電阻電纜必須從變頻器上拆下來才能進(jìn)行測量），如所測值低于2兆歐禁止上電運(yùn)行；用萬用表從電氣柜內(nèi)測量每個電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機(jī)缺相；2） 輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：斷開起升斷路器QF21、QF22后，在主司機(jī)室操作起升控制臺并觀察PLC輸入點變化是否正確；合上工作制動器控制斷路器QF23，強(qiáng)制吸合KM21、KM22觀察主小車機(jī)房上工作制動器是否動作；合上起升電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)斷路器QF25,強(qiáng)制吸合KM25后觀察主起升電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)是否工作，風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)上標(biāo)的方向是否一致；合上減速箱循環(huán)油泵斷路器，對油泵電機(jī)強(qiáng)制給電觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與電機(jī)上標(biāo)示方向一樣。電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向確認(rèn)正確后再看壓力表是否達(dá)到了規(guī)定值，監(jiān)視PLC上壓力觸點是否正確動作；合上安全制動器斷路器QF25，在安全制動器控制箱上本地操作打開安全制動器。安全制動器完全打開后調(diào)整4個接近開關(guān)的位置并監(jiān)視其對應(yīng)PLC輸入指示燈是否正確動作；變頻器調(diào)試：將安全制動器與工作制動器強(qiáng)制打開確保電機(jī)試運(yùn)行時處于空載狀態(tài)；電機(jī)辨識運(yùn)行：變頻器上電后進(jìn)行出廠恢復(fù)(99.03=YES)并將變頻器切換到面板控制，執(zhí)行完后將電機(jī)參數(shù)輸入變頻器的99組參數(shù)如下表參數(shù)標(biāo)號設(shè)置值參數(shù)說明99.01English語言選擇99.02CRANE應(yīng)用宏選擇99.04DTC電機(jī)控制模式

99.05380V電機(jī)額定電壓99.06153A電機(jī)額定電流99.0750HZ電機(jī)額定頻率99.08590R/MIN電機(jī)額定轉(zhuǎn)速99.0975KW電機(jī)額定功率99.10STANDARD電機(jī)辨識方式選擇（標(biāo)準(zhǔn)辨識）設(shè)置完以上參數(shù)后面板上會出現(xiàn)“ID-RUNSEL”的警告信息，此時只要按面板上的“RUN”鍵即可啟動辨識運(yùn)行。辨識運(yùn)行時電機(jī)的運(yùn)行方向應(yīng)為上升方向。警告！電機(jī)辨識運(yùn)行中，電機(jī)將以50%-80%的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。在電機(jī)進(jìn)行辨識運(yùn)行前應(yīng)請確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行是安全的！變頻器控制、保護(hù)參數(shù)設(shè)置：參數(shù)標(biāo)號設(shè)置值參數(shù)說明10.01INTERNALACK制動應(yīng)答（內(nèi)部應(yīng)答）10.02NOTSEL不使用10.03NOTSEL不使用10.04NOTSEL不使用10.05NOTSEL不使用10.06NOTSEL不使用10.07NOTSEL不使用10.08DI1恒速輸入110.09DI2恒速輸入2

10.16DI5故障復(fù)位14.02BRAKZLIFT機(jī)械制動14.03FAULT(-)變頻器故障20.01-590r/min最小運(yùn)行速度20.02590r/min最大運(yùn)行速度20.03最大輸出電流20.04300%最大正輸出轉(zhuǎn)矩20.05300%最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩20.06OFF關(guān)閉直流過壓控制器20.07ON激活直流欠壓控制器21.02500ms預(yù)勵磁時間27.01ON激活制動斬波器27.02FAULT制動電阻過載保護(hù)30.02FAULT面板通訊中斷時的動作30.04FAULT電機(jī)熱過載時的動作30.05DTC電機(jī)熱保護(hù)模式30.10FAULT電機(jī)缺相時的動作30.11FAULT接地故障時的動作50.011024編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)50.02A_-BDIR編碼器脈沖計算方法50.03FAULT編碼器故障時的動作50.04100ms編碼器監(jiān)控時間

50.05True編碼器用于速度反饋50.07FAULT編碼器脈沖信號丟失時的動作64.01True選擇獨立運(yùn)行模式64.10STEPRADIO控制類型選擇64.1320%一級速度64.1460%二級速度64.15100%三級速度69.01590r/min最大速度69.022.0正向加速時間69.032.0反向加速時間69.042.0正向減速時間69.052.0反向減速時間98.01RTAC01-SLOT1編碼器激活設(shè)置完以上參數(shù)后便可在司機(jī)室聯(lián)動臺上對起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。4）起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行試驗：取消工作制動器的強(qiáng)制運(yùn)行，打開安全制動器；先把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到起升1單動位置在司機(jī)室聯(lián)動臺上進(jìn)行操作觀察變頻器輸出頻率、輸出電流是否正常，到機(jī)房上觀察制動器、風(fēng)扇、油泵電機(jī)是否正常工作。確認(rèn)運(yùn)行正常后把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到起升2單動位置進(jìn)行同樣的試驗；轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到聯(lián)動動位置再進(jìn)行操作，觀察起升1和起升2電機(jī)運(yùn)行是否同步。每個檔位變頻器的輸出頻率是否一樣3、各保護(hù)機(jī)構(gòu)測試：機(jī)械上升限位、儀表上升限位測試；超載限制測試；電機(jī)超速開關(guān)測試；安全制動器打開檢測限位測試；油泵壓力觸點測試；各個機(jī)構(gòu)斷路器輔助觸點測試；制動器反饋故障測試；零位保護(hù)測試；制動電阻過熱測試。六、主小車系統(tǒng)調(diào)試1、主小車系統(tǒng)需調(diào)試的設(shè)備：主小車變頻器、夾軌器、光電開關(guān)、行走限位2、主小車系統(tǒng)調(diào)試步驟：線路的檢查：檢查變頻器上接線是否正確(電機(jī)線、電阻線、控制線)；檢查制動電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙設(shè)計是否一樣；用500V兆歐表測量所有動力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格，如所測值低于2兆歐禁止上電運(yùn)行；用萬用表從電氣柜內(nèi)測量每個電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機(jī)缺相；2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：斷開小車斷路器QF41后，在主司機(jī)室操作小車控制臺并觀察PLC輸入點變化是否正確；合上制動器控制斷路器QF42,強(qiáng)制吸合KM42觀察主小車電機(jī)制動器是否動作；合上主小車夾軌器斷路器QF43，強(qiáng)制吸合KM42觀察主小車兩邊的夾軌器是否能正常打開；3）主小車變頻器調(diào)試：主小車參數(shù)設(shè)置如下表參數(shù)標(biāo)號設(shè)置值參數(shù)說明99.012語言選擇99.021標(biāo)準(zhǔn)宏99.043電機(jī)控制模式（標(biāo)量控制）99.05380V電機(jī)額定電壓99.068.8A電機(jī)額定電流99.0750HZ電機(jī)額定頻率99.081380r/min電機(jī)額定轉(zhuǎn)速99.093.0KW電機(jī)額定功率

10.012外部啟動命令10.020不設(shè)置10.033允許反轉(zhuǎn)11.011給定方式11.020選擇外部控制112.0111定義DI5,6為恒速輸入12.0210HZ恒速112.0330HZ恒速212.0450HZ恒速314.022變頻器運(yùn)行14.033變頻器故障16.044定義DI4為故障復(fù)位20.07-50HZ最小輸出頻率20.0850HZ最大輸出頻率20.01-1380最小轉(zhuǎn)速20.021380最大轉(zhuǎn)速21.011啟動方式（AUTO）21.022停止方式（斜坡停車）22.023加速時間22.033減速時間30.051電機(jī)過熱保護(hù)時的動作30.101電機(jī)堵轉(zhuǎn)時的動作30.171電機(jī)接地故障時的動作30.231接線錯誤時的動作設(shè)置完以上參數(shù)后便可對主小車進(jìn)行試運(yùn)行小車試運(yùn)行：將小車4個過熱繼電器的整定值全部調(diào)整到最小，為了方便調(diào)整4個電機(jī)的方向一致運(yùn)行時每個電機(jī)必須有一個人觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向；在司機(jī)室操作時先在1檔位置點動運(yùn)行，觀察夾軌器、制動器是否正常工作。再觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向與聯(lián)動臺上給定的方向是否一致，如不一致則要斷開小車電源更改電機(jī)相序；觀察小車在每個檔位運(yùn)行的是否正常，變頻器的輸出頻率、輸出電流是否正常；3、主小車系統(tǒng)保護(hù)測試：i.主小車后行限位測試；??ii.主小車防撞限位測試；???iii.電機(jī)過熱保護(hù)測試；iv.主小車夾軌器限位測試；v.PLC上監(jiān)視個斷路器輔助觸點是否正確vi.風(fēng)速超速時小車行走測試；??vii.制動電阻過熱測試七、主小車檢修葫蘆系統(tǒng)調(diào)試1、線路檢查：檢查電動葫蘆接線是否跟圖紙一致，對每個電機(jī)進(jìn)行絕緣測量。2、上電試運(yùn)行：在手電門上進(jìn)行操作觀察起升電機(jī)、小車電機(jī)、大車電機(jī)是否運(yùn)行正常；手電門急停按鈕測試；起升機(jī)構(gòu)斷火限位器測試；小車左右限位測試；大車前后限位測試；斷相、錯相保護(hù)測試。八、主起升液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試1、液壓抓梁系統(tǒng)設(shè)備：電纜卷筒、液壓泵站、穿脫銷位移傳感器、抓梁定位位移傳感器2、液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試：電纜卷筒：先在電纜卷筒控制箱上本地操作電纜卷筒運(yùn)行，觀察運(yùn)行正常后再將抓梁掛上并連接好抓梁電纜與起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動控制，主起升上升下降時觀察電纜是否跟隨起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行。抓梁電纜張力不可過緊也不可過松。液壓泵站：先根據(jù)油泵電機(jī)的額定電流整定過熱繼電器的動作值。再在主司機(jī)室里進(jìn)行穿脫銷操作，觀察油壓是否正常如果油壓上不來應(yīng)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。穿脫銷傳感器：穿脫銷傳感器信號為4-20ma的模擬量信號，傳感器信號經(jīng)PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換后變成一個隨傳感器輸出電流大小變化的數(shù)值。此數(shù)值可在觸摸屏上讀取到，記錄抓梁穿銷到位和脫銷到位讀取到的數(shù)值將此數(shù)值作為標(biāo)定值。標(biāo)定完后再操作觀察觸摸屏上穿脫銷柱狀圖顯示是否正確。抓梁定位傳感器：調(diào)試方法同穿脫銷傳感器。3、抓梁系統(tǒng)保護(hù)測試：電纜卷筒故障時測試起升機(jī)構(gòu)是否繼續(xù)運(yùn)行；油泵電機(jī)過熱保護(hù)測試；抓梁就位指示燈、穿脫銷指示燈測試；穿脫銷與上升下降互鎖測試；抓梁系統(tǒng)所有斷路器輔助觸點檢測。九、副起升系統(tǒng)調(diào)試1、副起升系統(tǒng)需調(diào)試的主要設(shè)備:起升變頻器、起升聯(lián)動控制臺、減速箱循環(huán)油泵系統(tǒng)、安全制動器控制系統(tǒng)、電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)、工作制動器2、副起升系統(tǒng)調(diào)試步驟：線路的檢查：檢查變頻器接線是否正確(電機(jī)線、電阻線、編碼器線、控制線)；檢查起升制動電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙設(shè)計是否一樣；用500V兆歐表測量所有動力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格（起升電機(jī)及制動電阻電纜必須從變頻器上拆下來才能進(jìn)行測量），如所測值低于2兆歐禁止上電運(yùn)行；用萬用表從電氣柜內(nèi)測量每個電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機(jī)缺相；2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：斷開起升斷路器QF71、QF72后，在副司機(jī)室操作起升控制臺并觀察PLC輸入點變化是否正確；合上工作制動器控制斷路器QF73，強(qiáng)制吸合KM71、KM72觀察主小車機(jī)房上工作制動器是否動作；合上起升電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)斷路器QF75,強(qiáng)制吸合KM75后觀察主起升電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)是否工作，風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)上標(biāo)的方向是否一致；合上減速箱循環(huán)油泵斷路器，對油泵電機(jī)強(qiáng)制給電觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與電機(jī)上標(biāo)示方向一樣。電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向確認(rèn)正確后再看壓力表是否達(dá)到了規(guī)定值，監(jiān)視PLC上壓力觸點是否正確動作；合上安全制動器斷路器QF74,在安全制動器控制箱上本地操作打開安全制動器。安全制動器完全打開后調(diào)整4個接近開關(guān)的位置并監(jiān)視其對應(yīng)PLC輸入指示燈是否正確動作；第17頁共30頁3）變頻器調(diào)試：將安全制動器與工作制動器強(qiáng)制打開確保電機(jī)試運(yùn)行時處于空載狀態(tài)；電機(jī)辨識運(yùn)行：變頻器上電后進(jìn)行出廠恢復(fù)（99.03=YES）并將變頻器切換到面板控制，執(zhí)行完后將電機(jī)參數(shù)輸入變頻器的99組參數(shù)如下表參數(shù)標(biāo)號設(shè)置值參數(shù)說明99.01English語言選擇99.02CRANE應(yīng)用宏選擇99.04DTC電機(jī)控制模式99.05380V電機(jī)額定電壓99.0694A電機(jī)額定電流99.0750HZ電機(jī)額定頻率99.08740R/MIN電機(jī)額定轉(zhuǎn)速99.0945KW電機(jī)額定功率99.10STANDARD電機(jī)辨識方式選擇（標(biāo)準(zhǔn)辨識）設(shè)置完以上參數(shù)后面板上會出現(xiàn)“ID-RUNSEL”的警告信息，此時只要按面板上的“RUN”鍵即可啟動辨識運(yùn)行。辨識運(yùn)行時電機(jī)的運(yùn)行方向應(yīng)為上升方向。警告！電機(jī)辨識運(yùn)行中，電機(jī)將以50%-80%的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。在電機(jī)進(jìn)行辨識運(yùn)行前應(yīng)請確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行是安全的！進(jìn)水口2500KN/1600KN/200KN雙向門機(jī)調(diào)試大綱iii. 變頻器控制、保護(hù)參數(shù)設(shè)置：參數(shù)標(biāo)號設(shè)置值參數(shù)說明10.01INTERNALACK制動應(yīng)答（內(nèi)部應(yīng)答）10.02NOTSEL不使用10.03NOTSEL不使用10.04NOTSEL不使用10.05NOTSEL不使用10.06NOTSEL不使用10.07NOTSEL不使用10.08DI1恒速輸入110.09DI2恒速輸入210.16DI5故障復(fù)位14.02BRAKZLIFT機(jī)械制動14.03FAULT(-)變頻器故障20.01-740r/min最小運(yùn)行速度20.02740r/min最大運(yùn)行速度20.03最大輸出電流20.04300%最大正輸出轉(zhuǎn)矩20.05300%最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩20.06OFF關(guān)閉直流過壓控制器20.07ON激活直流欠壓控制器21.02500ms預(yù)勵磁時間27.01ON激活制動斬波器27.02FAULT制動電阻過載保護(hù)30.02FAULT面板通訊中斷時的動作30.04FAULT電機(jī)熱過載時的動作30.05DTC電機(jī)熱保護(hù)模式30.10FAULT電機(jī)缺相時的動作30.11FAULT接地故障時的動作50.011024編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)50.02A_-BDIR編碼器脈沖計算方法50.03FAULT編碼器故障時的動作50.04100ms編碼器監(jiān)控時間50.05True編碼器用于速度反饋50.07FAULT編碼器脈沖信號丟失時的動作64.01True選擇獨立運(yùn)行模式64.10STEPRADIO控制類型選擇64.1320%一級速度64.1460%二級速度64.15100%三級速度69.01740r/min最大速度69.022.0正向加速時間69.032.0反向加速時間69.042.0正向減速時間69.052.0反向減速時間98.01RTAC01—SLOT1編碼器激活設(shè)置完以上參數(shù)后便可在副司機(jī)室聯(lián)動臺上對起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行試驗：取消工作制動器的強(qiáng)制運(yùn)行，打開安全制動器；先把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到起升1單動位置在司機(jī)室聯(lián)動臺上進(jìn)行操作觀察變頻器輸出頻率、輸出電流是否正常，到機(jī)房上觀察制動器、風(fēng)扇、油泵電機(jī)是否正常工作。確認(rèn)運(yùn)行正常后把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到起升2單動位置進(jìn)行同樣的試驗；轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到聯(lián)動動位置再進(jìn)行操作，觀察起升1和起升2電機(jī)運(yùn)行是否同步。每個檔位變頻器的輸出頻率是否一樣3、各保護(hù)機(jī)構(gòu)測試：機(jī)械上升限位、儀表上升限位測試；超載限制測試；電機(jī)超速開關(guān)測試；安全制動器打開檢測限位測試；油泵壓力觸點測試；7） 制動器反饋故障測試；8） 零位保護(hù)測試；9） 制動電阻過熱測試。十、副小車系統(tǒng)調(diào)試1、 副小車系統(tǒng)需調(diào)試的設(shè)備：主小車變頻器、防爬器、光電開關(guān)、行走限位2、 副小車系統(tǒng)調(diào)試步驟：1）線路的檢查：檢查變頻器上接線是否正確（電機(jī)線、電阻線、控制線）；檢查制動電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙設(shè)計是否一樣；用500V兆歐表測量所有動力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格，如所測值低于2兆歐禁止上電運(yùn)行；用萬用表從電氣柜內(nèi)測量每個電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機(jī)缺相；2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：斷開小車斷路器QF81后，在副司機(jī)室操作小車控制臺并觀察PLC輸入點變化是否正確；合上制動器控制斷路器QF82,強(qiáng)制吸合KM82觀察副小車電機(jī)制動器是否動作；合上副小車防爬器斷路器QF83，強(qiáng)制吸合KM82觀察主小車兩邊的防扒器是否能正常打開；第22頁共30頁3）副小車變頻器調(diào)試：副小車參數(shù)設(shè)置如下表參數(shù)標(biāo)號設(shè)置值參數(shù)說明99.012語言選擇99.021標(biāo)準(zhǔn)宏99.043電機(jī)控制模式（標(biāo)量控制）99.05380V電機(jī)額定電壓99.064.2A電機(jī)額定電流99.0750HZ電機(jī)額定頻率99.081387r/min電機(jī)額定轉(zhuǎn)速99.091.5KW電機(jī)額定功率10.012外部啟動命令10.020不設(shè)置10.033允許反轉(zhuǎn)11.011給定方式11.020選擇外部控制112.0111定義DI5,6為恒速輸入12.0210HZ恒速112.0330HZ恒速212.0450HZ恒速314.022變頻器運(yùn)行14.033變頻器故障

16.044定義DI4為故障復(fù)位20.07-50HZ最小輸出頻率20.0850HZ最大輸出頻率20.01-1387最小轉(zhuǎn)速20.021387最大轉(zhuǎn)速21.011啟動方式（AUTO）21.022停止方式（斜坡停車）22.023加速時間22.033減速時間30.051電機(jī)過熱保護(hù)時的動作30.101電機(jī)堵轉(zhuǎn)時的動作30.171電機(jī)接地故障時的動作30.231接線錯誤時的動作設(shè)置完以上參數(shù)后便可對副小車進(jìn)行試運(yùn)行4） 小車試運(yùn)行：將小車2個過熱繼電器的整定值全部調(diào)整到最?。辉谒緳C(jī)室操作時先在1檔位置點動運(yùn)行，觀察防爬器、制動器是否正常工作。再觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向與聯(lián)動臺上給定的方向是否一致，如不一致則要斷開電源更改電機(jī)相序；觀察小車在每個檔位運(yùn)行的是否正常，變頻器的輸出頻率輸出電流是否正常；3、副小車系統(tǒng)保護(hù)測試：i.副小車后行限位測試；??ii.副小車防撞限位測試；???iii.電機(jī)過熱保護(hù)測試；iv.主小車防爬器限位測試；v.PLC上監(jiān)視個斷路器輔助觸點是否正確vi.風(fēng)速超速時小車行走測試；??vii.制動電阻過熱測試十一、副小車機(jī)房檢修葫蘆系統(tǒng)調(diào)試1、線路檢查：檢查電動葫蘆接線是否跟圖紙一致，對每個電機(jī)進(jìn)行絕緣測量。2、上電試運(yùn)行：1） 在手電門上進(jìn)行操作觀察起升電機(jī)、小車電機(jī)、大車電機(jī)是否運(yùn)行正常；2） 手電門急停按鈕測試；3） 起升機(jī)構(gòu)斷火限位器測試；4） 小車左右限位測試；5） 大車前后限位測試；6） 斷相、錯相保護(hù)測試。十二、副起升液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試1、液壓抓梁系統(tǒng)設(shè)備：電纜卷筒、液壓泵站、穿脫銷位移傳感器、抓梁定位位移傳感器、位移信號LED顯示器2、液壓抓梁系統(tǒng)調(diào)試：電纜卷筒：先在電纜卷筒控制箱上本地操作電纜卷筒運(yùn)行，觀察運(yùn)行正常后再將抓梁掛上并連接好抓梁電纜與起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動控制，副起升上升下降時觀察電纜是否跟隨起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行。抓梁電纜張力不可過緊也不可過松。液壓泵站：先根據(jù)油泵電機(jī)的額定電流整定過熱繼電器的動作值。再在主司機(jī)室里進(jìn)行穿脫銷操作，觀察油壓是否正常如果油壓上不來應(yīng)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。穿脫銷傳感器：穿脫銷傳感器信號為4-20ma的模擬量信號，傳感器信號輸入LED顯示器。穿脫銷時觀察顯示器是否顯示正常；抓梁定位傳感器：調(diào)試方法同穿脫銷傳感器。3、抓梁系統(tǒng)保護(hù)測試：1)電纜卷筒故障時測試起升機(jī)構(gòu)是否繼續(xù)運(yùn)行；2)油泵電機(jī)過熱保護(hù)測試；抓梁就位指示燈、穿脫銷指示燈測試；穿脫銷與上升下降互鎖測試；抓梁系統(tǒng)所有斷路器輔助觸點檢測。十三、大車系統(tǒng)調(diào)試1、大車系統(tǒng)需調(diào)試的設(shè)備：大車運(yùn)行變頻器、供電電纜卷筒、夾軌器、聲光報警器2、大車系統(tǒng)調(diào)試1）線路的檢查：i.檢查變頻器上接線是否正確（電機(jī)線、電阻線、控制線）；檢查制動電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙設(shè)計是否一樣；用500V兆歐表測量所有動力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格，如所測值低于2兆歐禁止上電運(yùn)行；用萬用表從電氣柜內(nèi)測量每個電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機(jī)缺相；2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：i. 斷開大車車斷路器QF51、QF52后，在主司機(jī)室和副司機(jī)室操作大車車控制臺并觀察PLC輸入點變化是否正確；ii. 合上制動器控制斷路器QF53,強(qiáng)制吸合KM51觀察大車車電機(jī)制動器是否動作。同時觀察聲光報警器是否工作；調(diào)整好FR511、FR512熱繼電器的動作值后合上大車夾軌器斷路器QF55、QF56,分別在主司機(jī)室和副司機(jī)室手動操作夾軌器控制開關(guān)觀察夾軌器