工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東交通學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下山東交通學(xué)院山東交通學(xué)院

第一章測試

離線編程仿真軟件的機(jī)器人系統(tǒng)三維幾何構(gòu)造方法主要有哪幾個(gè)（）

A:圖形表示

B:結(jié)構(gòu)立體幾何

C:邊界表示

D:掃描變換表示

答案:結(jié)構(gòu)立體幾何

;邊界表示

;掃描變換表示

機(jī)器人編程語言沒有公認(rèn)國際標(biāo)準(zhǔn)（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

通用型的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件有哪些（）

A:RoboGuide

B:KUKASim

C:RobotArt

D:DELMIA

答案:RobotArt

;DELMIA

工業(yè)機(jī)器人的離線編程不可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡編程與仿真。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

專用型的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件有哪些（）

A:RobotStudio

B:RoboGuide

C:KUKASim

D:RobotMaster

答案:RobotStudio

;RoboGuide

;KUKASim

國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件是哪個(gè)（）

A:Robomove

B:RobotMaster

C:RobotStudio

D:RobotArt

答案:RobotArt

工業(yè)機(jī)器人的示教編程不能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)編程。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，并且能夠搬運(yùn)材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主要坐標(biāo)系有哪幾個(gè)（）

A:基坐標(biāo)系

B:世界坐標(biāo)系

C:工件坐標(biāo)系

D:工具坐標(biāo)系

答案:基坐標(biāo)系

;世界坐標(biāo)系

;工件坐標(biāo)系

;工具坐標(biāo)系

判斷一下這個(gè)說法：示教器示教編程是操作者利用示教器操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并示教編程。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第二章測試

下面選項(xiàng)中，ABB工業(yè)機(jī)器人主要包括（）

A:示教器

B:操作臺(tái)

C:機(jī)器人本體

D:控制柜

答案:示教器

;機(jī)器人本體

;控制柜

下面的軟件中，ABB工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件是（）

A:Robomove

B:RobotMaster

C:RobotStudio

D:RobotArt

答案:RobotStudio

思考一下，最常見的ABB工業(yè)機(jī)器人大多是（）軸機(jī)器人本體。

A:四

B:六

C:五

D:七

答案:六

遇到緊急情況時(shí)，可以按下工業(yè)機(jī)器人示教器的急停鍵或控制柜的急停按鍵。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜的鑰匙開關(guān)可以切換運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有（）

A:自動(dòng)運(yùn)行

B:連續(xù)運(yùn)行

C:單步運(yùn)行

D:手動(dòng)運(yùn)行

答案:自動(dòng)運(yùn)行

;手動(dòng)運(yùn)行

ABB工業(yè)機(jī)器人本體上提供的接口有（）

A:以太網(wǎng)接口

B:電力和信號(hào)接口

C:氣路接口

D:控制接口

答案:以太網(wǎng)接口

;電力和信號(hào)接口

;氣路接口

;控制接口

按照ABBRobotStudio軟件時(shí)可以使用Windows的中文登錄用戶名。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

ABB工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)用（）驅(qū)動(dòng)。

A:直流電機(jī)

B:伺服電機(jī)

C:交流電機(jī)

D:步進(jìn)電機(jī)

答案:伺服電機(jī)

ABB工業(yè)機(jī)器人示教器是進(jìn)行機(jī)器人手動(dòng)操縱、程序編寫和參數(shù)配置的重要裝置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

ABB工業(yè)機(jī)器人示教器顯示屏是觸摸屏。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章測試

ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)360°調(diào)整視圖的是（）。

A:Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵

B:Ctrl+鼠標(biāo)左鍵

C:Ctrl+鼠標(biāo)右鍵

D:滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪

答案:Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵

實(shí)現(xiàn)手動(dòng)ABB工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，選擇（）運(yùn)動(dòng)模式。

A:手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B:手動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C:手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)

D:手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)

答案:手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

創(chuàng)建ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系一般采用六點(diǎn)法。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

ABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，屏幕錄像機(jī)的錄像格式有（）。

A:MP4

B:WMV

C:AVI

D:MP3

答案:MP4

;WMV

將創(chuàng)建的工件坐標(biāo)系能夠在示教器中使用，需要將工件坐標(biāo)系同步到RAPID代碼。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

ABB工業(yè)機(jī)器人仿真時(shí)，可以生成EXE可執(zhí)行錄像文件。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)平移視圖的是（）。

A:Ctrl+鼠標(biāo)右鍵

B:滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪

C:Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵

D:Ctrl+鼠標(biāo)左鍵

答案:Ctrl+鼠標(biāo)左鍵

仔細(xì)思考并選擇：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)ABB工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)不動(dòng)改變工具姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，選擇（）運(yùn)動(dòng)模式。

A:手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)

B:手動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

C:手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)

D:手動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

答案:手動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)

ABBRobotStudio軟件中，通過鼠標(biāo)和鍵盤按鍵實(shí)現(xiàn)視圖縮放是（）

A:Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵

B:Ctrl+鼠標(biāo)左鍵

C:Ctrl+鼠標(biāo)右鍵

D:滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪

答案:滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪

創(chuàng)建完ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序，需要查看所有目標(biāo)點(diǎn)的到達(dá)能力。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章測試

ABB工業(yè)機(jī)器人IO通訊板卡的地址范圍為（）。

A:10-64

B:0-64

C:10-63

D:0-63

答案:10-63

ABB工業(yè)機(jī)器人IO通訊板卡能提供的通訊信號(hào)有（）

A:模擬量輸出信號(hào)

B:模擬量輸入信號(hào)

C:數(shù)字量輸出信號(hào)

D:數(shù)字量輸入信號(hào)

答案:模擬量輸出信號(hào)

;模擬量輸入信號(hào)

;數(shù)字量輸出信號(hào)

;數(shù)字量輸入信號(hào)

ABB工業(yè)機(jī)器人的DeviceNet是一種基于（）的通訊技術(shù)。

A:Profinet

B:Profibus

C:Ethernet

D:CAN

答案:CAN

DSQC651通訊板卡的數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)地址是（）位。

A:16

B:1

C:8

D:32

答案:1

DSQC651通訊板卡的模擬量輸出信號(hào)地址是（）位。

A:16

B:32

C:10

D:64

答案:16

配置完ABB工業(yè)機(jī)器人的DSQC651板卡后，不需重啟控制器信號(hào)就可以生效。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

配置IO信號(hào)后需要將IO信號(hào)設(shè)置成常用IO信號(hào)，才可以在輸入輸出窗口進(jìn)行仿真。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

由4位DI信號(hào)組成的組信號(hào)GI1，組信號(hào)GI1的最大值是（）。

A:32

B:16

C:15

D:8

答案:15

由5位DO信號(hào)組成的組信號(hào)GO1，組信號(hào)GO1的最大值是（）。

A:32

B:8

C:31

D:16

答案:31

在ABB工業(yè)機(jī)器人示教器添加Signal信號(hào)時(shí)，信號(hào)類型有（）

A:組輸出信號(hào)

B:數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)

C:模擬量輸入/輸出信號(hào)

D:組輸入信號(hào)

答案:組輸出信號(hào)

;數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)

;模擬量輸入/輸出信號(hào)

;組輸入信號(hào)

第五章測試

ABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有（）。

A:變量

B:常量

C:可變量

D:可常量

答案:變量

;常量

;可變量

ABB工業(yè)機(jī)器人的變量標(biāo)識(shí)符為（）.

A:PERS

B:VAR

C:NUM

D:CONST

答案:VAR

ABB工業(yè)機(jī)器人的常量標(biāo)識(shí)符為（）.

A:VAR

B:PERS

C:NUM

D:CONST

答案:CONST

ABB工業(yè)機(jī)器人任務(wù)與程序下的模塊類型有（）.

A:系統(tǒng)模塊

B:調(diào)試模塊

C:程序模塊

D:數(shù)據(jù)模塊

答案:系統(tǒng)模塊

;程序模塊

ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序的類型有（）.

A:函數(shù)

B:功能

C:程序

D:中斷

答案:功能

;程序

;中斷

ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為程序的標(biāo)識(shí)符是（）.

A:FUNC

B:TRAP

C:PROC

D:PERS

答案:PROC

ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為中斷的標(biāo)識(shí)符是（）.

A:TRAP

B:PROC

C:PERS

D:FUNC

答案:TRAP

ABB工業(yè)機(jī)器人例行程序類型為功能的標(biāo)識(shí)符是（）.

A:PERS

B:PROC

C:TRAP

D:FUNC

答案:FUNC

ABB工業(yè)機(jī)器人的中斷程序默認(rèn)的都是局部例行程序。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

存儲(chǔ)ABB工業(yè)機(jī)器人和附加軸位置的數(shù)據(jù)類型是（）.

A:zonedata

B:robtarget

C:jointtarget

D:pos

答案:robtarget

第六章測試

ABB工業(yè)機(jī)器人的加速度設(shè)置指令是（）。

A:ConfL

B:SpeedRefresh

C:VelSet

D:AccSet

答案:AccSet

ABB工業(yè)機(jī)器人的軸絕對(duì)角度位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。

A:MoveC

B:MoveL

C:MoveAbsJ

D:MoveJ

答案:MoveAbsJ

ABB工業(yè)機(jī)器人使DO信號(hào)置0的指令是（）。

A:Set

B:SetGO

C:SetDO

D:Reset

答案:Reset

ABB工業(yè)機(jī)器人的變量自動(dòng)減1的指令是（）。

A:Add

B:TryInt

C:Decr

D:Incr

答案:Decr

ABB工業(yè)機(jī)器人的速度設(shè)置指令是（）。

A:VelSet

B:ConfL

C:AccSet

D:SpeedRefresh

答案:VelSet

ABB工業(yè)機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)例行程序的指令是（）。

A:MoveAbsJ

B:MoveLSync

C:MoveJSync

D:MoveCSync

答案:MoveLSync

ABB工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)觸發(fā)一個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)的指令是（）。

A:MoveJDO

B:MoveLDO

C:MoveAbsJ

D:MoveCDO

答案:MoveJDO

仔細(xì)思考并選擇：圓弧運(yùn)動(dòng)指令語句：

MoveJ

P0，V1000，fine，tool1；

MoveC

P1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P0是指（）。

A:圓弧上的一個(gè)點(diǎn)

B:圓弧的終點(diǎn)

C:圓弧的起點(diǎn)

D:圓弧半徑

答案:圓弧的起點(diǎn)

圓弧運(yùn)動(dòng)指令語句：

MoveJP0，V1000，fine，tool1；

MoveCP1，P2，V1000，Z10，tool1；其中P1是指（）。

A:圓弧上的一個(gè)點(diǎn)

B:圓弧的起點(diǎn)

C:圓弧的終點(diǎn)

D:圓弧半徑

答案:圓弧上的一個(gè)點(diǎn)

ABB工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互功能鍵應(yīng)答對(duì)話指令是（）

A:TPWrite

B:Write

C:TPReadNum

D:TPReadFK

答案:TPReadFK

第七章測試

ABB工業(yè)機(jī)器人刪除中斷數(shù)據(jù)連接的指令是（）。

A:IDelete

B:ITimer

C:Connect

D:Delete

答案:IDelete

ABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字量輸出信號(hào)觸發(fā)中斷指令是（）。

A:ISignalAI

B:ISignalDI

C:ISignalDO

D:ISignalAO

答案:ISignalDO

ABB工業(yè)機(jī)器人的事件程序中可以添加運(yùn)動(dòng)指令。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

ABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控定義球形全局區(qū)域的指令是（）。

A:WZFree

B:WZCylDef

C:WZSphDef

D:WZBoxDef

答案:WZSphDef

ABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控定義圓柱形全局區(qū)域的指令是（）。

A:WZFree

B:WZBoxDef

C:WZCylDef

D:WZSphDef

答案:WZCylDef

ABB工業(yè)機(jī)器人區(qū)域監(jiān)控擦除臨時(shí)全局區(qū)域監(jiān)控的指令是（）。

A:WZFree

B:WZDEnable

C:WZCylDef

D:WZDisable

答案:WZFree

工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)編程時(shí)，首先將新建任務(wù)類型為Normal，編寫新任務(wù)程序。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中斷類型包括（）。

A:系統(tǒng)中斷

B:指令中斷

C:緊急停止

D:程序中斷

答案:系統(tǒng)中斷

;緊急停止

;程序中斷

仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人的事件有（）

A:POWER_ON

B:RESET

C:STOP

D:START

答案:POWER_ON

;RESET

;STOP

;START

ABB工業(yè)機(jī)器人建立多任務(wù)程序?qū)⑵湓O(shè)置為后臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行模式，多任務(wù)類型設(shè)置為（）

A:SEMISTATIC

B:SYSFAIL

C:NORMAL

D:STATIC

答案:SEMISTATIC

第八章測試

仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程生產(chǎn)的自動(dòng)路徑不需修改就可以正常運(yùn)行。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件可自動(dòng)生成復(fù)雜機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡并進(jìn)行路徑優(yōu)化。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人的軌跡參數(shù)配置完成后，為運(yùn)動(dòng)軌跡添加（）。

A:離開點(diǎn)

B:安全Home點(diǎn)

C:接近點(diǎn)

D:加速點(diǎn)

答案:離開點(diǎn)

;安全Home點(diǎn)

;接近點(diǎn)

仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人要進(jìn)行曲面工件切割或焊接離線軌跡編程時(shí)，首先要根據(jù)曲面創(chuàng)建（）。

A:表面邊界

B:表面框架

C:表面曲線

D:表面坐標(biāo)

答案:表面邊界

仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程的自動(dòng)路徑中的反轉(zhuǎn)選項(xiàng)是指反轉(zhuǎn)軌跡的運(yùn)行方向。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

仔細(xì)思考并判斷：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑生成的目標(biāo)點(diǎn)，可以查看和修改每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)處工具的姿態(tài)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑編程時(shí)，為每個(gè)目標(biāo)生成線性指令，近似值參數(shù)是（）。

A:變量

B:常量

C:線性

D:圓弧運(yùn)動(dòng)

答案:線性

仔細(xì)思考并選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑編程時(shí)，生成具有恒定間隔距離的點(diǎn)，近似值參數(shù)是（）。

A:常量

B:圓弧運(yùn)動(dòng)

C:線性

D:變量

答案:常量

請(qǐng)你仔細(xì)思考作答：根據(jù)生成的曲面邊界，自動(dòng)路徑就可以自動(dòng)創(chuàng)建路徑和目標(biāo)點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)路徑生成的路徑運(yùn)動(dòng)指令，不可以對(duì)運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行編輯修改。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第九章測試

仔細(xì)讀題，選擇：ABB工業(yè)機(jī)器人用于創(chuàng)建一個(gè)圖形組件的拷貝的smart子組件為（）。

A:Source

B:Attacher

C:Detacher

D:Sink

答案:Sourc