變頻恒壓供水系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)方案

pｌc控制的變頻恒壓供水系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)報(bào)告隨著社會主義市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高；再加上目前能源緊缺，利用先進(jìn)的自動化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù),設(shè)計(jì)高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)成為必然的趨勢本文分析變頻恒壓供水的原理及系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu),提出不同的控制方案，通過研究和比較，本論文采用變頻器和PＬＣ實(shí)現(xiàn)恒壓供水和數(shù)據(jù)傳輸，然后用數(shù)字ＰID對系統(tǒng)中的恒壓控制進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后對系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹.本論文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)通過ＭCGS進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)巡回監(jiān)控系統(tǒng)。具體講述了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)與軟件的實(shí)現(xiàn),并對系統(tǒng)采取的可靠性措施進(jìn)行了說明.本文的變頻恒壓供水系統(tǒng)已在國內(nèi)許多實(shí)際的供水控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用，并取得穩(wěn)定可靠的運(yùn)行效果和良好的節(jié)能效果.經(jīng)實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有高度的可靠性和實(shí)時性,極大地提高了供水的質(zhì)量，并且節(jié)省了人力，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益.1.1城市供水系統(tǒng)的要求眾所周知,水是生產(chǎn)生活中不可缺少的重要組成部分,在節(jié)水節(jié)能己成為時代特征的現(xiàn)實(shí)條件下，我們這個水資源和電能短缺的國家，長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直比較落后,自動化程度低。主要表現(xiàn)在用水高峰期,水的供給量常常低于需求量,出現(xiàn)水壓降低供不應(yīng)求的現(xiàn)象，而在用水低峰期，水的供給量常常高于需求量，出現(xiàn)水壓升高供過于求的情況，此時將會造成能量的浪費(fèi),同時有可能導(dǎo)致水管爆破和用水設(shè)備的損壞.在恒壓供水技術(shù)出現(xiàn)以前，出現(xiàn)過許多供水方式.以下就逐一分析。（1）一臺恒速泵直接供水系統(tǒng)這種供水方式,水泵從蓄水池中抽水加壓直接送往用戶，有的甚至連蓄水池也沒有,直接從城市公用水網(wǎng)中抽水,嚴(yán)重影響城市公用管網(wǎng)壓力的穩(wěn)定。這種供水方式，水泵整日不停運(yùn)轉(zhuǎn),有的可能在夜間用水低谷時段停止運(yùn)行。這種系統(tǒng)形式簡單、造價最低，但耗電、耗水嚴(yán)重，水壓不穩(wěn)，供水質(zhì)量極差。（2）恒速泵+水塔的供水方式這種方式是水泵先向水塔供水，再由水塔向用戶供水.水塔的合理高度是要求水塔最低水位略高于供水系統(tǒng)所需要壓力。水塔注滿后水泵停止,水塔水位低于某一位置時再啟動水泵。水泵處于斷續(xù)工作狀態(tài)中。這種供水方式，水泵工作在額定流量額定揚(yáng)程的條件下，水泵處于高效能區(qū)。這種方式顯然比前種節(jié)電，其節(jié)電率與水塔容量、水泵額定流量、用水不均勻系數(shù)、水泵的開、停時間比、開/停頻率等有關(guān)。供水壓力比較穩(wěn)定。但這種供水方式基建設(shè)備投資最大，占地面積也最大；水壓不可調(diào)，不能兼顧近期與遠(yuǎn)期的需要;而且系統(tǒng)水壓不能隨系統(tǒng)所需流量和系統(tǒng)所需要壓力下降而下降,故還存在一些能量損失和二次污染問題.而且在使用過程中,如果該系統(tǒng)水塔的水位監(jiān)控裝置損壞的話,水泵不能進(jìn)行自動的開、停，這樣水泵的開、停,將完全由人操作，這時將會出現(xiàn)能量的嚴(yán)重浪費(fèi)和供水質(zhì)量的嚴(yán)重下降。（3）射流泵十水箱的供水方式這種方式是利用射流泵本身的獨(dú)特結(jié)構(gòu)進(jìn)行工作，利用壓差和來水管粗，出水管細(xì)的變徑工藝來實(shí)現(xiàn)供水,但是由于其技術(shù)和工藝的不完善,加之該方式會出現(xiàn)有壓無量（流量)的現(xiàn)象，無法滿足高層供水的需要.（4)恒速泵十高位水箱的供水方式這種方式原理與水塔是相同的，只是水箱設(shè)在建筑物的頂層。高層建筑還可分層設(shè)立水箱。占地面積與設(shè)備投資都有所減少，但這對建筑物的造價與設(shè)計(jì)都有影響，同時水箱受建筑物的限制，容積不能過大，所以供水范圍較小。一些動物甚至人都可能進(jìn)入水箱污染水質(zhì)。水箱的水位監(jiān)控裝置也容易損壞，這樣系統(tǒng)的開、停，將完全由人工操作,使系統(tǒng)的供水質(zhì)量下降能耗增加。(５)恒速泵十氣壓罐供水方式這種方式是利用封閉的氣壓罐代替高位水箱蓄水，通過監(jiān)測罐內(nèi)壓力來控制泵的開、停。罐的占地面積與水塔水箱供水方式相比較小，而且可以放在地上，設(shè)備的成本比水塔要低得多。而且氣壓罐是密封的,所以大大減少了水質(zhì)因異物進(jìn)入而被污染的可能性。但氣壓罐供水的方式也存在著許多缺點(diǎn)，在介紹完變頻調(diào)速供水方式后,再將二者作一比較。(6）變頻調(diào)速供水方式這種系統(tǒng)的原理是通過安裝在系統(tǒng)中的壓力傳感器將系統(tǒng)壓力信號與設(shè)定壓力值作比較,再通過控制器調(diào)節(jié)變頻器的輸出,無級調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速。使系統(tǒng)水壓無論流量如何變化始終穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi).變頻調(diào)速水泵調(diào)速控制方式有三種:水泵出口恒壓控制、水泵出口變壓控制、給水系統(tǒng)最不利點(diǎn)恒壓控制.①出口恒壓控制水泵出口恒壓控制是將壓力傳感器安裝在水泵出口處，使系統(tǒng)在運(yùn)行過程中水泵出口水壓恒定。這種方式適用于管路的阻力損失在水泵揚(yáng)程中所占比例較小,整個給水系統(tǒng)的壓力可以看作是恒定的，但這種控制方式若在供水面積較大的居住區(qū)中應(yīng)用時,由于管路能耗較大，在低峰用水時,最不利點(diǎn)的流出水頭高于設(shè)計(jì)值，故水泵出口恒壓控制方式不能得到最佳的節(jié)能效果.②出口變壓控制水泵出口變壓控制也是將壓力傳感器安裝在水泵出口處，但其壓力設(shè)定值不只是一個。是將每日２4小時按用水曲線分成若干時段,計(jì)算出各個時段所需的水泵出口壓力，進(jìn)行全日變壓，各時段恒壓控制。這種控制方式其實(shí)是水泵出口恒壓控制的特殊形式。他比水泵出口恒壓控制方式能更節(jié)能，但這取決于將全天24小時分成的時段數(shù)及所需水泵出口壓力計(jì)算的精確程度。所需水泵出口壓力計(jì)算得越符合實(shí)際情況越節(jié)能,將全天分得越細(xì)越節(jié)能，當(dāng)然控制的實(shí)現(xiàn)也越復(fù)雜。③最不利點(diǎn)恒壓控制最不利點(diǎn)恒壓控制是將壓力傳感器安裝在系統(tǒng)最不利點(diǎn)處;使系統(tǒng)在運(yùn)行過程中保持最不利點(diǎn)的壓力恒定。這種方式的節(jié)能效果是最佳的，但由于最不利點(diǎn)一般距離水泵較遠(yuǎn),壓力信號的傳輸在實(shí)際應(yīng)用中受到諸多限制，因此工程中很少采用.變頻調(diào)速的方式在節(jié)能效果上明顯優(yōu)于氣壓罐方式。氣壓罐方式依靠壓力罐中的壓縮空氣送水，氣壓罐配套水泵運(yùn)行時,水泵在額定轉(zhuǎn)速、額定流量的條件下工作．當(dāng)系統(tǒng)所需水量下降時,供水壓力將超出系統(tǒng)所需要的壓力從而造成能量的浪費(fèi)。同時水泵是工頻率啟動，且啟動頻繁，又會造成一定的能耗。而變頻恒壓供水在系統(tǒng)用水量下降時可無級調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速,使供水壓力與系統(tǒng)所需水壓大致相等,這樣就節(jié)省了許多電能,同時變頻器對水泵采用軟啟動，啟動時沖擊電流小,啟動能耗比較小。另外氣壓罐要消耗一定的鋼量,這也是它的一個較大的缺點(diǎn).而變頻調(diào)速供水系統(tǒng)的變頻器是一臺由微機(jī)控制的電氣設(shè)備,不存在消耗多少鋼材的問題。同時由于氣壓罐體積大,占地面積一般為幾十平米。而變頻調(diào)速式中的調(diào)速裝置占地面積僅為幾平米。由此可見變頻調(diào)速供水方式比氣壓罐供水方式將節(jié)省大量占地面積。在運(yùn)行效果上，氣壓罐方式與調(diào)速式相比也存在著一定差距。氣壓罐方式的運(yùn)行不穩(wěn)定,突出表現(xiàn)在它的頻繁啟動。由于氣壓罐的調(diào)節(jié)容量僅占其總?cè)莘e的1/3-1/６,因而每個罐的調(diào)節(jié)能力很小,只得依靠頻繁的啟動來保證供水，這樣將產(chǎn)生較大的噪聲，同時由于啟動過于頻繁，壓力不穩(wěn)，加之硬啟動，電氣和機(jī)械沖擊較大,設(shè)備損壞很快。變頻調(diào)速式的運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠，沒有頻繁的啟動現(xiàn)象,加之啟動方式為軟啟動，設(shè)備運(yùn)行十分平穩(wěn),避免了電氣、機(jī)械沖擊。在小區(qū)供水中,而且由于調(diào)速式是經(jīng)水泵加壓后直接送往用戶的，防止了的水質(zhì)二次污染,保證了飲用水水質(zhì)可靠。由此可見，變頻調(diào)速式供水系統(tǒng)具有節(jié)約能源、節(jié)省鋼材、節(jié)省占地、節(jié)省投資、調(diào)節(jié)能力大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢，具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,水對人民生活與工業(yè)生產(chǎn)的影響日益加強(qiáng)，人民對供水的質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高。把先進(jìn)的自動化技術(shù)、控制技術(shù)、通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用到供水領(lǐng)域，成為對供水系統(tǒng)的新要求。由于城市供水量不斷加大,對城市管網(wǎng)的實(shí)時監(jiān)測提出了更高的要求.１。2變頻恒壓供水產(chǎn)生的背景和意義泵站擔(dān)負(fù)著工農(nóng)業(yè)和生活用水的重要任務(wù),運(yùn)行中需大量消耗能量，提高泵站效率:降低能耗,對國民經(jīng)濟(jì)有重大意義.我國泵站的特點(diǎn)是數(shù)量大、范圍廣、類型多、發(fā)展速度快，在工程規(guī)模上也有一定水平，但由于設(shè)計(jì)中忽視動能經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)以及機(jī)電產(chǎn)品類型和質(zhì)量上存在的一些問題等等原因，致使在技術(shù)水平、工程標(biāo)準(zhǔn)以及經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)等方面與國外先進(jìn)水平相比,還有一定的差距。目前,大量的電能消耗在水泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載上，城鄉(xiāng)居民用水設(shè)備所消耗的電量在這類負(fù)載中占了相當(dāng)?shù)谋壤?這一方面是由于我國居民多，用水量大,造成用電量大:另一方面是因?yàn)槲覈┧O(shè)備工作效率低,控制方式不夠科學(xué)合理。造成不必要的能量浪費(fèi).因此,研究提水系統(tǒng)的能量模型，找出能夠節(jié)能的控制策略方法,這里大有潛力可挖，是減少能耗，保障供水的一個很有意義的工作。HＹPERLINK"hｔtｐ://ｗww．ｋｆ"www.ｋfgssｂ．ｃom以變頻器為核心結(jié)合PLC組成的控制系統(tǒng)具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、組合靈活、編程簡單、維修方便和低成本等諸多特點(diǎn),變頻恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術(shù)、電氣技術(shù)、防雷避雷技術(shù)、現(xiàn)代控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)于一體。采用該系統(tǒng)進(jìn)行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實(shí)現(xiàn)供水系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控；同時系統(tǒng)具有良好節(jié)能性,這在能量日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設(shè)計(jì)該系統(tǒng),對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。１。3國內(nèi)外研究概況變頻恒壓供水是在變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的。在早期，由于國外生產(chǎn)的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉(zhuǎn)控制、起制動控制、變壓變頻比控制及各種保護(hù)功能。應(yīng)用在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了滿足供水量大小需求不同時,保證管網(wǎng)壓力恒定，需在變頻器外部提供壓力控制器和壓力傳感器，對壓力進(jìn)行閉環(huán)控制。從查閱的資料的情況來看，國外的恒壓供水工程在設(shè)計(jì)時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機(jī)組的方式,幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機(jī)組運(yùn)行的情況，因而投資成本高.即1968年，丹麥的丹佛斯公司發(fā)明并首家生產(chǎn)變頻器（丹佛斯是傳動產(chǎn)品全球五大核心供應(yīng)商之一）后,隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和變頻恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點(diǎn)以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)和認(rèn)可后,國外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像瑞典、瑞士的ＡＢB集團(tuán)推出了HＶＡC變頻技術(shù),法國的施耐德公司就推出了恒壓供水基板,備有“變頻泵固定方式”，“變頻泵循壞方式”兩種模式。它將ＰIＤ調(diào)節(jié)器和PＬC可編程控制器等硬件集成在變頻器控制基板上，通過設(shè)置指令代碼實(shí)現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作，可構(gòu)成最多七臺電機(jī)（泵）的供水系統(tǒng).這類設(shè)備雖然說是微化了電路結(jié)構(gòu),降低了設(shè)備成本,但其輸出接口的擴(kuò)展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)（如BＡ系統(tǒng)）和組態(tài)軟件難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并且限制了帶負(fù)載的容量，因此在實(shí)際使用時其范圍將會受到限制。目前國內(nèi)有不少公司在做變頻恒壓供水的工程,大多采用國外品牌的變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速,水管的管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺水泵的循環(huán)控制，有的采用可編程控制器(PLC）及相應(yīng)的軟件予以實(shí)現(xiàn)；有的采用單片機(jī)及相應(yīng)的軟件予以實(shí)現(xiàn)。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗干擾性能以及開放性等多方面的綜合技術(shù)指標(biāo)來說,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒能達(dá)到所有用戶的要求。原深圳華為（現(xiàn)己更名為艾默生)電氣公司和成都希望集團(tuán)〔森蘭牌變頻器）也推出了恒壓供水專用變頻器(2。2kｗ-3０kw），無需外接PＬC和ＰID調(diào)節(jié)器,可完成最多四臺水泵的循壞切換、定時起動、停止和定時循環(huán)（月麥丹佛斯公司的VＬT系列變頻器可實(shí)現(xiàn)七臺水泵機(jī)組的切換).該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn),但其輸出接口限制了帶負(fù)載容量，同時操作不方便且不具有數(shù)據(jù)通信功能，因此只適用于小容量,控制要求不高的供水場所?？梢钥闯?目前在國內(nèi)外變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)中，對于能適應(yīng)不同的用水場合，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)的變頻但壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制的研究還是不夠的。因此，有待于進(jìn)一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應(yīng)用于生活、生產(chǎn)實(shí)踐中。采用變頻調(diào)節(jié)以后,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了軟起動,電機(jī)起動電流從零逐漸增至額定電流，起動時間相應(yīng)延長,對電網(wǎng)沒有較大的沖擊，減輕了起動機(jī)械轉(zhuǎn)矩對于電機(jī)的機(jī)械損傷，有效的延長了電機(jī)的使用壽命.這種調(diào)控方式以穩(wěn)定水壓為目的,各種優(yōu)化方案都是以母管（市政來水管）進(jìn)口壓力保持恒定為條件。實(shí)際上，給水泵站的出口壓力允許在一定范圍內(nèi)變化。因此這種調(diào)控方式縮小了優(yōu)化范圍，所得到的解為局部最優(yōu)解,不能完全保證泵站始終工作在最優(yōu)狀態(tài)。變頻調(diào)速是優(yōu)于以往任何一種調(diào)速方式（如調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速、串級調(diào)速等)，是當(dāng)今國際上一項(xiàng)效益最高、性能最好、應(yīng)用最廣、最有發(fā)展前途的電機(jī)調(diào)速技術(shù)。它采用微機(jī)控制技術(shù)；電力電子技術(shù)和電機(jī)傳動技術(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)交流電動機(jī)的無級調(diào)速，具有高效率、寬范圍和高精度等特點(diǎn)。以變頻器為核心結(jié)合PLＣ組成的控制系統(tǒng)具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、組合靈活、編程簡單、維修方便和低成本低能耗等諸多特點(diǎn)。1.4設(shè)計(jì)任務(wù)及要求本系統(tǒng)以一個供水系統(tǒng)作為被控對象,研究基于ＭCGＳ組態(tài)軟件的供水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),使系統(tǒng)獲得較好的性能指標(biāo)。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容為：了解供水系統(tǒng)的運(yùn)行工藝情況,設(shè)計(jì)恒壓供水控制系統(tǒng)的硬件電路；研究恒壓變頻供水的控制方法,開發(fā)基于MCGS組態(tài)軟件的監(jiān)控界面,完成系統(tǒng)監(jiān)控調(diào)試，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的高性能控制。２．1變頻恒壓供水系統(tǒng)隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和人們對生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)以其環(huán)保、節(jié)能和高品質(zhì)的供水質(zhì)量等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)及高層建筑的生活、消防供水中。變頻恒壓供水的調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級調(diào)速，依據(jù)用水量的變化自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水要求,是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng).在實(shí)際應(yīng)用中如何充分利用專用變頻器內(nèi)置的各種功能,對合理設(shè)計(jì)變頻恒壓供水設(shè)備、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等有著重要意義。變頻恒壓供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比,不論是設(shè)備的投資，運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢,而且具有顯著的節(jié)能效果。目前變頻恒壓供水系統(tǒng)正向著高可靠性、全數(shù)字化微機(jī)控制、多品種系列化的方向發(fā)展。追求高度智能化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,是未來供水設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建設(shè)中成片開發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢。變頻恒壓供水系統(tǒng)能適用生活水、工業(yè)用水以及消防用水等多種場合的供水要求，該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：(1)供水系統(tǒng)的控制對象是用戶管網(wǎng)的水壓,它是一個過程控制量，同其他一些過程控制量（如：溫度、流量、濃度等）一樣，對控制作用的響應(yīng)具有滯后性。同時用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。（2)用戶管網(wǎng)中因?yàn)橛泄茏?、水錘等因素的影響,同時又由于水泵自身的一些固有特性,使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化成正比,因此變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)是一個線性系統(tǒng)。(3）變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)要具有廣泛的通用性，面向各種各樣的供水系統(tǒng)，而不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚(yáng)程等方面存在著較大的差異，因此其控制對象的模型具有很強(qiáng)的多變性.（4）在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中,由于有定量泵的加入控制,而定量泵的控制（包括定量泉的停止和運(yùn)行）是時時發(fā)生的,同時定量泵的運(yùn)行狀態(tài)直接影響供水系統(tǒng)的模型參數(shù),使其不確定性地發(fā)生變化，因此可以認(rèn)為，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對象是時時變化的。（５)當(dāng)出現(xiàn)意外的情況(如突然停水、斷電、泵、變頻器或軟啟動器故障等）時,系統(tǒng)能根據(jù)泵及變頻器或軟啟動器的狀態(tài),電網(wǎng)狀況及水源水位,管網(wǎng)壓力等工況點(diǎn)自動進(jìn)行切換，保證管網(wǎng)內(nèi)壓力恒定。在故障發(fā)生時,執(zhí)行專門的故障程序，保證在緊急情況下的仍能進(jìn)行供水。（6）水泵的電氣控制柜，其有遠(yuǎn)程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊接口，能與控制信號或控制軟件相連，能對供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時傳送，以便顯示和監(jiān)控以及報(bào)表打印等功能.（７）用變頻器進(jìn)行調(diào)速，用調(diào)節(jié)泵和固定泵的組合進(jìn)行恒壓供水,節(jié)能效果顯著，對每臺水泵進(jìn)行軟啟動，啟動電流可從零到電機(jī)額定電流，減少了啟動電流對電網(wǎng)的沖擊同時減少了啟動慣性對設(shè)備的大慣量的轉(zhuǎn)速沖擊，延長了設(shè)備的使用壽命。2．2課題研究的對象此次設(shè)計(jì)研究的對象是一棟樓房的供水系統(tǒng)。這棟樓有１0層，由于高層樓對水壓的要求高，在水壓低時，高層用戶將無法正常用水甚至出現(xiàn)無水的情況，水壓高時將造成能源的浪費(fèi)。如圖２.1所示,是這棟小樓的供水流程。自來水廠送來的水先儲存的水池中再通過水泵加壓送給用戶。通過水泵加壓后，必須恒壓供給每一個用戶.２.３變頻恒壓供水控制方式的選擇目前國內(nèi)變頻恒壓供水設(shè)備電控柜的控制方式有:1。邏輯電子電路控制方式這類控制電路難以實(shí)現(xiàn)水泵機(jī)組全部軟啟動、全流量變頻調(diào)節(jié),往往采用一臺泵固定于變頻狀態(tài)，其余泵均為工頻狀態(tài)的方式.因此，控制精度較低、水泵切換時水壓波動大、調(diào)試較麻煩、工頻泵起動時有沖擊、抗干擾能力較弱，但其成本較低.2.單片微機(jī)電路控制方式這類控制電路優(yōu)于邏輯電路,但在應(yīng)付不同管網(wǎng)、不同供水情況時，調(diào)試較麻煩；追加功能時往往要對電路進(jìn)行修改,不靈活也不方便。電路的可靠性和抗干擾能力都不太好。3．帶ＰID回路調(diào)節(jié)器或可編程序控制器(PLC)的控制方式該方式變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級調(diào)速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務(wù)是檢測管網(wǎng)水壓,壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號在輸入可編程控后,經(jīng)可編程控制器內(nèi)部ＰID控制程序的計(jì)算，輸出給變頻器一個轉(zhuǎn)速控制信號。HYＰERLＩＮＫ"htｔp：/／ｗww。kfccｇ”www.kｆccgｓ。cｏm還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號和壓力反饋信號送入PＩＤ回路調(diào)節(jié)器，由ＰID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算后,輸入給變頻器一個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號。由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號是由可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器給出的,所以對可編程控制器來講。既要有模擬量輸入接口,又要有模擬量輸出接口。由于帶模擬量輸入，輸出接口的可編程控制器價格很高，這無形中就增加了供水設(shè)備的成本。若采用帶有模擬量輸入，數(shù)字量輸出的可編程控制器，則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口端另接一塊PＷM調(diào)制板，將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量。這樣，可編程控制器的成本沒有降低,還增加了連線和附加設(shè)備，降低了整套設(shè)備的可靠性。如果采用一個開關(guān)量輸入,輸出的可編程控制器和一個ＰID回路調(diào)節(jié)器,其成本也和帶模擬量輸入,輸出的可編程控制器差不多。所以，在變頻調(diào)速恒壓給水控制設(shè)備中，ＰID控制信號的產(chǎn)生和輸出就成為降低給水設(shè)備成本的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié).4。新型變頻調(diào)速供水設(shè)備針對傳統(tǒng)的變頻調(diào)速供水設(shè)備的不足之處，國內(nèi)外不少生產(chǎn)廠家近年來紛紛推出了一系列新型產(chǎn)品，如華為的TD21００；施耐德公司的Aｌtivａr5８泵切換卡；ＳAＮKEＮ的ＳAMCO-Ｉ系列;AＢＢ公司的ＡCＳ600、ＡCS4０0系列產(chǎn)品；富士公司的GＩIS／ＰIIＳ系列產(chǎn)品;等等.這些產(chǎn)品將PＩD調(diào)節(jié)器以及簡易可編程控制器的功能都綜合進(jìn)變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用的新型變頻器。由于PIＤ運(yùn)算在變頻器內(nèi)部，這就省去了對可編程控制器存貯容量的要求和對ＰID算法的編程,而且PＩD參數(shù)的在線調(diào)試非常容易,這不僅降低了生產(chǎn)成本,而且大大提高了生產(chǎn)效率。由于變頻器內(nèi)部自帶的ＰＩD調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算法，所以使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑,穩(wěn)定。同時,為了保證水壓反饋信號值的準(zhǔn)確、不失值，可對該信號設(shè)置濾波時間常數(shù)，同時還可對反饋信號進(jìn)行換算,使系統(tǒng)的調(diào)試非常簡單、方便。整個系統(tǒng)由三臺水泵，一臺變頻調(diào)速器，一臺PLＣ和一個壓力傳感器及若干輔助部件構(gòu)成.三臺水泵中每臺泵的出水管均裝有手動閥,以供維修和調(diào)節(jié)水量之用,三臺泵協(xié)調(diào)工作以滿足供水需要;變頻供水系統(tǒng)中檢測管路壓力的壓力傳感器，一般采用電阻式傳感器(反饋0～5V電壓信號)或壓力變送器(反饋４～20mA電流);變頻器是供水系統(tǒng)的核心,通過改變電機(jī)的頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極調(diào)速、無波動穩(wěn)壓的效果和各項(xiàng)功能。從原理框圖,我們可以看出變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號檢測、控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、以及報(bào)警裝置等部分組成。(1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一組水泵組成，它們用于將水供入用戶管網(wǎng)，圖2.3中的3個水泵分為二種類型:調(diào)速泵:是由變頻調(diào)速器控制、可以進(jìn)行變頻調(diào)整的水泵，用以根據(jù)用水量的變化改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以維持管網(wǎng)的水壓恒定。恒速泵:水泵運(yùn)行只在工頻狀態(tài)，速度恒定.它們用于在用水量增大而調(diào)速泵的最大供水能力不足時，對供水量進(jìn)行定量的補(bǔ)充。（２)信號檢測在系統(tǒng)控制過程中,需要檢測的信號包括自來水出水水壓信號和報(bào)警信號:①水壓信號:它反映的是用戶管網(wǎng)的水壓值,它是恒壓供水控制的主要反饋信號.②報(bào)警信號：它反映系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，水泵電機(jī)是否過載、變頻器是否有異常。該信號為開關(guān)量信號.（３)控制系統(tǒng)供水控制系統(tǒng)一般安裝在供水控制柜中,包括供水控制器（PＬＣ系統(tǒng))、變頻器和電控設(shè)備三個部分。①供水控制器:它是整個變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心。供水控制器直接對系統(tǒng)中的工況、壓力、報(bào)警信號進(jìn)行采集,對來自人機(jī)接口和通訊接口的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析、實(shí)施控制算法,得出對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方案，通過變頻調(diào)速器和接觸器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即水泵）進(jìn)行控制。②變頻器:它是對水泵進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的單元。變頻器跟蹤供水控制器送來的控制信號改變調(diào)速泵的運(yùn)行頻率,完成對調(diào)速泵的轉(zhuǎn)速控制.③電控設(shè)備:它是由一組接觸器、保護(hù)繼電器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等電氣元件組成.用于在供水控制器的控制下完成對水泵的切換、手/自動切換等。(４）人機(jī)界面人機(jī)界面是人與機(jī)器進(jìn)行信息交流的場所.通過人機(jī)界面,使用者可以更改設(shè)定壓力，修改一些系統(tǒng)設(shè)定以滿足不同工藝的需求,同時使用者也可以從人機(jī)界面上得知系統(tǒng)的一些運(yùn)行情況及設(shè)備的工作狀態(tài).人機(jī)界面還可以對系統(tǒng)的運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)示,對報(bào)警進(jìn)行顯示.（5)通訊接口通訊接口是本系統(tǒng)的一個重要組成部分,通過該接口,系統(tǒng)可以和組態(tài)軟件以及其他的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時通過通訊接口，還可以將現(xiàn)代先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到本系統(tǒng)中來，例如可以對系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程的診斷和維護(hù)等(6）報(bào)警裝置作為一個控制系統(tǒng),報(bào)警是必不可少的重要組成部分。由于本系統(tǒng)能適用于不同的供水領(lǐng)域，所以為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運(yùn)行,防止因電機(jī)過載、變頻器報(bào)警、電網(wǎng)過大波動、供水水源中斷、出水超壓、泵站內(nèi)溢水等等造成的故障，因此系統(tǒng)必須要對各種報(bào)警量進(jìn)行監(jiān)測，由PLC判斷報(bào)警類別，進(jìn)行顯示和保護(hù)動作控制,以免造成不必要的損失2.4.２工作原理合上空氣開關(guān),供水系統(tǒng)投入運(yùn)行。將手動、自動開關(guān)打到自動上，系統(tǒng)進(jìn)入全自動運(yùn)行狀態(tài)，ＰLC中程序首先接通KM6,并起動變頻器。根據(jù)壓力設(shè)定值(根據(jù)管網(wǎng)壓力要求設(shè)定）與壓力實(shí)際值(來自于壓力傳感器)的偏差進(jìn)行PＩD調(diào)節(jié),并輸出頻率給定信號給變頻器。變頻器根據(jù)頻率給定信號及預(yù)先設(shè)定好的加速時間控制水泵的轉(zhuǎn)速以保證水壓保持在壓力設(shè)定值的上、下限范圍之內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒壓控制.同時變頻器在運(yùn)行頻率到達(dá)上限，會將頻率到達(dá)信號送給PLC，PＬC則根據(jù)管網(wǎng)壓力的上、下限信號和變頻器的運(yùn)行頻率是否到達(dá)上限的信號,由程序判斷是否要起動第２臺泵（或第3臺泵）。當(dāng)變頻器運(yùn)行頻率達(dá)到頻率上限值，并保持一段時間，則ＰＬＣ會將當(dāng)前變頻運(yùn)行泵切換為工頻運(yùn)行，并迅速起動下1臺泵變頻運(yùn)行。此時PID會繼續(xù)通過由遠(yuǎn)傳壓力表送來的檢測信號進(jìn)行分析、計(jì)算、判斷，進(jìn)一步控制變頻器的運(yùn)行頻率，使管壓保持在壓力設(shè)定值的上、下限偏差范圍之內(nèi).增泵工作過程：假定增泵順序?yàn)閘、2、３泵。開始時，1泵電機(jī)在ＰLC控制下先投入調(diào)速運(yùn)行，其運(yùn)行速度由變頻器調(diào)節(jié)。當(dāng)供水壓力小于壓力預(yù)置值時變頻器輸出頻率升高,水泵轉(zhuǎn)速上升,反之下降.當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到上限，并穩(wěn)定運(yùn)行后，如果供水壓力仍沒達(dá)到預(yù)置值，則需進(jìn)入增泵過程。在PLＣ的邏輯控制下將1泵電機(jī)與變頻器連接的電磁開關(guān)斷開，1泵電機(jī)切換到工頻運(yùn)行,同時變頻器與2泵電機(jī)連接，控制2泵投入調(diào)速運(yùn)行。如果還沒到達(dá)設(shè)定值，則繼續(xù)按照以上步驟將2泵切換到工頻運(yùn)行,控制3泵投入變頻運(yùn)行。減泵工作過程:假定減泵順序依次為３、2、1泵.當(dāng)供水壓力大于預(yù)置值時，變頻器輸出頻率降低，水泵速度下降,當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到下限，并穩(wěn)定運(yùn)行一段時間后，把變頻器控制的水泵停機(jī),如果供水壓力仍大于預(yù)置值，則將下一臺水泵由工頻運(yùn)行切換到變頻器調(diào)速運(yùn)行,并繼續(xù)減泵工作過程。如果在晚間用水不多時，當(dāng)最后一臺正在運(yùn)行的主泵處于低速運(yùn)行時,如果供水壓力仍大于設(shè)定值，則停機(jī)并啟動輔泵投入調(diào)速運(yùn)行,從而達(dá)到節(jié)能效果。2．4。3變頻恒壓供水系統(tǒng)中加減水泵的條件分析在上面的工作流程中，我們提到當(dāng)一臺調(diào)速水泵己運(yùn)行在上限頻率，此時管網(wǎng)的實(shí)際壓力仍低于設(shè)定壓力，此時需要增加恒速水泵來滿足供水要求,達(dá)到恒壓的目的。當(dāng)調(diào)速水泵和恒速水泵都在運(yùn)行且調(diào)速水泵己運(yùn)行在下限頻率,此時管網(wǎng)的實(shí)際壓力仍高于設(shè)定壓力,此時需要減少恒速水泉來減少供水流量，達(dá)到恒壓的目的.那么何時進(jìn)行切換，刁能使系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的供水壓力，同時使機(jī)組不過于頻繁的切換。盡管通用變頻器的頻率都可以在０—400Hz范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，但當(dāng)它用在供水系統(tǒng)中,其頻率調(diào)節(jié)的范圍是有限的，不可能無限地增大和減小。當(dāng)正在變頻狀態(tài)下運(yùn)行的水泵電機(jī)要切換到工頻狀態(tài)下運(yùn)行時,只能在50Ｈｚ時進(jìn)行.由于電網(wǎng)的限制以及變頻器和電機(jī)工作頻率的限制，５0Hz成為頻率調(diào)節(jié)的上限頻率。當(dāng)變頻器的輸出頻率己經(jīng)到達(dá)5０Ｈz時，即使實(shí)際供水壓力仍然低于設(shè)定壓力,也不能夠再增加變頻器的輸出頻率了.要增加實(shí)際供水壓力，正如前面所講的那樣,只能夠通過水泵機(jī)組切換,增加運(yùn)行機(jī)組數(shù)量來實(shí)現(xiàn)。另外,變頻器的輸出頻率不能夠?yàn)樨?fù)值,最低只能是0Hz。其實(shí)，在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器的輸出頻率是不可能降低到0Hz。因?yàn)楫?dāng)水泵機(jī)組運(yùn)行，電機(jī)帶動水泵向管網(wǎng)供水時，由于管網(wǎng)中的水壓會反推水泵，給帶動水泵運(yùn)行的電機(jī)一個反向的力矩，同時這個水壓也在一定程度上阻止源水池中的水進(jìn)入管網(wǎng)，因此，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行頻率下降到一個值時,水泵就己經(jīng)抽不出水了，實(shí)際的供水壓力也不會隨著電機(jī)頻率的下降而下降.這個頻率在實(shí)際應(yīng)用中就是電機(jī)運(yùn)行的下限頻率.這個頻率遠(yuǎn)大于0Hz,具體數(shù)值與水泵特性及系統(tǒng)所使用的場所有關(guān)，一般在２０Hz左右。由于在變頻運(yùn)行狀態(tài)下,水泵機(jī)組中電機(jī)的運(yùn)行頻率由變頻器的輸出頻率決定，這個下限頻率也就成為變頻器頻率調(diào)節(jié)的下限頻率。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)當(dāng)在確實(shí)需要機(jī)組進(jìn)行切換的時候才進(jìn)行機(jī)組的切換。所謂延時判別，是指系統(tǒng)僅滿足頻率和壓力的判別條件是不夠的,如果真的要進(jìn)行機(jī)組切換，切換所要求的頻率和壓力的判別條件必須成立并且能夠維持一段時間(比如1-２分鐘）,如果在這一段延時的時間內(nèi)切換條件仍然成立，則進(jìn)行實(shí)際的機(jī)組切換操作；如果切換條件不能夠維持延時時間的要求，說明判別條件的滿足只是暫時的，如果進(jìn)行機(jī)組切換將可能引起一系列多余的切換操作。第３章器件的選型及介紹3。1可編程控制器3。１。１簡介PＬC可編程控制器是6０年代末在繼電器系統(tǒng)上發(fā)展起來的，當(dāng)時稱作可編程邏輯控制器(ProgｒaｍmableＬｏgicＣｏｎtｒｏller)，簡稱ＰＬC.可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系.繼電器是一種用弱電信號控制強(qiáng)電信號的電磁開關(guān),但在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除非常困難，不適應(yīng)于工藝要求發(fā)生變化的場合。由此,產(chǎn)生了可編程控制器,它是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的簡單編程語句，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，是簡單易懂,操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制器，是當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一.可編程控制器具有豐富的輸入/輸出接口，并具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力,但它的產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用,其靈活標(biāo)準(zhǔn)的配置能夠適應(yīng)工業(yè)上的各種控制。在實(shí)際應(yīng)用中,其硬件可根據(jù)實(shí)際需要選用配置，其軟件則需要根據(jù)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)?？删幊踢壿嬁刂破?采用的是計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，最初主要用于順序控制,只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算。隨著微電子技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,以及工業(yè)自動化控制愈來愈高的需求,ＰLC無論在功能上、速度上、智能化模塊以及聯(lián)網(wǎng)通信上，都有很大的提高?，F(xiàn)在的ＰLC已不只是開關(guān)量控制,其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制、邏輯控制的范圍，具備了模擬量控制、過程控制以及遠(yuǎn)程通信等強(qiáng)大功能。美國電氣制造商協(xié)會（NＥMA）將其正式命名為可編程控制器(PrｏgrａmmaｂlｅCoｎtｒｏllｅｒ）,簡稱PC,但是為了和個人計(jì)算機(jī)(Ｐersona1Computer）的簡稱PＣ相區(qū)別，人們常常把可編程控制器仍簡稱為ＰLC。事實(shí)上與所有的器件一樣，ＰLC本身也有其局限性，它無法向操作者顯示動態(tài)的設(shè)備狀態(tài)參數(shù)，無法進(jìn)行大批量數(shù)據(jù)的存貯與轉(zhuǎn)化,尤其是當(dāng)系統(tǒng)工藝改變時,無法方便、快速地改變相關(guān)參數(shù)、配方。因此，在現(xiàn)今的稍微復(fù)雜一些的控制系統(tǒng)中,ＰＬＣ通常與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配合使用,實(shí)現(xiàn)完整的控制功能。３.1.2PLC的特點(diǎn)現(xiàn)代可編程控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)學(xué)處理、運(yùn)動控制、模擬量PID控制、通信網(wǎng)絡(luò)等功能。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家，可編程控制器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動化、家庭自動化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。歸納可編程控制器主要有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn):1)編程方法簡單易學(xué)2）功能強(qiáng)，性能價格比高3）硬件配套齊全,用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)４)無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少６)維修工作量小，維修方便7）體積小，能耗低。PＬC是在系統(tǒng)軟件的控制和指揮下,采用循環(huán)順序掃描的工作方式，其工作過程就是程序的執(zhí)行過程,它分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，如圖３.2所示.PLＣ在Ｉ/O處理方面必須遵守的規(guī)則如下：①輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板在上一個刷新時間的狀態(tài);②程序如何執(zhí)行,取決于用戶所編的程序和輸入映像寄存器、元件映像寄存器中存放的所需軟元件的狀態(tài)；③輸出映像寄存器（包含在元件映像寄存器中）的狀態(tài),由輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定。④輸出鎖存器中的數(shù)據(jù),由上一個刷新時間輸出映像寄存器的狀態(tài)決定；⑤輸出端子上的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存器中的狀態(tài)決定。3.1．４PLC的選型水泵Ｍ1、M2,M3可變頻運(yùn)行,也可工頻運(yùn)行,需PLC的6個輸出點(diǎn)，變頻器的運(yùn)行與關(guān)斷由ＰLC的1個輸出點(diǎn)，控制變頻器使電機(jī)正轉(zhuǎn)需1個輸出信號控制,報(bào)警器的控制需要1個輸出點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)量一共９個?？刂破饎雍屯Ｖ剐枰?個輸入點(diǎn)，變頻器極限頻率的檢測信號占用ＰLC２個輸入點(diǎn),系統(tǒng)自動/手動起動需１輸入點(diǎn),手動控制電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)行需6個輸入點(diǎn)，控制系統(tǒng)停止運(yùn)行需1個輸入點(diǎn)，檢測電機(jī)是否過載需3個輸入點(diǎn)，共需15個輸入點(diǎn)。系統(tǒng)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量共為24個點(diǎn)。本系統(tǒng)選用FXos—３０MR－D型PＬC.3.2．1變頻器的構(gòu)成通常由變頻器主電路(IGBT、BJT、或ＧTO作逆變元件）給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指令進(jìn)行控制.而控制指令則根據(jù)外部的運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行運(yùn)算獲得。對于需要更精密速度或快速響應(yīng)的場合,運(yùn)算還應(yīng)包含由變頻器主電路和傳動系統(tǒng)檢測出來的信號和保護(hù)電路信號,即防止因變頻器主電路的過電壓、過電流引起的損失外，還應(yīng)保護(hù)異步電動機(jī)及傳動系統(tǒng)等１.主電路給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,稱為主電路。圖3.5所示是典型的電壓逆變器的例子，其主電路由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸引在整流和逆變時產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器"。另外,異步電動機(jī)需要制動時，有時要附加“制動回路”.整流器最近大量使用的是二極管的交流器,圖3．5所示，它把工頻電源變換為直流電源。可用兩組晶體管交流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電壓吸收脈動電壓(電流)。裝置容量小時，如果電源和主電路的構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器同整流器相反，逆變器的作用是將直流功率變換為所需要頻率的交流功率，根據(jù)PＷM控制信號使６個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷,就可以得到三相頻率可變的交流輸出。④制動回路異步電動機(jī)在再生制動區(qū)域使用時(轉(zhuǎn)差率為負(fù))，再生能量儲存于平波回路電容器中,使直流電壓升高。一般說來,由機(jī)械系統(tǒng)（含電動機(jī))慣量積蓄的能量比電容能儲存的能量大,需要快速制動時,可用由逆變流器向電源反饋或設(shè)置制動回路(開關(guān)和電阻)把再生功率消耗掉，以免直流電路電壓上升.２.控制電路給異步電動機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào))的主電路提供控制信號的回路，稱為控制電路。如圖3。4所示，控制電路由以下電路組成，頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓/電流檢測電路",電動機(jī)的“速度檢測電路”，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路",以及逆變器和電動機(jī)的“保護(hù)電路"。在圖３。４點(diǎn)劃線內(nèi)，僅以控制電路A部分構(gòu)成控制電路時,無速度檢測電路,為開環(huán)控制。在控制電路B部分增加了速度檢測電路,即增加了速度指令，可以對異步電動機(jī)的速度進(jìn)行控制更精確的閉環(huán)控制?？刂齐娐分饕ǎ孩龠\(yùn)算電路將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、功率。電壓/電流檢測電路與主電路電位隔離，檢測電壓、電流等。驅(qū)動電路為驅(qū)動主電路器件的電路。它使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。速度檢測電路以裝在異步電動機(jī)軸上的速度檢測器（ＴG、PＬＧ等）的信號為速度信號送入運(yùn)算回路,根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。保護(hù)電路檢測主電路的電壓、電流等,當(dāng)發(fā)生過載或過壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞,使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。保護(hù)回路主要包括:(1）逆變器保護(hù)1)瞬時過電壓保護(hù).由于逆變器負(fù)載側(cè)短路等，流過逆變器器件的電流達(dá)到異常值(超過容許值）時，瞬時停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn),切斷電流。交流器的輸出電流達(dá)到異常值，也同樣停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。２)過載保護(hù)。逆變器輸出電流超過額定值,且持續(xù)流通達(dá)規(guī)定的時間以上，為了防止逆變器器件、線路等損壞要停止運(yùn)轉(zhuǎn).恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)需要反時限特性,采用熱繼電器或者電子熱保護(hù)(使用電子電路）。過負(fù)載是由于負(fù)載的GＤ2（慣性)過大或因負(fù)載過大使電動機(jī)堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的.３)再生過電壓保護(hù).采用逆變器使電動機(jī)快速減速時，由于再生功率直流電路電壓將升高，有時超過容許值.可以采取停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)或停止快速減速的辦法，防止過電壓.4）瞬時停電保護(hù).對于數(shù)毫秒以內(nèi)的瞬時停電，控制電路工作正常。但瞬時停電時間在10ms以上時，通常會使控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5）接地過電流保護(hù).逆變器負(fù)載側(cè)接地時,為了保護(hù)逆變器,有時要有接地過電流保護(hù)功能。但為了確保人身安全，需要轉(zhuǎn)設(shè)漏電斷路器。6）冷卻風(fēng)機(jī)異常。有冷卻風(fēng)機(jī)的裝置,但風(fēng)機(jī)異常時裝置內(nèi)溫度將上升,因此采用風(fēng)機(jī)熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器，檢出異常后停止逆變器.(2)異步電動機(jī)的保護(hù)1)過載保護(hù)。過載檢出裝置與逆變器保護(hù)共用，但考慮低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過熱時,在異步電動機(jī)內(nèi)埋入溫度傳感器，或者利用轉(zhuǎn)在逆變器內(nèi)的電子熱保護(hù)來檢出過熱.動作頻繁時可以考慮減輕電動機(jī)負(fù)載、增加電動機(jī)及逆變器容量等.2）超頻（超速）保護(hù)。逆變器的輸出頻率或者異步電動機(jī)的速度超過規(guī)定值時，停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。(３)其他保護(hù)1）防止失速過電流。急加速時,如果異步電動機(jī)跟蹤遲緩,則過電流保護(hù)電路動作,運(yùn)轉(zhuǎn)就不能繼續(xù)進(jìn)行（失速)。所以，在負(fù)載電流減小之前要進(jìn)行控制,抑制頻率上升或使頻率下降。對于恒速運(yùn)轉(zhuǎn)中的過電流,也進(jìn)行同樣的控制。2)防止失速再生過電壓。減速時產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升,為了防止再生過電壓保護(hù)電路動作,在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制,抑制頻率下降，防止失速再生過電壓。３.2.2變頻器的特點(diǎn)變頻器具有過壓、欠壓、過流、過載、短路、失速等自動保護(hù)功能。能實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟起動，減小電氣和機(jī)械沖擊噪音，延長設(shè)備使用壽命。變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有以下幾個特點(diǎn)：1。節(jié)能:變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備使整個供水系統(tǒng)始終保持最優(yōu)工作狀態(tài)節(jié)電率可達(dá)35%—60％，這一特點(diǎn)已被廣大用戶所認(rèn)識并帶來效益2.占地面積小,投人少，效率高:設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊占地面積少維護(hù)方便維護(hù)費(fèi)用低投資省安裝快如僅供幾棟居民樓生活用水的小型供水設(shè)備在樓梯間樓梯下幾平方米的地方即可安裝3．配置靈活,功能齊全，自動化程度高。4.由于變頻恒壓調(diào)速直接從水源供水，減少了原有供水方式的二次污染，大大降低水質(zhì)污染的可能性：眾所周知南方氣候炎熱潮濕細(xì)菌和微生物極易繁殖和滋生尤其是高位水箱很容易生紅蟲必須定期清洗改用變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備后只需一個低位水箱原來也有將水質(zhì)污染降到最低限度。5．通過通信控制，可以實(shí)現(xiàn)無人值守,節(jié)省了人力物力３.2．2變頻器的選型3．2．３變頻器的接線管腳STＦ接PＬＣ的Y7管腳，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn).X2接變頻器的FU接口,X３接變頻器的OL接口.頻率檢測的上／下限信號分別通過OL和FU輸出至ＰＬC的Ｘ２與X3輸入端作為PLＣ增泵減泵控制信號。3。3PID調(diào)節(jié)器僅用P動作控制,不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差,一般采用增加I動作的PI控制.用ＰI控制時，能消除由改變目標(biāo)值和經(jīng)常的外來擾動等引起的偏差。但是，I動作過強(qiáng)時，對快速變化偏差響應(yīng)遲緩。對有積分元件的負(fù)載系統(tǒng)可以單獨(dú)使用Ｐ動作控制。對于ＰＤ控制，發(fā)生偏差時,很快產(chǎn)生比單獨(dú)D動作還要大的操作量，以此來抑制偏差的增加。偏差小時，P動作的作用減小?？刂茖ο蠛蟹e分元件的負(fù)載場合，僅Ｐ動作控制，有時由于此積分元件的作用，系統(tǒng)發(fā)生振蕩。在該場合，為使P動作的振蕩衰減和系統(tǒng)穩(wěn)定，可用PD控制。換言之,該種控制方式適用于過程本身沒有制動作用的負(fù)載。利用I動作消除偏差作用和用D動作抑制振蕩作用，在結(jié)合Ｐ動作就構(gòu)成了PＩD控制,本系統(tǒng)就是采用了這種方式。采用ＰＩＤ控制較其它組合控制效果要好，基本上能獲得無偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過程。這種控制方式用于從產(chǎn)生偏差到出現(xiàn)響應(yīng)需要一定時間的負(fù)載系統(tǒng)（即實(shí)時性要求不高，工業(yè)上的過程控制系統(tǒng)一般都是此類系統(tǒng)，本系統(tǒng)也比較適合ＰID調(diào)節(jié))效果比較好通過對被控制對象的傳感器等檢測控制量(反饋量),將其與目標(biāo)值（溫度、流量、壓力等設(shè)定值）進(jìn)行比較。若有偏差，則通過此功能的控制動作使偏差為零。也就是使反饋量與日標(biāo)值相一致的一種通用控制方式.它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過程量的控制。在恒壓供水中常見的PＩＤ控制器的控制形式主要有兩種：（１)硬件型：即通用PID控制器,在使用時只需要進(jìn)行線路的連接和P、I、Ｄ參數(shù)及日標(biāo)值的設(shè)定。（2）軟件型：使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器(或單片機(jī)）上做PID控制器此次使用硬件型控制形式.根據(jù)設(shè)計(jì)的要求,本系統(tǒng)的PＩD調(diào)節(jié)器內(nèi)置于變頻器中。3．4壓力傳感器的接線圖壓力傳感器使用CY—YZ－1001型絕對壓力傳感器。改傳感器采用硅壓阻效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)壓力測量的力-電轉(zhuǎn)換。傳感器由敏感芯體和信號調(diào)理電路組成，當(dāng)壓力作用于傳感器時,敏感芯體內(nèi)硅片上的惠斯登電橋的輸出電壓發(fā)生變化,信號調(diào)理電路將輸出的電壓信號作放大處理,同時進(jìn)行溫度補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償,使傳感器的電性能滿足技術(shù)指標(biāo)的要求。該傳感器的量程為０～2。5ＭＰa，工作溫度為５℃～６0℃,供電電源為28±3V（ＤC)。3.5原件表水泵:M１、M２選用４０－１６0(I）A型,M3選用4０—1６0(I）型,參數(shù)見表３.1所示.熱繼電器的選擇:選用最小的熱繼電器作為電機(jī)的過載保護(hù)熱繼電器FR,FＲ1FR2可選用規(guī)格其型號為TＫ－E02T—Ｃ,額定電流５-8A，ＦR3可選用規(guī)格其型號為TＫ－Ｅ０２Ｕ－C,額定電流為6-9A熔斷器的選擇:在控制回路中熔斷器FU選用RT18系列。接觸器的選擇:對于接觸器KＭ選擇的是規(guī)格SＣ－E０３－Ｃ,功率3Kw按鈕SB的選擇：PＬC各輸入點(diǎn)的回路的額定電壓直流２4Ｖ，各輸入點(diǎn)的回路的額定電流均小于4０mA，按鈕均只需具有1對常開觸點(diǎn)，按鈕均選用ＬAY３—1１型，其主要技術(shù)參數(shù)為：UN=2４VDC,IＮ=0．３A,含1對常開和１對常閉觸點(diǎn)。第4章PLＣ控制及編程4。１PLC控制PLＣ在系統(tǒng)中的作用是控制交流接觸器組進(jìn)行工頻-變頻的切換和水泵工作數(shù)量的調(diào)整。工作流程系統(tǒng)起動之后,檢測是自動運(yùn)行模式還是手動運(yùn)行模式。如果是手動運(yùn)行模式則進(jìn)行手動操作,人們根據(jù)自己的需要操作相應(yīng)的按鈕，系統(tǒng)根據(jù)按鈕執(zhí)行相應(yīng)操作.如果是自動運(yùn)行模式，則系統(tǒng)根據(jù)程序及相關(guān)的輸入信號執(zhí)行相應(yīng)的操作。手動模式主要是解決系統(tǒng)出錯或器件出問題在自動運(yùn)行模式中，如果ＰＬＣ接到頻率上限信號，則執(zhí)行增泵程序，增加水泵的工作數(shù)量。如果PLＣ接到頻率下限信號，則執(zhí)行減泵程序，減少水泵的工作數(shù)量。沒接到信號就保持現(xiàn)有的運(yùn)行狀態(tài)。4。１．1手動運(yùn)行當(dāng)按下ＳＢ7按鈕,用手動方式。按下SB10手動啟動變頻器。當(dāng)系統(tǒng)壓力不夠需要增加泵時,按下SＢn（n=１，3，５)按鈕，此時切斷電機(jī)變頻，同時啟動電機(jī)工頻運(yùn)行,再起動下一臺電機(jī)。為了變頻向工頻切換時保護(hù)變頻器免于受到工頻電壓的反向沖擊，在切換時，用時間繼電器作了時間延遲，當(dāng)壓力過大時,可以手動按下SBｎ(n=2,4,６）按鈕,切斷工頻運(yùn)行的電機(jī)，同時啟動電機(jī)變頻運(yùn)行?？筛鶕?jù)需要,停按不同電機(jī)對應(yīng)的啟停按鈕,可以依次實(shí)現(xiàn)手動啟動和手動停止三臺水泵。該方式僅供自動故障時使用．4．1.2自動運(yùn)行由PLＣ分別控制某臺電機(jī)工頻和變頻繼電器，在條件成立時，進(jìn)行增泵升壓和減泵降壓控制．升壓控制:系統(tǒng)工作時，每臺水泵處于三種狀態(tài)之一,即工頻電網(wǎng)拖動狀態(tài)、變頻器拖動調(diào)速狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài).系統(tǒng)開始工作時,供水管道內(nèi)水壓力為零，在控制系統(tǒng)作用下,變頻器開始運(yùn)行，第一臺水泵M1，啟動且轉(zhuǎn)速逐漸升高，當(dāng)輸出壓力達(dá)到設(shè)定值,其供水量與用水量相平衡時,轉(zhuǎn)速才穩(wěn)定到某一定值，這期間M1處在調(diào)速運(yùn)行狀態(tài).當(dāng)用水量增加水壓減小時,通過壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)水泵按設(shè)定速率加速到另一個穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；反之用水量減少水壓增加時,水泵按設(shè)定的速率減速到新的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速.當(dāng)用水量繼續(xù)增加，變頻器輸出頻率增加至工頻時，水壓仍低于設(shè)定值，由PLC控制切換至工頻電網(wǎng)后恒速運(yùn)行；同時，使第二臺水泵M２投入變頻器并變速運(yùn)行,系統(tǒng)恢復(fù)對水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)，直到水壓達(dá)到設(shè)定值為止。如果用水量繼續(xù)增加,每當(dāng)加速運(yùn)行的變頻器輸出頻率達(dá)到工頻時,將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換，并有新的水泵投人并聯(lián)運(yùn)行.當(dāng)最后一臺水泵Ｍ３投人運(yùn)行，變頻器輸出頻率達(dá)到工頻，壓力仍未達(dá)到設(shè)定值時,控制系統(tǒng)就會發(fā)出故障報(bào)警。降壓控制：當(dāng)用水量下降水壓升高,變頻器輸出頻率降至起動頻率時，水壓仍高于設(shè)定值,系統(tǒng)將工頻運(yùn)行時間最長的一臺水泵關(guān)掉，恢復(fù)對水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)，使壓力重新達(dá)到設(shè)定值．當(dāng)用水量繼續(xù)下降，每當(dāng)減速運(yùn)行的變頻器輸出頻率降至起動頻率時,將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換，直到剩下最后一臺變頻泵運(yùn)行為止。Y0接KＭ0控制M1的變頻運(yùn)行,Y1接KM1控制Ｍ1的工頻運(yùn)行;Y２接KＭ２控制M２的變頻運(yùn)行，Ｙ3接KM3控制Ｍ２的工頻運(yùn)行；Y４接KM4控制M3的變頻運(yùn)行,Y5接ＫM5控制M3的工頻運(yùn)行系統(tǒng)起動時,KＭ1閉合，＃１泵以變頻方式運(yùn)行。當(dāng)變頻器的運(yùn)行頻率超出一個上限信號后,PLＣ通過這個上限信號后將１＃水泵有變頻運(yùn)行轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行,KM1斷開KM０吸合,同時ＫＭ3吸合變頻起動第2＃水泵。如果再次接收到變頻器上限信號，則KＭ3斷開KM2吸合,第２#水泵由變頻轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行,３＃水泵變頻起動。如果變頻器頻率偏低，即壓力過高，輸出的下限信號使PLC關(guān)閉KM5、ＫM２，開啟KＭ3，２＃水泵變頻起動.再次接到下限信號就關(guān)閉KＭ3、ＫM0，吸合KM1