機(jī)電一體化與過程控制智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

機(jī)電一體化與過程控制智慧樹知到課后章節(jié)答案2023年下華南農(nóng)業(yè)大學(xué)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

第一章測(cè)試

機(jī)電一體化是在機(jī)械主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能的基礎(chǔ)上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總成。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

機(jī)電一體化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分是根據(jù)控制信息和指令，驅(qū)動(dòng)對(duì)象完成要求的動(dòng)作。是運(yùn)動(dòng)部件，一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第二章測(cè)試

所謂傳遞函數(shù)，就是輸出信號(hào)的拉普拉斯變換除以輸入信號(hào)的拉普拉斯變換。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

微分方程與傳遞函數(shù)二者之間（）。

A:既可以互相轉(zhuǎn)換，也具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系B:不可以相互轉(zhuǎn)換C:沒有關(guān)系D:不具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系

答案:既可以互相轉(zhuǎn)換，也具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系

第三章測(cè)試

傳感器一般由三部分組成，其中包括（）。

A:測(cè)量電路B:敏感元件C:軟件技術(shù)D:轉(zhuǎn)換元件E:傳感器的接口

答案:測(cè)量電路;敏感元件;轉(zhuǎn)換元件

下列傳感器的特性指標(biāo)中屬于靜態(tài)特性的是（）。

A:頻率響應(yīng)B:動(dòng)態(tài)靈敏度C:過渡時(shí)間D:重復(fù)性

答案:重復(fù)性

電感式傳感器是將非電量轉(zhuǎn)換為線圈（）的變化的一種裝置。

A:自感B:漏感C:互感D:自感和互感

答案:自感和互感

渦流傳感器根據(jù)（）可分為高頻反射式和低頻透射式兩大類。

A:激勵(lì)是直流還是交流B:激勵(lì)頻率高低C:激勵(lì)電壓的大小D:激勵(lì)電流的大小

答案:激勵(lì)頻率高低

差動(dòng)變壓器式電感傳感器是把被測(cè)位移量轉(zhuǎn)換成（）的變化裝置，通過這一轉(zhuǎn)換從而獲得相應(yīng)的電壓輸出。

A:RC調(diào)諧振蕩B:LC調(diào)諧振蕩C:線圈互感D:線圈自感

答案:線圈互感

變面積型電容式傳感器大多用來檢測(cè)（）。

A:加速度B:力C:位移D:壓力

答案:位移

將電阻應(yīng)變片貼在（）上，就可以分別做成測(cè)力、位移、加速度等參數(shù)的傳感器。

A:質(zhì)量塊B:導(dǎo)體C:機(jī)器組件D:彈性元件

答案:彈性元件

常用于測(cè)量大位移的傳感器有（）。

A:應(yīng)變電阻式傳感器B:渦流式傳感器C:光柵式傳感器D:電容式傳感器

答案:光柵式傳感器

光柵式傳感器由（）構(gòu)成。

A:光電接收元件B:光柵副C:碼盤D:照明系統(tǒng)

答案:光電接收元件;光柵副;照明系統(tǒng)

第四章測(cè)試

對(duì)于長期連續(xù)工作在變載荷下的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按折算均方根力矩最小的原則選擇最佳總傳動(dòng)比。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第五章測(cè)試

機(jī)電一體化系統(tǒng)中的微機(jī)必須是為工業(yè)控制機(jī)或工業(yè)環(huán)境要求設(shè)計(jì)的微機(jī)，其要求是（）。

A:抗干擾能力強(qiáng)B:環(huán)境適應(yīng)能力好C:可靠性高

答案:抗干擾能力強(qiáng);環(huán)境適應(yīng)能力好;可靠性高

機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)主要包括（）幾種類型

A:由以上幾種計(jì)算機(jī)構(gòu)成的分散型控制系統(tǒng)B:工控機(jī)C:可編程控制器D:單片微控制器

答案:由以上幾種計(jì)算機(jī)構(gòu)成的分散型控制系統(tǒng);工控機(jī);可編程控制器;單片微控制器

總線的主要技術(shù)指標(biāo)包括（）

A:總線工作頻率B:總線位寬C:總線根數(shù)D:總線帶寬

答案:總線工作頻率;總線位寬;總線帶寬

總線帶寬指的是單位時(shí)間內(nèi)總線上傳送的數(shù)據(jù)量。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

總線位寬是指總線能同時(shí)傳送的十進(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

總線工作頻率越高，總線工作速度越快，總線帶寬越寬。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

RS-485是一種并行通信方式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第六章測(cè)試

比例調(diào)節(jié)是有差調(diào)節(jié)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

積分調(diào)節(jié)是無差調(diào)節(jié)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

含有積分的調(diào)節(jié)器都有可能產(chǎn)生超調(diào)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

增量算法不需要做累加，計(jì)算誤差或計(jì)算精度問題對(duì)控制量的計(jì)算影響較小。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后較大。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

PID參數(shù)整定的實(shí)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)法主要有（）。

A:衰減曲線法B:穩(wěn)定邊界法C:動(dòng)態(tài)特性法D:頻率衰減法

答案:衰減曲線法;穩(wěn)定邊界法;動(dòng)態(tài)特性法

串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時(shí)間比較長的對(duì)象，有超前作用。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

串級(jí)控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù)，穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

串級(jí)控制系統(tǒng)包含主要擾動(dòng)的通常是主環(huán)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)送給（）

A:調(diào)節(jié)閥B:副調(diào)節(jié)器C:變送器

答案:副調(diào)節(jié)器

串級(jí)控制系統(tǒng)有主、副兩個(gè)回路。主要的、嚴(yán)重的干擾應(yīng)包括在（）

A:主、副回路均可B:主回路C:主、副回路之外D:副回路

答案:副回路

前饋控制是按照干擾作用的大小進(jìn)行控制的，如控制作用恰到好處，一般比反饋控制要及時(shí)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（）來進(jìn)行調(diào)節(jié)的

A:擾動(dòng)量B:反饋量C:給定值D:測(cè)量量

答案:擾動(dòng)量

工業(yè)控制中，經(jīng)常采用單純的前饋控制。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

采用前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

前饋控制中的前饋量必須是可測(cè)量的。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

采用純滯后補(bǔ)償控制的常用方法是加入補(bǔ)償器Dτ(s)，使得等效對(duì)象的傳遞函數(shù)不含有純滯后