新代系統(tǒng)調(diào)試手冊v1.3

-.z.新代系統(tǒng)〔調(diào)試手冊〕by:新代date:2010/ver:1.3版本更新記錄項次更改容紀錄更改日期作者更改后版本01初版定稿200鵬V1.202增加各系統(tǒng)手輪接線圖匯總、系統(tǒng)資料說明、自動對刀說明、開機片制作、行程極限設定考前須知與說明后瀧V1.3目錄第一局部參數(shù)51.1Pr01軸板基址51.2Pr03I/O板基址51.3Pr05I/O板組態(tài)61.5Pr10伺服警報接點型態(tài)91.6Pr11軸卡時脈來源91.7Pr12SERVO6軸卡最高時脈91.8Pr13軸卡數(shù)目91.9Pr15I/O卡數(shù)位濾波程度101.10Pr17控制精度111.11Pr21~Pr40伺服對應的機械軸111.12Pr41~Pr60馬達運動方向設定121.13Pr61~Pr66伺服軸向解析度設定121.14Pr221~Pr226軸型態(tài)151.15Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸161.16Pr321~Pr340設定軸的名稱161.17Pr381~Pr400位置伺服控制模式171.19Pr404后加減速切削鐘型加減速時間201.20Pr406轉(zhuǎn)角參考速度201.21Pr408半徑5mm圓弧切削參考速度211.22Pr941~960啟動尋原點柵格功能221.23Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償241.24Pr3217選擇控制面板鍵盤型別251.25Pr3821~Pr3822軸偶合軸號251.26Pr3823~Pr3824軸偶合軸號261.27Pr3825軸偶合型態(tài)261.28Pr3851斷刀處理程式271.29Pr3205功能鍵形態(tài)271.30Pr3211螢幕型別281.31Pr411G00運動方式281.32Pr3207C/S界面版本編號281.33Pr3215選刀時呼叫副程式281.34Pr3241工件程式小數(shù)點型態(tài)291.35Pr3807圓弧終點不在圓弧上檢查視窗291.36Pr3819過切檢查型態(tài)291.37Pr3209語言設定301.38Pr3219系統(tǒng)安裝組態(tài)301.39Pr3225螢幕保護功能延遲時間311.40Pr481~Pr500快速移動(RapidTravel,G00)時位置檢查的視窗範圍311.41Pr561~Pr580遺失位置檢查視窗311.42Pr901~Pr920零速檢查窗口311.43Pr2401~Pr2440軟體第一行程保護的範圍321.44Pr2441~Pr2480軟體第二行程保護的範圍321.45Pr1621~Pr1630主軸對應的機械軸或邏輯軸321.46Pr.1641~Pr.1646主軸編碼器極性321.47Pr.1651~Pr.1656主軸馬達編碼器一轉(zhuǎn)的Pulse數(shù)321.48Pr.1661~Pr.1666主軸回授倍頻331.49Pr.1671~Pr.1676主軸馬達增益331.50Pr.1711~Pr.1716主軸是否安裝編碼器331.51Pr.1731~Pr.1736主軸最低轉(zhuǎn)速331.52Pr.1801~Pr.1806主軸最高轉(zhuǎn)速331.53Pr.1831~Pr.1836主軸加減速時間341.54Pr.1741~Pr.1746主軸定位速度341.55Pr.1771~Pr.1776主軸原點偏移量341.56Pr.1791~Pr.1796主軸馬達型態(tài)341.57Pr.1811~Pr.1816主軸編碼器安裝位置351.58Pr2031~Pr2034手輪對應的機械軸351.59Pr2041~Pr2044手輪Encoder一轉(zhuǎn)的Pulse數(shù)351.60Pr2001手輪第四段倍率設定351.61Pr2003手輪模擬對應手輪號碼351.62Pr2031~Pr2033手輪對應的座標軸36第二局部聯(lián)網(wǎng)362.1網(wǎng)絡布線362.2控制器設置步驟362.3.網(wǎng)絡疑難問題解決方法402.4最重要的三點:472.5其他故障與對策:482.5.1來賓用戶Guset未開啟造成的連接失敗482.5.2參加、刪除guest492.5.3“：來賓狀態(tài)〞未啟用50“網(wǎng)絡訪問：本地的共享和平安模式〞設定不對502.5.5防火墻設定不當引起的512.5.6本地連接被禁用522.5.7server效勞關閉了542.5.8本地連接IP、子網(wǎng)掩碼、設置是否有誤542.5.9協(xié)議沒有安裝552.5.10共享文件名不對或沒有共享文件夾562.5.11IP地址沖突57系統(tǒng)中病毒或中木馬程序等58磁盤格式為NTFS格式的系統(tǒng)，共享的平安項設定不正確58第三局部系統(tǒng)警報603.1MOT警報603.2/COR警報68第四局部76常見故障處理764.1手輪故障處理76MPG功能檢查步驟：76接線圖匯總774.2切削不良標準處理流程814.3主軸轉(zhuǎn)速不對824.4加工工件尺寸有誤差檢查步驟834.5三大伺服警報處理說明894.6尋原點動作規(guī)格與異常處理974.7節(jié)距補償說明1014.8光學尺雙回授說明1024.9自動對刀介紹1034.10常用伺服驅(qū)動器接線說明1094.10.1安川驅(qū)動器接線圖〔供參考〕1094.10.2松下驅(qū)動器接線圖〔供參考〕1114.10.3三菱驅(qū)動器接線圖〔供參考〕1134.11驅(qū)動器調(diào)試〔以安川為例〕1174.12新代診斷畫面參數(shù)含義概要1194.13開機片ghost制作方法1224.14行程極限相關設定介紹127附錄一：C配機步驟129第一局部參數(shù)Pr01軸板基址參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍1*第一片軸板基址[0~65535]800重新開機全系統(tǒng)1.Servo_4軸卡對應I/O基址與跳線規(guī)則：軸卡編號第四片第三片第二片第一片對應軸號第13~16軸第9~12軸第5~8軸第1~4軸8軸以上I/O基址0*280(640)0*340(832)0*320(800)0*300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/O基址0*340(832)0*320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)軸卡二片以下Pr01800軸卡超過二片Pr017682.Servo_6的第一片軸卡基址為768(目前一部控制器僅支援一Servo_6，不可與Servo_4混插)3.Embedded第一片軸卡基址固定為512Pr03I/O板基址參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3*第一片I/O板基址[0~65535]512重新開機全系統(tǒng)目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為512Pr05I/O板組態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍5*I/O板組態(tài)[0~9]7重新開機全系統(tǒng)組態(tài)位址接頭I/O板型態(tài)Input(*)Output(Y)0EIO80_1*00~*39*00~*39EIO80_2*40~*79*40~*791PIO3_11(母)Relay1*00~*07Y00~Y142(公)Relay1*08~*15Y16~Y30PIO3_21(母)Relay1*80~*87Y80~Y942(公)Hardkey*40~*79Y40~Y792PIO3_11(母)Relay2*00~*39Y00~Y112(公)Hardkey*40~*79Y40~Y79PIO3_21(母)Relay1*80~*87Y80~Y942(公)Relay1*88~*95Y96~Y1103PIO3_11(母)Relay2*00~*39Y00~Y112(公)Relay1*40~*47Y40~Y54PIO3_21(母)Relay1*80~*87Y80~Y942(公)Relay1*88~*95Y96~Y110PIO3_31(母)Relay2*120~*159Y120~Y1312(公)Relay1*48~*55Y56~Y704PIO3_11(母)Relay2*00~*39Y00~Y112(公)Hardkey2*40~*136Y40~Y76PIO3_21(母)Relay1*160~*167Y160~Y1742(公)Relay1*168~*175Y176~Y1905PIO3_11(母)Relay2*00~*39Y00~Y112(公)Hardkey*40~*79Y40~Y79PIO4_1*80~*111Y80~Y95PIO4_2*120~*151Y120~Y135PIO4_3*160~*191Y160~Y191PIO4_4*200~*231Y200~Y231組態(tài)位址接頭I/O板型態(tài)Input(*)Output(Y)6PIO5_1*I1TB16IN*00~*15*I2TB16IN*16~*31*I3TB16IN*32~*47*O1TB16OUTY00~Y15*O2TB16OUTY16~Y31*O3TB16OUTY32~Y47*O7PtoPout*48~*55Y48~Y62*O8MPGport*56~*63PIO5_2*I1TB16IN*128~*143*I2TB16IN*144~*159*I3TB16IN*160~*175*O1TB16OUTY128~Y143*O2TB16OUTY144~Y159*O3TB16OUTY160~Y175*O7PtoPout*176~*183Y176~Y190*O8MPGport*184~*1917PIO5_1*I1TB16IN*00~*15*I2TB16IN*16~*31*I3TB16IN*32~*47*O1TB16OUTY00~Y15*O2TB16OUTY16~Y31*O3TB16OUTY32~Y47*O7Heardkey*64~*98*100~*111Y64~Y103*O8MPGport*56~*63PIO5_2*I1TB16IN*128~*143*I2TB16IN*144~*159*I3TB1*160~*175*O1TB16OUTY128~Y143*O2TB16OUTY144~Y159*O3TB16OUTY160~Y175*O7Heardkey*192~*226*228~*239Y192~Y231*O8MPGport*184~*1919虛擬I/O卡Pr09軸板型態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍9*軸卡型態(tài)[0~9]3重新開機全系統(tǒng)0:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點NormalOpen(A接點)3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點NormalClose(B接點)4:EMP45:SERVO69:虛擬軸卡Pr10伺服警報接點型態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍10*伺服警報接點型態(tài)[0,1]512重新開機SERVO6軸卡0:SERVO6軸卡警報為常開接點NormalOpen(A接點)1:SERVO6軸卡警報為常閉接點NormalClose(B接點)Pr11軸卡時脈來源參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍11*軸卡時脈來源[0~2]2重新開機全系統(tǒng)此參數(shù)為設定軸卡時脈來源:設定0為使用軸卡自已時脈設定1為共用控制器底板IPCBus時脈設定2為共用主機板VIA時脈設定原則：一體機控制器請設定『0』 非一體機控制器請設定『2』Pr12SERVO6軸卡最高時脈參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍12*Servo6最高時脈[50~4000]Kpps500重新開機SERVO6軸卡此參數(shù)為設定Servo6軸版最高時脈。Pr13軸卡數(shù)目參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍13*軸板數(shù)目[0~6]1重新開機全系統(tǒng) 此參數(shù)為設定控制器安裝的軸板個數(shù)Pr15I/O卡數(shù)位濾波程度參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍15I/O板數(shù)位濾波程度[0~3]3按Reset鍵全系統(tǒng)此參數(shù)為設定I/O板的濾波程度。數(shù)值越大濾波效果越大，但反響靈敏度變?nèi)?。?shù)值越小濾波效果越小，但反響靈敏度變快0：系統(tǒng)I點狀態(tài)ON假設有OFF訊號進入將檢查后兩個訊號，假設任一個為OFF則立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為OFF系統(tǒng)I點狀態(tài)OFF假設有ON訊號進入將檢查后兩個訊號，假設任一個為ON則立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為ON1：系統(tǒng)I點狀態(tài)ON假設有OFF訊號進入將檢查下一個訊號，假設下一個為OFF則立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為OFF系統(tǒng)I點狀態(tài)OFF假設有ON訊號進入將檢查下一個訊號，假設下一個為ON則立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為ON2：系統(tǒng)I點狀態(tài)ON假設有OFF訊號進入將檢查下兩個訊號，假設下兩個都為OFF則立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為OFF系統(tǒng)I點狀態(tài)OFF假設有ON訊號進入將檢查下兩個訊號，假設下兩個都為ON則立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為ON3：系統(tǒng)I點狀態(tài)ON假設有OFF訊號進入將檢查下四個訊號，假設下四個都為OFF則立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為OFF系統(tǒng)I點狀態(tài)OFF假設有ON訊號進入將檢查下四個訊號，假設下四個都為ON則立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為ONPr17控制精度參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍17*控制精度[1~3]2重新開機全系統(tǒng)設定值英制定位精度公制定位精度角度定位精度備注10.001inch0.010.01

deg20.0001inch0.001mm0.001deg30.00001inch0.0001mm0.0001deg1.此參數(shù)為設定控制精度，根本長度單位長度單位,BLU。2.此單位不會受公英制輸入模式影響。3.當此值改變時，所有有關BLU的長度單位參數(shù)必需重設，同時，刀具資料也必須重設。Pr21~Pr40伺服對應的機械軸參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍21~40*對應的機械軸[0~20]0重新開機對應伺服軸1.設定各伺服軸對應到軸卡上實際硬體命令輸出及編碼器訊號輸入的連接埠編號2.控制器最多可同時安裝4片servo4軸卡，每片軸卡可控制4組伺服系統(tǒng)，因此最多可同時控制16組伺服系統(tǒng)。3.各軸卡之設定及對應機械軸編號如下：PortNumber1(P1)PortNumber1(P1)PortNumber3(P3)PortNumber4(P4)PortNumber2(P2)第四片軸卡第三片軸卡第二片軸卡第一片軸卡PortC參數(shù)編號PortC參數(shù)編號PortC參數(shù)編號PortC參數(shù)編號P420號機械軸(MPG)P415號機械軸(MPG)P410號機械軸(MPG)P45號機械軸(MPG)19號機械軸14號機械軸9號機械軸4號機械軸P318號機械軸P313號機械軸P38號機械軸P33號機械軸P217號機械軸P212號機械軸P27號機械軸P22號機械軸P116號機械軸P111號機械軸P16號機械軸P11號機械軸Pr41~Pr60馬達運動方向設定參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍41~60馬達運動方向反向[0,1]0按Reset鍵對應伺服軸此參數(shù)可設定各軸機臺實際運動方向,0:不反向,1:反向假設試車時發(fā)現(xiàn)床臺運動方向與命令方向相反時，可透過此參數(shù)修正軸卡送出命令的極性，藉此修正床臺運動方向的極性Pr61~Pr66伺服軸向解析度設定參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍61~80位置感測器解析度[100~2500000]Pulse/rev1250按Reset鍵對應伺服軸81~100軸卡回授倍頻[1~4]4按Reset鍵對應伺服軸121~160螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)馬達側(cè)齒輪齒數(shù)[1~999999999]1按Reset鍵對應伺服軸161~180螺桿寬度(pitch)[1~1000000]BLU按Reset鍵對應伺服軸181~200伺服系統(tǒng)的位置回路增益(Loopgain)[1~3000]1/sec按Reset鍵對應伺服軸201~220位置感測器型態(tài)[0~3]0重新開機對應伺服軸341~360位置命令倍率分子[1~999999999]1按Reset鍵對應伺服軸361~380位置命令倍率分母[1~999999999]1按Reset鍵對應伺服軸1.位置感測器解析度&軸卡回授倍頻：位置感測器解析度*軸卡回授倍頻即為對應軸向馬達encoder每轉(zhuǎn)總pulse數(shù)(※假設感測器為光學尺時則參數(shù)定義為每單位mm的總pulse數(shù))2.螺桿寬度：螺桿轉(zhuǎn)一圈的線性進給量(當改變『控制精度』時,須一并修正此設定值)3.螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)&馬達側(cè)齒輪齒數(shù)：系統(tǒng)可由此兩個參數(shù)的比值判斷出馬達與螺桿的轉(zhuǎn)速比(齒輪數(shù)比『1/2』轉(zhuǎn)速比值『2/1』)4.伺服系統(tǒng)的位置回路增益(Loopgain)：a.此參數(shù)設定值須與對應軸向驅(qū)動器上的位置回路增益值一樣(建議各軸也應一樣)b.系統(tǒng)可透過此參數(shù)設定值計算合理的伺服追隨誤差值c.在位置控制模式時，此設定值僅為系統(tǒng)監(jiān)控馬達運動是否正常用d.在速度控制模式時，此設定值即為伺服系統(tǒng)的位置回路控制增益值5.位置感測器型態(tài)：新代控制器可由此參數(shù)設定位置編碼回授為『光學尺』、『一般編碼器』或『絕對式編碼器』(絕對式編碼器為新代針對三菱J2S驅(qū)動器所開發(fā)的絕對式原點，此功能伺服器需搭配特殊配線及參數(shù)設定)6.位置命令倍率分子&位置命令倍率分母：此兩參數(shù)為特殊功能使用，系統(tǒng)可依照設定改變『輸出命令訊號』與『編碼回授訊號』的解析度比值。(此兩參數(shù)會造成一圈命令訊號與編碼訊號數(shù)成設定倍數(shù)，建議一般加工機此兩個參數(shù)都設定為『1』,防止命令與回授解析度不一致)7.例說明(針對J2S驅(qū)動器及馬達):系統(tǒng)需求：*軸螺桿pitch10mm,解析度需求1μ/pulse,馬達以聯(lián)軸器直接連接螺桿,系統(tǒng)參數(shù)設定定位精度1μ,設定步驟：eq\o\ac(○,1)計算馬達轉(zhuǎn)一圈驅(qū)動器命令訊號值及到控制器編碼輸出訊號值(一圈的命令訊號值)=(pitch)/(解析度)=(10mm/rev)/(1μ/pulse)=10000pulse/reveq\o\ac(○,2)設定伺服解析度E*:三菱J2Super驅(qū)動器(馬達側(cè)一圈解析度131072pulse)Pn03(CM*)=16384,Pn04(CDV)=1250,Pn27(*ENR)=10000eq\o\ac(○,3)設定控制器參數(shù)一圈編碼器訊號數(shù)10000pulse，所以Pr61=2500,Pr81=4，Pr61*Pr81=10000(pulse/rev)(上述參數(shù)設定錯誤,則在移定機臺時,會發(fā)生〞錯失位置命令〞,〞追隨誤差過大〞…等伺服警報訊息.)聯(lián)軸器直接傳動，所以Pr121=1,Pr122=1，馬達與螺桿轉(zhuǎn)速比Pr121/Pr122=1Pitch是10mm(定位精度1μ)，所以Pr161=10000(um)eq\o\ac(○,4)檢查驅(qū)動器的位置回路增益為60(1/s)，所以Pr181=60(1/s)eq\o\ac(○,5)位置檢測器為馬達前方的編碼器，所以Pr201=0Pr221~Pr226軸型態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍221~226軸的型態(tài)[0~5]0按Reset鍵對應伺服軸設定為0時：(線性軸)機械座標及絕對座標皆為線性軸型態(tài)。承受公／英制座標轉(zhuǎn)換功能。G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。設定為1時：(旋轉(zhuǎn)軸A)機械座標及絕對座標皆為旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)。座標值永遠維持在0~360度之間。絕對座標(G90)移動指令的+/-代表位置的方位。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個回轉(zhuǎn)之機械座標0點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。絕對座標(G90)移動指令支援自動選擇最短路徑功能。設定為2時：(旋轉(zhuǎn)軸B)機械座標及絕對座標皆為旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)。座標值永遠維持在0~360度之間。絕對座標(G90)移動指令+/-，+代表正轉(zhuǎn)、-代表反轉(zhuǎn)。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個回轉(zhuǎn)之機械座標0點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。設定為3時：(旋轉(zhuǎn)軸C)機械座標及絕對座標皆為旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)。座標值永遠維持在-360~+360度之間。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個回轉(zhuǎn)之機械座標0點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。設定為4時：(旋轉(zhuǎn)軸D)機械座標為旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)，絕對座標為線性軸型態(tài)。機械座標值永遠維持在0~+360度之間。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。設定為5時：(旋轉(zhuǎn)軸E)機械座標及絕對座標皆為線性軸型態(tài)。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍281~300選擇半徑軸或直徑軸[0~1]0按Reset鍵對應伺服軸此參數(shù)適用於車床系統(tǒng)特定軸向以直徑軸方式控制時使用E*：一般標準車床習慣*軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=1此參數(shù)適用於車床系統(tǒng)特定軸向以直徑軸方式控制時使用E*：一般標準車床習慣*軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=1Pr321~Pr340設定軸的名稱參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍321~340設定軸的名稱[100~10999]重新開機對應伺服軸 軸向名稱代號為五碼，其代表意義如下：1010110101例如： 100表示該軸為*軸 101表示該軸為*1軸 406表示該軸為A6軸 925表示該軸為W25軸1→*2→Y3→Z4→A5→B6→C7→U8→V9→WW軸代號軸名稱隱藏例如：10表示該軸座標顯示隱藏00表示該軸座標顯示開啟軸名稱Pr381~Pr400位置伺服控制模式參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍381~400位置伺服控制模式[0~2]0重新開機對應伺服軸0：CW/CCW位置伺服控制模式。1：電壓位置伺服控制模式。2：A/BPhase位置伺服控制模式(軸卡版本須Servo4-O-2.2以上才可使用)。向運動特性設定參數(shù)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍401切削的加減速時間[0~60000]ms按Reset鍵所有伺服軸541~560各軸切削的加減速時間[0~60000]ms按Reset鍵對應伺服軸405切削的最高進給速度[0~240000]mm/minin/mindeg/min按Reset鍵所有伺服軸621~640各軸切削的最高進給速度[0~240000]mm/minin/mindeg/min按Reset鍵對應伺服軸402重力加速度加減速時間[0,60000]ms按Reset鍵所有伺服軸641~660各軸重力加速度加減速時間[0,60000]ms按Reset鍵對應伺服軸以上各參數(shù)只在G01/G02/G03/G31單節(jié)有效1.切削的最高進給速度：Pr405運動中各軸合成速度的最大允許值Pr621~Pr640運動中各軸速度最大允許值2.切削的加減速時間：軸向加減速運動時，系統(tǒng)采用最大斜率加減速方式，單位時間速度最大變動是限制的Pr401切削時加減速運動的單位時間速度變化量最大允許值Pr541~Pr560各軸切削時加減速運動的單位時間速度變化量最大允許值3.重力加速度加減速時間：軸向加減速運動時，系統(tǒng)采用最大斜率加減速方式，單位時間加速度最大變動是限制的Pr402切削時加減速運動的單位時間加速度變化量最大允許值Pr641~Pr660各軸切削時加減速運動的單位時間加速度變化量最大允許值4.參數(shù)作用示意圖：單軸點到點直線運動運動規(guī)劃模擬圖5.例說明：E*：合成限制值Pr401=200,Pr402=200,Pr405=4000*軸限制值Pr621=2000,Pr541=100,Pr641=150Y軸限制值Pr622=3000,Pr542=200,Pr642=200目前座標位置*0.Y0.G01*100.Y200.F6000a.系統(tǒng)會自動比對單節(jié)各單節(jié)運度軸向的速度最大允許值、單節(jié)速度命令值及Pr405的值做比擬，取出最小的值當作此單節(jié)的最大合成進給速度最大合成進給速度=Min[Pr405,Pr621,Pr622,Feedrate]=Min[4000,2000,3000,6000]=2000(mm/min)b.依照單節(jié)各軸向移動量計算各軸速度值*軸進給速度=2000*[100/(1002+2002)]=2000*0.447=894(mm/min)Y軸進給速度=2000*[200/(1002+2002)]=2000*0.894=1789(mm/min)c.合成速度單位時間速度變化量最大量Ama*Ama*=Min[(Pr405/Pr401),(Pr621/Pr541),(Pr622/Pr542)]=Min[4000/200,2000/100,3000/200]=Min[20,20,15]=15(mm/min2)d.單節(jié)Ｘ軸加減速度最大值Ａma*,*，Y軸加減速度最大值Ama*,yＡma*,*=15*[100/(1002+2002)]=15*0.447=6.705(mm/min2)Ama*,y=15*[200/(1002+2002)]=15*0.894=13.41(mm/min2)e.合成速度單位時間加速度變化量最大量Jma*Jma*=Min[(1G/Pr402),(1G/Pr641),(1G/Pr642)]=Min[9800/(200*0.001),9800/(150*0.001),9800/(200*0.001)]=Min[49000,65333,49000]=49000(mm/s3)f.單節(jié)Ｘ軸加減速度最大值Jma*,*，Y軸加減速度最大值Jma*,yJma*,*=49000*[100/(1002+2002)]=49000*0.447=21903(mm/s3)Jma*,y=49000*[200/(1002+2002)]=49000*0.894=43806(mm/s3)PS.行程1米銑床加工機建議值:1.G01最高速度每增加1000mm/min,加減速時間(Pr401)增加30ms2.Pr402可從150ms開場調(diào)適e*:參數(shù)405加工速度設定10000mm/min,建議Pr401設定300msPr404后加減速切削鐘型加減速時間參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍404后加減速切削鐘型加減速時間[0,60000]mS按Reset鍵所有伺服軸切削后加減速時間.提供線性后加減速的方式,平滑馬達輸出指令,以到達加減速的效果,建議值20ms~30ms。Pr406轉(zhuǎn)角參考速度參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍406轉(zhuǎn)角參考速度[0,3600000]mm/min度/min按Reset鍵所有伺服軸轉(zhuǎn)角減速速度(參數(shù)406):說明:在直線轉(zhuǎn)角時,能夠預看轉(zhuǎn)角大小,事先減速,以參數(shù)設定的速度轉(zhuǎn)彎,此參考速度為轉(zhuǎn)角90度時，允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越快，但角隅精度差，此速度設定值越小,轉(zhuǎn)角速度越慢，但角隅精度較好。工具機建議值600mm/min.(一)不減速(一)不減速(二)減到0.5m/min(三)減到0.75m/min(四)減到0.33m/min00.25m/min特別注意:Gcode假設有設定G61inpositioncheck檢查,控制器會取消lookahead自動減速處理機制假設不需要轉(zhuǎn)角減速功能,可將406,408參數(shù)設定很大值,轉(zhuǎn)角就會以較高的速度轉(zhuǎn)彎,但請同時將404參數(shù)設大(3000mm/min速度,可放大到50ms),以后加減速的方式,提供機臺必要的加減速保護,防止機構(gòu)受到太大沖擊.Pr408半徑5mm圓弧切削參考速度參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍408半徑5mm圓弧切削參考速度[0,3600000]mm/min度/min按Reset鍵所有伺服軸圓弧曲率減速參數(shù)(參數(shù)408):說明:由于圓弧切削時，伺服落后會造成圓半徑縮，此縮量為;，(T為伺服系統(tǒng)時間常數(shù)；V為切線速度；R為圓半徑。)因此，我們利用此關系式，在縮量保持固定與伺服特性固定的條件下，找出任何圓半徑的進給速度,關系式如下:;(圓弧速度與圓弧半徑均方根成正比)408參數(shù)的設定方式為,參考圓Rref=5mm,此參考半徑Rref，設定圓弧進給速度Vref。(工具機建議值Vref=1,500(mm/min))RrefRrefVref特別注意:408參數(shù)同時限制直線短block且曲率大的路徑,一個圓以G02/G03行進的速度,與將一個圓切成許多直線段,以G01去走,在SYNTEC的控制器,兩者的行進速度是一樣的,同時,受408參數(shù)的限制,因為兩者的路徑曲率是一致的在此控制架構(gòu)上,軌跡的誤差量在曲率大的路徑上,因為減速,所以伺服落后量就會小很多,而到達高精度的需求,對于這樣的伺服落后量,假設無法完全滿足需求,可考慮設定速度前饋補償百分比(參數(shù)581-620),設此參數(shù)時,因為控制器輸出已參加伺服落后量的補償,機臺運動上,會有較大的加減速,因此,可將加減速時間(參數(shù)401)再加長一些.Pr941~960啟動尋原點柵格功能參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍941~960啟動尋原點柵格功能[0,1]0按Reset鍵所有伺服軸何為原點柵格量？機臺尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Inde*)期間之馬達旋轉(zhuǎn)距離既為原點柵格量，此距離會于系統(tǒng)資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉(zhuǎn)，50代表1/2轉(zhuǎn)。機臺尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Inde*)期間之馬達旋轉(zhuǎn)距離既為原點柵格量，此距離會于系統(tǒng)資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉(zhuǎn)，50代表1/2轉(zhuǎn)。尋原點柵格功能之使用時機：當馬達第一個零點信號(Inde*)與原點極限開關信號相當接近時(系統(tǒng)資料56～59小于20或大于80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數(shù)941～946尋原點柵格功能翻開。當馬達第一個零點信號(Inde*)與原點極限開關信號相當接近時(系統(tǒng)資料56～59小于20或大于80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數(shù)941～946尋原點柵格功能翻開。尋原點柵格功能之動作規(guī)格：(參數(shù)941～946)當翻開尋原點柵格功能后(參數(shù)941～946設1)，如果C發(fā)現(xiàn)原點柵格量小于50%(馬達半轉(zhuǎn)),會忽略這個INDE*,繼續(xù)找下一個INDE*作為此伺服軸之原點。當翻開尋原點柵格功能后(參數(shù)941～946設1)，如果C發(fā)現(xiàn)原點柵格量小于50%(馬達半轉(zhuǎn)),會忽略這個INDE*,繼續(xù)找下一個INDE*作為此伺服軸之原點。馬達速度(正轉(zhuǎn))馬達速度(正轉(zhuǎn))尋原點速度尋原點速度距離距離馬達速度(反轉(zhuǎn))原點柵格區(qū)間50%不抓馬達速度(反轉(zhuǎn))原點柵格區(qū)間50%不抓HOMEDOG信號OFFHOMEDOG信號OFF馬達零點信號馬達零點信號翻開尋原點柵格功能后之機械原點尋原點第二段速度ON翻開尋原點柵格功能后之機械原點尋原點第二段速度ON馬達一轉(zhuǎn)為100%馬達一轉(zhuǎn)為100%系統(tǒng)資料編號56～59的適當容：參數(shù)941～946設定系統(tǒng)資料編號56～59的適當內(nèi)容參數(shù)941～946設定系統(tǒng)資料編號56～59的適當內(nèi)容020～80(約馬達1/5～4/5轉(zhuǎn))170～130(約馬達7/10～13/10轉(zhuǎn))考前須知:進入診斷畫面,看參數(shù)56(*軸),57(Y軸),58(Z軸),如果這個值太小或太大,表示原點極限開關與INDE*距離太接近,建議值:馬達20%到80%的位置。柵格量保護設定原則:盡量讓原點INDE*距原點極限開關一個平安距離(1/5轉(zhuǎn)以上),如果原來的極限偏移量落于編碼器1/5-4/5轉(zhuǎn)之間,則不起動柵格量保護,如果偏移量小于1/5或大于4/5轉(zhuǎn)的距離,則起動柵格量保護(柵格量值控制器自行設定為50%)。設完參數(shù)后,重新作幾次尋原點動作,看每次極限偏移量是否每次大于1/2轉(zhuǎn),如果是,表示已經(jīng)忽略掉極限開關附近的INDE*,這個柵格量保護生效。極限開關假設品質(zhì)太差,每次尋原點極限偏移量太大,可將尋HOME第二段速度設小(參數(shù)841～860),會提高找極限偏移量的重現(xiàn)性,有助于柵格量保護設定，建議參數(shù)841～860設定圍介于100～300之間。Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍1361~1380圓弧尖角補償量[0~9999]BLU0按Reset鍵全部參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍1381~1400圓弧尖角補償時間常數(shù)[0~60000]mS0按Reset鍵全部BallBar量測圖形BallBar量測圖形*軸靜態(tài)摩擦力補償量*軸靜態(tài)摩擦力時間常數(shù)*軸*YY軸靜態(tài)摩擦力時間常數(shù)Y軸靜態(tài)摩擦力補償量YPr3217選擇控制面板鍵盤型別參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3217*選擇控制面板鍵盤型別[0~10]2重新開機全部參數(shù)3217設定內(nèi)容參數(shù)3217設定內(nèi)容說明0連接個人電腦鍵盤1連接單色9〞CRT900型或彩色8.4〞TFT900型鍵盤2連接彩色10.4〞TFT900型鍵盤3連接舊型單色9〞CRT4連接彩色8.4〞或10.4〞TFT940型鍵盤9連接個人電腦鍵盤Pr3821~Pr3822軸偶合軸號參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3821*軸偶合主動軸軸號[0~20]0重新開機設定的軸向參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3822*軸偶合跟隨軸軸號[0~20]0重新開機設定的軸向參數(shù)3821與3822為設定兩個同動軸向之主動與從動對應軸號。例如： 當3821設定1(代表*軸) 3822設定2(代表Y軸) 依據(jù)此設定，Y軸會追隨*軸移動，而移定比例會依據(jù)參數(shù)3823 與3824設定容而改變。Pr3823~Pr3824軸偶合軸號參數(shù)編號說參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3823*軸偶合主動軸分量[1~999999]0重新開機設定的軸向參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3824*軸偶合跟隨軸分量[-999999999~999999999]0重新開機設定的軸向 參數(shù)3823與3824為設定兩個同動軸向之同動比例。 例如： 當3823設定1 3824設定2 依據(jù)此設定，當主動軸移動1mm時，從動軸會移動2mm。Pr3825軸偶合型態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3825*軸偶合型態(tài)[0~2]0重新開機設定的軸向參數(shù)3825為設定兩個同動軸向之同動功能啟動時機。 當3825設定為0時系統(tǒng)取消同動功能。 當3825設定為1時系統(tǒng)于開機后立既啟動同動功能。 當3825設定為2時系統(tǒng)依據(jù)C46之on/off情形來啟動/關閉同動功能。 (請注意：C46必須在兩個同動軸接靜止時可以進展on/off變換)Pr3851斷刀處理程式參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3851斷刀處理程式[0~999999]0按Reset鍵全部參數(shù)3851(斷刀處理程式)參數(shù)3851設定值指定程式中間行號并啟動加工時動作說明0(出廠定值)1.從指定程式中間行號開場執(zhí)行。2.指定行號之前的程式并不執(zhí)行3.沒有呼叫副程式回斷刀點動作1(應用人員自訂)切換至靜音模式。加工程式重頭掃描執(zhí)行至指定程式中間行號前一單節(jié)。執(zhí)行C:\C\MACRO\O0001副程式。從指定程式中間行號繼續(xù)執(zhí)行。12345(應用人員自訂)切換至靜音模式。加工程式重頭掃描執(zhí)行至指定程式中間行號前一單節(jié)。執(zhí)行C:\C\MACRO\O12345副程式。從指定程式中間行號繼續(xù)執(zhí)行。999900(控制器定斷刀副程式)1、切換至靜音模式。2、加工程式重頭掃描執(zhí)行至指定程式中間行號前一單節(jié)。3、執(zhí)行控制器定斷刀回歸副程式。4、從指定程式中間行號繼續(xù)執(zhí)行。Pr3205功能鍵形態(tài)新代科技目前屏幕下方功能鍵有五鍵與八鍵兩種型態(tài)，此參數(shù)即提供使用者設定畫面下方功能鍵的顯示型態(tài)為五鍵并排或八鍵并排;正確設定后，功能鍵才能正常使用。0：五鍵1：八鍵Pr3211螢幕型別0：彩色屏幕1：單色屏幕(目前新代僅9”CRT屏幕為單色系統(tǒng)Pr411G00運動方式0：線性同動1：各軸獨立以各軸最高速移動Pr3207C/S界面版本編號1：Override為實際百分比〔設定圍:-200%~+200%〕2：Override為定段數(shù)〔設定圍:1~20〕Pr3215選刀時呼叫副程式0：不呼叫子程序1：呼叫T0000注:車床系統(tǒng)定呼叫T0000子程序Pr3241工件程式小數(shù)點型態(tài)設定此參數(shù)可決定加工程序中，位置坐標輸入數(shù)值假設無小數(shù)點時，其代表意義為1mm或0.001mm0(標準)：無小數(shù)點時代表0.001mm1(計算器)：無小數(shù)點時代表1mmPr3807圓弧終點不在圓弧上檢查視窗圓弧終點不在圓弧上檢查窗口，此參數(shù)設定可限制起點到圓心與終點到圓心的半徑值差，假設程序中誤差值超過設定值，系統(tǒng)將觸發(fā)警報通知操作者。Pr3819過切檢查型態(tài)0：不檢查刀徑補償后路徑1：檢查刀徑補償后路徑，如果有過切現(xiàn)象系統(tǒng)會發(fā)警報2：檢查刀徑補償后路徑，如果有過切現(xiàn)象系統(tǒng)將適度自動的修正刀具路徑，但不發(fā)警報Pr3209語言設定0：人機接口字符串采英文語言顯示1：人機接口字符串采繁體中文語言顯示2：人機接口字符串采本地語言顯示(限定字體為英文字母)3：人機接口字符串采簡體中文語言顯示4：人機接口字符串采泰文語言顯示(本設定僅提供顯示泰文字體,字符串需自行編輯)1.38Pr3219系統(tǒng)安裝組態(tài)此參數(shù)設定在不同系統(tǒng)配備下使用者數(shù)據(jù)存放的位置，系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)則不受此參數(shù)影響，以下是系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)存放位置：C:\E*E放置執(zhí)行程序ACRO0：所有數(shù)據(jù)與系統(tǒng)程序放在同一顆DOC上C：1：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)與工件程序儲存在SRAM,A：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)放在A：\C\USER工件程序放在A：\C\NCFILES對話式程序放在A：\C\GNCFILES2：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)儲存在SRAMA：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)放在A:\C\USER工件程序儲存在另一顆硬盤機D：(或第二顆DOC)工件程序放在D:\C\NCFILES對話式程序放在D:\C\GNCFILES3：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)與工件程序儲存在另一顆硬盤機或CF_cardD：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)放在D：\C\USER工件程序放在D：\C\NCFILES對話式程序放在D：\C\GNCFILES4：保存Pr3225螢幕保護功能延遲時間此參數(shù)可啟動控制器屏幕保護功能，防止屏幕長期顯示而延長使用期限0：關閉屏幕保護功能1~9999：設定屏幕在使用者無操作后，呆滯多少時間自動關閉屏幕畫面Pr481~Pr500快速移動(RapidTravel,G00)時位置檢查的視窗範圍由此參數(shù)可設定加工時，程序中G09或G61指定的快速移動單節(jié)定位位置檢測圍；假設系統(tǒng)停頓該單節(jié)命令輸出后2秒，系統(tǒng)將持續(xù)檢查馬達回授位是否進入設定圍，假設進入則馬上送出下一個單節(jié)的位移命令；假設超過2秒仍未到達指定圍，系統(tǒng)將觸發(fā)警報COR-75『準確停頓(E*actStop)等待過久』并暫停加工。Pr561~Pr580遺失位置檢查視窗控制器在馬達靜止的情況下，會自動檢查馬達回授位置與命令差是否超過此參數(shù)設定的圍，如果是就會發(fā)出MOT-008『遺失位置命令』警報Pr901~Pr920零速檢查窗口控制器在尋原點動作碰到HomeDog后的第二段移動及伺服SERVO-ON時均會檢查馬達是否處于零速靜止的狀態(tài)，其檢查標準即以此參數(shù)設定圍為依據(jù)，假設編碼器回授值變動在此圍即認定馬達為靜止，假設超過則發(fā)警報并停頓后續(xù)動作。Pr2401~Pr2440軟體第一行程保護的範圍第一次尋原點后立即啟動此保護Pr2441~Pr2480軟體第二行程保護的範圍機臺第二軟件行程極限。此極限需由C83啟動或關閉Pr1621~Pr1630主軸對應的機械軸或邏輯軸1.當主軸馬達型態(tài)(參數(shù)179*)設定為變頻器控制模式時，此參數(shù)設定其對應的伺服軸編號2.當Pr.179*馬達型態(tài)設定為伺服控制模式時，此參數(shù)設定其對應的邏輯軸編號Pr.1641~Pr.1646主軸編碼器極性當179*設定成0:變頻模式下，可以改變主軸編碼器的回授方向。其它模式下無效。Pr.1651~Pr.1656主軸馬達編碼器一轉(zhuǎn)的Pulse數(shù)主軸編碼器一回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生脈沖數(shù)。(倍頻前)Pr.1661~Pr.1666主軸回授倍頻主軸編碼器回授的倍頻數(shù)，可設定一倍頻、二倍頻、四倍頻。Pr.1671~Pr.1676主軸馬達增益此參數(shù)在179*設定成0:變頻模式下時，其值為1伏特所對的主軸轉(zhuǎn)數(shù)。例如：四極的馬達，最高工作頻率60Hz，最高轉(zhuǎn)數(shù)為1800Rpm，因此表示10V時為1800Rpm，此參數(shù)即設定180Rpm/V。但在179*設定成其它模式時，此參數(shù)即為最高轉(zhuǎn)速的上限，與其對應的伺服軸的VtoRpm要一樣，否則轉(zhuǎn)速將會被限制著。Pr.1711~Pr.1716主軸是否安裝編碼器此參數(shù)可選擇關閉主軸編碼器，0：關閉1：開啟，本參數(shù)在179*設定成0:變頻模式下，才有效Pr.1731~Pr.1736主軸最低轉(zhuǎn)速主軸自動模式下與手動模式下的最低速度。Pr.1801~Pr.1806主軸最高轉(zhuǎn)速此參數(shù)會限制主軸最高轉(zhuǎn)速。Pr.1831~Pr.1836主軸加減速時間設定主軸加減速時間。-1表示直接使用該主軸對應的伺服軸G00的速度與加減速時間的加速斜率為加減速時間。Pr.1741~Pr.1746主軸定位速度參數(shù)1791設定為變頻模式下有效。此配合PLC旗標C61定位開場，此旗標ON起后必須保持到定位完成S61，否則將會定位失敗。此功能效果不佳，建議不使用。Pr.1771~Pr.1776主軸原點偏移量主軸機械位置原點相對于主軸編碼器索引訊號的偏移量。供PLCR35主軸位置顯示用。Pr.1791~Pr.1796主軸馬達型態(tài)此參數(shù)有三種設定型態(tài)：〔PS.此功能對主軸的參數(shù)設定影響很大，請在使用上注意〕0:表示變頻馬達；1:P位置控制主軸馬達；2:V速度控制主軸馬達；3:伺服馬達。Pr.1811~Pr.1816主軸編碼器安裝位置此參數(shù)決定編碼器的安裝位置，以方便計算主軸實際的轉(zhuǎn)速。0：主軸側(cè)1：馬達側(cè)PS.主軸型態(tài)179*設定0(變頻)以外模式下，如編碼器安裝位置設定成0：主軸側(cè)時換檔的齒數(shù)比是無效。Pr2031~Pr2034手輪對應的機械軸指定手輪訊號硬件輸入端口的編號，設定方式同Pr21~Pr40。Pr2041~Pr2044手輪Encoder一轉(zhuǎn)的Pulse數(shù)Pr2051~Pr2054手輪回授倍頻PS：新代出貨標準手輪請使用默認值Pr2001手輪第四段倍率設定MPG手動(JOG)段數(shù)4時每個脈沖的LIU。PS:LIU最小輸入單位，此單位會受公英制輸入模式影響Pr2003手輪模擬對應手輪號碼MPG程序仿真時，進給百分比輸入的對應手輪。Pr2031~Pr2033手輪對應的座標軸設定MPG模式下，手輪訊號控制軸向設定：0：其命令控制軸由PLCLadderC16~C19選定。1~6：固定命令控制軸為*,Y,Z,A,B,C軸其中一軸，其軸向控制機能不受C16~C19影響。第二局部聯(lián)網(wǎng)2.1網(wǎng)絡布線如果控制器與電腦相連是經(jīng)過集線器或者交換機，那幺網(wǎng)絡線則選用兩根直通線，一根線是電腦與集線器或者交換機相連，另外一根線是控制器中的主機板網(wǎng)卡與集線器或者交換機相連接如果控制器直接與電腦相連接，那幺直接選用對等線相連接起來就可以了。注：1.固定網(wǎng)絡線時切記勿壓，釘子勿直接穿入網(wǎng)絡線，這樣會使網(wǎng)絡有可能開成短路。2．網(wǎng)絡線盡量離開一些干擾性比擬大的地方。2.2控制器設置步驟首先在個人電腦上建立一個共享文件〔請以字母或者數(shù)字命名〕2.2．1進入控制器界面：2.2．2進入?yún)?shù)設定畫面〔F6〕：2.2.3．按下一頁鍵〔鍵盤F102.2.4．接F3控制器名稱：用戶自己給定，注意不可與網(wǎng)絡上相連的其他電腦或控制器同名。建議使用：administrator位址設定：根據(jù)個人電腦上的IP地址而設定，假設個人電腦上IP地址為：192.168.0.10則控制器中位址可以設定為：192.168.0.15只要最后一位不同且圍在1~254之間即可。子網(wǎng)絡掩碼:255.255.255.0(IP地址設為或者210.20.98._)連線PC名稱:與控制器相連接的個人電腦的“完整計算機名〞.連線目錄名稱:此名稱為在與控制器相連接的電腦上創(chuàng)立的共享文件夾名稱.設置工作組：按PageDown〔按鍵上的下一頁〕翻開此畫面：工作組群：根據(jù)個人電腦的實際工作組設定連線使用者：電腦的用戶名稱連線密碼：一般不要輸入DHCP設定：A.控制器直接和個人電腦一對一連接或者控制器直接和個人電腦間通過局域網(wǎng)〔HUB〕連接時均設定為“12.3.網(wǎng)絡疑難問題解決方法3.１開機過程中出現(xiàn)Error53:Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.上述問題為CPU網(wǎng)卡的網(wǎng)絡驅(qū)動程序無法找到網(wǎng)絡上所要連接的電腦，排除方法如下：(1).確認所要連接的電腦是否已經(jīng)開機；(2).如果已開機，檢查所要共享的目錄是否已共享出來，至于所要連接的電腦及目錄名稱，請檢查控制器中網(wǎng)絡設定中的連線PC名稱、連線目錄名稱是否與電腦上相符〔3〕在PC電腦“開場〞—>“運行〞，輸入，例：“ping210.20.98.21〞〔為控制器中的IP地址〕，如果出現(xiàn)下述對話框，說明控制器中的IP地址與電腦上的IP地址不在同一個網(wǎng)段，IP地址需要重新驗證一下是否兩個IP地址的最后一位不同，例：電腦IP地址為：210.20.98.15控制器IP地址為：210.20.98.21?！?〕可以用〔3〕的方法，試驗一下電腦的IP地址，如果也出現(xiàn)上述情況，說明電腦的網(wǎng)卡有問題，需更換網(wǎng)卡〔5〕假設出現(xiàn)下述對話框，說明控制器與網(wǎng)絡連接正確，網(wǎng)絡可以實現(xiàn)通訊；如果上述對話框中“time<50ms,或者time<100ms〞，請檢查電腦中是否含有病毒，如果電腦中有病毒則會影響控制器中的文件導致中病毒。2、開機過程中出現(xiàn)下述界面，且兩個“Themandpletedsuccessfully.〞同時出現(xiàn)，說明網(wǎng)絡連接成功。圖1.1圖1.3圖1.2局部警報說明Error58請修改控制器網(wǎng)絡設定的控制器名稱為超級用戶〔ADMINISTRATOR〕Error85:Thelocaldevicenameisalreadyinuse.解釋：設定的磁盤代號已使用。解決方式：檢查NC端的2net.bat檔案的容中是否使用了重復的磁盤代號。Error2184:Theservicehasnotbeenstarted.該錯誤訊息無須理會Error3658:TheIFSHLP.SYSdriverisnotinstalled解釋：IFSHLP.SYS的檔案沒有加載。解決方式：檢查C:\config.sys檔中的remdevice=C:\NET\ifshlp.sys的rem是否有刪除掉Error31：連接到系統(tǒng)上的設備沒有發(fā)揮最用。警報號出現(xiàn)的可能的原因5是管理者生份錯誤，檢查控制器連線使用者和電腦管理者名稱是否一致52有兩臺以上機子，有一樣的IP存在，請廠計算機維護人員提供IP53電腦網(wǎng)卡驅(qū)動無法找到網(wǎng)絡上需要連接的計算機，請確定IP，硬件等是否正常67電腦上沒建共享文檔會跳此警報3820控制器保存電腦密碼不一致，重新安裝網(wǎng)絡，重新設置如果停在DOS的DHCP….那一段,進不了操作界面，可能是DHCP設0了，此時,拔下網(wǎng)線,重新開機,如圖1.2操作,修改DHCP設1,確定關機,插上網(wǎng)線,開機即可!2.4最重要的三點:控制器上的網(wǎng)絡綠色指示燈要亮，讀數(shù)據(jù)或PING的時候，要黃燈閃爍！要能在個人電腦上，點擊網(wǎng)上鄰居—工作組—計算機共享文件夾—能順利翻開！！如果不能順利翻開，都要檢查個人電腦的設置或網(wǎng)絡重新安裝〔或修復本地連接〕，修改或設置過后，全部重新啟動電腦一次，之后再進展上一步操作！對連不上網(wǎng)絡時，有防火墻等，請先關閉，看能否連上！以防止被中途攔截！在解決防火墻的攔截設置問題！2.5其他故障與對策:來賓用戶Guset未開啟造成的連接失敗與控制器連接現(xiàn)象：控制器檢測網(wǎng)絡時在下DOS顯示：Thepasswordisinvalidfor\\king\NCTypethepasswordfor\\king\ncKing：聯(lián)線電腦名稱；nc：聯(lián)線共享目錄名稱?；剀嘐NTER后出現(xiàn)：ERROR5：Accesshasbeendenied.如果是電腦之間訪問，將出現(xiàn)如以下圖一對話框，要求輸入密碼提示排除方法：開啟來賓用戶guest，在“我的電腦〞點右鍵，選擇“管理〞，選擇“系統(tǒng)工具〞下的“本地用戶和組〞下選擇“用戶〞，見圖二，雙擊“Guset〞，把“已停用〞前的勾去掉，見圖三，此項更改計算機無須重起，控制器重起后生效。圖一“Guset〞的紅叉去掉，方法見圖三“Guset〞的紅叉去掉，方法見圖三圖二前面打勾去掉前面打勾去掉圖三參加、刪除guest控制面板→管理工具→本地平安策略→本地策略→用戶權(quán)利指派里，如果在“從網(wǎng)絡訪問此計算機〞中沒有everyone以及guest，或者在“拒絕從網(wǎng)絡訪問這臺計算機〞中有g(shù)uest，系統(tǒng)將出現(xiàn)如上一點所述現(xiàn)象，發(fā)ERROR5：Accesshasbeendenied。排除方法：在“從網(wǎng)絡訪問此計算機〞中參加everyone以及guest，或者“拒絕從網(wǎng)絡訪問這臺計算機〞中刪除guest?！埃簛碣e狀態(tài)〞未啟用控制面板→管理工具→本地平安策略→本地策略→平安選項，見圖四，在策略中找到“：來賓狀態(tài)〞，如果為“已停用〞或“未啟用〞，則會出警告：ERROR5：Accesshasbeendenied.排除方法：雙擊“：來賓狀態(tài)〞，啟用該工程。必須為“已啟用〞狀態(tài)必須為“已啟用〞狀態(tài)圖四“網(wǎng)絡訪問：本地的共享和平安模式〞設定不對故障現(xiàn)象：ERROR5：Accesshasbeendenied.控制面板→管理工具→本地平安策略→本地策略→平安選項里，未把“網(wǎng)絡訪問：本地的共享和平安模式〞設為“僅來賓-本地用戶以來賓的身份驗證〞；排除方法：把“網(wǎng)絡訪問：本地的共享和平安模式〞設為“僅來賓-本地用戶以來賓的身份驗證〞防火墻設定不當引起的故障現(xiàn)象：DOS下發(fā)：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到網(wǎng)絡路徑〕排除方法：控制面windows防火墻例外下的文件和打印機共享打勾，見圖四，還有一種方法，就是把防火墻關閉。前面必須打勾前面必須打勾圖五因為防火墻設定造成的電腦訪問的警告，如圖五圖六本地連接被禁用故障現(xiàn)象：DOS下發(fā)：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到網(wǎng)絡路徑〕如果未啟用，顯示如圖六：已經(jīng)禁用,無法正常工作已經(jīng)禁用,無法正常工作圖七右擊“本地連接〞→“啟用〞開啟后顯示如圖七：已經(jīng)開啟.正常工作中已經(jīng)開啟.正常工作中圖八server效勞關閉了故障現(xiàn)象：DOS下發(fā)：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到網(wǎng)絡路徑〕控制面板管理工具效勞Server項，需要啟動該項，見圖八。圖九本地連接IP、子網(wǎng)掩碼、設置是否有誤故障現(xiàn)象：DOS下發(fā)：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到網(wǎng)絡路徑〕如圖九，IP地址前三組不一樣或子網(wǎng)掩碼〔又名：網(wǎng)路遮罩〕不對。在同一局域網(wǎng)內(nèi)是唯一的隨機性2-255的任意數(shù)字在同一局域網(wǎng)內(nèi)是唯一的隨機性2-255的任意數(shù)字圖十排除方法：設定正確的IP地址和子網(wǎng)掩碼，設定方法：IP最后一位數(shù)和同一局域網(wǎng)其他任何電腦都不一樣，IP以及子網(wǎng)掩碼的其他數(shù)字全部一樣。值得一體的是：我們系統(tǒng)控制器中的工作組設與不設，關系都不大，都可以找到網(wǎng)絡盤資料。協(xié)議沒有安裝“本地連接〞→屬性→常規(guī)，檢查是否安裝了“Microsoft網(wǎng)絡文件和打印機共享〞、“Microsoft網(wǎng)絡客戶端〞以及TCP/IP協(xié)議故障現(xiàn)象：DOS下發(fā)：ERROR53：Theputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.〔找不到網(wǎng)絡路徑〕如圖十所示：圖十一共享文件名不對或沒有共享文件夾故障現(xiàn)象代碼ERROR67：ERROR67:Thespecifiedshareddirectorycannotbefound.排除方法：建立共享文件夾，并用英文或數(shù)字命名，檢查確認C控制器PC文件夾名稱正確無誤。補充：共享文件夾的方法，有些系統(tǒng)在共享選項中無法找到“在網(wǎng)路上共享這個文件夾〞選項，從：我的電腦→工具→文件夾選項→查看→去掉“使用簡單文件共享〔推薦〕〞前的勾，見圖十二，圖十二IP地址沖突故障現(xiàn)象代碼ERROR7361，DOS下顯示：NET0133:Ip-addressalreadyinuse.UnloadableTCP1.0notloaded.NET0116:TCPaccessfailurebyTinyRFCTinyRFC1.0notloaded.Pressanykeytocontinue.按回車鍵〔ENTER〕兩次后，跳ERROR7361：IP*orNetBIOSmustberunninginordertoloadthenetworkservices.再回車后進如系統(tǒng)。排除方法，把IP地址最后一位數(shù)設成于同一局域網(wǎng)中其他任何電腦的都不一樣，通常情況下，大家都知道IP的設定方法，很少會出現(xiàn)IP沖突，但：當電腦是自動獲得IP地址的時候，有可能會出現(xiàn)IP地址沖突，因為控制器是固定IP，當控制器關閉后，電腦自動獲得的IP剛好是控制器的IP時，再開啟控制器就會出現(xiàn)IP地址沖突情況。系統(tǒng)中病毒或中木馬程序等排除方法：更新病毒庫在平安模式下對電腦全面殺毒，如果無效，請重新安裝電腦。磁盤格式為NTFS格式的系統(tǒng)，共享的平安項設定不正確故障現(xiàn)象：開機時能正常顯示Themandpletedsuccessfully.Themandpletedsuccessfully.網(wǎng)絡已經(jīng)成功連接，但是拷貝文件夾時，看不到共享文件夾的資料排除方法：為NTFS格式的磁盤，文件夾共享設定中有一項“平安〞選項需要特別設定，方法如下：把文件夾共享設成“不使用簡單文件共享〞，即把“使用簡單文件共享〞前的勾去掉，見圖十二，右鍵點擊共享文件夾選擇“屬性〞，在“平安〞選項中的“組或用戶名稱〞中添加Everyone，見圖十三，并在權(quán)限中選擇至少如圖所視所選擇的工程。圖十三第三局部系統(tǒng)警報3.1 MOT警報OP–001【軸板設定錯誤，I/O功能無常啟動】說明：當控制器未偵測到硬體中斷訊號時會發(fā)出此警報(舊軸卡：一個補間時間送一次訊號,新軸卡：0.5ms送一次訊號)可能原因：1.控制器參數(shù)設定錯誤。2.CPUBIOS設定錯誤。3.軸卡故障或指撥開關設定錯誤。4.軸卡與ISASLOT接觸不良或軸卡壓迫到ISASLOT。排除方法：1.檢查控制器參數(shù)No.12.檢查BIOS的IRQ11設定3.檢查軸卡指撥開關4.更換軸卡5.防止軸卡金手指與ISA插槽因異物或油垢而接觸不良。OP–002【系統(tǒng)參數(shù)檔存取失敗，系統(tǒng)無法運作】說明：正常使用之系統(tǒng)參數(shù)檔案名稱為PARAM.DAT，儲存在第一片CF卡的C:\C\APP目錄下，備份之系統(tǒng)參數(shù)檔案名稱為PARAM.LKN，儲存在第一片CF卡的C:\C\LKN目錄下，當正常使用與備份之系統(tǒng)參數(shù)檔案在開機時發(fā)現(xiàn)都毀損或找不到時，系統(tǒng)會依據(jù)定的參數(shù)定值重新建立這兩個檔案，但如果系統(tǒng)建立此兩檔案失敗時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報警告使用者。可能原因：1.第一片CF卡故障排除方法：1.將控制器的第一片CF卡拔下來，插入CF卡讀卡器并連接到個人電腦，在個人電腦上對CF卡執(zhí)行磁碟修復，再將備份參數(shù)重新拷貝至控制器的C:\C\APP目錄。(備份參數(shù)檔案名稱為PARAM.LKN)。2、更換第一片CF卡。(請留意第一片CF卡需安裝有DOS開機系統(tǒng)與C核心軟體)OP–003【加工資料檔存取失敗，系統(tǒng)無法運作】說明：正常使用之加工資料檔案名稱為REGISTRY.DAT，存在C:\C\USER目錄下第一份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.LKN，存在C:\C\LKN目錄下第二份備份之加工資料檔案名稱為REGISTRY.MIR，存在C:\C\MIR目錄下當正常使用與備份之系統(tǒng)參數(shù)檔案在開機時發(fā)現(xiàn)都毀損或找不到時，系統(tǒng)會重新建立這三個檔案，但如果系統(tǒng)建立此兩檔案失敗時，系統(tǒng)會發(fā)出此警報警告使用者?？赡茉颍?.第一片CF卡故障排除方法：1.將控制器的第一片CF卡拔下來，插入CF卡讀卡器并連接到個人電腦，在個人電腦上對CF卡執(zhí)行磁碟修復。2.更換第一片CF卡。(請留意第一片CF卡需安裝有DOS開機系統(tǒng)與C核心軟體)OP–004【加工資料遺失,加工前請重校加工資料】控制器于開機時會將上次關機前的系統(tǒng)登錄檔重新載入至記憶體，當載入后發(fā)現(xiàn)上次關機時狀態(tài)紀錄為加工中或載入時發(fā)現(xiàn)正常登錄檔及第一備份檔均損壞，發(fā)出此警報。(正常登錄檔名稱為REGISTRY.DAT，存在D:\C\USER目錄下第一份備份登錄檔名稱為REGISTRY.MIR，存在D:\C\MIR目錄下第二份備份登錄檔名稱為REGISTRY.LKN，存在D:\C\LKN目錄下)可能原因：1.控制器在〞加工中〞狀態(tài)時關機或停電。2.加工資料登錄檔毀損3.第一片CF卡故障排除方法：1.在備份檔案中重新把REGISTRY.DAT檔安裝在系統(tǒng)中。2.將控制器的第一片CF卡拔下來，插入CF卡讀卡器并連接到個人電腦，在個人電腦上對CF卡執(zhí)行磁碟修復。3.更換第一片CF卡。(請留意第一片CF卡需安裝有DOS開機系統(tǒng)與C核心軟體)OP–005【I/O傳輸錯誤】說明：當PIO5的WatchDogfail時，發(fā)出此警報?？赡茉颍?.主機板過熱。2.PIO5故障。3.控制器接地線遭受干擾。4.主機板故障。排除方法：1.檢查機箱風扇是否正常運轉(zhuǎn)。2.更換PIO5。3.確認機臺已正確接地。4.更換主機板。MOT–001【A,B編碼器回饋訊號錯誤】說明：僅發(fā)生于9號參數(shù)軸板型態(tài)設為0(EMP2)時，軸卡檢知A,B編碼器回授錯誤可能原因：發(fā)生軸卡為EMP2時，軸卡部會自動檢知A,B編碼器訊號，假設訊號錯誤或有A相訊號，但無B相訊號，則發(fā)此警報排除方法：檢查伺服線或更換軸卡MOT–002【錯誤計數(shù)器溢位】說明：僅發(fā)生于9號參數(shù)軸板型態(tài)設為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時，軸卡檢知編碼器回授溢位可能原因：發(fā)生軸板型態(tài)設為0(EMP2),4(PMC4),6(SERVO6)時，軸卡部會自動檢知A,B編碼器訊號，假設訊號錯誤或訊號輸入過大時，發(fā)計數(shù)器溢位排除方法：檢查伺服線或更換軸卡MOT–005【DDA指令超過額定值】說明：控制器送出過高的指令數(shù)，軟體運算出來在一個補間時間必須送出超過2047個脈波?？赡茉颍?DDA軟體時間(補間時間)設置太長。2運動速度太快。3伺服解析度設定太高。4背系補償量或節(jié)距補償量太大。5啟動前饋補償功能。排除方法：1降低軟體補間時間設定(C參數(shù)3203)，建議不低于1500。2降低運動速度做測試，假設解決將運動速度上限設定調(diào)低(C參數(shù)461~480)。3降低伺服解析度設定測試。(驅(qū)動器與C參數(shù)61~80)4假設有設定機構(gòu)補償常數(shù)(C參數(shù)1401~1420)，取消機構(gòu)補償做測試，假設是則設定適當之機構(gòu)補償時間常數(shù)。5假設有前饋補償(C參數(shù)581~600)，取消前饋補償做測試，假設是則降低或關閉