stm32+IAR配置與固件使用

<2010-12-24<Kongst>kongst@163.com<EWARM_STM32_Use_Instructions>Ifanerror,pleasecontactauthor,tobecorrected.Forotheruses,indicatethesource,toexpressmyrecognitionoftheresults.Thankyou.一、序言：1.1說(shuō)明本文逐步介紹了作者自身在STM32處理器和IAR編譯環(huán)境的學(xué)習(xí)過(guò)程，并介紹了在該類(lèi)環(huán)境下容易產(chǎn)生錯(cuò)誤的地方，最后順利的進(jìn)行Firmware下的程序編寫(xiě)和ST-LINK的調(diào)試。說(shuō)來(lái)慚愧，小小的編譯環(huán)境竟然花費(fèi)了我整整4天時(shí)間，本人也是跟隨著網(wǎng)上的眾多教程慢慢的摸索?？刹幌耄帉?xiě)教程的人貌似并沒(méi)有遇到很多問(wèn)題，而自己確因?yàn)槿似返年P(guān)系很是出錯(cuò)。現(xiàn)將熟悉過(guò)程記錄之，供人品和我一樣差的，甚至比我差的同胞使用。以下，僅僅是作者自身的實(shí)踐所得。如有出錯(cuò)，請(qǐng)諒解，并提出意見(jiàn)；如需要引用，還請(qǐng)注明來(lái)源，以此表示對(duì)我成果的肯定。謝謝。1.2選擇STM32單片機(jī)/處理器在公司完成一個(gè)項(xiàng)目之后，需要考慮新的芯片適應(yīng)新的需求，以此，同主管商量之后，決定采用ST的8位或32位單片機(jī)。其價(jià)格、功能、用戶群都是比較不錯(cuò)的。介于自身對(duì)32位芯片的向往，于是義不容辭的直接上STM32單片機(jī)。公司正好有一塊STM32的板子，于是決定從STM32F103C1.3熟悉STM32的編程手法不同于以往的8位或16位單片機(jī)，STM32的編程大量使用Firmware，也就是固件，個(gè)人理解是：Firmware不需要或者很少修改之后，可以隨意的調(diào)用，即可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。Firmware的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)預(yù)示著它具有很好的通用型，而且熟悉之后調(diào)用非常的簡(jiǎn)單。最大的困難在于當(dāng)初次接觸Firmware時(shí)，可能有點(diǎn)暈，于是本人花費(fèi)了整整4天時(shí)間初步搞定了如何使用Firmware，以及使用開(kāi)發(fā)板進(jìn)行下載調(diào)試。1.4平臺(tái)選擇A、開(kāi)發(fā)板、仿真器：使用的是STM32F103CB、開(kāi)發(fā)環(huán)境：IAREmbeddedWorkbenchforARM,32KKickstartEdition；C、Firmware：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0首先安裝IAREmbeddedWorkbenchforARM,32KKickstartEdition；下載STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0；（所有的資源都可以到IAR和ST官網(wǎng)上下載，資源的獲取也是很重要的，要是自己不培養(yǎng)找資源的功夫，就不是一個(gè)好的開(kāi)發(fā)人員，這里就不留網(wǎng)址了）二、準(zhǔn)備工作2.1了解IARforARM編譯環(huán)境和很多其他的編譯環(huán)境一樣，IARforARM也分為創(chuàng)建項(xiàng)目，添加文件，編譯，連接，調(diào)試等相關(guān)流程。對(duì)IARforARM操作的重點(diǎn)在于對(duì)IAR環(huán)境的配置，將在后面詳細(xì)介紹。（不像Keil編寫(xiě)51單片機(jī)一樣，只需要配置out有hex輸出既可）2.2了解Firmware-STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0只有對(duì)Firmware有整體性的認(rèn)識(shí)之后，你才能使用它，不至于很模糊。以此初學(xué)者一定要對(duì)Firmware有一個(gè)整體性的認(rèn)識(shí)。2.3了解ST-LINK這里的ST-LINK是正宗的ST公司設(shè)計(jì)的，不是ST-LINKII，更不是III；IARforARM中已經(jīng)提供了對(duì)ST-LINK的支持，以此很容易就可以使用ST-LINK進(jìn)行配置。三、開(kāi)始工作和很多教程一樣，使用項(xiàng)目知道的方法，在實(shí)際的操作中來(lái)加深對(duì)該環(huán)境下的操作方法。環(huán)境為：STM32F103CIAREmbeddedWorkbenchforARM,32KKickstartEditionSTM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.03.1創(chuàng)建文件目錄創(chuàng)建一個(gè)文件夾20101223，在下面在創(chuàng)建一個(gè)EWARM文件夾：20101223文件夾是你的整個(gè)項(xiàng)目的文件夾；EWARM文件夾是項(xiàng)目中的放置工程文件夾；3.2創(chuàng)建一個(gè)工程目錄創(chuàng)建一個(gè)Workspace，一個(gè)Project，添加AddGroup：最后IARforARM中的結(jié)構(gòu)如下：其中CMSIS：CortexMicrocontrollerSoftwareinterfacestandardStdPeriph_Driver：StandardPeripheralDriver這是你的代碼結(jié)構(gòu)，主要是模仿Firmware中的Template，應(yīng)該是最清晰的結(jié)構(gòu)了。文件組織結(jié)構(gòu)如下：只要按照以上的建立方式，既可以進(jìn)入下一階段。3.3添加Firmware相關(guān)文件該過(guò)程主要是Copy和Add兩個(gè)過(guò)程。3.3.1CopyA、CopyFirmware下的整個(gè)Libraries文件夾到20101223文件夾下B、CopyFirmware中的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h、system_stm32f10x.c如圖：到20101223文件夾下，如圖：C、Copy各類(lèi).ICF文件stm32f10x_flash.icfstm32f10x_flash_extsram.icfstm32f10x_nor.icfstm32f10x_ram.icf如圖：到EWARM（即放置工程文件的文件夾下），如圖：至此，所有的拷貝工作都已經(jīng)完成，進(jìn)入Add調(diào)整階段。3.3.2A以最簡(jiǎn)單的GPIO端口操作為目的，開(kāi)始Add相關(guān)文件。添加之后的結(jié)果為：其中：core_cm3.c是內(nèi)核文件（沒(méi)深入研究）；system_stm32f10x.c是系統(tǒng)相關(guān)文件（沒(méi)深入研究）；misc.c是一個(gè)輔助文件；stm32f10x_gpio.c是gpio的驅(qū)動(dòng)文件；stm32f10x_rcc.c是復(fù)位與時(shí)鐘控制器驅(qū)動(dòng)文件；main.c是主程序的入口函數(shù)，是整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)主框架；stm32f10x_it.c是系統(tǒng)的所有的中斷函數(shù)文件；至此，所有的Copy和Add操作都已經(jīng)完成，接下來(lái)是Modify。3.4開(kāi)始編譯和調(diào)試3.4.1CompilewithModify首先修改main.c修改main.c使之成為一個(gè)按照你的想法完成任務(wù)的系統(tǒng)功能。最簡(jiǎn)單的任務(wù)就是：讓一個(gè)LED一亮一滅；流程圖如下：源代碼如下：/*Includes--------------------------------------------*/#include"stm32f10x.h"/*Privatefunctionprototypes--------------------------------------------*/voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);typedefenum{LED1=0,LED2,LED3,LED4,}LED_STATE;LED_STATEled_status;intmain(void){u32cnt=0x000fffff;/*SystemClocksConfiguration*/RCC_Configuration();/*ConfiguretheGPIOports*/GPIO_Configuration();led_status=LED1;while(1){switch(led_status){caseLED1:GPIOB->BSRR=0x1000E000;/*turnonLD1*/led_status=LED2;break;caseLED2:GPIOB->BSRR=0x2000D000;/*turnonLD2*/led_status=LED3;break;caseLED3:GPIOB->BSRR=0x4000B000;/*turnonLD3*/led_status=LED4;break;caseLED4:GPIOB->BSRR=0x80007000;/*turnonLD4*/led_status=LED1;break;}while(cnt--);cnt=0x000fffff;}}/***@briefConfiguresthedifferentsystemclocks.*@paramNone*@retval:None*/voidRCC_Configuration(void){/*Setupthemicrocontrollersystem.InitializetheEmbeddedFlashInterface,initializethePLLandupdatetheSystemFrequencyvariable.*/SystemInit();/*GPIOAclockenable*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);}/***@briefConfiguretheGPIODPins.*@paramNone*@retval:None*/voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*GPIOBconfiguration:PB12PB13PB14PB15asledcontroller*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}Compile發(fā)現(xiàn)問(wèn)題如下：通過(guò)調(diào)整頭文件路徑解決：右擊Project——>option——>C/C++Compile——>Preprocessor——>：在Additionalincludedirectories中加入如下語(yǔ)句：$PROJ_DIR$\..\$PROJ_DIR$\..\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport$PROJ_DIR$\..\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x$PROJ_DIR$\..\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc如圖：Compile：您有可能會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題：這是需要修改stm32f10x.h文件中的相關(guān)，因?yàn)槟銢](méi)有為你的芯片選擇類(lèi)型，點(diǎn)擊錯(cuò)誤，即打開(kāi)了stm32f10x.h頭文件，如圖：只需要選擇您的期間類(lèi)型就好，比如：再Compile，這下錯(cuò)誤出現(xiàn)的嚇人，鎮(zhèn)定發(fā)現(xiàn)，我們沒(méi)有選擇devicetype：右擊Project——>option——>GeneralOptions——>Target——>：選擇好正確的芯片類(lèi)型，如圖：Compile，出現(xiàn)：分析好像沒(méi)有將一些頭文件包括進(jìn)來(lái)，依然修改stm32f10x.h（注意：所有設(shè)備相關(guān)的頭文件都是由stm32f10x.h控制的），找到如下圖：將其改成：Compile：貌似ok了。至此，程序基本上沒(méi)有問(wèn)題，之后進(jìn)行調(diào)試，測(cè)試功能相關(guān)。3.4.2DebugandModify選擇調(diào)試工具：ST-LINK；選擇調(diào)試方式：arm或者flash；選擇燒寫(xiě)配置文件：stm32f10x_flash.icf；我們暫時(shí)使用ST-LINK進(jìn)行flash的調(diào)試，這樣，調(diào)試結(jié)束后，程序已經(jīng)燒寫(xiě)到芯片內(nèi)部，可以成為一個(gè)真正的系統(tǒng)了。至此所有的調(diào)試準(zhǔn)備工作都已經(jīng)就緒；連接設(shè)備：包括ST