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文檔簡介
2-8 如以下圖為一簡單沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是 :動力由齒輪1輸入,使軸A連續(xù)展轉(zhuǎn);而固裝在軸 A上的凸輪2與杠桿3構(gòu)成的凸輪機構(gòu)將使沖頭 4上下運動以到達沖壓的目的。試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖,剖析其能否能實現(xiàn)設(shè)計企圖 ?并提出改正方案。2-9
如以下圖為一小型壓力機。圖中齒輪
1與偏愛輪1′為同一構(gòu)件,繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5 上開有凸輪凹槽,擺桿 4上的滾子6嵌在凹槽中,進而使擺桿4繞C軸上下?lián)u動;同時又經(jīng)過偏愛輪 1′、連桿2、滑桿3 使C軸上下挪動。最終經(jīng)過在擺桿 4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8 實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機構(gòu)運動簡圖,并計算其自由度。2-13 試計算如以下圖各機構(gòu)的自由度。圖 a、d為齒輪-連桿組合機構(gòu);圖b為凸輪-連桿組合機構(gòu) (圖中在D處為鉸接在一同的兩個滑塊
);圖c為一精壓機機構(gòu)。并問在圖d所示機構(gòu)中,齒輪3﹑5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所供給的拘束數(shù)量能否同樣 ?為何?圖示為一內(nèi)燃機的機構(gòu)簡圖,試計算其自由度,并剖析構(gòu)成此機構(gòu)的根本桿組。又如在該機構(gòu)中改選 EG為原動件,試問構(gòu)成此機構(gòu)的根本桿組能否與前有所不一樣。試計算如以下圖平面高副機構(gòu)的自由度,并在高副低代后剖析構(gòu)成該機構(gòu)的根本桿組。試求圖示各機構(gòu)在圖示地點時全部瞬心的地點。在圖示的齒輪-連桿組合機構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪傳動比/ 。1 3
13的lAB
=60mm,lCD
=90mm,l
lADBC
=120mm,210rad/s :
165時,點C的速度v ;C165時,構(gòu)件3BC(或其延長線上)速度最小的一點EC的地點及其速度的大小 ;vC
0時,
()。3-10 在圖示的搖塊機構(gòu)中,l 30mm,l 100mm,l 50BAB AC BD
30mm,1l 40mm,曲柄以等角速度 10rad/s 展轉(zhuǎn),試用圖解法求機構(gòu)在1DE
45位1置時,點D和E 的速度和加快度,以及構(gòu)件 2的角速度和角加快度。l3-11 在圖示的機構(gòu)中,lAE
70mm ,l
40mm,l
60mm,ABEFBCl 35mm,l 75mm,l 50mm, 原動件以等角速度ABEFBCDE CD法求在1 50時點C的速度vC和加快度aC。
10rad/s 14-8在圖示的曲炳滑塊機構(gòu)中, 設(shè)lAB
0.1m,lBC 0.33m,n 1=1500r/min〔為常J數(shù)〕,活塞及其附件的重量 G 21N, 連桿重量G 25N, m ,連J3 2 s2 2S2
BlBS2
l /3,試確立在圖示地點時活塞的慣性力以及BC連桿的總慣性力。4-12FABAB上()。4-16 在圖示的正切機構(gòu)中, h 500mm,l=100mm, 10rad/s131(為常數(shù)),構(gòu)件力的重量G 10N,質(zhì)心在其軸線上,生產(chǎn)阻力31
Fr=100N,其余構(gòu)件的重力和慣性力均略去不計。試求當(dāng)
60 時,需加在構(gòu)件1上M的均衡力矩 。Mb5-7 圖示為一偏愛輪凸輪機構(gòu)。己知機構(gòu)的尺寸參數(shù)如以下圖, G為推桿2所受載荷〔包含其重力和慣性力〕,M為作用于凸輪軸上的驅(qū)動力矩。 設(shè)f1f和 分別為推桿與凸輪之間及推桿與導(dǎo)路之間的摩擦系數(shù),f2與軸承間的當(dāng)量摩擦系數(shù)凸輪軸頸直徑為d)。試求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為的效率。并談?wù)撏馆啓C構(gòu)尺寸參數(shù)對機構(gòu)效率大小的影響。
為凸輪軸頸fvf時該機構(gòu)5-11在圖示的緩沖器中,假設(shè)各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù) f及彈簧的壓力FFs
2、3被等速推開及等速恢復(fù)原位時力 F的大小、該機構(gòu)的效率以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。7-11 某內(nèi)燃機的曲柄輸賣力矩 M 隨曲柄轉(zhuǎn)角 的變化曲線如圖所d,示,其運動周期 T 曲柄的均勻轉(zhuǎn)速nm
620r/min。當(dāng)用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時,假設(shè)要求其運行不均勻系數(shù) = 。試求n曲軸最大轉(zhuǎn)速 和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角地點 ;nmax maxJ裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量 〔不計其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量〕 。JF8-6 a
240mm,b600mm,c400mm,d
500mm。試問:1)當(dāng)取桿4為機架時,能否有曲柄存在? 2)假設(shè)各桿長度不變,可否以選不一樣桿為機架的方法獵取雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)?怎樣獵取? 3)假設(shè)a、b﹑c三桿的長度不變,取桿 4為機架,要獲得曲柄搖桿機構(gòu) ,d的取值范圍應(yīng)為何值? :在圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中,各桿的長度為
l 28mm ,l1 2
52mm,l 50mm,l3
72mm ,試求:當(dāng)取桿4為機架時,該機構(gòu)的極位夾角動角和行程速比系數(shù)K;min
、桿3的最大擺角 、最小傳1為機架時,將演化成何種種類的機構(gòu)C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副仍是擺轉(zhuǎn)副;
并說明這3為機架時,又將演化成何種機構(gòu)否仍為周轉(zhuǎn)副?
AB兩個轉(zhuǎn)動副是lAB
160mm,lBC
260mm,l200mm,l 80mm,構(gòu)件AB為原動件,沿順時針方向勻速展轉(zhuǎn),試確立lCD AD四桿機構(gòu)ABCD;F的行程速比系數(shù)
;minK。8-14
如以下圖,設(shè)要求四桿機構(gòu)兩連架桿的三組對應(yīng)地點分:為35 ,1501機構(gòu)。
,80,75,2 2 3
125 , 105 。試以分析法設(shè)計此四桿38-23CDlCD
75mm行程速比系A(chǔ)D數(shù)K=1.5,機架AD的長度為l 100mm,搖桿的一個極限地點AD與機架間的夾角為
45,試求曲柄的長度l
和連桿的長度l
〔有兩組解〕AB BC8-24
圖示為一的曲柄搖桿機構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖桿
CD和滑塊F聯(lián)接起來,使搖桿的三個地點
CD、12
3 和滑塊的三個位C D、C D、FFF置 、 、FFF1 2
(圖示尺寸系按比率繪出
)。試確立此連桿的長度及其與CD鉸接點的地點。9-1 何謂凸輪機構(gòu)傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊 ?試補全圖示各段s一、v一 、一曲線,并指出哪些地方有剛性沖擊,哪些地方有柔性沖擊?9-6(9-24)說明偏置方向?qū)?9-9 試以作圖法設(shè)計一偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線。凸輪以等角速度順時針展轉(zhuǎn),正偏距
e10mm ,基圓半徑r 30mm0r,滾子半徑rr
10mm。推桿運動規(guī)律為:凸輪轉(zhuǎn)角
0 ~150 時,推桿等速上升16mm; 150~180 時推桿遠(yuǎn)休, 180~300 時推桿等加快等減速回程16mm;10-24
300 ~360 時推桿近休。己知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動的模數(shù) m5mm、壓力角20 、中心距a 350mm 、傳動比i 9/5,試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、12齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。10-25 試問當(dāng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時,其齒數(shù)應(yīng)為多少?又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時,試問基圓與齒根圓哪個大 ?10-26 己知一對標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動的 20 、m 5mm 、1 z 19、z 42,試求其重合度 。問當(dāng)有一對輪齒在節(jié)點P1 否還有其余輪齒也處于嚙合狀態(tài)參看圖10-23)
;又當(dāng)一對輪齒在B點處嚙合時,狀況又110-28
一對外嚙合變位齒輪傳動的
z z 12,m 10mm, 201 2a 1 2,h* 1,a” 130mm ,試設(shè)計這對齒輪(取x x )。a 1 210-32 設(shè)一對斜齒輪傳動的①
z 20,z 40,m 8mm, 20 ,1 2 n nan15 (初選值), B30mm,han
*=1,試求a (應(yīng)圓整,并精準(zhǔn)重算 、r及z 、z 。rv1 v2①最終精準(zhǔn)計算的
角,肯定計算到 ” “,才能知足工程需要。11-14
如以下圖為一裝置用電動螺絲刀的傳動簡圖。各輪齒數(shù)u為z z 7,z z 39。假設(shè)n 3000r/min,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。u1 3 6 111-16 在圖示的復(fù)合輪系中,設(shè)己知
n 3549r/min ,z 36 、z 60、z 23、z3 多少?
49、z 31、z 131、z5
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