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機(jī)械原理TheoryofMachines&Mechanisms第10章機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)——機(jī)械系統(tǒng)速度波動概述北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)周期性速度波動的原因1周期性速度波動的衡量2目錄小結(jié)3等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩所做功之差為：盈虧功ΔW>0：盈功ΔW<0：虧功★在任一時間間隔內(nèi)都有盈功或虧功出現(xiàn)，導(dǎo)致原動件速度波動：★對于穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)中的一個周期T：速度周期性波動。機(jī)械系統(tǒng)周期性速度波動的原因MeMedMedMer周期性速度波動的原因1周期性速度波動的衡量2目錄小結(jié)3周期性速度波動的衡量原動件（主軸）的速度在某平均值wm上下作周期性的反復(fù)變化，稱為周期性速度波動。平均角速度為：當(dāng)w

變化不大時，常用最大角速度和最小角速度的算術(shù)平均值近似代替實(shí)際平均角速度，即wmwmaxwminwjjT機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度波動程度用速度波動的絕對量與平均速度的比值反映：速度波動系數(shù)周期性速度波動的衡量當(dāng)wm

一定時：為了使機(jī)械的速度波動系數(shù)不超過允許值，應(yīng)滿足條件：周期性速度波動的衡量速度波動系數(shù)接近勻速運(yùn)轉(zhuǎn)wmax-wmind進(jìn)一步周期性速度波動的原因1周期性速度波動的衡量2目錄小結(jié)3盈虧功ΔW>0：盈功ΔW<0：虧功在任一時間間隔內(nèi)都有盈功或虧功出現(xiàn)，導(dǎo)致原動件速度波動：小結(jié)速度波動應(yīng)滿足條件：速度波動系數(shù)速度波動的原因：速度波動的衡

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