機械原理 課件 郭衛(wèi)東10-01 概述

機械原理TheoryofMachines&Mechanisms第10章機械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)——概述北航機械原理課程教學(xué)團隊研究的目的和內(nèi)容1機械運轉(zhuǎn)的三個階段2目錄作用于機械的外力3小結(jié)42)機械運轉(zhuǎn)周期性速度波動的調(diào)節(jié)機械在已知外力作用下的真實運動求解

運動和力分析原動件真實運動規(guī)律高速重載高精度高度自動化重要！機械系統(tǒng)分析設(shè)計原動件速度波動運動副附加動壓力壽命降低機械效率下降工作質(zhì)量差機械振動增加噪聲大機械系統(tǒng)外力問題！降低速度波動研究機械系統(tǒng)動力學(xué)問題的目的和內(nèi)容研究的目的和內(nèi)容1機械運轉(zhuǎn)的三個階段2目錄作用于機械的外力3小結(jié)4依據(jù)能量守恒定理，列出機械運動的動能方程Wd

：輸入功；Wr：

阻抗功；Wf：

摩擦損耗功；Wc：總耗功；E,E0：

機械在所研究時間間隔終了、開始時的動能；n：

機械中運動構(gòu)件的數(shù)目；mi

：運動構(gòu)件i的質(zhì)量；Jsi

：運動構(gòu)件i繞其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量；vsi,vsio

：

運動構(gòu)件i的質(zhì)心在所研究時間間隔終了、開始時的速度；ωi,ωi0

：運動構(gòu)件i在所研究時間間隔終了、開始時的角速度。式中：機械運轉(zhuǎn)的三個階段起動階段穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段停車階段機械動能的增加或減小，表現(xiàn)為機械運轉(zhuǎn)速度的變化，可以將機械系統(tǒng)從開始運動到停止運轉(zhuǎn)的全過程概括為三個階段：機械運轉(zhuǎn)的三個階段1.起動階段原動件的速度從零逐漸增大至某正常工作速度，此后機械開始穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。機械運轉(zhuǎn)的三個階段起動2．穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段機械原動件的速度在某平均值上下作周期性變化,對于穩(wěn)定運轉(zhuǎn)中的一個周期T，驅(qū)動功也等于總耗功:機械運轉(zhuǎn)的三個階段在運動循環(huán)中的任一時間間隔內(nèi)都有盈功或虧功出現(xiàn)，導(dǎo)致原動件速度變化:起動機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段有如下兩種情況：（1）變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)：原動件的平均速度穩(wěn)定，但瞬時速度變化。（2）等速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)：原動件的速度為常數(shù)。2．穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段機械運轉(zhuǎn)的三個階段起動原動件的速度從某正常工作速度下降至零。3．停機階段機械運轉(zhuǎn)的三個階段起動研究的目的和內(nèi)容1機械運轉(zhuǎn)的三個階段2目錄作用于機械的外力3小結(jié)41．工作阻力機械工作時執(zhí)行構(gòu)件需要承受的工作負荷，其變化規(guī)律取決于機械工藝過程的特點。工作阻力可分為以下幾種情況：近似為常值。如起重機、軋鋼機、車床、刨床等；執(zhí)行構(gòu)件位置的函數(shù)。如曲柄壓力機、活塞式壓縮機和泵、礦井升降機；執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù)。如攪拌機、鼓風機、螺旋槳、離心泵等；時間的函數(shù)。如碎石機、球磨機、揉面機等。作用于機械的外力原動機發(fā)出的驅(qū)使原動件運動的力，其變化規(guī)律取決于原動機的機械特性。驅(qū)動力可分為以下幾種情況：常值。如利用重錘驅(qū)動時；位置的函數(shù)。如利用彈簧驅(qū)動時；速度的函數(shù)。如機械中應(yīng)用廣泛的電動機、內(nèi)燃機等。2．驅(qū)動力作用于機械的外力

研究的目的和內(nèi)容1機械運轉(zhuǎn)的三個階段2目錄作用于機械的外力3小結(jié)4機械在已知外力作用下的真實運動求解機械運轉(zhuǎn)周期性速度波動的調(diào)節(jié)

小結(jié)本章擬解決的問題起動階段穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段停車階段機械運轉(zhuǎn)的三個階段作用于機械的外力工作阻力：