THK-滾動(dòng)導(dǎo)軌系列選型

THK直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)培訓(xùn)

THK產(chǎn)品概述承載導(dǎo)向部件：承受載荷、有明確的運(yùn)動(dòng)方向和功能，且只是整個(gè)系統(tǒng)的一局部THK滾動(dòng)導(dǎo)軌的總體特點(diǎn)：滾動(dòng)THK的滾動(dòng)導(dǎo)軌是軸承的延長和演化使直線的滑動(dòng)通過增加滾珠或滾柱變?yōu)闈L動(dòng)，從而減小摩擦力任一種THK產(chǎn)品都能與傳統(tǒng)的軸承一一對應(yīng)球保持器LM滾動(dòng)導(dǎo)軌的總體構(gòu)造

鋼球通過端蓋板與導(dǎo)軌上的通道循環(huán)滾動(dòng)，承載著LM滑塊的前后運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特點(diǎn)定位精度高：借助鋼球滾動(dòng)導(dǎo)致摩擦阻力小，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高：適合作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。予壓，確保鋼球不發(fā)生滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，并減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。磨損小，維護(hù)少：對于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無法避開的。在絕大多數(shù)狀況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避開的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被鋪張掉了。與之相反，滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小，滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)削減，故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時(shí)，由于使用潤滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維護(hù)方面都變的特殊簡潔。適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率：摩擦阻力小，動(dòng)力可小，傳動(dòng)可小，從而驅(qū)動(dòng)扭矩削減，使機(jī)床所需電力降低80%。并可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)床的工作效率20~30%。組裝簡潔并具互換性：無需刮研。由于具有互換性，只要更換滑塊或?qū)к壔蛘麄€(gè)滾動(dòng)導(dǎo)軌副，機(jī)床即可重新獲得高精度。滾動(dòng)導(dǎo)軌需要把握的概念〔承導(dǎo)件〕1.確定的導(dǎo)向精度，行走平行度、整體平面度和垂直度概念。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)件沿導(dǎo)軌移動(dòng)的直線性，以及它與有關(guān)基面間的相互位置的準(zhǔn)確性。

2.運(yùn)動(dòng)輕松平穩(wěn)，滑動(dòng)性概念。工作時(shí)，應(yīng)輕松省力，速度均勻，低速時(shí)應(yīng)無爬行現(xiàn)象，即摩擦力的大小。

3.良好的耐磨性，工作壽命概念。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌長期使用后，能保持確定的使用精度。導(dǎo)軌在使用過程中要磨損，但應(yīng)使磨損量小，且磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償或便于調(diào)整。

4.足夠的剛度，承載要求。運(yùn)動(dòng)件所受的外力，是由導(dǎo)軌面承受的，故導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的接觸剛度。為此，常用加大導(dǎo)軌面寬度，以降低導(dǎo)軌面比壓；設(shè)置幫助導(dǎo)軌，以承受外載。

5.構(gòu)造工藝性好，裝配性和調(diào)整性概念。在保證導(dǎo)軌其它要求的前提下，應(yīng)使導(dǎo)軌構(gòu)造簡潔，便于加工、測量、裝配和調(diào)整，降低本錢。6.溫度變化影響小。應(yīng)保證導(dǎo)軌在工作溫度變化的條件下，仍能正常工作。

第一核心構(gòu)造及特點(diǎn)保持器本身的作用滾珠或滾柱均勻排列且相互間隔，不會(huì)歪斜和碰撞一、摩擦力不會(huì)變動(dòng)二、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)三、高速四、噪音小五、無額外功耗六、壽命長帶滾珠保持架的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副將漸漸成為高檔數(shù)控機(jī)床選用的主流。承受滾珠保持架與滾珠構(gòu)成一體，保持滾珠平穩(wěn)的進(jìn)展循環(huán)運(yùn)動(dòng)，消退了滾珠間的相互摩擦，開發(fā)了噪聲低、免修理、壽命長、速度可達(dá)300m/min的超高速直線運(yùn)動(dòng)的SSR導(dǎo)軌副，并已開頭推廣。該導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)了100m/min運(yùn)動(dòng)速度下噪聲小于50dB，摩擦波動(dòng)幅度削減到以往產(chǎn)品的1/5。另外，通過了一次加油脂2cm3，運(yùn)行2800km的試驗(yàn)。其次核心特點(diǎn)優(yōu)越性能主要緣由1：四列圓弧溝槽式接觸此構(gòu)造的直接影響：摩擦系數(shù)減小間接優(yōu)勢1直接運(yùn)動(dòng)變得平滑2保持安裝面的精度與剛性只要存在差動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)時(shí)平滑不會(huì)遲滯、滑動(dòng)量小兩點(diǎn)接觸簡潔變形，可以實(shí)現(xiàn)自調(diào)整四點(diǎn)接觸使得滾珠被限制住，不易自調(diào)整安裝基座的剛性間接優(yōu)勢1、高剛性2、額定負(fù)荷承受力增加3、壽命不受影響與半徑較為接近，根本不存在縫隙，不易變形有較大的縫隙，所以承載力氣差，易變形優(yōu)越性能主要緣由2：DF設(shè)計(jì)具有精彩的誤差吸取力氣水平度誤差或平板傾斜狀況下的誤差吸取成對使用導(dǎo)軌副時(shí)，具有“誤差均化效應(yīng)”，從而降低根底件〔導(dǎo)軌安裝面〕的加工精度要求，降低根底件的機(jī)械制造本錢與難度?！策@點(diǎn)比較重要〕對應(yīng)兩種負(fù)荷的導(dǎo)軌相應(yīng)的力學(xué)模型：四連桿機(jī)構(gòu)4方向等負(fù)荷型徑向型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的以上這種構(gòu)造準(zhǔn)備了其能運(yùn)行平穩(wěn)——好的導(dǎo)向性，微量的自調(diào)整功能、和對溫度變化不明顯的特點(diǎn)，且能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)；THK產(chǎn)品指標(biāo)及選型留意要點(diǎn)一、精度指標(biāo)1、行走平行度〔單根直線度〕：≤5μm/m臺(tái)面平行度(多軸同時(shí)使用)：≤15μm/m〔高要求一般為≤5μm〕軸間平行度(多軸同時(shí)使用)：≤15μm/m〔高要求一般為≤10μm〕導(dǎo)軌摩擦系數(shù)爬行指標(biāo)：≤4μm/(10mm/min)高耐磨性滾動(dòng)導(dǎo)軌缺點(diǎn)1、承載力氣有限，抗震性差：雖然可以承受不同方向的力，由于導(dǎo)軌面和滾動(dòng)體是點(diǎn)接觸或線接觸，故其承載力氣和抗振性差，接觸應(yīng)力大，故對導(dǎo)軌的外表硬度要求高；對導(dǎo)軌的外形精度和滾動(dòng)體的尺寸精度要求高；常用于運(yùn)動(dòng)件重量、載荷不大的場合。予壓可以增加阻尼，以提高抗振性。2、滾柱〔滾針〕導(dǎo)軌中的滾柱與導(dǎo)軌面是線接觸，故它的承載力氣和剛度比滾珠導(dǎo)軌大，耐磨性較好，靈敏性稍差。滾柱對導(dǎo)軌的不平度較敏感，簡潔產(chǎn)生側(cè)向偏移和滑動(dòng)，而使導(dǎo)軌的阻力增加，磨損加快，精度降低。滾柱的直徑越大，對導(dǎo)軌的不平度越為敏感。

滾動(dòng)導(dǎo)軌計(jì)算要點(diǎn)傳統(tǒng)思路：使用條件：力不變、作用方向不變、且與各滑塊距離不變簡便計(jì)算方法當(dāng)計(jì)算單個(gè)滑塊滿足要求時(shí)，即認(rèn)為整個(gè)滑塊系統(tǒng)滿足要求，同時(shí)要求mg+ma≤根本動(dòng)額定負(fù)荷；使用滾珠的LM導(dǎo)軌的額定壽命值使用滾柱的LM導(dǎo)軌的額定壽命值多種分類一、帶保持器型滾珠導(dǎo)軌、不帶保持器型滾珠導(dǎo)軌、帶保持器型滾柱導(dǎo)軌〔區(qū)分在噪音、壽命、速度〕二、依據(jù)主要承載方向及使用條件分為：徑向型〔主要承載徑向力〕、4方向等負(fù)荷型〔4個(gè)方向能承受均等負(fù)荷〕三、依據(jù)基座比例大小可分為：寬幅型和一般型；四、另外依據(jù)使用環(huán)境和實(shí)際需要分為：穿插型、特殊環(huán)境型、R型圓弧型、超總負(fù)荷型、曲直型、微小型、機(jī)床專用型〔大承載力氣〕、自動(dòng)調(diào)心型、低重心型等；直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的進(jìn)展趨勢：

組合化、集成化、高速、低噪音、智能化直線電動(dòng)機(jī)和直線導(dǎo)軌并用：承受一體化直線電動(dòng)機(jī)的滑臺(tái)系統(tǒng)具有構(gòu)造緊湊、運(yùn)行中動(dòng)力大的特點(diǎn)。同時(shí)滑臺(tái)系統(tǒng)的定位精度也有所提高。SKF直線系統(tǒng)與Pratec直線電動(dòng)機(jī)制造廠進(jìn)展合作，并于1996年已開頭推廣一體化的直線電動(dòng)機(jī)滑臺(tái)系統(tǒng)產(chǎn)品。THK智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：日本的THK智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(IntelligentActutator)，以DC伺服電機(jī)作為動(dòng)力，承受周密滾珠絲杠副、新型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副來實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，是構(gòu)造特殊緊湊的組合部件，它具有豐富的把握功能和便利操作的特點(diǎn)，可承受CNC把握。比方KR、SKR系列。混合工作臺(tái)：日本研制了一種新型的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副工作臺(tái)，它具有一套滑動(dòng)電磁塊裝置，可在定位加工時(shí)吸到導(dǎo)軌上以增加摩擦力，從而提高了系統(tǒng)的抗振性能，所以它又稱為混合工作臺(tái)(hybridtablesystem)。新材料制造的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副：例如，承受不銹鋼制作的產(chǎn)品，其導(dǎo)軌軸、滑塊、鋼球、密封端和保持器均承受不銹鋼材料制作，而反向器承受合成樹脂，故耐腐蝕性提高。對于要求高溫存真空用途時(shí)，反向器可以承受不銹鋼材。帶磁柵測量系統(tǒng)的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副：瑞士的Schneeber公司與Heidenhain公司合作開發(fā)了名為“Monorail”的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，它把直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向功能與磁柵—數(shù)顯的位移檢測功能合二為一。磁化鋼帶粘貼在導(dǎo)軌的側(cè)面，而拾取信號(hào)的磁頭則與導(dǎo)軌副的滑塊固定并與之同步運(yùn)動(dòng)。直線傳動(dòng)組合單元：德國聶夫(NEFF)公司，于80年月中期推出了”WIESEL”直線傳動(dòng)組合單元并獲準(zhǔn)德國專利，它是將滾珠絲杠副安裝在用鋁合金制造的長方形內(nèi)腔中，在鋁合金框架上端鑲嵌滾動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑塊與螺母固定，滾珠絲杠副帶上滑板作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。這種滾動(dòng)元件組成的直線傳動(dòng)裝置具有高效、高速的特點(diǎn)，是工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化立體倉庫、工廠自動(dòng)化(FAC)等的抱負(fù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。THK直線導(dǎo)軌承受球保持器，可消退滾珠的相互摩擦，實(shí)現(xiàn)低噪音、好音質(zhì)、長期免維護(hù)和優(yōu)異的高速性1.世界標(biāo)準(zhǔn)-THK直線導(dǎo)軌SHS型各球列按45°接觸角配置，因此可在任何姿勢下使用。

2.THK徑向型-THK直線導(dǎo)軌SSR型斷面高度較低的緊湊型，承受相對徑向方向呈90°的球接觸構(gòu)造，最適合于水平引導(dǎo)部。

3.THK超重負(fù)荷(徑向型)-THK直線導(dǎo)軌SNR型球保持器型LM導(dǎo)軌系列中剛性最高的徑向型LM導(dǎo)軌。

4.THK超重負(fù)荷(4方向型)-THK直線導(dǎo)軌SNS型球保持器型LM導(dǎo)軌系列中剛性最高的4方向型LM導(dǎo)軌。

5.THK寬幅軌道型-THK直線導(dǎo)軌SHW型LM軌道承受寬度很大的低重心構(gòu)造，具有優(yōu)異的Mc扭矩的4方向等負(fù)荷型LM導(dǎo)軌。

6.THK微型-THK直線導(dǎo)軌SRS型LM軌道斷面高度較低、實(shí)現(xiàn)了輕量、緊湊構(gòu)造的LM導(dǎo)軌。

7.THK雙維一體式LM滾動(dòng)導(dǎo)軌-THK直線導(dǎo)軌SCR型承受直交的直動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無鞍部的緊湊的X-Y運(yùn)動(dòng)的LM導(dǎo)軌。

保持器型滾柱滾動(dòng)導(dǎo)軌承受滾子保持器，實(shí)現(xiàn)了低磨擦、平滑運(yùn)動(dòng)、長期免維護(hù)的超超高剛性滾子導(dǎo)軌1.THK超高剛性型-THK直線導(dǎo)軌SRG型與本公司總球LM導(dǎo)軌相比剛性達(dá)2倍的超超重負(fù)荷滾子導(dǎo)軌。承受全球標(biāo)準(zhǔn)尺寸，實(shí)現(xiàn)了長期免維護(hù)。2.THK超高剛性型(低重心型)-THK直線導(dǎo)軌SRN型與機(jī)床用LM導(dǎo)軌SNR型兼容。3.承受大寬度的滾子導(dǎo)軌，提高了安裝強(qiáng)度、安裝穩(wěn)定性。HK直線導(dǎo)軌(全鋼球型)從小型到機(jī)床用的大型，從直線引導(dǎo)到曲線引導(dǎo)，適合各種用途的型號(hào)系列化。1.THK世界標(biāo)準(zhǔn)-THK直線導(dǎo)軌HSR型各球列按接觸角45°配置以便對作用在LM滑塊的4個(gè)方向〔徑向方向?逆徑向方向?橫方向〕具有一樣的額定負(fù)荷，因而可以在任何姿勢下使用的世界標(biāo)準(zhǔn)尺寸的LM導(dǎo)軌。2.THK徑向型-THK直線導(dǎo)軌SR型斷面高度較低的緊湊型，承受徑向方向負(fù)荷較強(qiáng)的球接觸構(gòu)造，最適合于水平引導(dǎo)部的LM導(dǎo)軌。3.THK超重負(fù)荷型(徑向型)-THK直線導(dǎo)軌NR型實(shí)現(xiàn)了與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比更近似于球徑的深槽滾動(dòng)面加工，提高了機(jī)床所必需的高剛性、耐振動(dòng)、沖擊性、阻尼〔衰減性〕，最適合于徑向負(fù)荷的超重負(fù)荷型LM導(dǎo)軌。4.THK超重負(fù)荷型(4方向等負(fù)荷)-THK直線導(dǎo)軌NRS型實(shí)現(xiàn)了與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比更近似于球徑的深槽滾動(dòng)面加工，提高了機(jī)床所必需的高剛性、耐振動(dòng)、沖擊性、阻尼〔減衰性〕的超重負(fù)荷型LM導(dǎo)軌。5.THK寬幅軌道型-THK直線導(dǎo)軌HRW型承受增大了軌道寬度、降低了整體高度的低重心構(gòu)造，對于要求節(jié)省空間的場所、扭矩作用而要求高剛性的場所等，承受單軸即可使用的LM導(dǎo)軌。6.THK微型-THK直線導(dǎo)軌RSR型可承受任何方向的負(fù)荷，對于小扭矩負(fù)荷使用單軸即可充分應(yīng)對的小型LM導(dǎo)軌。HK直線導(dǎo)軌(全鋼球型)從小型到機(jī)床用的大型，從直線引導(dǎo)到曲線引導(dǎo)，適合各種用途的型號(hào)系列化。7.THK微型(低本錢型)-THK直線導(dǎo)軌RSR-Z型LM滑塊內(nèi)具有防止球脫落的功能的保持器型小型LM導(dǎo)軌。8.THK微型(配有保持器)-THK直線導(dǎo)軌RSH型LM滑塊內(nèi)具有防止球脫落的功能的保持器型小型LM導(dǎo)軌9.THK可分別型(4方向等負(fù)荷)-THK直線導(dǎo)軌HR型這是承受2軸平行組裝、可在4個(gè)方向承載一樣負(fù)荷、斷面高度較低、可調(diào)整間隙的LM導(dǎo)軌。10.THK可分別型(徑向型)-THK直線導(dǎo)軌GSR型自動(dòng)調(diào)整力氣很強(qiáng)、最適合于難以獲得安裝精度的場所以及一般工業(yè)機(jī)械等的LM導(dǎo)軌11.THK構(gòu)造構(gòu)件軌道型-THK直線導(dǎo)軌JR型LM軌道承受彎曲剛性很高的斷面外形，因而可作為構(gòu)造部件材料使用的LM導(dǎo)軌。12.THK雙維一體式LM滾動(dòng)導(dǎo)軌-CSR型對準(zhǔn)具有與獲得實(shí)績和好評的LM導(dǎo)軌HSR型一樣的內(nèi)部構(gòu)造，并進(jìn)展反面直交，同時(shí)組合了2根LM軌道的一體化LM導(dǎo)軌。HK直線導(dǎo)軌(全鋼球型)從小型到機(jī)床用的大型，從直線引導(dǎo)到曲線引導(dǎo)，適合各種用途的型號(hào)系列化。13.THK微型雙維一體式滾動(dòng)導(dǎo)軌-THK直線導(dǎo)軌MX型形成高度方向極低的直交式直動(dòng)系統(tǒng)的一體化小型LM導(dǎo)軌。14.THK直曲滾動(dòng)導(dǎo)軌-THK直線導(dǎo)軌HMG型組合了直線LM導(dǎo)軌H