三菱PLC指令詳解

三菱plc指令詳解傳送與比較指令四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令循環(huán)與轉(zhuǎn)移指令數(shù)據(jù)處理指令高速處理指令方便指令外部設(shè)備IO指令外部設(shè)備SER指令浮點(diǎn)指令時(shí)鐘運(yùn)算和格雷碼指令觸點(diǎn)比較指令條件跳轉(zhuǎn)CJCJ指令舉例1CJ指令舉例2CJ指令舉例2子程序調(diào)用指令子程序調(diào)用指令須知由上面的示例程序可知，若X000為ON,則執(zhí)行CALL跳轉(zhuǎn)指令，將會(huì)到子程序P0中去執(zhí)行，執(zhí)行完子程序P0后，繼續(xù)回到主程序中執(zhí)行下個(gè)語句；同樣，若果X001為ON，則會(huì)跳轉(zhuǎn)到子程序P1中去執(zhí)行直到程序執(zhí)行完畢。在子程序內(nèi)最多可以允許有4層嵌套，也就是說在子程序中可以嵌套調(diào)用其他子程序的次數(shù)最多可以有4次。這里有個(gè)FEND,它不同于END，END是所有程序結(jié)束指令，而FEND是主程序結(jié)束指令，它之后還會(huì)執(zhí)行子程序或者中斷程序。SRET則為子程序結(jié)束指令。中斷指令WDT看門狗指令FORNEXTFornext程序的0到9步，觸發(fā)X0的上升沿信號(hào)，把M0導(dǎo)通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循環(huán)指令，F(xiàn)ORK10表示這段程序循環(huán)10遍。第一遍，由于變址寄存器Z0里面的數(shù)字為0，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈0(具體參考變址寄存器的用法)，ADDD10D0Z0D10,這條指令把D10加D0的數(shù)據(jù)放到D10里面了，由于在程序上面用了D10,所以一開始D10保存的數(shù)據(jù)為0，經(jīng)過加法指令，D10里面保存數(shù)據(jù)就是D0，然后通過INCZ0加一指令，讓Z0自加1，等于1.然后進(jìn)入循環(huán)第二遍.第二遍，Z0里面的數(shù)據(jù)為1，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈1，ADDD10D0Z0D10這條指令把D10(經(jīng)過第一遍掃描，D10里面保存了D0)加D1的數(shù)據(jù)放到D10里面了，那么D10里面的數(shù)據(jù)變?yōu)镈0+D1，然后通過INCZ0加一指令，讓Z0自加1，等于2.然后進(jìn)入循環(huán)第三遍?！?0遍，Z0里面的數(shù)據(jù)為9，D0Z0這個(gè)地址變?yōu)镈9，ADDD10D0Z0D10這條指令把D10(經(jīng)過第9遍掃描，D10里面保存了D0+D1+…+D8)加D9的數(shù)據(jù)放到D10里面了，那么D10里面的數(shù)據(jù)變?yōu)镈0到D9里面全部數(shù)據(jù)的總和，然后通過INCZ0加一指令，然后退出循環(huán)，進(jìn)入下一步。M8000常通觸點(diǎn)段開M0,當(dāng)進(jìn)入PLC下一個(gè)工作周期時(shí)，由于循環(huán)指令里面的程序都是由M0常開觸點(diǎn)觸發(fā)的，這是就不會(huì)再觸發(fā)了，也就是，經(jīng)過一個(gè)PLC的工作周期，就把D0到D9里面的數(shù)據(jù)加起來，放到了D10里面了。CMP指令ZCP指令MOV指令SMOV指令SMOV指令SMOV指令BMOV指令BMOV指令FMOV指令XCH指令BCD和BIN指令CML指令A(yù)DD指令A(yù)DD指令SUB指令SUB指令MUL指令MUL指令MUL指令DIV指令DIV指令DIV指令DIV指令I(lǐng)NC和DEC指令I(lǐng)NC邏輯運(yùn)算WANDWORWXORRORROL指令SFTLSFTLSFTRSFTRWSFRWSFRSFWRSFWRSFRDZRSTNEG求補(bǔ)DECO解碼ENCO編碼BONMEANSUMANS和ANRSQRFLTREFREFFHSCSHSZSPDPLSYPWMPLSYPLSRPLSVISTSTMRALTRAMPABSDINC