哈工大校內(nèi)實習(xí)報告

哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系生產(chǎn)實習(xí)報告班級：學(xué)號：姓名：實習(xí)地點：實習(xí)時間：帶隊教師：2016年8月3日實習(xí)情況概述為了拓展學(xué)生自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經(jīng)驗，鍛煉和提高我們的能力，以便在畢業(yè)以后能夠真正適應(yīng)國內(nèi)外經(jīng)濟形勢的變化，學(xué)院組織了一次生產(chǎn)實習(xí)。實習(xí)期間，每天上午各個實驗室和課題組通過講座的方式講解其研究內(nèi)容和方向，而下午則是帶領(lǐng)我們參觀具體的實驗設(shè)備和研究成果。參觀的單位包括仿真中心、慣導(dǎo)中心、控制中心、智控所、控制科學(xué)與工程系、相關(guān)課題組以及航天科技股份有限公司。實習(xí)時間：2016年7月18日——2016年7月29日實習(xí)地點：哈爾濱市實習(xí)單位：7月18日，控制中心7月19日，汽車電子聯(lián)合實驗室7月20日，航天科技股份有限公司7月21日，仿真中心（姚郁組）7月22日，仿真中心（楊明組）7月25日，慣導(dǎo)中心7月26日，光刻機課題組7月27日，智能控制系統(tǒng)研究所7月28日，馬廣富課題組7月29日，控制科學(xué)與工程系實習(xí)內(nèi)容控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心通過講座和實地參觀使我對控制中心的研究內(nèi)容及方向有了很深刻的了解。該中心成立于2001年10月，位于哈爾濱工業(yè)大學(xué)科學(xué)園2F棟，使用面積2000多平方米，具有完備的學(xué)習(xí)、科研環(huán)境和齊全的硬件設(shè)施?？刂评碚撆c制導(dǎo)技術(shù)研究中心的研究工作側(cè)重于兩大領(lǐng)域：魯棒控制理論與應(yīng)用、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)。現(xiàn)為教育部“魯棒控制理論及在航天控制中的應(yīng)用”長江學(xué)者創(chuàng)新團隊和國家自然科學(xué)基金委“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”創(chuàng)新研究群體的主要基地。此外，上午的講座還介紹了復(fù)雜系統(tǒng)控制與濾波，飛行器導(dǎo)航與控制，慣性一致性差、效率低、拋光成本高的問題，設(shè)計出了一種簡單可靠、價格低廉、便于維修的自動化噴涂機器人。研究所還同時研制出了并聯(lián)機器人、醫(yī)療機器人等相關(guān)機器設(shè)備，應(yīng)用廣泛。馬廣富課題組馬廣富課題組主要從事空間飛行器的研究，工程課題主要來自于：北京控制工程研究所、上海衛(wèi)星工程研究所、上海宇航系統(tǒng)工程研究所、航天科工三院三部以及航天長征火箭技術(shù)有限公司等。該課題組主要的研究問題包括：航天器姿態(tài)軌道動力學(xué)與控制、航天器編隊飛行動力學(xué)與控制、最優(yōu)控制理論、非線性控制理論等?？刂瓶茖W(xué)與工程系控制科學(xué)與工程系成立于1955年，在蘇聯(lián)專家的指導(dǎo)下，該系發(fā)展較快，是國內(nèi)最早創(chuàng)辦的自動控制專業(yè)，也是國內(nèi)最早培養(yǎng)研究生的學(xué)科。控制科學(xué)與工程系面向全校10多個專業(yè)開設(shè)了許多技術(shù)基礎(chǔ)課，其中自動控制原理、自動控制元件及線路、模糊控制三門課程為省級精品課程。系里建有一個飛行器控制國家級實驗教學(xué)示范中心。有哈工大-航天科工汽車電子技術(shù)聯(lián)合實驗室、哈工大-QNT-TI車載信息系統(tǒng)實驗室、微芯公司單片機聯(lián)合實驗室等良好的實踐教學(xué)科研環(huán)境。經(jīng)過多年發(fā)展，控制科學(xué)與工程系形成了魯棒控制、非線性控制、模糊與智能控制、機器人控制、在線測控技術(shù)、慣導(dǎo)測試技術(shù)、衛(wèi)星姿態(tài)控制、汽車電子控制、超聲檢測技術(shù)、飛行器控制與仿真等主要科研方向。通過承擔(dān)國家、省部以及企業(yè)的重要科研課題，取得了一大批高水平的研究成果以及在醫(yī)療超聲和汽車電子控制領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化成果?？刂瓶茖W(xué)與工程系在教學(xué)和科研方面曾獲得國家級獎項3項、省部級獎項14項、出版教材及專著12部、年均發(fā)表高水平科技論文100余篇。實習(xí)中的日常生活因為本次實習(xí)主要是采取上午在學(xué)校內(nèi)舉行講座、下午參觀實驗室的形式，所以只需要在學(xué)校的宿舍住宿，早中晚三餐基本都在學(xué)校食堂解決，講座的教室和實驗室的地點走路就可以到達。1.校內(nèi)：早8：30在指定教室點名；8：30-11：45在教室聽講座；午飯、午休自行安排；14：00開始2或3批在哈工大科學(xué)園指定地點集合，參觀各個課題組的實驗室，由老師或者博士生對實驗儀器、各個開發(fā)軟硬件等進行介紹和答疑解惑；參觀結(jié)束后，自行活動。2.航天科技股份有限公司13：30在游泳館門前集合并出發(fā)；在實習(xí)單位上課并參觀車間；統(tǒng)一坐車返回學(xué)校，到校后自由活動。實習(xí)總結(jié)實習(xí)就是每一個大學(xué)生所必須經(jīng)歷的從大學(xué)校園生活的一個工作的過度，由原來的大學(xué)生變成社會人。想到要走入社會了，心中難免有點惴惴不安，學(xué)院安排的這次為期十幾天的校內(nèi)實習(xí)，目的就是為了給我們走出學(xué)校進入社會的一個過渡階段，讓我們將學(xué)校里所學(xué)的理論知識與實際操作相結(jié)合，為以后奠定更加扎實的基礎(chǔ)。在短短的兩周的校內(nèi)實習(xí)里，讓我們收獲頗豐，學(xué)到了很多課堂上根本學(xué)不到的知識，這也將是我在大學(xué)時代一次重要的經(jīng)歷。作為學(xué)習(xí)本專業(yè)三年多的我們，所有專業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)知識、基本理論、基本方法和結(jié)構(gòu)體系，我們都基本掌握，但這些似乎只是紙上談兵。倘若將這些理論性極強的東西應(yīng)用于實際，那我們只會是事倍功半、無從下手。校內(nèi)實習(xí)，不僅讓我逐漸的對所學(xué)的專業(yè)知識與學(xué)習(xí)方法都有了新的理解和收獲，而且為我以后步入社會奠定了良好的基礎(chǔ)。兩周的校內(nèi)實習(xí)讓我們直接接觸到各個實驗室的老師、學(xué)長，深入的接觸了各個實驗室的研究方向及實驗項目，讓我們和平時聽說的各種實驗設(shè)備、工程項目有了實際的接觸，解決了我心中不少的好奇和疑惑。同時，本次生產(chǎn)實習(xí)也讓我在研究生導(dǎo)師的選擇上有了新的認識，幫助我找到了感興趣并想要繼續(xù)深造的方向，給了我了解并選擇未來的機會。通過去工廠實地參觀實習(xí)，讓我們認識了平時只能通過書本而想象的設(shè)備，在企業(yè)的“身臨其境”讓我們褪去了書本的束縛，真正的把理論聯(lián)系到實際，看到