格雷母線定位系統(tǒng)

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目錄一、格雷母線定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介 3二、格雷母線地址檢測(cè)原理 3三、格雷母線定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件 43.1、產(chǎn)品綜合特點(diǎn) 43.2、產(chǎn)品組件 53.3、格雷母線安裝方式 7四、工作結(jié)構(gòu)圖 8五、幾種定位方式應(yīng)用比較 8六、采購指南 錯(cuò)誤！未定義書簽。一、格雷母線定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介格雷母線定位系統(tǒng)，是我公司在消化吸收世界最先進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞；它是一種比較成熟的位移檢測(cè)傳感器,位置檢測(cè)絕對(duì),定位精度2毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。二、格雷母線地址檢測(cè)原理格雷母線位置檢測(cè)包括電子編碼器、電磁發(fā)射器、讀碼器、格雷母線及安裝輔件等部分。利用最簡(jiǎn)單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)電磁發(fā)射器線圈中通入交變電流時(shí)，在電磁發(fā)射器附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,永不重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。三、格雷母線定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件3.1、產(chǎn)品綜合特點(diǎn)（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；（2）絕對(duì)位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕對(duì)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)2毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；（3）通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實(shí)現(xiàn)通信；（4）采用先進(jìn)的ARM處理器、處理速度是常規(guī)格雷母線采用的51單片機(jī)的3-5倍，處理精度和穩(wěn)定性大大提高。（5）兼容性好：施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀，不改變現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備；（6）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，電磁發(fā)射器與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作；（7）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的格雷母線電纜、電磁發(fā)射器、始端箱、終端箱和段間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，耐酸、堿腐蝕，防護(hù)等級(jí)IP54，使用壽命長(zhǎng)。（8）讀碼器采用7’液晶屏顯示，可實(shí)時(shí)查詢格雷母線的運(yùn)行狀況、位置曲線查詢，并集成多通訊接口。3.2、產(chǎn)品組件3.2.1電子磁尺型號(hào)：BJW-GRAY01-XXX技術(shù)參數(shù)：材質(zhì)：線芯采用國(guó)標(biāo)0.4mm鍍錫線編制、封裝采用軍工級(jí)氯丁橡膠全密封一次成型，耐酸堿，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68，正常情況下可以使用壽命至少十年以上；長(zhǎng)度：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)定制工作溫度:－25℃～120℃；重量：1.0公斤/米；尺寸：寬110*厚17（mm）；3.2.2、電子編碼器型號(hào)：BJW-ENCODE-01V（地檢）工作頻率：31KHz、39KHz、46KHz、50KHz、62KHz功率：5w型號(hào)：BJCW-ENCODE-20V(車檢)工作頻率：50KHz功率：100w3.2.3、電磁發(fā)射器型號(hào)：BJW-BEAM-01（地檢）技術(shù)參數(shù)：位置檢測(cè)感應(yīng)距離：水平方向30～300mm；上下方向±50mm；工作頻率：31KHz、39KHz、46KHz、50KHz、62KHz；工作溫度：－25℃～120℃；電磁發(fā)射器安裝方式：懸掛式。材質(zhì)工藝：玻璃鋼一次脫模成型，全密封處理。型號(hào)：BJCW-BEAM-20V（車檢）技術(shù)參數(shù)：位置檢測(cè)感應(yīng)距離：水平方向30～300mm；上下方向±50mm；工作頻率：50KHz工作溫度：－25℃～120℃；電磁發(fā)射器安裝方式：懸掛式。材質(zhì)工藝：玻璃鋼一次脫模成型，全密封處理。3.2.4、讀碼器型號(hào)：BJW-DEMO-01V（地檢）技術(shù)參數(shù)：輸出接口：RS232/485；適應(yīng)速度：≤200M/min；位置檢測(cè)精度：2mm；型號(hào)：BJCW-DEMO-20V（車檢）技術(shù)參數(shù)：輸出接口：RS232/485；適應(yīng)速度：≤200M/min；位置檢測(cè)精度：2mm；3.2.5、柜體部分a、始端箱和終端箱置于格雷母線的兩端和中間，304不銹鋼材質(zhì)、一體折彎焊接而成。b、車上柜和地面柜分別置于車上和地面，非防爆場(chǎng)合采用304不銹鋼材質(zhì)一體折彎焊接而成；防爆場(chǎng)合采用鑄鐵工藝防爆柜，提供防爆證書。*部分場(chǎng)合不需要始端箱和終端箱3.3、格雷母線安裝方式格雷母線可鋪設(shè)在軌道邊，可以采用T/L型夾具安裝，如圖非接觸間隙大，水平方向30～300毫米：上下方向0～50毫米。四、工作結(jié)構(gòu)圖五、幾種定位方式應(yīng)用比較①、機(jī)械碰觸開關(guān):安裝在料倉皮帶架旁邊，當(dāng)卸料小車走過來時(shí)就會(huì)碰到機(jī)械開關(guān)，從而產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作送到PLC,說明該機(jī)械已到位置。斷點(diǎn)檢測(cè)，會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)。②、接近開關(guān):和機(jī)械碰觸開關(guān)一樣。③、旋轉(zhuǎn)編碼器：通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)機(jī)車的位置，是一種相對(duì)定位的接觸工作方式。優(yōu)點(diǎn)是成本低，測(cè)距長(zhǎng)。缺點(diǎn)是車輪打滑，定位不精確，維護(hù)工作量大，使用一段時(shí)間后就要重新改造