06-07第一學(xué)期輪機(jī)自動(dòng)化基礎(chǔ)試題A

武漢理工大學(xué)考試試題紙（A卷）課程名稱輪機(jī)自動(dòng)化基礎(chǔ)專業(yè)班級(jí)題號(hào)一二三四五六七八九十十一總分題分用拉氏變換求解微分方程其中。（10分）二、試列寫下圖以U1為輸入U(xiǎn)2為輸出的傳遞函數(shù)。（8分）三、用方塊圖變換法求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。（10分）四、寫出單容對(duì)象的傳遞函數(shù)，畫出其單位階躍響應(yīng)曲線，并說(shuō)明如何確定參數(shù)K和T？(8分)五、已知閉環(huán)系統(tǒng)方塊圖為，用Routh判據(jù)確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的a值范圍。12分）六、已知，求輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。（5分）七、某系統(tǒng)如下圖所示，求其無(wú)阻尼自然振蕩角頻率ωn，阻尼比ζ，超調(diào)量σ，峰值時(shí)間tp，調(diào)節(jié)時(shí)間ts（誤差帶取2%）；（12分）八、求下圖所示系統(tǒng)當(dāng)r(t)=1+t，擾動(dòng)f(t)=1(t)時(shí)的總靜差e(t)。（10分）九、作出下列開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist曲線，并根據(jù)Nyquist曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若不穩(wěn)定，求閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)。（8分）1、2、ωω=0ω=∞G(jω)-1G(jω)ω=0ω=∞-1十、某最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線如下圖所示，寫出其傳遞函數(shù)。（5分）SHAPE十一、單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。1、試畫出其Bode圖；（4分）2、求該系統(tǒng)的相位裕量γ，并據(jù)此判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（8分）武漢理工大學(xué)教務(wù)處試題標(biāo)準(zhǔn)答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)用紙|課程名稱輪機(jī)自動(dòng)化基礎(chǔ)（A卷）|一、取拉氏變換得，再進(jìn)行拉氏反變換得（3分）二、傳遞函數(shù)為（8分）三、|傳遞函數(shù)為（10分）|四、單容對(duì)象的傳遞函數(shù)為。單位階躍響應(yīng)曲線、K和T的確定如下圖：五、解＝0(4分)|Routh表：s3116|s2510as16-2as010a(6分)<a<8(2分)|六、穩(wěn)態(tài)輸出為（5分）|七、系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為（4分）（各2分）八、當(dāng)r(t)單獨(dú)作用時(shí)，（2分），對(duì)階躍輸入誤差為零，對(duì)速度輸入誤差為。（2分）當(dāng)f(t)單獨(dú)作用時(shí)，（2分），對(duì)階躍輸入誤差為。（2分）所以總靜差為。（2分）|九、1、逆時(shí)針包圍（-1,j0）點(diǎn)1/2周，且P=1，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；2、順時(shí)針包圍（-1,j0）點(diǎn)1周，且P=0，所以閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，右極點(diǎn)個(gè)數(shù)為2。（各4分）|十、傳遞函數(shù)為（5分）|十一、解：畫出開環(huán)傳函的波德圖（圖4分）(2分)從圖中觀察及代入式中試湊，當(dāng)時(shí)，＝0(2