2023年長三角三省一市工業(yè)機器人虛擬仿真職工職業(yè)技能競賽理論試題庫（含答案）

PAGEPAGE12023年長三角三省一市工業(yè)機器人虛擬仿真職工職業(yè)技能競賽理論試題庫（含答案）一、單選題1.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B2.對射式光電開關的最大檢測距離是()。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制答案：C3.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪,其齒輪為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒答案：A4.微機中的中央處理器包括控制器和()。A、ROMB、RAMC、存儲器D、運算器答案：D5.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:電流環(huán)、速度環(huán)和()。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C6.世界上第一臺點焊機器人Unimate開始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965答案：D7.()指連接在機器人末端法蘭上的工具,也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A8.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對答案：B9.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準D、以上都對答案：A10.工業(yè)機器人的驅動方式中,直接驅動方式是指()。A、外部驅動機構驅動臂部的形式B、驅動機構與回轉軸同軸式C、驅動機構與回轉軸正交式D、驅動電動機安裝在關節(jié)內部的形式答案：D11.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D12.諧波減速器傳動比范圍大,一般傳動比i為()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000答案：C13.機器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個階段。A、1B、2C、3D、4答案：C14.運動逆問題是實現(xiàn)()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：D15.()指總工作空間邊界上的點所對應的機器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D16.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C17.FMC是()的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元答案：D18.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的()。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1答案：A19.機器人正常運行時,末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：C20.()的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處,反映了該關節(jié)處每個軸相對該關節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工具坐標系答案：C21.安全標識牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C22.平移型傳動機構主要用于加持()工件。A、圓柱形B、球形C、平面形D、不規(guī)則形狀答案：C23.工業(yè)機器人的手臂按結構形式區(qū)分,不包括下列()。A、單臂式B、雙臂式C、多臂式D、懸掛式答案：C24.J4、J5、J6為(),主要用于改變手腕姿態(tài),稱之為姿態(tài)機構。A、定位關節(jié)B、定向關節(jié)C、定姿關節(jié)D、定態(tài)關節(jié)答案：B25.RV減速器通過()把力傳遞給機器人關節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：D26.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D27.“想像力比知識更重要”是()說的。A、牛頓B、愛因斯坦C、馬克思D、高爾基答案：B28.()是最危險的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A29.機器人系統(tǒng)的結構由機器人的機構部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A、傳感器部分B、機構部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A30.國內外PLC各生產廠家都把()作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言答案：A31.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于碼垛的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：D32.工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時,使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜,則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m答案：A33.()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A34.在()可以找到機器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅動板答案：B35.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系答案：C36.()能夠實現(xiàn)往復式間歇運動。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C37.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能的裝置,它屬于()元件。A、動力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：D38.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C39.直流電動機的轉速公式為()。A、n=(U-IaRa)/CeΦB、n=(U+IaR2)/CeΦC、n=CeΦ/(U-IaRa)D、n=CeΦ/(U+IaRa)答案：A40.()是原點安裝在機器人末端的工具中心點(TCP)處的坐標系,原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工具坐標系答案：D41.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C42.當工業(yè)機器人發(fā)生火災時,應使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D43.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B44.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復性C、分辨率D、靈敏度答案：C45.旋轉編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖答案：D46.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：C47.示教器屬于機器人()子系統(tǒng)。A、驅動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C48.工業(yè)機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構D、導軌答案：D49.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A、預設按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關D、選擇機械單元按鈕答案：B50.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D51.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調度和管理。A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)答案：B52.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器答案：B53.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D54.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉運動,也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：C55.工業(yè)機器人按照技術水平分類,第二代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B56.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立的部件。A、驅動機構、執(zhí)行機構B、傳動機構、執(zhí)行機構C、驅動機構、傳動機構D、傳動機構、動力機構答案：C57.()是指機器人在做20000次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：D58.對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A59.世界上最著名的工業(yè)機器人生產廠家有()家。A、2B、3C、4D、5答案：C60.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。A、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個答案：B61.機器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A62.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強,對人體有很大危害。()結構簡單,無論何種情況下在標準的工作環(huán)境中都能保證工作質量,保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人答案：A63.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉速比上從動輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速答案：A64.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C65.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C66.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C67.能夠檢測壓力的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關、薄膜接點D、壓電傳感器答案：D68.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信號保持B、將長信號變?yōu)槎绦盘朇、將短信號變?yōu)殚L信號D、延時作用答案：B69.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D70.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座答案：A71.當代機器人主要源于以下()兩個分支。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C72.步行機器人的行走機構多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C73.諧波傳動的缺點是()。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高答案：A74.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時()。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B75.正常聯(lián)動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、學習模式答案：C76.世界上第一家機器人制造工廠-尤尼梅進公司,并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”,意思是“萬能自動”,()因此被稱為”工業(yè)機器人之父”。A、德沃爾B、尤尼梅物C、英格伯格D、英格伯格、德沃爾答案：C77.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都對答案：B78.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中,具有兩個自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B79.三相交流異步電動機的最大轉矩與()。A、電壓成正比B、電壓平方成正比C、電壓成反比D、電壓平方成反比答案：B80.保護接地用于中性點()供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案：B81.機器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C82.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定答案：A83.()年,我國制成第一部完全國產化機器人。A、1959B、1962C、1982D、1987答案：D84.平面關節(jié)機器人代表時()。A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人D、焊接機器人答案：B85.交流伺服電動機的轉子通常做成()。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型答案：D86.針對與布局、物流設計、產能、節(jié)拍優(yōu)化的虛擬調試對象是()A、機械部件B、機電設備C、工作站D、生產線答案：D87.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉換D、發(fā)送答案：B88.()種機器人不是軍用機器人。A、“紅隼"無人機B、美國的“大狗”C、索尼公司的AIBO機器狗D、“土撥鼠”答案：C89.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B90.機器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標答案：C91.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分,不包括下列()。A、擺動運動B、回轉運動C、直線運動D、復合運動答案：A92.旋轉式編碼器輸出脈沖多,表示()。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高答案：D93.()是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：B94.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、任意答案：C95.電感式傳感器屬于()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A96.機器人執(zhí)行程序時,需要停止該程序的執(zhí)行,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：D97.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于涂膠的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：B98.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B99.RV減速器具有()個擺線輪,并相距180°。A、1B、2C、3D、4答案：B100.()機器人能完成高速運動,具有傳動機構少,成本低等優(yōu)點。A、液體B、電動C、氣體D、以上都有答案：B101.機器人執(zhí)行程序時,后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：A102.空心杯非磁性轉子交流伺服電動機,當只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產生的磁場為()磁場。A、脈動B、旋轉C、恒定D、不定答案：A103.在機器人坐標系的判定中,我們用中指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：B104.腕部的關節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉角度不受結構限制,可以回轉360°以上,該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：C105.調速系統(tǒng)的調速范圍和靜差率這兩個指標()。A、互不相關B、相互制約C、相互補充D、相互平等答案：B106.PQFactory軟件的“機器人加工管理面板”,不包含以下哪個節(jié)點。()A、場景B、變位機C、零件D、機器人答案：B107.RV減速器具有()級減速。A、1B、2C、3D、4答案：B108.()驅動系統(tǒng)在原理上和液壓驅動系統(tǒng)非常相似。A、彈性驅動系統(tǒng)B、氣壓驅動系統(tǒng)C、電器驅動系統(tǒng)D、電力機械驅動系統(tǒng)答案：B109.()按照工序能自動檢查產品的裝配,并作出反應。即使發(fā)生錯誤,都是在一批產品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。A、檢查、測量機器人B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、碼垛機器人答案：A110.虛擬調試軟件PQFactory中萬向球有三種顏色:黃色表示()A、萬向球與物體關聯(lián)。萬向球動,物體會跟著一起動B、萬向球與物體互不關聯(lián),萬向球動,物體不動C、該軸已被固定(約束),萬向球只能在該軸的方向上進行定位D、萬向球與物體關聯(lián),萬向球動,物體不會跟著動答案：C111.PQFactory軟件的視圖調整為軸側圖,可按鍵盤哪個快捷鍵實現(xiàn)()A、0B、1C、3D、2答案：B112.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C113.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器,表示有()個地址。A、4B、8C、1024D、4096答案：C114.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器答案：C115.()年,電子學家德沃爾獲得了一項“可編程序機械手”的專利。A、1954B、1958C、1956D、1966答案：A116.工業(yè)機器人工作站的特點是()。

①技術先進;②易技術升級;③應用領域廣泛;④技術綜合性強A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D117.三相六極轉子上有40齒的步進電動機,采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A118.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B119.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：B120.以下具有較強的越障能力的輪系是()。A、錐輪形、變形車輪、半步車輪B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪答案：A121.機器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4答案：A122.RV減速器具有2個曲柄軸,那么它有()個行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B123.目前工業(yè)機器人運用領域占比最高的是()。A、噴涂B、裝配C、搬運D、焊接答案：C124.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構成的工作空間稱為()。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位答案：A125.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉,電樞切割磁力線產生()。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電答案：A126.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應限制為()較為合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s答案：B127.工業(yè)機器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程答案：A128.世界上第一個機器人公司成立于()。A、英國B、美國C、法國D、日本答案：B129.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸答案：D130.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B131.對于移動(平動)關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C132.PQFactory軟件的庫文件不包含以下哪項()A、機器人庫B、設備庫C、工具庫D、傳感器庫答案：D133.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描,將輸入端信號送入()。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C134.“AGV”是()的縮寫,主要用于物品的自動搬運。A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo答案：C135.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品答案：B136.機器人能力的評價標準不包括()。A、智能B、機能C、動能D、物理能答案：C137.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角速度或者移動的距離,其中機械接口中心是指()。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B138.輪式移動機構具有以下()特點。A、機械結構復雜B、可靠性比較好C、動力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟答案：B139.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于裝配的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：C140.繞線式異步電動機轉子串電阻啟動時,啟動電流減小,啟動轉矩增大的原因是()。A、轉子電路的有功電流變大B、轉子電路的無功電流變大C、轉子電路的轉差率變大D、轉子電路的轉差率變小答案：A141.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i=1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D142.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。A、無B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B143.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括()。A、相對精度B、工作精度C、重復精度D、分辨率答案：A144.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間答案：B145.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：C146.70年代末,機器人技術才得到巨大發(fā)展。80年代,計算機技術和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代,小型輕型機器人開始出現(xiàn)。這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、人工智能答案：C147.提供某種信息(如標明安全設施或場所旁)的圖形標志選擇()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：D148.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于噴漆的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：B149.輪式移動機構適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D150.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅動輪系也成為目前()的主流設計。A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人答案：D151.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A152.IP防護等級后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示()。A、防止固體異物進入的等級B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級,又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級,又不代表防止進水的等級答案：A153.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B154.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C155.低壓電纜的屏蔽層要(),外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設備外殼C、多點接地D、一端接地答案：D156.機器人終端效應器(手)的力量來自()。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)答案：D157.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內齒B、外齒C、沒有齒D、內外都有齒答案：B158.三相異步電動機溫升過高或冒煙,造成故障的可能原因是()。A、三相異步電動機斷相運行B、轉子不平衡C、定子、繞組相擦D、繞組受潮答案：A159.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。A、低壓側短路B、高壓側短路C、低壓側開路D、高壓側開路答案：A160.機器人的機械本體機構基本上分為()類。A、1B、2C、3D、4答案：B161.工業(yè)機器人的制動器通常是按照()方式工作。A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘答案：D162.機器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵答案：B163.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：D164.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫()。A、SIBOB、AIBOC、ASIBOD、QRI0答案：B165.PQFactory軟件自定義功能,不支持自定義以下哪項()A、工業(yè)機器人B、工具C、連續(xù)機構D、PLC答案：D166.工業(yè)機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、齒輪傳動機構B、鏈輪傳動機構C、連桿機構D、絲杠螺母機構答案：D167.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR答案：B168.基于C語言編程技術中,為了表示x>y>z,應使用()。A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)答案：D169.按工作原理,感應式接近開關應屬于()式傳感器。A、電流B、電壓C、電感D、光柵答案：C170.()適用于自動化生產線搬運、裝配及碼垛。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、社會發(fā)展與科學研究機器人D、服務機器人答案：A171.將二進制數(shù)010101011001轉換為十進制數(shù)是()。A、559B、1369C、1631D、3161答案：B172.球面關節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉動,這種關節(jié)具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C173.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B174.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C175.()屬于機器人點一點運動。A、點焊B、噴漆C、噴涂D、弧焊答案：A176.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、機被手指B、電線圈產生的電磁力C、大氣壓力D、電力答案：C177.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是()。A、左位B、中位C、右位D、任意位置答案：B178.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于焊接的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：A179.在修改機器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應使用的啟動方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：A180.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關、薄膜接點D、壓電傳感器答案：A181.在設置排氣管本地原點時,將本地原點設置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B182.安全標識牌“緊急出口”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：D183.移動關節(jié)允許兩相鄰連桿沿關節(jié)軸線做相對移動,這種關節(jié)具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A184.測速發(fā)電機的輸出信號為()。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關量D、脈沖量答案：A185.軌跡規(guī)劃是將所有的關節(jié)變量表示為()的函數(shù)。A、位置B、時間C、速度D、頻率答案：B186.J1、J2、J3為(),機器人手腕的位置主要有這三個關節(jié)決定,稱之為位置機構。A、定位關節(jié)B、定向關節(jié)C、定姿關節(jié)D、定態(tài)關節(jié)答案：A187.直流電動機回饋制動時,電動機處于()狀態(tài)。A、電動B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B188.()是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度答案：D189.夾鉗式取料手用來加持方形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：A190.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應C、電磁波D、超導答案：A191.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：C192.虛擬調試軟件PQFactory中定義新工具時,需要設置參數(shù)信息,其中CP點表示()A、工具安裝點B、工具中心點C、物料抓取點D、工具原點答案：A193.諧波減速器的結構組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C194.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C195.次工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：C196.基于C語言編程技術中,()屬于合法標識符。A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c答案：B197.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是()。A、提高生產效率B、操作簡單易掌握C、操作人員安全D、降低廢品率答案：B198.()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976答案：A199.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i>1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B200.()以用機器人的軸數(shù)進行描述,代表工業(yè)機器人的機器機構運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅動方式C、控制方式D、工作速度答案：A201.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B202.對工業(yè)機器人進行示教時,同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A203.機器人吸附式執(zhí)行器分為()。A、機械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C204.液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于()。A、動力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件。答案：A205.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C206.多關節(jié)機器人常見的有六軸和()。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B207.工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的可靠性用()來衡量。A、平均失效間工作時間和系統(tǒng)總運行時間B、故障平均修復時間和系統(tǒng)總運行時間C、平均檢測時間和系統(tǒng)總運行時間D、平均失效間工作時間和故障平均修復時間答案：D208.一個剛體在空間運動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D209.PQFactory軟件的“機器人控制面板”,調整步長幅度的大小是多少()。A、0.01-10B、0.1-10C、0.1-5D、0.01-5答案：A210.工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C211.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、以上都對答案：A212.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中,程序模塊的后綴名為()。A、modB、txtC、exeD、cfg答案：A213.常見機器人手部分為()三類。A、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具答案：A214.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進行(),并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、識別判斷C、自動重復D、獨立思維、識別、推理答案：D215.機器人的手臂回轉運動機構不包括()。A、齒輪傳動機構B、絲杠螺母機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構答案：B216.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括()。A、輸入B、輸出C、程序D、反應答案：D217.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。A、極間物質介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C218.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A219.在響應快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用(),原因是其輸出力與質量比最大。A、液壓驅動B、氣壓驅動C、電氣驅動D、機械驅動答案：A220.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在()位置上。A、關節(jié)驅動器軸B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D221.腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A222.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉矩是直接起動時的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B223.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和()軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D224.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉速為1455r/min,相對應的轉差率為()。A、0.004B、0.03C、0.18D、0.52答案：B225.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D226.TTL集成邏輯門電路內部是以()為基本元件構成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應管答案：A227.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉型手部答案：D228.國際上機器人四大家族指的是()。

①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A229.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A230.機器人語言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A231.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D232.諧波減速器的結構不包括()。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器答案：C233.PQFactory軟件不支持導入以下哪個格式的模型:()A、*.stepB、*.stlC、*.piyD、*.ast答案：C234.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動,下列運動不屬于直線運動的是()。A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構答案：D235.KUKA機器人被()公司收購。A、阿里巴巴B、京東C、美的D、格力答案：C236.變頻調速所用的VVVF型變頻器,具有()功能。A、調壓B、調頻C、調壓與調頻D、調功率答案：C237.在機器人坐標系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：C238.運動正問題是實現(xiàn)()。A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換答案：A239.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進制信息有()位。A、4B、8C、16D、32答案：C240.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D241.工業(yè)機器人的位姿用()描述。A、坐標B、方位C、角度D、矩陣答案：D242.視覺單元坐標系是指()。A、相機坐標系B、圖像坐標系C、相機坐標系和圖像坐標系的總稱D、工件坐標系答案：C243.手部的位姿是由()兩部分變量構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B244.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a答案：A245.()是指每次機器人定位一個位置所產生的誤差。A、工作速度B、工作負荷C、工作精度D、重復精度答案：C246.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B247.差速器應歸屬于機器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)答案：A248.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D249.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A250.中國科技大學在()年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000答案：C251.光敏電阻在強光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零答案：B252.手動操作機器人一共有三種模式,下面選項中不屬于這三種運動模式的是()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、連續(xù)運動答案：D253.將二進制數(shù)010101011011轉換為十進制數(shù)是()。A、1371B、3171C、1137D、1731答案：A254.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A255.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A256.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C257.自動生產流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成,其中核心部分是()。A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器D、檢測元件答案：C258.機器人的英文單詞是()。A、BotreB、boretC、robotD、rebot答案：C259.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B260.()指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B261.在繼電器控制線路中,自保持控制可以通過()環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時答案：B262.測量角速度的傳感器有()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學測距法D、旋轉編碼器答案：D263.計算機內采用二進制的主要原因是()。A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征答案：D264.在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。A、多一齒B、少一齒C、多二齒D、少二齒答案：C265.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是(),一通電就能知道關節(jié)的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉編碼器答案：B266.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：D267.下列哪項不屬于虛擬調試的特點()A、降低調試成本B、降低調試風險C、取代現(xiàn)場調試環(huán)節(jié)D、減少現(xiàn)場調試時間答案：C268.按機器人結構坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人答案：D269.在使用穩(wěn)壓二極管時,電路中必須()。A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻D、并聯(lián)電阻答案：C270.我國首屆機器人足球比賽是在()舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州答案：A271.完整的傳感器應包括敏感元件、()三個部分。A、轉化元件、發(fā)射元件B、轉化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉化電路D、轉化元件、基本轉化電路答案：D272.十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D273.ABB機器人屬于()。A、美國B、中國C、瑞典D、日本答案：C274.三相異步電動機正反轉控制電路中,互鎖的作用是()。A、保證起動后持續(xù)運行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機啟動后自動停止答案：B275.重置控制器后使用機器人當前系統(tǒng),并恢復默認設置應使用的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：B276.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優(yōu)點,應用最為廣泛。A、液壓驅動系統(tǒng)B、氣壓驅動系統(tǒng)C、電氣驅動系統(tǒng)D、油壓驅動系統(tǒng)答案：C277.在細節(jié)設計中,仿真過程可以參與主要的機械設計、電氣設計以及____過程,也可以對工業(yè)機器人進行離線編程。()A、自動化設計B、節(jié)拍設計C、設備布局設計D、可達性驗證答案：A278.工業(yè)機器人設備上有急停開關,開關顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍色D、黑色答案：A279.工業(yè)機器人按照技術水平分類,第三代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：C280.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C281.工業(yè)機器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D282.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調制輸出答案：B283.轉動關節(jié)允許兩相鄰連桿繞關節(jié)軸線做相對轉動,這種關節(jié)具有()個自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A284.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在()年。A、1995B、1996C、1998D、1999答案：D285.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產生的明暗變化轉變?yōu)?)變化進行的測量方式。A、電壓B、電流C、功率D、溫度答案：A286.腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉角度受結構限制,通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S答案：A287.機器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后,會將它譯為010001、0011001...…..一樣的機器碼。A、十進制數(shù)B、二進制數(shù)C、八進制D、英文字母答案：B288.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構成。A、1B、2C、3D、4答案：B289.諧波減速器的波發(fā)生器由一個()和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產生徑向變形。A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪D、橢圓環(huán)形剛輪答案：C290.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為()色為主。A、白B、橙C、藍D、黃答案：D291.無靜差調速系統(tǒng)的調節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的記憶C、依靠偏差對作用時間的積累D、用偏差進行調節(jié)答案：C292.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A293.設平面機構中的活動構件數(shù)為N,在未用運動副連接之前,這些活動構件的自由度總數(shù)為()。A、NB、2NC、3ND、4N答案：C294.用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是()。A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系答案：B295.在變徑輪與變形車輪的設計中,借鑒了()的設計,使得車輪可以主動變形進行越障。A、滑塊機構B、曲軸機構C、杠桿機構D、放縮機構答案：D296.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內夾式夾持器和外撐式夾持器B、內撐式夾持器和外夾式夾持器C、內夾式夾持器和外夾式夾持器D、內撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B297.()是機器人其他坐標系的參照基礎,是機器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標之一。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系D、工具坐標系答案：A298.當前機器人的定義中,突出強調的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：B299.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D300.焊接機器人的外圍設備不包括()。A、倒袋機B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置答案：A多選題1.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構D、驅動裝置答案：ABC2.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器答案：ABD3.機器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進答案：AB4.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD5.()是工業(yè)機器人直線驅動結構。A、齒輪齒條結構B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD6.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD7.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型答案：AD8.一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。A、前向B、回轉C、俯仰D、偏轉答案：BCD9.機器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率答案：BC10.影響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結構引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD11.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD12.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化答案：ABCD13.工業(yè)機器人傳動機構有()。A、回轉型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構答案：AB14.機器人常見的應用類型有()。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、服務機器人答案：ABCD15.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為()。A、微動B、低速C、中速D、高速答案：ABCD16.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式答案：ABC17.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD18.多關節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：ABCD19.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式答案：ABC20.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD21.機器人機械結構系統(tǒng)由()組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD22.諧波傳動的優(yōu)點是()。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD23.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點焊C、卸運D、噴涂答案：ABC24.影響機器人價格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護等級C、功能選項D、承重能力答案：ABCD25.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復位姿精度B、軌跡精度C、重復軌跡精度D、動態(tài)特性答案：ABCD26.二次開發(fā)需要熟悉開源產品的()。A、數(shù)據(jù)結構B、代碼結構C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結構答案：ABCD27.()為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD28.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD29.()是直流電動機的調速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)答案：AC30.三相交流異步電動機的調速方式一般包括()調速。A、調壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC31.SDK是提供給開發(fā)人員進行應用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立應用軟件,而省去了編寫()框架的過程。A、硬件代碼B、計算機代碼C、基礎代碼D、軟件代碼答案：AC32.下列()屬于RV減速器的特點。A、傳動小B、結構剛性好C、輸出轉矩高D、傳動效率高答案：BCD33.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB34.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD35.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。答案：ABD36.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力答案：ABC37.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()。A、絕對定位精度B、重復定位精度C、機械精度D、控制精度答案：AB38.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB39.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值D、角度變化值答案：ABD40.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A、導航系統(tǒng)B、機械結構系統(tǒng)C、驅動系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)答案：BCD41.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應使用油脂泵D、為了不使減速器內進入空氣,首先在注入側的軟管里填充油脂答案：ABCD42.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱答案：ABD43.工業(yè)機器人按坐標形式分類,包括()。A、直角坐標式B、圓柱坐標式C、球坐標式D、關節(jié)坐標式答案：ABCD44.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產線設備是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD45.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能答案：AC46.下列選項中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC47.按照機器人的技術發(fā)展水平,可以將工業(yè)機器人分為三代()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、模擬機器人C、感知機器人D、智能機器人答案：ACD48.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A、機械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD49.諧波減速器由()構成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD50.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術答案：ABCD51.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸答案：ABC52.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD53.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型答案：AB54.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產生的原因有()。A、內部控制分辨率B、坐標變換誤差C、關節(jié)的實際結構尺寸與機器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機械缺陷答案：ABCD55.下列選項中,()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關節(jié),數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工D、機器人靈活性好,數(shù)控機床靈活性差答案：ABCD56.機器人三大定律是()。A、可以超越人類行事。B、不能傷害人類,如果人類遇到麻煩,要主動幫助。C、在不違背第一定律的前提下,服從人類的指令。D、在不違背第一和第二定律的前提下,保護好自己。答案：BCD57.機器人運動學是研究機器人末端執(zhí)行器與關節(jié)空間之間的()關系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性答案：AB58.工業(yè)機器人位姿特性測量時,可采用()進行。A、千分表B、位移傳感器C、游標卡尺D、卷尺答案：AB59.機器人能力的評價標準包括()。A、智能B、動能C、機能D、物理能答案：ACD60.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。A、操作機B、驅動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床答案：ABCD61.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD62.機器人的驅動方式包括()驅動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力答案：ACD63.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m答案：BCD64.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括()。A、位姿準確度B、位姿重復性C、距離準確度D、重復性答案：ABCD65.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD66.下列選項中,()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥答案：CD67.()是國產品牌機器人。A、ABB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發(fā)那科機器人答案：BC68.下列屬于諧波減速器的特點是()。A、承載能力強,傳動精度高B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調整方便答案：ACD69.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學習答案：ABCD70.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關節(jié)坐標型機器人答案：ABCD71.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅動裝置D、減速裝置答案：ABC72.工業(yè)機器人旋轉驅動機構由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器答案：ABCD73.通常機器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD74.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結合D、驗證項目的可行性答案：ABCD75.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應變方案D、確保設置躲避場所,以防萬一答案：ABCD76.工業(yè)機器人軌跡準確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準確度B、姿態(tài)軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差答案：AB77.人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調維修工答案：AC78.凸輪機構是由()三個基本構件組成的高副機構。A、凸輪B、齒輪C、從動件D、機架答案：ACD79.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、PowerlinkD、ProfibusDP答案：ABC80.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD81.“從本質上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質D、職業(yè)崗位答案：ABCD82.平鍵聯(lián)結可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC83.圖像預處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學操作D、特征識別答案：ABC84.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD85.機器人的精度主要依存于()。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機械誤差D、傳動誤差答案：ABC86.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦答案：BCD87.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC88.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。A、機器人腕部B、關節(jié)驅動器軸上C、手指指尖D、機座答案：ABC89.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G答案：AD90.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD91.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD92.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測D、上下料答案：ABC93.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC94.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD95.工業(yè)機器人生產線設計原則有()。A、各工作站的生產周期盡量合拍B、物流通暢C、生產線具備一定的柔性D、留下升級改造余地答案：ABCD96.按手臂的結構形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式答案：ABC97.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設備D、軟件資源答案：ABCD98.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路答案：BCD99.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD100.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強度應能保持穩(wěn)定D、基準光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC判斷題1.()力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤答案：B2.()自由度可以用機器人的軸數(shù)進行描述,機器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,自由度就越多,機械結構運行的靈活性就越大,通用性就越強。A、正確B、錯誤答案：A3.()任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤答案：A4.()構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則稱為平面運動副,若為空間運動則稱為空間運動副。A、正確B、錯誤答案：A5.()行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤答案：A6.()光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B7.()機械加工、噴涂、裝配、搬運、焊接五大領域是目前主要應用領域。A、正確B、錯誤答案：A8.()機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤答案：B9.()從機器人的應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。A、正確B、錯誤答案：A10.()圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯誤答案：B11.()工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)坐標系的標定,是將工業(yè)機器人坐標系與視覺單元坐標系關聯(lián)起來。A、正確B、錯誤答案：A12.()工業(yè)機器人的精度包括工作精度、重復精度和分辨率等三個方面。A、正確B、錯誤答案：A13.()視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對物理層進行專用定義,對應用層和數(shù)據(jù)鏈路層不做專用要求。A、正確B、錯誤答案：B14.()工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤答案：B15.()機器人定義的標準是統(tǒng)一的,不同國家、不同領域的學者給出的機器人定義都是相同的。A、正確B、錯誤答案：B16.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圏上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B17.()機器人都具備移動功能、執(zhí)行機構、感覺和智能。A、正確B、錯誤答案：A18.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤答案：B19.()機器人柔順性裝配技術分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤答案：A20.()機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤答案：B21.()機器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯誤答案：A22.()工業(yè)機器人的應用領域最主要的是機械加工,其次是噴涂。A、正確B、錯誤答案：B23.()門互鎖開關、安全光幕都屬于工業(yè)機器人的安全保護裝置。A、正確B、錯誤答案：A24.()機器人跟關節(jié)伺服驅動的指令值由主機計算機計算后,在各采樣周期給出,由主計算機根據(jù)示教點參考坐標的空間位置、方位及速度,通過運動學逆運算把數(shù)據(jù)轉變?yōu)殛P節(jié)的指令值。A、正確B、錯誤答案：A25.()氣壓驅動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以在用信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤答案：B26.()工業(yè)機器人可以接受人類指揮,也可以按照預先編制的程序運行。A、正確B、錯誤答案：A27.()輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。A、正確B、錯誤答案：B28.()為提高輪式移動機器人的移動能力,研究者設計出了可實現(xiàn)原地轉向的全向輪。A、正確B、錯誤答案：A29.()對機器人關節(jié)驅動的電機,要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。A、正確B、錯誤答案：A30.()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：A31.()第三階段機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學習等智能機制,它可以把感知和行動智能化結合起來,稱為智能機器人。A、正確B、錯誤答案：A32.()機器人運動方程的正運動學是給定機器人幾何參數(shù)和關節(jié)變量,求末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A33.()在自動模式下,使能鍵是無效的。A、正確B、錯誤答案：A34.()多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤答案：A35.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：B36.()所謂特種機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：B37.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤答案：A38.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),機器人關節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤答案：B39.()到目前為止,機器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯誤答案：B40.()機器人機械本體結構的動作是依靠關節(jié)機器人的關節(jié)驅動,而大多數(shù)機器人是基于開環(huán)控制原理進行的。A、正確B、錯誤答案：B41.()交流伺服電機分為兩種,即同步型交流伺服電機和感應型交流伺服電機。A、正確B、錯誤答案：A42.()永磁式步進電機步距大,起動頻率高,控制功率大。A、正確B、錯誤答案