數(shù)控車床編程與操作（廣數(shù)系統(tǒng)）（第二版） 課件 第1、2章　數(shù)控車削編程基礎(chǔ)、數(shù)控車床的基本操作

數(shù)控車床編程與操作（廣數(shù)系統(tǒng)）（第二版）第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控車床概述第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識第四節(jié)程序編制的工藝處理第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)第一節(jié)數(shù)控車床概述第一節(jié)數(shù)控車床概述（1）掌握數(shù)控車床的組成。（2）理解數(shù)控車床的工作過程。（3）了解數(shù)控車床的分類。（4）了解數(shù)控車床的特點(diǎn)。知識目標(biāo)技能目標(biāo)能夠識別數(shù)控車床各組成部分的名稱及其作用。第一節(jié)數(shù)控車床概述（1）數(shù)控車床的組成。（2）數(shù)控車床的工作過程。（3）數(shù)控車床的分類。（4）數(shù)控車床的特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）數(shù)控車床的組成。（2）數(shù)控車床的工作過程。第一節(jié)數(shù)控車床概述課前準(zhǔn)備參觀數(shù)控車間，了解數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)及加工過程。新課導(dǎo)入數(shù)控車床又稱CNC車床，即用計算機(jī)數(shù)字控制的車床。它主要用于回轉(zhuǎn)體工件的加工，一般能自動完成內(nèi)、外圓柱面，內(nèi)、外圓錐面，復(fù)雜回轉(zhuǎn)體內(nèi)、外曲面，圓柱螺紋和圓錐螺紋等輪廓的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、車孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋等加工。第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知一、數(shù)控車床的組成1．控制介質(zhì)控制介質(zhì)是指將工件加工信息傳送到數(shù)控裝置中的程序載體。第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知2．?dāng)?shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控裝置由輸入裝置（如鍵盤等）、控制運(yùn)算器和輸出裝置（如顯示器）等構(gòu)成。作用：數(shù)控裝置接收控制介質(zhì)上的數(shù)字化信息，經(jīng)過控制軟件或邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號和指令，控制車床的各部分進(jìn)行規(guī)定的、有序的運(yùn)動。第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知3．伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)由驅(qū)動裝置和執(zhí)行部件組成，它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。作用：伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的指令信號轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動部件的運(yùn)動，它相當(dāng)于操作人員的手，使工作臺（或滑板）精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相對運(yùn)動，最后加工出符合圖樣要求的工件。第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知4．測量反饋裝置測量反饋裝置的作用是通過測量元件將車床移動的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測出來，將其轉(zhuǎn)換成電信號，并反饋到數(shù)控裝置中，使數(shù)控裝置能隨時判斷車床的實(shí)際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。5．車床主體車床主體是數(shù)控車床的本體，主要包括床身、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件，還包括冷卻、潤滑、換刀、夾緊等裝置。第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知二、數(shù)控車床的工作過程用數(shù)控車床加工工件時，根據(jù)零件圖樣要求和加工工藝，將所用刀具、刀具運(yùn)動軌跡與速度、主軸轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向、冷卻與潤滑等輔助操作以及相互間的先后順序，以規(guī)定的數(shù)控代碼形式編制成程序，并輸入數(shù)控裝置中，在數(shù)控裝置內(nèi)部的控制軟件支持下，經(jīng)過處理、計算后，向車床伺服系統(tǒng)和輔助裝置發(fā)出指令，驅(qū)動車床各運(yùn)動部件和輔助裝置進(jìn)行有序的動作，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對運(yùn)動，加工出所要求的工件。第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知三、數(shù)控車床的分類1．按數(shù)控車床主軸位置分類（1）立式數(shù)控車床（2）臥式數(shù)控車床立式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知2．按數(shù)控車床刀架數(shù)量分類（1）單刀架數(shù)控車床四工位臥式自動轉(zhuǎn)位刀架多工位轉(zhuǎn)塔式自動轉(zhuǎn)位刀架（2）雙刀架數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知3．按數(shù)控車床控制方式分類（1）開環(huán)控制數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知3．按數(shù)控車床控制方式分類（2）全閉環(huán)控制數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知3．按數(shù)控車床控制方式分類（3）半閉環(huán)控制數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知4．按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知4．按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（2）全功能型數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知4．按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（3）車削中心第一節(jié)數(shù)控車床概述探究新知四、數(shù)控車床的特點(diǎn)1．適應(yīng)性強(qiáng)2．加工精度高3．生產(chǎn)效率高4．自動化程度高，勞動強(qiáng)度低第一節(jié)數(shù)控車床概述學(xué)習(xí)評價1．什么是數(shù)控車床？2．?dāng)?shù)控車床主要由哪幾部分組成？3．?dāng)?shù)控裝置有什么作用？4．伺服系統(tǒng)有什么作用？5．測量反饋裝置有什么作用？6．簡述數(shù)控車床的加工過程。7．與普通車床相比，數(shù)控車床有什么特點(diǎn)？8．按照對被控制量有無測量反饋裝置不同，數(shù)控車床可分為哪幾類？第一節(jié)數(shù)控車床概述知識總結(jié)與提升1．?dāng)?shù)控車床的組成（重點(diǎn)，難點(diǎn)）（控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體、檢測反饋裝置）及各部分的作用。2．?dāng)?shù)控車床的加工過程。（重點(diǎn)，難點(diǎn)）3．?dāng)?shù)控車床的分類。（重點(diǎn)）4．?dāng)?shù)控車床的特點(diǎn)（了解）適應(yīng)性強(qiáng)，加工精度高，生成效率高，勞動強(qiáng)度低。第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系（1）掌握坐標(biāo)系的確定原則。（2）掌握坐標(biāo)軸的確定方法。（3）掌握機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的概念。（4）熟悉刀具的相關(guān)點(diǎn)。知識目標(biāo)技能目標(biāo)能繪制數(shù)控車床的坐標(biāo)系。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系（1）坐標(biāo)系的確定原則。（2）坐標(biāo)軸的確定方法。（3）機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）坐標(biāo)系的確定原則。（2）坐標(biāo)軸的確定方法。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系復(fù)習(xí)提問1．什么是數(shù)控車床？2．?dāng)?shù)控車床主要由哪幾部分組成？3．?dāng)?shù)控裝置有什么作用？4．伺服系統(tǒng)有什么作用？5．測量反饋裝置有什么作用？6．簡述數(shù)控車床的加工過程。7．與普通車床相比，數(shù)控車床有什么特點(diǎn)？8．按照對被控制量有無測量反饋裝置不同，數(shù)控車床可分為哪幾類？第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系新課引入為了便于描述數(shù)控車床的運(yùn)動，研究人員引入了數(shù)學(xué)中的坐標(biāo)系，用機(jī)床坐標(biāo)系描述機(jī)床的運(yùn)動。探究新知一、坐標(biāo)系的確定原則1．刀具相對于靜止工件而運(yùn)動的原則2．機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定3．運(yùn)動方向的規(guī)定第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系二、坐標(biāo)軸的確定1．Z

坐標(biāo)軸Z坐標(biāo)軸的運(yùn)動方向是由傳遞切削力的主軸所決定的，與主軸軸線平行的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)軸即為Z

坐標(biāo)軸，其正方向是增大刀具與工件之間距離的方向。機(jī)床坐標(biāo)系是一個右手笛卡兒直角坐標(biāo)系，如圖所示，圖中規(guī)定了X、Y、Z

三個直角坐標(biāo)軸的方向。圍繞X、Y、Z

坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C

表示。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系2．X

坐標(biāo)軸X坐標(biāo)軸平行于工件裝夾面，一般在水平面內(nèi)，它是刀具或工件在定位平面內(nèi)運(yùn)動的主要坐標(biāo)。對于數(shù)控車床，X坐標(biāo)軸的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向滑板。X坐標(biāo)軸的正方向是安裝在橫向滑板主要刀架上的刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心的方向。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系3．Y

坐標(biāo)軸在確定了X和Z坐標(biāo)軸后，可根據(jù)X和Z坐標(biāo)軸的正方向，按照右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定Y坐標(biāo)軸及其正方向。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系探究新知三、機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控車床的基本坐標(biāo)系，它是以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來的X、Z

軸直角坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)是由生產(chǎn)廠家確定的，是數(shù)控車床上的一個固定點(diǎn)。臥式數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)一般取在主軸右端面與中心線交點(diǎn)處，但這個點(diǎn)不是一個物理點(diǎn)，而是一個定義點(diǎn)，它是通過機(jī)床參考點(diǎn)間接確定的。機(jī)床參考點(diǎn)是一個物理點(diǎn)，其位置由X、Z

向的機(jī)械擋塊和行程開關(guān)確定。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系探究新知四、工件坐標(biāo)系編程人員在編寫工件加工程序時通常要選擇一個工件坐標(biāo)系，又稱編程坐標(biāo)系，這樣刀具軌跡就變?yōu)楣ぜ喞诠ぜ鴺?biāo)系下的坐標(biāo)。工件坐標(biāo)系是人為設(shè)定的，設(shè)定的依據(jù)是既要符合尺寸標(biāo)注的習(xí)慣，又要便于坐標(biāo)計算和編程。一般工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)最好選擇在工件的定位基準(zhǔn)、尺寸基準(zhǔn)或夾具的適當(dāng)位置上。根據(jù)數(shù)控車床的特點(diǎn)，工件原點(diǎn)通常設(shè)在工件左、右端面的中心或卡盤右端面的中心。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系探究新知實(shí)際加工時考慮加工余量和加工精度，工件原點(diǎn)應(yīng)選擇在精加工后的端面或夾緊定位面上，如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系探究新知五、刀具相關(guān)點(diǎn)1．刀位點(diǎn)刀具在機(jī)床上的位置是由刀位點(diǎn)的位置來表示的。刀位點(diǎn)是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)，不同的刀具其刀位點(diǎn)不同，各類車刀的刀位點(diǎn)如圖所示。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系探究新知2．對刀點(diǎn)對刀點(diǎn)是指數(shù)控加工中刀具相對于工件運(yùn)動的起點(diǎn)，也可以叫作程序起點(diǎn)或起刀點(diǎn)。通過對刀點(diǎn)，可以確定機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系之間的相互位置關(guān)系。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系探究新知3．換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)是指工件開始加工或加工過程中更換刀具的相關(guān)點(diǎn)，如圖所示。設(shè)立換刀點(diǎn)的目的是在更換刀具時讓刀具處于一個比較安全的區(qū)域，換刀點(diǎn)可在遠(yuǎn)離工件和尾座處，也可在便于換刀的任何地方，但該點(diǎn)與程序原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)關(guān)系。第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系學(xué)習(xí)評價1．?dāng)?shù)控車床坐標(biāo)系確定的原則有哪些？2．如何確定數(shù)控車床的Z坐標(biāo)軸？3．如何確定數(shù)控車床的X坐標(biāo)軸？4．機(jī)床原點(diǎn)與工件原點(diǎn)有什么區(qū)別？5．機(jī)床回零操作的目的是什么？第二節(jié)數(shù)控車床坐標(biāo)系知識總結(jié)與提升1．坐標(biāo)系的確定原則（1）刀具相對于靜止工件而運(yùn)動的原則。（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定。（3）運(yùn)動方向的規(guī)定。2．坐標(biāo)軸的確定Z坐標(biāo)軸→X坐標(biāo)軸→Y坐標(biāo)軸。3．機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系4．刀具相關(guān)點(diǎn)刀位點(diǎn)、對刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識（1）掌握數(shù)控編程的概念和步驟。（2）掌握數(shù)控加工程序的構(gòu)成。（3）掌握數(shù)控加工程序常用代碼字。（4）了解數(shù)控車床編程規(guī)則。（5）了解主程序與子程序的區(qū)別。知識目標(biāo)技能目標(biāo)能夠識讀數(shù)控加工程序。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識（1）數(shù)控編程的概念和步驟。（2）數(shù)控加工程序的構(gòu)成。（3）數(shù)控加工程序常用代碼字。（4）數(shù)控車床編程規(guī)則。（5）主程序與子程序。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）數(shù)控編程步驟。（2）數(shù)控加工程序的構(gòu)成。（3）子程序調(diào)用格式。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識1．?dāng)?shù)控車床坐標(biāo)系確定的原則有哪些？2．如何確定數(shù)控車床的Z坐標(biāo)軸？3．如何確定數(shù)控車床的X坐標(biāo)軸？4．機(jī)床原點(diǎn)與工件原點(diǎn)有什么區(qū)別？5．機(jī)床回零操作的目的是什么？復(fù)習(xí)提問第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識一、數(shù)控編程概述探究新知1．?dāng)?shù)控編程的概念和步驟數(shù)控編程是指利用工件的外形尺寸、加工工藝過程、工藝參數(shù)、刀具參數(shù)等信息，按照數(shù)控系統(tǒng)專用的編程代碼編寫加工程序的過程。（1）分析零件圖樣及制定工藝方案對零件圖樣進(jìn)行分析，明確加工的內(nèi)容和要求；確定加工方案；選擇合適的數(shù)控機(jī)床；選擇或設(shè)計刀具和夾具；確定合理的進(jìn)給路線及選擇合理的切削用量等。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識（2）數(shù)學(xué)處理探究新知在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)工件的幾何尺寸、加工路線等計算刀具刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，以獲得刀位點(diǎn)的數(shù)據(jù)。（3）編寫加工程序編程人員使用數(shù)控系統(tǒng)的程序指令，按照規(guī)定的程序格式，逐段編寫加工程序。（4）程序校驗(yàn)通?？刹捎脵C(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)的方式檢查機(jī)床動作和運(yùn)動軌跡的正確性，以校驗(yàn)程序。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識2．?dāng)?shù)控程序編制的方法探究新知（1）手工編程二、數(shù)控加工程序的構(gòu)成1.程序名程序名位于程序的開頭，由O及其后面的四位數(shù)字構(gòu)成。（2）自動編程第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識2．程序段探究新知程序段由若干個代碼字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是數(shù)控系統(tǒng)程序運(yùn)行的基本單位。3．代碼字代碼字是用于命令數(shù)控系統(tǒng)完成控制功能的基本代碼單元，代碼字由一個英文字母（稱為代碼地址）和其后的數(shù)值（稱為代碼值，分為有符號數(shù)或無符號數(shù)）構(gòu)成。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識4．程序段號探究新知程序段號由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成，即N0000～N9999，前面的零可省略。程序段號應(yīng)位于程序段的開頭，否則無效。如在執(zhí)行程序時不想執(zhí)行某一程序段（而又不想刪除該程序段），就在該程序段前插入選跳符“/”，并打開程序段選跳開關(guān)。5．程序段選跳符6．程序注釋程序注釋位于程序名后的括號內(nèi)，在數(shù)控系統(tǒng)上只能用英文字母和數(shù)字編輯。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識三、常用代碼字簡介探究新知1．準(zhǔn)備功能字2．進(jìn)給功能字G功能是設(shè)立機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。S指令主要用來指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，單位為r/min或m/min。F指令的功能是指定切削的進(jìn)給速度。3．主軸轉(zhuǎn)速功能字第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識三、常用代碼字簡介探究新知4．刀具功能字5．輔助功能字刀具功能字主要用來指定加工中所用刀具號和自動補(bǔ)償編組號。輔助功能字用以指定數(shù)控機(jī)床中輔助裝置的開關(guān)動作或狀態(tài)，如主軸啟、停，切削液通、斷，更換刀具等。與G指令一樣，M指令由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成，從M00～M99共100種。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識四、編程規(guī)則探究新知1．絕對值編程和增量值編程X70.0Z40.0；（A→B）U40.0W-60.0；（A→B）2．直徑編程和半徑編程用直徑指定尺寸時稱為直徑編程，用半徑指定尺寸時稱為半徑編程。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識五、主程序和子程序探究新知1．子程序的編寫在子程序的開頭，在地址符O后寫上子程序號，子程序的最后是M99指令。2．子程序的調(diào)用（1）如果省略了重復(fù)次數(shù)，則認(rèn)為調(diào)用次數(shù)為1次。（2）“M98P

”也可以與移動指令同時存在于一個程序段中。第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識（3）主程序調(diào)用子程序執(zhí)行的順序如圖所示。探究新知3．特殊的使用方法第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識學(xué)習(xí)評價1．什么是數(shù)控編程？2．?dāng)?shù)控程序編制的主要步驟有哪些？3．?dāng)?shù)控加工程序主要由哪幾部分組成？4．?dāng)?shù)控加工程序常用代碼字有哪些？5．主程序與子程序有什么區(qū)別？第三節(jié)數(shù)控車削編程基本知識知識總結(jié)與提升1．?dāng)?shù)控編程的概念和步驟（重點(diǎn)、難點(diǎn)）2．?dāng)?shù)控加工程序的構(gòu)成（重點(diǎn)、難點(diǎn)）3．常用代碼字簡介G代碼、F代碼、S代碼、T代碼、M代碼4．編程規(guī)則5．主程序和子程序第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)第四節(jié)程序編制的工藝處理第四節(jié)程序編制的工藝處理（1）掌握數(shù)控車削工藝分析。（2）掌握數(shù)控車削工藝路線的擬定。知識目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠分析零件加工工藝。（2）能夠擬定數(shù)控車削工藝路線。第四節(jié)程序編制的工藝處理（1）工藝分析。（2）工藝路線的擬定。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）工藝分析。（2）工藝路線的擬定。第四節(jié)程序編制的工藝處理1．什么是數(shù)控編程？2．?dāng)?shù)控程序編制的主要步驟有哪些？3．?dāng)?shù)控加工程序主要由哪幾部分組成？4．?dāng)?shù)控加工程序常用代碼字有哪些？5．主程序與子程序有什么區(qū)別？復(fù)習(xí)提問第四節(jié)程序編制的工藝處理新課引入數(shù)控車削工藝是以普通車削工藝為基礎(chǔ)，結(jié)合數(shù)控車床的特點(diǎn)，綜合運(yùn)用多方面的知識解決數(shù)控車削過程中的工藝問題。探究新知一、工藝分析1．零件圖樣分析（1）尺寸標(biāo)注方法分析尺寸標(biāo)注方法應(yīng)適應(yīng)數(shù)控車床加工的特點(diǎn)，以同一基準(zhǔn)標(biāo)注尺寸或直接給出坐標(biāo)尺寸，如圖所示。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知（2）輪廓幾何要素分析在分析零件圖時，要分析幾何元素的給定條件是否充分。（3）精度和技術(shù)要求分析分析精度和各項(xiàng)技術(shù)要求是否齊全、合理；分析本工序的數(shù)控車削加工精度能否達(dá)到圖樣要求，若達(dá)不到，需采取其他措施（如磨削等）彌補(bǔ)時，則應(yīng)給后續(xù)工序留有加工余量；找出圖樣上有位置精度要求的表面，這些表面應(yīng)在一次裝夾下完成加工；對表面質(zhì)量要求較高的表面，應(yīng)確定用恒線速度切削。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知2．裝夾方案的確定（1）定位與裝夾方案的確定確定工件的定位基準(zhǔn)與裝夾方案時應(yīng)注意以下三點(diǎn)：1）力求設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程原點(diǎn)統(tǒng)一，以減少基準(zhǔn)不重合誤差和數(shù)控編程中的計算工作量。2）設(shè)法減少裝夾次數(shù)，盡可能做到一次裝夾后能加工出工件上全部或大部分待加工表面，以減少裝夾誤差，提高加工表面之間的相互位置精度，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效率。3）避免采用占機(jī)人工調(diào)整的方案，以免占機(jī)時間太多，影響加工效率。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知（2）夾具的選擇數(shù)控車床夾具分為兩種基本類型：一類是安裝在數(shù)控車床主軸上的夾具，另一類是安裝在滑板或床身上的夾具。根據(jù)加工內(nèi)容選擇合適的夾具。3．刀具的選擇（1）常用車刀的種類及選擇1）尖形車刀。尖形車刀是以直線形切削刃為特征的車刀。2）圓弧形車刀。圓弧形車刀是以一圓度誤差或線輪廓度誤差很小的圓弧形切削刃為特征的車刀。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知3）成形車刀。成形車刀俗稱樣板車刀，所加工工件的輪廓形狀完全由車刀切削刃的形狀和尺寸決定。（2）機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車刀的選用1）刀片材料的選擇。常見刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金、陶瓷、立方氮化硼和金剛石等，其中應(yīng)用最多的是硬質(zhì)合金刀片和涂層硬質(zhì)合金刀片。2）刀片尺寸的選擇。刀片尺寸的大小取決于車刀的有效切削刃長度L。有效切削刃長度與背吃刀量ap

和車刀的主偏角κr

有關(guān)。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知3）刀片形狀的選擇。主要依據(jù)被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等因素選擇。常見可轉(zhuǎn)位車刀刀片的形狀和角度如圖所示。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知4．切削用量的確定選擇原則如下：保證工件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具的切削性能，保證合理的刀具壽命；充分發(fā)揮機(jī)床的性能，最大限度地提高生產(chǎn)效率，降低成本。（1）背吃刀量ap的確定背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來確定。在剛度允許的條件下，應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少進(jìn)給次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保證工件表面質(zhì)量，可留少許精加工余量，一般為0.2～0.5mm。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知（2）主軸轉(zhuǎn)速n的確定車削加工時主軸轉(zhuǎn)速n應(yīng)根據(jù)允許的切削速度vc

和工件直徑d

來選擇，按公式vc=πdn/1000計算。切削速度vc的單位為m/min，由刀具壽命決定，計算時可根據(jù)表1-4所列的硬質(zhì)合金外圓車刀切削速度的參考值或切削用量手冊選取。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知實(shí)際上在數(shù)控車床上車削螺紋時會受到以下幾個方面的影響：1）螺紋加工程序段中指令的螺距值相當(dāng)于以進(jìn)給量f（mm/r）表示的進(jìn)給速度F，如果將機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速選擇得過高，其換算后的進(jìn)給速度vf（mm/min）必定大大超過正常值。2）刀具在其移動過程的始終都將受到伺服驅(qū)動系統(tǒng)升、降頻率和數(shù)控裝置插補(bǔ)運(yùn)算速度的約束，由于升、降頻率特性滿足不了加工需要等原因，則可能因主進(jìn)給運(yùn)動產(chǎn)生的“超前”和“滯后”而導(dǎo)致部分牙型的螺距不符合要求。3）車削螺紋必須通過主軸的同步運(yùn)行功能才能實(shí)現(xiàn)，即車削螺紋需要有主軸脈沖發(fā)生器（編碼器）。第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知（3）進(jìn)給速度vf的確定1）當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進(jìn)給速度，一般在100～200mm/min范圍內(nèi)選取。2）在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時，宜選擇較低的進(jìn)給速度，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。3）當(dāng)加工精度、表面質(zhì)量要求較高時，進(jìn)給速度應(yīng)選小些，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。4）刀具空行程時，特別是遠(yuǎn)距離“回零”時，可以選擇該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的最高進(jìn)給速度。第四節(jié)程序編制的工藝處理計算進(jìn)給速度時，可參考表1-5所列的硬質(zhì)合金車刀粗車外圓和端面的進(jìn)給量、表1-6所列的按表面粗糙度選擇進(jìn)給量的參考值或查閱切削用量手冊選取每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f，然后按公式vf=nf計算進(jìn)給速度。第四節(jié)程序編制的工藝處理第四節(jié)程序編制的工藝處理探究新知二、工藝路線的擬定1．加工方法的選擇在數(shù)控車床上，能夠完成車削內(nèi)外回轉(zhuǎn)體表面、鉆孔、車孔、鉸孔和攻螺紋等加工操作，具體應(yīng)根據(jù)工件的加工精度、表面粗糙度、材料、結(jié)構(gòu)和形狀、尺寸及生產(chǎn)類型等因素，選用相應(yīng)的加工方法和加工方案。2．加工階段的劃分按工序性質(zhì)不同分為粗加工、半精加工、精加工和光整加工四個階段，其主要工作任務(wù)和目的見表1-7。第四節(jié)程序編制的工藝處理3．工序的劃分（1）工序劃分的原則1）工序集中原則。工序集中原則是指每道工序包括盡可能多的加工內(nèi)容，從而使工序的總數(shù)減少。第四節(jié)程序編制的工藝處理2）工序分散原則。工序分散原則是指將工件的加工分散在較多的工序內(nèi)進(jìn)行，每道工序的加工內(nèi)容很少。（2）工序劃分的方法1）按工件加工表面劃分。第一道工序采用圖a所示的以大端面和大外圓裝夾的方案，將滾道、小端面和內(nèi)孔等安排在一次裝夾下車出，很容易保證上述位置精度。第二道工序采用圖b所示的以內(nèi)孔和小端面裝夾的方案，車削大外圓和大端面。第四節(jié)程序編制的工藝處理2）按粗、精加工劃分。對毛坯余量較大和加工精度要求較高的工件，應(yīng)將粗車和精車分開，劃分成兩道或更多的工序。加工圖a所示的手柄，毛坯為?32mm的棒料，批量生產(chǎn)，用一臺數(shù)控車床加工，要求劃分工序并確定裝夾方式。工序1：如圖b所示，夾住外圓柱面，車?12mm、?20mm兩圓柱面→車圓錐面（粗車掉R42mm圓弧部分余量）→留出總長余量后切斷。工序2：如圖c所示，用?12mm外圓柱面和?20mm端面裝夾，車30°錐面→所有圓弧表面半精車→所有圓弧表面精車成形。第四節(jié)程序編制的工藝處理4．車削工序的安排（1）先粗后精原則按照粗車→半精車→精車的順序進(jìn)行，逐步提高加工精度，如圖所示。（2）先近后遠(yuǎn)原則一般情況下，離對刀點(diǎn)近的部位先加工，離對刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位后加工，以便于縮短刀具移動距離，減少空行程時間。加工如圖所示的工件，當(dāng)?shù)谝坏侗吵缘读课闯迺r，應(yīng)該按?34mm→?36mm→?38mm的次序先近后遠(yuǎn)地安排車削順序。第四節(jié)程序編制的工藝處理（3）內(nèi)外交叉原則對于既有內(nèi)表面（內(nèi)型腔），又有外表面需加工的工件，安排加工順序時，應(yīng)先進(jìn)行內(nèi)表面粗加工，后進(jìn)行外表面精加工。（4）基面先行原則用作精基準(zhǔn)的表面應(yīng)優(yōu)先加工，因?yàn)槎ㄎ换鶞?zhǔn)的表面越精確，裝夾誤差就越小。例如，加工軸類工件時，總是先加工中心孔，再以中心孔為精基準(zhǔn)加工外圓表面和端面。5．確定進(jìn)給路線（1）保證加工質(zhì)量進(jìn)給路線應(yīng)以保證工件的精度和表面質(zhì)量為前提。第四節(jié)程序編制的工藝處理（2）程序段越少越好在加工程序的編制過程中，為使程序簡潔，減少出錯率及提高編程工作的效率等，總是希望以最少的程序段實(shí)現(xiàn)對工件的加工。（3）進(jìn)給路線越短越好確定進(jìn)給路線的重點(diǎn)主要在于確定粗加工和空行程路線，因精加工切削過程的進(jìn)給路線基本上都是沿工件輪廓順序進(jìn)行的。下圖所示為粗車工件時安排的幾種不同切削進(jìn)給路線。其中，圖a表示利用數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)合循環(huán)功能，控制車刀每次均按與工件輪廓相同的軌跡進(jìn)給；圖b表示利用數(shù)控系統(tǒng)的程序循環(huán)功能安排的三角形進(jìn)給路線；圖c表示利用數(shù)控系統(tǒng)的固定（矩形）循環(huán)功能安排的矩形進(jìn)給路線。第四節(jié)程序編制的工藝處理對以上三種切削進(jìn)給路線，經(jīng)分析及判斷后可知矩形循環(huán)進(jìn)給路線的進(jìn)給長度總和為最短。因此，在同等條件下，其切削所需時間（不含空行程）為最短，刀具的損耗小。另外，矩形循環(huán)加工的程序段格式較簡單。所以，矩形進(jìn)給路線的安排在制定加工方案時應(yīng)用較多。第四節(jié)程序編制的工藝處理學(xué)習(xí)評價1．確定工件的定位基準(zhǔn)與裝夾方案時應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？2．切削用量的選擇原則有哪些？3．在數(shù)控車床上車削螺紋時會受到哪幾個方面的影響？4．確定進(jìn)給速度的原則有哪些？5．按工序性質(zhì)不同加工階段分為哪幾個階段？各階段的目的是什么？6．工序集中原則與工序分散原則有什么區(qū)別？7．制定工件車削工序一般遵循哪些原則？第四節(jié)程序編制的工藝處理知識總結(jié)與提升1．工藝分析（重點(diǎn)、難點(diǎn)）零件圖樣分析、裝夾方案的確定、刀具的選擇、切削用量的確定。2．工藝路線的擬定（重點(diǎn)、難點(diǎn)）加工方法的選擇、加工階段的劃分、工序的劃分、車削工序的安排、確定進(jìn)給路線。第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理（1）掌握零件圖中相關(guān)尺寸的數(shù)值換算。（2）掌握零件圖中各基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值計算。（3）了解三角函數(shù)計算法和平面解析幾何計算法。知識目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能計算零件圖中各基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。（2）能進(jìn)行零件圖中相關(guān)尺寸的數(shù)值換算。第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理（1）數(shù)值換算。（2）坐標(biāo)值計算。（3）三角函數(shù)計算法和平面解析幾何計算法。重點(diǎn)難點(diǎn)（1）三角函數(shù)計算法。（2）平面解析幾何計算法。第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理1．確定工件的定位基準(zhǔn)與裝夾方案時應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？2．切削用量的選擇原則有哪些？3．在數(shù)控車床上車削螺紋時會受到哪幾個方面的影響？4．確定進(jìn)給速度的原則有哪些？5．按工序性質(zhì)不同加工階段分為哪幾個階段？各階段的目的是什么？6．工序集中原則與工序分散原則有什么區(qū)別？7．制定工件車削工序一般遵循哪些原則？復(fù)習(xí)提問第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理一、數(shù)值換算探究新知1．直接換算直接換算是指直接通過圖樣上的標(biāo)注尺寸即可獲得編程尺寸的一種方法。在圖b中，除尺寸42.1mm外，其余尺寸均屬于直接按圖a標(biāo)注尺寸經(jīng)換算后得到的編程尺寸。第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理2．間接換算探究新知間接換算是指需要通過平面幾何、三角函數(shù)等計算方法進(jìn)行必要的計算后才能得到編程尺寸的一種方法。圖b中的尺寸42.1mm就屬于間接換算后所得到的編程尺寸。第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理二、坐標(biāo)值計算探究新知1．基點(diǎn)的直接計算構(gòu)成工件輪廓的不同幾何素線的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為基點(diǎn)，它可以直接作為運(yùn)動軌跡的起點(diǎn)或終點(diǎn)。如右圖中的A、B、C、D、E、F

各點(diǎn)都是該工件輪廓上的基點(diǎn)。（1）基點(diǎn)的含義第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理（2）基點(diǎn)直接計算的內(nèi)容探究新知基點(diǎn)直接計算的內(nèi)容包括計算每條運(yùn)動軌跡（線段）的起點(diǎn)或終點(diǎn)在選定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值和圓弧運(yùn)動軌跡的圓心坐標(biāo)值。2．節(jié)點(diǎn)的擬合計算（1）節(jié)點(diǎn)的含義當(dāng)采用不具備非圓曲線插補(bǔ)功能的數(shù)控機(jī)床加工非圓曲線輪廓的工件時，在加工程序的編制工作中，常需要用直線或圓弧去近似代替非圓曲線，稱為擬合處理。擬合線段的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理數(shù)控機(jī)床上加工橢圓、雙曲線、拋物線、阿基米德螺旋線或用一系列坐標(biāo)點(diǎn)表示的列表曲線時，就要用直線或圓弧去逼近被加工曲線，這時，逼近線段與被加工曲線的交點(diǎn)即為節(jié)點(diǎn)。當(dāng)右圖中的曲線用直線逼近時，A、B、C、D、E

等即為該工件輪廓上的節(jié)點(diǎn)。探究新知（2）節(jié)點(diǎn)擬合計算的內(nèi)容節(jié)點(diǎn)擬合計算的難度和工作量都很大，故宜通過計算機(jī)完成。擬合結(jié)束后，還必須通過相應(yīng)的計算對每條擬合線段的擬合誤差進(jìn)行分析。第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理三、三角函數(shù)計算法探究新知2．對于任意三角形1．對于直角三角形第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理四、平面解析幾何計算法探究新知2．直線方程的標(biāo)準(zhǔn)形式（斜截式）1．直線方程的形式3．直線方程的點(diǎn)斜式第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理4．直線方程的截距式探究新知5．點(diǎn)到直線的距離公式第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理7．一元二次方程ax2+bx+c=0（a≠0）的求根公式探究新知6．圓的標(biāo)準(zhǔn)方程第五節(jié)手工編程的數(shù)學(xué)處理（1）什么是基點(diǎn)？（2）什么是節(jié)點(diǎn)？（3）默寫勾股定理公式。（4）默寫圓的一般方程式。學(xué)習(xí)評價（1）數(shù)值換算（重點(diǎn)）（2）坐標(biāo)值計算（重點(diǎn)）（3）三角函數(shù)計算法、平面解析幾何計算法（難點(diǎn)）知識總結(jié)與提升第一章數(shù)控車削編程基礎(chǔ)第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能（1）掌握刀具位置補(bǔ)償。（2）掌握刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。知識目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能通過對刀操作完成刀具的位置補(bǔ)償。（2）能通過刀具偏置磨損界面進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能（1）刀具位置補(bǔ)償。（2）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。重點(diǎn)難點(diǎn)（1）刀具位置補(bǔ)償。（2）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能（1）什么是基點(diǎn)？（2）什么是節(jié)點(diǎn)？復(fù)習(xí)提問探究新知刀具補(bǔ)償功能是用來補(bǔ)償?shù)毒邔?shí)際安裝位置（或?qū)嶋H刀尖圓弧半徑）與理論編程位置（刀尖圓弧半徑）之差的一種功能。刀具補(bǔ)償功能是數(shù)控車床的一種主要功能，它分為刀具位置補(bǔ)償（即刀具偏移補(bǔ)償）和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償兩種功能。第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能一、刀具位置補(bǔ)償探究新知如右圖所示，車床的刀架裝有不同尺寸的刀具，設(shè)圖示刀架的中心位置P

為各刀具的換刀點(diǎn)，并以1號刀具的刀尖B

點(diǎn)為所有刀具的編程起點(diǎn)。當(dāng)換2號刀具加工時，2號刀具的刀尖在C

點(diǎn)位置，C點(diǎn)與B點(diǎn)的差值就是2號刀相對1號刀的位置補(bǔ)償值。1．刀具位置補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能2．刀具位置補(bǔ)償代碼探究新知（2）說明（1）代碼格式1）工件加工完成后要將刀補(bǔ)取消，刀補(bǔ)號00為取消刀具位置補(bǔ)償。2）坐標(biāo)系變換后，補(bǔ)償坐標(biāo)和補(bǔ)償值也需改變。3）用T代碼對刀具進(jìn)行補(bǔ)償一般是在換刀指令后第一個含有移動指令的程序段中進(jìn)行的。第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能二、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償探究新知1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康漠?dāng)車削右端面、錐面和圓弧時，就會造成過切或少切，引起加工表面形狀誤差。數(shù)控系統(tǒng)的刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能正是為解決這個問題而設(shè)定的。編程時加入刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，系統(tǒng)將原來控制假想刀尖的運(yùn)動轉(zhuǎn)換成控制刀尖圓弧中心的運(yùn)動軌跡，則可以加工出相對準(zhǔn)確的輪廓。這種偏移稱為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。在編制數(shù)控車床加工程序時，都是把車刀的刀尖當(dāng)成一個點(diǎn)來考慮的，即假想刀尖，如右圖所示的O′點(diǎn)。第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能探究新知第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能探究新知2．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令如圖b、c所示，順著刀具運(yùn)動方向看，刀具在工件的左邊，稱為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償，用G41指令編程。（1）刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償指令G41（2）刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償指令G42如圖a、d所示，順著刀具運(yùn)動方向看，刀具在工件的右邊，稱為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償，用G42指令編程。（3）刀尖圓弧半徑取消補(bǔ)償指令G40如需要取消刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償和右補(bǔ)償，可用G40指令。第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能探究新知3．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償量的設(shè)定（1）假想刀尖方向第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能探究新知（2）補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置刀尖圓弧半徑補(bǔ)償量可以通過數(shù)控系統(tǒng)的“刀具偏置磨損”界面設(shè)定。第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能探究新知4．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)過程（1）刀補(bǔ)建立（又稱起刀）（2）刀補(bǔ)執(zhí)行（3）刀補(bǔ)取消第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能探究新知5．注意事項(xiàng)（1）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償只能在G00或G01的運(yùn)動中建立或取消。（2）工件有錐度或圓弧時，必須在精車圓錐面或圓弧面前一程序段建立刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，一般在切入工件時的程序段建立刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。（3）當(dāng)執(zhí)行G71～G76固定循環(huán)指令時，在循環(huán)過程中，不執(zhí)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，刀尖圓弧半徑補(bǔ)償暫時取消。（4）建立刀尖圓弧半徑補(bǔ)償后，在Z軸的移動量必須大于刀尖圓弧半徑值；在X軸的移動量必須大于兩倍刀尖圓弧半徑值，這是因?yàn)閄軸的移動量是用直徑值表示的。第六節(jié)刀具補(bǔ)償功能學(xué)習(xí)評價（1）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康氖鞘裁矗浚?）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令有哪幾個？各有什么用途？（3）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償過程分為哪幾個階段？（4）進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償時應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？知識總結(jié)與提升（1）刀具位置補(bǔ)償（2）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償目的、補(bǔ)償指令、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償量的設(shè)定、補(bǔ)償過程、注意事項(xiàng)。THANKYOU!數(shù)控車床編程與操作（廣數(shù)系統(tǒng)）（第二版）第二章數(shù)控車床基本操作第二章數(shù)控車床的基本操作第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作第三節(jié)數(shù)控車床安全操作及維護(hù)與保養(yǎng)第二章數(shù)控車床的基本操作第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹（1）掌握GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板的劃分。（2）掌握GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板各部分的功能。知識目標(biāo)（1）能識別GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板的各部分的名稱。（2）能說出GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板各部分的功能。技能目標(biāo)第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹（1）GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板的劃分。（2）GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板各部分的功能。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板的劃分。（2）GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板各部分的功能。新課探究一、面板的劃分第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹新課探究二、面板功能說明第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹1．狀態(tài)指示燈新課探究2．編輯鍵盤第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹新課探究2．編輯鍵盤第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹新課探究2．編輯鍵盤第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹新課探究2．編輯鍵盤第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹新課探究3．顯示菜單第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹新課探究4．機(jī)床面板第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹新課探究5．附加面板第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹如圖所示為GSK980TDi車床數(shù)控系統(tǒng)附加面板，該面板是為有特殊需求的用戶設(shè)計的選配件，圖中從左至右依次為手輪、進(jìn)給保持按鈕、循環(huán)起動按鈕、機(jī)床斷電按鈕、機(jī)床上電按鈕、急停按鈕。學(xué)習(xí)評價1．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板分為哪幾部分？2．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)編輯鍵盤有哪些編輯鍵？3．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)顯示菜單中包含了哪10個功能鍵？4．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)具有哪幾部分工作方式？第一節(jié)GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板介紹知識總結(jié)與提升1．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板劃分2．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)面板各部分的功能（重點(diǎn)）第二章數(shù)控車床的基本操作第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作（1）掌握數(shù)控車床開機(jī)、關(guān)機(jī)及安全防護(hù)。（2）掌握回零、手動、手動脈沖、MDI錄入、編輯、自動加工等操作。（3）掌握對刀操作。知識目標(biāo)技能目標(biāo)（1）能夠進(jìn)行數(shù)控車床開機(jī)、關(guān)機(jī)操作及安全防護(hù)。（2）能夠進(jìn)行回零、手動、手動脈沖、MDI錄入、編輯、自動加工等操作。（3）能夠進(jìn)行對刀操作。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作（1）數(shù)控車床開機(jī)、關(guān)機(jī)及安全防護(hù)。（2）回零、手動、手動脈沖、MDI錄入、編輯、自動加工等操作。（3）對刀操作。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）編輯操作。（2）對刀操作。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作復(fù)習(xí)提問1．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)操作面板分為哪幾部分？2．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)編輯鍵盤有哪些編輯鍵？3．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)顯示菜單中包含了哪10個功能鍵？4．GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)具有哪幾部分工作方式？新課探究一、開機(jī)、關(guān)機(jī)及安全防護(hù)1．開機(jī)合上機(jī)床電源開關(guān)→按下機(jī)床上電按鈕→開啟急停按鈕。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究2．關(guān)機(jī)3．安全防護(hù)（1）復(fù)位GSK980TDi數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)異常輸出、坐標(biāo)軸異常動作時，按“復(fù)位”鍵，使數(shù)控系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)。此時，所有軸停止運(yùn)動，M、S功能輸出無效，自動運(yùn)行結(jié)束。關(guān)機(jī)前，應(yīng)確認(rèn)數(shù)控車床的X軸、Z軸是否處于停止?fàn)顟B(tài)，輔助功能（如主軸、切削液泵等）是否關(guān)閉。關(guān)機(jī)時先切斷數(shù)控系統(tǒng)電源，再切斷機(jī)床電源。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究（2）緊急停止（3）進(jìn)給保持機(jī)床運(yùn)行過程中可按進(jìn)給保持按鈕使程序運(yùn)行暫停。需要特別注意的是在螺紋切削、攻螺紋循環(huán)中，此功能不能使運(yùn)行立即停止。機(jī)床運(yùn)行過程中在危險或緊急情況下按急停按鈕（外部急停信號有效時），數(shù)控機(jī)床即進(jìn)入急停狀態(tài)，此時機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動停止，主軸的轉(zhuǎn)動、切削液等輸出全部關(guān)閉。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究（4）切斷電源二、回零操作1．程序回零機(jī)床運(yùn)行過程中在危險或緊急情況下可立即切斷機(jī)床電源，以防事故的發(fā)生。但必須注意，在未使用絕對式編碼器電動機(jī)時，切斷電源后數(shù)控系統(tǒng)顯示坐標(biāo)與實(shí)際位置可能有較大偏差，必須重新進(jìn)行對刀等操作。（1）按“回程序零點(diǎn)”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入程序回零操作方式。（2）按X

軸、Z

軸的任意方向鍵，刀具向X軸和Z

軸程序零點(diǎn)方向移動。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究2．機(jī)械回零（1）按“回參考點(diǎn)”鍵，進(jìn)入機(jī)床返回機(jī)械零點(diǎn)的操作方式。（2）按“+X”或“+Z”鍵，選擇機(jī)械回零坐標(biāo)軸。（3）刀具向機(jī)械零點(diǎn)方向移動，配增量式編碼器電動機(jī)時，經(jīng)過減速信號、零點(diǎn)信號檢測后回到機(jī)械零點(diǎn)。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究三、手動操作1．坐標(biāo)軸移動（1）手動進(jìn)給按“進(jìn)給軸及方向”鍵可使X軸或Z軸向負(fù)向或正向進(jìn)給，松開按鍵時坐標(biāo)軸停止運(yùn)動。（2）手動快速移動按“快速移動”鍵，其指示燈亮，再按“進(jìn)給軸及方向”鍵可使X

軸或Z

軸向負(fù)向或正向快速移動，松開坐標(biāo)軸移動鍵時，坐標(biāo)軸停止移動第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究（3）速度修調(diào)在手動進(jìn)給時，可按進(jìn)給倍率旋鈕修改手動進(jìn)給倍率，倍率從0～150%，共16級。在手動快速移動時，可按“增量選擇和快速倍率”鍵修改手動快速移動的倍率，快速倍率有F0、25%、50%、100%四擋。2．主軸控制操作主軸手動控制啟動前，必須事先在錄入方式設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速。按“主軸控制”鍵可控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。通過主軸倍率鍵可對主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行倍率修調(diào)。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究3．刀架的轉(zhuǎn)位操作在手動操作方式下，按“換刀”鍵，回轉(zhuǎn)刀架按順序依次換刀；若當(dāng)前為1號刀位，按此鍵后，刀架換至2號刀位；若當(dāng)前為4號刀位，按此鍵后，刀具換至1號刀位。四、手脈進(jìn)給操作按“手脈/單步”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步操作方式。按“增量選擇和快速倍率選擇移動增量”鍵選擇移動增量。1．單步進(jìn)給第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究2．手脈（手搖脈沖發(fā)生器）進(jìn)給當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)No.001的Bit3位設(shè)置為1時，按“手脈/單步”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入手脈操作方式。按“增量選擇和快速倍率”鍵選擇移動增量。如按X

軸鍵，顯示如圖所示的“手輪”界面。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究3．手脈試切在手脈試切方式下，通過轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器控制程序的執(zhí)行速度，順時針或逆時針轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器時可以順序執(zhí)行程序或回退已執(zhí)行的程序段，即可簡單、方便地檢查程序的錯誤。五、MDI錄入操作選擇錄入方式，進(jìn)入“程序→MDI程序”界面，輸入一個程序段“G50X100.0Z50.0；”，操作步驟如下：1．程序段的錄入第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作新課探究（1）按“MDI”鍵，系統(tǒng)切換至錄入方式。（2）按“程序”鍵，再按“MDI程序”軟鍵即進(jìn)入“MDI程序”界面，在界面中輸入程序段“G50X100.0Z50.0；”。2．程序段的執(zhí)行在MDI程序界面有清除程序、標(biāo)記、復(fù)制、粘貼、刪除段等編輯操作項(xiàng)。3．?dāng)?shù)據(jù)的修改按“循環(huán)起動”鍵執(zhí)行輸入的程序段。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作六、編輯操作方式（1）程序段號的生成（2）建立加工程序依次按“設(shè)置”鍵、“CNC設(shè)置”軟鍵和“自動段號開”軟鍵打開程序段號自動生成功能。編輯時，按“換行”鍵或“輸入”鍵，系統(tǒng)自動生成下一程序段的段號。1．程序的建立1）按“本地目錄”軟鍵進(jìn)入本地目錄子界面，再按“打開新建”軟鍵輸入程序名，如輸入“O0001”。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作注：建立加工程序時，如果輸入的程序名已經(jīng)存在，則會打開該文件；否則，自動新建一個文件。（3）程序的打開2）按“換行”鍵（或“輸入”鍵）建立新程序，當(dāng)前界面自動切換為程序內(nèi)容界面。1）按“程序”鍵進(jìn)入程序界面，按“本地目錄”軟鍵或插入U盤后顯示的“U盤目錄”軟鍵。2）按光標(biāo)和翻頁鍵移動光標(biāo)到需要打開的程序名處，按“打開選中”軟鍵、換行”鍵或“輸入”鍵進(jìn)入程序。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作打開一個程序后，每輸入一個字符，在屏幕上立即顯示輸入的字符，一個程序段輸入完畢，按“換行”鍵或“輸入”鍵結(jié)束。（5）字符的檢索（4）程序內(nèi)容的輸入按“轉(zhuǎn)換”鍵或“查找”軟鍵，在彈出的對話框中輸入欲查找的字符（也可輸入一行程序段），如查找“G00X90.”。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作按“定位”軟鍵，在彈出的對話框中輸入行號（程序段的物理行號，即左邊一列標(biāo)注的行號），如光標(biāo)要定位到第10行，則輸入行號“10”，如圖a所示；按“換行”鍵或“輸入”鍵，光標(biāo)快速定位到第10行，如圖b所示。（6）行號的檢索第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作按“插入/修改”鍵進(jìn)入插入狀態(tài)（光標(biāo)為一下劃線，標(biāo)題欄顯示“插入”），如圖a所示；輸入要插入的字符，如在“G50”前插入“G98”代碼，結(jié)果如圖b所示。（7）字符的插入第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作按“取消”鍵取消光標(biāo)處的前一字符；按“刪除”鍵刪除光標(biāo)處的后一字符，如果在插入狀態(tài)下，則刪除光標(biāo)所在處的字符。（8）字符的刪除（9）字符的修改按“插入/修改”鍵進(jìn)入修改狀態(tài)，如圖a所示；輸入修改后的字符（如將“X300.”修改成X250.”），結(jié)果如圖b所示。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作1）單程序段刪除。移動光標(biāo)至要刪除的程序段，按“刪除段”軟鍵即可。（10）程序段的刪除2）多程序段刪除。移動光標(biāo)至要刪除的程序段首段，按“標(biāo)記”軟鍵，然后移動光標(biāo)選中程序段，如圖所示，按“刪除”鍵將所選的程序段刪除。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作（1）單個程序的刪除2．程序的刪除1）按“編輯”鍵選擇編輯工作方式，按“程序”鍵進(jìn)入程序界面，按“本地目錄”軟鍵進(jìn)入本地程序子界面。2）按光標(biāo)移動鍵和翻頁鍵（或上一頁和下一頁軟鍵），選擇要刪除的程序，如選擇“O0001”程序。3）按“刪除”軟鍵，彈出“是否刪除”對話框，按“輸入”鍵，則“O0001”程序被刪除；按“取消”鍵，則取消刪除。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作（2）全部程序的刪除1）依次按“編輯”鍵、“程序”鍵、“本地目錄”軟鍵進(jìn)入本地程序子界面。2）按“更多”軟鍵進(jìn)入下一頁功能菜單，如圖所示。按“刪除全部”軟鍵，再按“輸入”鍵，全部程序被刪除。“更多”軟鍵第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作3．程序的改名（1）按“編輯”鍵，按“程序”鍵，按“本地目錄”軟鍵進(jìn)入到本地程序界面。（2）將光標(biāo)移至要修改的程序，按“重命名”軟鍵，在彈出的對話框中輸入新的程序名，按“輸入”鍵即完成程序的改名。4．程序的復(fù)制（1）按“編輯”鍵，按“程序”鍵，按“本地目錄”軟鍵進(jìn)入到本地程序界面。（2）將光標(biāo)移至要修改的程序，按“另存為”軟鍵，在彈出的對話框中輸入新的程序名，按“輸入”鍵即完成程序的復(fù)制。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作七、對刀操作1．試切對刀（1）在手動方式中沿X

軸負(fù)方向試切端面，然后沿X

軸正方向退刀，不要沿Z

軸移動，主軸停止旋轉(zhuǎn)，如圖所示?；蛑苯影础坝涗沍

軸坐標(biāo)”軟鍵，數(shù)控系統(tǒng)記錄該位置的絕對坐標(biāo)值，此時可直接移開刀具。（2）測量工件坐標(biāo)系的Z

軸零點(diǎn)至試切端面的距離β

（或以試切端面為工件坐標(biāo)系Z軸零點(diǎn)位置）。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作（3）按“刀補(bǔ)”鍵進(jìn)入“刀補(bǔ)”界面，再按“刀偏設(shè)置”軟鍵進(jìn)入“刀具偏置”界面，如圖所示。（4）按“光標(biāo)上移”鍵或“光標(biāo)下移”鍵移動光標(biāo)，選擇與刀具號對應(yīng)的偏置號，輸入“Zβ”（或“Z0”）。按“輸入”鍵，Z

向刀具偏置參數(shù)即自動存入。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作（5）如圖所示，沿Z

軸負(fù)方向試切工件外圓，然后沿Z

軸正方向退刀，不要沿X軸移動，主軸停止旋轉(zhuǎn)，或直接按“記錄X

軸坐標(biāo)”軟鍵，數(shù)控系統(tǒng)記錄該位置的絕對值，此時可直接移開刀具，測量被車削部分的直徑D。（6）按“光標(biāo)上移”鍵或“光標(biāo)下移”鍵移動光標(biāo)，選擇與刀具號對應(yīng)的偏置號，輸入“XD”，按“輸入”鍵，X

向刀具偏置參數(shù)即自動存入。（7）其他刀具按照相同的方法對刀即可。第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作2．輸入刀具磨損參數(shù)刀具磨損參數(shù)位于刀具偏置序號中的第二行，其輸入步驟如下：（1）通過測量，確定X

向和Z

向刀具磨損量。（2）將光標(biāo)移到所需刀具序號的第二行，用地址U和W，分別鍵入X

向和Z

向刀具磨損量，按“輸入”鍵，磨損量即被輸入指定區(qū)域。將光標(biāo)移到所需輸入刀尖圓弧半徑的刀具偏置號上，鍵入字母R和刀具半徑值，然后按“輸入”鍵即可。刀尖方位T的輸入方法相同。3．輸入刀尖圓弧半徑R和刀尖方位T第二節(jié)GSK980TDi數(shù)控車床基本操作八、自動操作1．自動運(yùn)行（1）設(shè)定刀具偏置和刀具磨損值，在程序中選擇刀具和刀具偏置號。