機電傳動控制第 (12)

4、多電動機的連鎖控制線路1)兩臺電動機的互鎖

(a)工作互鎖，可同時停車第八章：繼電器–接觸器控制系統(tǒng)其關鍵在于：IKM的常開觸點串接在2KM的控制回路中。1(b)工作互鎖，可單獨停車2KM必須在1KM工作后才能工作；按下2SB，則2M可以單獨停車；按下1SB，則1M、2M都停車；4、多電動機的連鎖控制線路2(c)工作、停車都有互鎖1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止關鍵點在于：把2KM的輔助常開觸點并接在1KM的停止按鈕兩端。4、多電動機的連鎖控制線路3(d)兩電動機不能同時工作的互鎖各自都可以實現(xiàn)啟動、停止；用各自的輔助常閉觸點交叉串接在對方的控制線路中，使兩臺電動機不能同時工作。4、多電動機的連鎖控制線路42）聯(lián)合控制與分別控制多電機拖動的機械工作中要聯(lián)合動作，調整時單獨動作。如機床的主運動和進給運動。3)集中控制與分散控制集中控制臺一般放在離機床較遠的地方，得到所謂的遙遠控制，而在機床現(xiàn)場也可以進行操作。4、多電動機的連鎖控制線路55）、多點控制線路對于大型設備為了操作安全和操作方便而采用。為了操作方便而采用的控制形式，重點在于常開按鈕并聯(lián)，常閉按鈕串聯(lián)。4、多電動機的連鎖控制線路6例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制乙地甲地7＃1電機M1控制要求：示意

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨停6、順序(程序)控制線路＃2電機M28順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM197、多速異步電動機的基本控制線路介紹一種雙速異步電動機變速的控制線路108、電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路加快直流電磁鐵啟動過程的線路小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制11三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法1、按行程的自動控制行程開關是機床上常用的另一類主令電器，其圖形、文字符號見下圖。行程開關的種類很多，按結構可分為：直動式行程開關、滾輪式行程開關、微動式行程開關。

1．直動式行程開關按鈕式行程開關的機構原理與復式按鈕相似如圖所示。機床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當撞塊離開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復原來狀態(tài)。常用的按鈕式行程開關有LX1和JLXK1等系列。2.滾輪式行程開關3.微動式行程開關12行程開關用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結構與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常閉（動斷）觸頭電路符號ST常開（動合）觸頭電路符號ST13行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR

行程控制實質為電機的正反轉控制，只是在行程的終端要加限位開關。正程逆程BA14行程控制電路（1）正程限位開關STASTB逆程至右極端位置撞開STA動作過程SB2

正向運行電機停車（反向運行同樣分析）STASTB

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開關15前進FRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb后退終點原點STaSTbSTbSTa行程控制電路（2）16行程控制(3)--自動往復循環(huán)運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回17電機STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTb自動往復運動控制電路

限位開關采用復合式開關。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關鍵措施STa182．按時間的自動控制三、生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法時間繼電器是一種接受信號后，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號的控制電器。按動作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動式、晶體管式等類型。時間繼電器的使用，可實現(xiàn)從0.05秒一幾十小時的延時?？諝庾枘崾綍r間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時。有通電延時和斷電延時兩種。其型號只要有JS7-A型和JS16型。其結構主要有電磁系統(tǒng)、延時機構和觸頭三部分。19常閉延時閉常閉常開×常開延時開×常閉延時閉常閉常開常開延時開×常閉延時閉常閉常開常開延時開×常閉延時閉常閉常開常開延時開20順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2

KM1

KT

KM2

延時

KM2

M1起動KT

M2起動主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路21時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開常閉觸點常開觸點22鼠籠式異步電動機Y—

換接啟動的自動控制線路啟動時電動機按Y接法降壓啟動，等到電動機達到運行轉速時再把定子繞組接成

全壓運行，屬于按時間的自動控制。此種類電動機繞組抽出6個頭，在外部接線方面要格外注意。8.2.3生產(chǎn)機械常用的其它自動控制方法8.2繼電器—接觸器控制的常用基本線路23例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA8．3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例24運料小車控制電路M3~ABCKMFFUQCFRKMR主回路STa

、STb

為A、B兩端的限位開關

KTa

、KTb

為兩個時間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTb25SBFKMF小車正向運行至A端撞STa

KTa

延時2分鐘

KMR小車反向運行至B端撞STb

KTb

延時2分鐘

KMF小車正向運行……如此往反運行。動作過程KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR26該電路有問題：KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR小車在兩極端位置時，不能停車。為什么？如何解決？27FR加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求STbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA28例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST1123429工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設計步驟：FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST330該電路的動作分析：注意行程開關的使用。FRKMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作臺位置控制電路31工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KM