河南理工第2講(平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度計(jì)算)

第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度計(jì)算平面機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)第1節(jié)

平面機(jī)構(gòu)的組成2運(yùn)動(dòng)副1構(gòu)件3機(jī)構(gòu)1構(gòu)件機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件但當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)動(dòng)的機(jī)械上時(shí)則是運(yùn)動(dòng)的。

——按給定已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件；固定件（機(jī)架）原動(dòng)件從動(dòng)件——機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件；——機(jī)構(gòu)中其余活動(dòng)構(gòu)件。一般機(jī)架相對(duì)地面固定不動(dòng)，常以轉(zhuǎn)向箭頭表示。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的尺寸。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)2運(yùn)動(dòng)副（1）運(yùn)動(dòng)副的定義由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副齒輪副把兩構(gòu)件上直接參加接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分，稱為運(yùn)動(dòng)副元素轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副齒輪副內(nèi)燃機(jī)（2）運(yùn)動(dòng)副的分類①按運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副高副面接觸的運(yùn)動(dòng)副低副②

按運(yùn)動(dòng)副相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分類轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副兩個(gè)構(gòu)件間只能作相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副移動(dòng)副兩個(gè)構(gòu)件間只能作相對(duì)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副鉸鏈3機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)=機(jī)架+原動(dòng)件+從動(dòng)件系統(tǒng)機(jī)架原動(dòng)件從動(dòng)件構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)第2節(jié)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，并用簡(jiǎn)單的線條和特定的符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，這種表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況的簡(jiǎn)化圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的表示方法機(jī)構(gòu)示意圖——不嚴(yán)格按比例繪出的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的簡(jiǎn)圖。2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制繪制方法及步驟：（1）分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況，找出機(jī)架、原動(dòng)件、執(zhí)行部分；（2）從原動(dòng)件開始，按照運(yùn)動(dòng)的傳遞路線，分析各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目；（3）選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面；（4）選擇恰當(dāng)?shù)谋壤擀蘬

=實(shí)際尺寸（m）/圖示長(zhǎng)度（mm

），定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，用規(guī)定符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。舉例：⑴根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的工作機(jī)理，缸體為機(jī)架，活塞是原動(dòng)件，其余構(gòu)件為從動(dòng)件。內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制⑵由原動(dòng)件（活塞）開始，內(nèi)燃機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞的路線為：活塞2連桿3曲軸4和小齒輪4′大齒輪5′和凸輪5推桿6缸體1(機(jī)架)缸體1(機(jī)架)缸體1(機(jī)架)缸體1(機(jī)架)移①轉(zhuǎn)①轉(zhuǎn)②轉(zhuǎn)③高①移②高②轉(zhuǎn)④內(nèi)燃機(jī)共有6個(gè)構(gòu)件，2個(gè)移動(dòng)副，4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，2個(gè)高副組成。⑶選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面⑷選擇恰當(dāng)?shù)谋壤撸靡?guī)定符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖鄂式破碎機(jī)主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制⑴根據(jù)鄂式破碎機(jī)的工作機(jī)理，機(jī)體1為機(jī)架，偏心軸2是原動(dòng)件，執(zhí)行部分為動(dòng)鄂板3。⑵由原動(dòng)件（偏心軸2

）開始，鄂式破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞的路線為：偏心軸2動(dòng)鄂板3肘板4機(jī)架1機(jī)架1轉(zhuǎn)①轉(zhuǎn)②轉(zhuǎn)③轉(zhuǎn)④鄂式破碎機(jī)共有4個(gè)構(gòu)件，4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成。A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)D點(diǎn)⑶選擇適當(dāng)?shù)囊晥D平面⑷選擇恰當(dāng)?shù)谋壤?，用?guī)定符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第3節(jié)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件例1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定例2

鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)若給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定；若給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)，則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定。機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目，其數(shù)目用F表示。F=1F=2結(jié)論機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目F