城軌車(chē)輛牽引與制動(dòng)控制系統(tǒng)-電動(dòng)列車(chē)的牽引控制

任務(wù)四

電動(dòng)列車(chē)牽引和制動(dòng)控制牽引/制動(dòng)控制設(shè)備主要包括圖3-28

牽引/制動(dòng)控制設(shè)備的分布一、牽引/制動(dòng)控制設(shè)備設(shè)備在列車(chē)上的分布如圖司機(jī)控制器、ATO/ATP

RVC、ECU、DCU復(fù)習(xí)：司機(jī)控制器駕駛員用來(lái)控制列車(chē)牽引或制動(dòng)的設(shè)備，安裝在駕駛臺(tái)上。

司控器主要由鑰匙開(kāi)關(guān)、方向手柄、控制手柄組成。

鑰匙開(kāi)關(guān)有兩個(gè)位置：“0”和“1”，分別表示“關(guān)斷”和“開(kāi)啟”。

方向手柄有三個(gè)位置：F（向前）、0（零位）、R（后退）。

控制手柄有四個(gè)位置：牽引、零位、制動(dòng)、快速制動(dòng)。

方向手柄和控制手柄間有機(jī)械連鎖，只有當(dāng)控制手柄在零位時(shí)方向手柄才能回“零位”，只有當(dāng)方向手柄確定運(yùn)行方向后控制手柄才能離開(kāi)“零位”。

控制手柄頂端有一個(gè)警惕按鈕，在人工駕駛時(shí)，只有按下警惕按鈕并推動(dòng)控制手柄，列車(chē)才能起動(dòng)。在列車(chē)牽引過(guò)程中，若松開(kāi)警惕按鈕超過(guò)3s，列車(chē)會(huì)產(chǎn)生緊急制動(dòng)。

控制手柄底部連接有一個(gè)電位器，當(dāng)控制手柄從零位移向“100%牽引位”或“100%制動(dòng)位”時(shí)，該電位器相應(yīng)地輸出0～20mA的電流指令，送給RVC（牽引/制動(dòng)參考值轉(zhuǎn)換器）。RVC即referencevalueconverter

“參考值轉(zhuǎn)換器”作用：把給定的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)的器件。參數(shù)：輸出DC60V/400Hz的電壓脈寬調(diào)制信號(hào)，脈寬T1從給定值的7.5%到45%，分別對(duì)應(yīng)輸入0~20mA電流信號(hào)。圖3-29RVC輸入輸出關(guān)系

二、列車(chē)牽引控制

在設(shè)有ATC系統(tǒng)的線路中，列車(chē)既能人工駕駛，也能夠自動(dòng)駕駛。ATC系統(tǒng)是列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)：ATS系統(tǒng)是監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行及調(diào)整、自動(dòng)建立進(jìn)路ATO系統(tǒng)是根據(jù)控制中心的指令自動(dòng)使列車(chē)正點(diǎn)、安全、平穩(wěn)運(yùn)行）ATP系統(tǒng)是保證行車(chē)安全、防止列車(chē)進(jìn)入前方列車(chē)占用區(qū)段和防止超速運(yùn)行的設(shè)備城軌列車(chē)的駕駛模式（分為四種）：自動(dòng)駕駛模式(ATO)：一般用于正線運(yùn)行，軌旁ATP設(shè)備和車(chē)載ATP設(shè)備等都正

常情況下使用。ATP監(jiān)督下的人工駕駛模式(SM)：ATP故障時(shí)使用。駕駛員在ATP的監(jiān)督下行車(chē)，當(dāng)列車(chē)超過(guò)ATP允許的速度時(shí)發(fā)出警告，繼而緊急制動(dòng)。限制式人工駕駛模式(RM)：ATP提供一定的速度防護(hù)，列車(chē)超過(guò)此速度，ATP將緊急制動(dòng)。列車(chē)由駕駛員駕駛，運(yùn)行安全由駕駛員負(fù)責(zé)。人工駕駛模式（URM）：無(wú)ATP防護(hù)，運(yùn)行安全完全有駕駛員控制。

通常情況下，列車(chē)運(yùn)行都要受ATP的保護(hù)。表3-4

ATP、ATO和人工駕駛之間關(guān)系軌旁ATP設(shè)備和車(chē)載ATP設(shè)備工作正常（兩者有數(shù)據(jù)連接）軌旁ATP設(shè)備故障，列車(chē)只受車(chē)載ATP設(shè)備保護(hù)ATP切除ATO自動(dòng)駕駛ATO自動(dòng)折返人工駕駛且列車(chē)限速60km/限速人工駕駛且列車(chē)限速25km/限速人工駕駛，無(wú)限速

牽引控制電路采用繼電器聯(lián)鎖方式，對(duì)車(chē)門(mén)、停放制動(dòng)、疏散門(mén)、氣制動(dòng)等實(shí)行聯(lián)鎖控制保護(hù)。1.牽引方向

由司控器方向手柄給定。如果在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中改變方向手柄的位置，DCU將會(huì)封鎖牽引指令。與此同時(shí)“電制動(dòng)準(zhǔn)備好”信號(hào)也會(huì)被DCU取消，不能施加電制動(dòng)，但氣制動(dòng)仍然有效。如果把方向手柄重新推回原牽引時(shí)的位置，列車(chē)將恢復(fù)到原牽引狀態(tài)。要實(shí)現(xiàn)列車(chē)牽引，必須給定：（1）牽引方向，

（2）牽引指令，

（3）牽引參考值。2.牽引指令圖3-30駕駛控制器警惕按鈕控制電路列車(chē)通過(guò)牽引控制保護(hù)電路輸出牽引指令。主要包括：駕駛控制器警惕按鈕控制、牽引起動(dòng)聯(lián)鎖控制。列車(chē)激活列車(chē)安全回路正常繼電器列車(chē)零速繼電器警惕繼電器警惕按鈕警惕延時(shí)繼電器（1）警惕按鈕控制（1）警惕按鈕控制位置：警惕按鈕就是司機(jī)主手柄頭上的“蘑茹”型按鈕。作用：設(shè)置警惕按鈕控制環(huán)節(jié)，主要是用來(lái)防止司機(jī)在駕駛途中精神不集中，失去意識(shí)、神志不清?？刂齐娖鳎壕枥^電器2K09。在牽引過(guò)程中一旦松開(kāi)警惕按鈕，3-5秒時(shí)間內(nèi)未重新按下，列車(chē)將立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)并鳴笛報(bào)警，因此司機(jī)在駕駛過(guò)程中必須每隔幾秒鐘按一下，或者一直按著；否則，列車(chē)立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)停車(chē)。1）人工駕駛狀態(tài)圖3-30

駕駛控制器警惕按鈕控制電路

在人工駕駛狀態(tài)下，隨著列車(chē)激活、列車(chē)安全回路正常、列車(chē)處于靜止?fàn)顟B(tài)，警惕繼電器2K09得電，控制電路為：20100·2K05·2K10·2K11·

2K09

·304001）人工駕駛狀態(tài)（續(xù)）

只要開(kāi)始操縱司機(jī)控制器，就需要一直操作警惕按鈕2A01-S02。此時(shí)2K08警惕延時(shí)繼電器電路得電并自持，控制邏輯為：20100·2K05·2K10·2A01-S02·(-S10)(-S20·2K09+2K08)·2K08·30400圖3-30

駕駛控制器警惕按鈕控制電路1）人工駕駛狀態(tài)（續(xù)）——構(gòu)成2K09列車(chē)非零速供電。

電路為：20100·2K05·2K10·2K08(25-28)·2K09(14-13)·2K09·30400圖3-30

駕駛控制器警惕按鈕控制電路繼電器2K09必須得電才能使緊急制動(dòng)無(wú)效。當(dāng)列車(chē)正在運(yùn)行或正在移動(dòng)時(shí)，警惕按鈕松開(kāi)了——接近整定時(shí)間（3～5秒）時(shí)能立即聽(tīng)到信號(hào)(鳴笛)聲，只要及時(shí)的按下警惕按鈕就可以緩解報(bào)警聲和維持牽引狀態(tài)；——如果超過(guò)了由2K08警惕延時(shí)繼電器設(shè)置的時(shí)間限制，則2K08斷開(kāi)，2K09失電，施加快速緊急制動(dòng)直到列車(chē)完全停止。人工駕駛啟動(dòng)時(shí)，2K09的得電啟動(dòng)需要三個(gè)條件：（1）列車(chē)已激活；（2）緊急繼電器被激活(沒(méi)有中斷列車(chē)安全回路，緊急制動(dòng)未施加)；（3）列車(chē)處于靜止?fàn)顟B(tài)。1）人工駕駛狀態(tài)（續(xù)）2）自動(dòng)駕駛模式圖3-31

牽引指令控制電路

在自動(dòng)駕駛模式下，警惕按鈕不起作用，被ATC旁路，其功能仍在。

由電路圖3-30可知，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，此功能可通過(guò)繼電器4K04的一組常閉聯(lián)鎖（61-62）切斷手動(dòng)回路，一組常開(kāi)聯(lián)鎖（43-44）使2K09得電，一組常開(kāi)聯(lián)鎖（53-54）接通ATO，其控制原理如圖：X（2）牽引指令牽引-制動(dòng)控制器（主控制器）2A01-S20必須被設(shè)置在牽引槽外面的位置，在列車(chē)啟動(dòng)時(shí)激活2K08，在運(yùn)行時(shí)該支路由2K08的（15-18）聯(lián)鎖短接，

如圖所示：圖3-30

駕駛控制器警惕按鈕控制電路圖3-31

牽引指令控制電路牽引指令構(gòu)成繼電器列車(chē)主風(fēng)缸壓力監(jiān)測(cè)繼電器疏散門(mén)檢測(cè)繼電器停車(chē)制動(dòng)檢測(cè)繼電器列車(chē)左邊車(chē)門(mén)監(jiān)測(cè)繼電器列車(chē)右邊車(chē)門(mén)監(jiān)測(cè)繼電器疏散門(mén)旁路開(kāi)關(guān)停車(chē)制動(dòng)旁路開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)旁路開(kāi)關(guān)為ATP切除開(kāi)關(guān)ATO模式繼電器（2）牽引指令（續(xù)）（2）牽引指令（續(xù)）圖3-31

牽引指令控制電路

列車(chē)需要牽引運(yùn)行就需要2K06得電，2K06得電有兩條途徑：牽引指令發(fā)出的控制電路為：20413·2K56·7K06·2K57·8K09·8K10·2V04·206422）自動(dòng)駕駛時(shí)電路為：4A06·20412·4K04·

2K06

·30400自動(dòng)駕駛模式時(shí)ATO駕駛模式激活后4K04線圈得。1）手動(dòng)駕駛時(shí)電路為：20411·4K04·

2K06

·30400列車(chē)牽引條件必須滿(mǎn)足的起動(dòng)聯(lián)鎖邏輯關(guān)系。圖3-32

啟動(dòng)聯(lián)鎖內(nèi)部邏輯關(guān)系

列車(chē)牽引指令通過(guò)牽引指令線20642將信號(hào)送到車(chē)輛的電子制動(dòng)控制單元（EBCU）和牽引控制單元（DCU）,牽引回路構(gòu)成。

牽引力的大小則由司機(jī)控制器通過(guò)參考值轉(zhuǎn)換器（RVC）轉(zhuǎn)換后傳輸給牽引控制單元，并由牽引控制單元傳遞到逆變器輸出力矩，進(jìn)行列車(chē)牽引。（2）牽引指令（續(xù)）旁路功能：在故障情況下，如各監(jiān)測(cè)繼電器出現(xiàn)故障燒損不能正確傳遞檢測(cè)信息時(shí)，而此時(shí)列車(chē)實(shí)際上處于正常狀態(tài)時(shí)，為了避免對(duì)列車(chē)正常運(yùn)營(yíng)造成影響（如晚點(diǎn)、清客、救援等），列車(chē)設(shè)置四個(gè)旁路開(kāi)關(guān)，分別對(duì)疏散門(mén)、停車(chē)制動(dòng)、車(chē)門(mén)、氣制動(dòng)進(jìn)行旁路，取消啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)功能，應(yīng)急處理保證列車(chē)啟動(dòng)運(yùn)行。城市軌道交通運(yùn)營(yíng)過(guò)程中對(duì)于旁路開(kāi)關(guān)的操作有著嚴(yán)格的規(guī)定，在打旁路開(kāi)關(guān)時(shí)，必須確認(rèn)列車(chē)狀態(tài)處于正常情況，必須得到行車(chē)調(diào)度的授權(quán)才能進(jìn)行操作，再操作旁路開(kāi)關(guān)。（2）牽引指令（續(xù)）（3）五個(gè)起動(dòng)聯(lián)鎖及其控制1）主風(fēng)缸壓力起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)

6節(jié)車(chē)主風(fēng)缸壓力檢測(cè)通過(guò)6個(gè)壓力開(kāi)關(guān)并聯(lián)進(jìn)行檢測(cè)，形成“或”的關(guān)系，各車(chē)輛的壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的是列車(chē)管壓力，主風(fēng)缸壓>7.0bar閉合，<6.0bar

斷開(kāi)。只要有一節(jié)車(chē)的主風(fēng)缸壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)閉合，主風(fēng)缸壓力檢測(cè)繼電器2K56即得電吸合。一旦列車(chē)主風(fēng)缸壓力<6.0bar，6節(jié)車(chē)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)，繼電器2K56失電打開(kāi)，列車(chē)牽引指令中斷，封鎖列車(chē)牽引。圖3-33

列車(chē)主風(fēng)缸壓力檢測(cè)電路2）疏散門(mén)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)每個(gè)A車(chē)駕駛室設(shè)有一疏散門(mén)，用于在緊急情況下疏散乘客。列車(chē)須隨時(shí)監(jiān)測(cè)疏散門(mén)的狀態(tài)。只有兩個(gè)A車(chē)的疏散門(mén)全部都關(guān)好，列車(chē)疏散門(mén)監(jiān)測(cè)繼電器7K06才得電，列車(chē)才能進(jìn)行牽引，否則，列車(chē)牽引指令中斷，封鎖列車(chē)牽引。3）停車(chē)制動(dòng)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)停車(chē)制動(dòng)是列車(chē)在庫(kù)內(nèi)停車(chē)時(shí)防止在非正常情況下的滑動(dòng)而施加的一種機(jī)械制動(dòng)。停車(chē)制動(dòng)采用彈簧制動(dòng)方式，停車(chē)制動(dòng)氣缸充氣緩解、排氣施加。只有在所有6節(jié)車(chē)的停車(chē)制動(dòng)全部緩解后，列車(chē)才能進(jìn)行牽引。列車(chē)通過(guò)監(jiān)測(cè)停車(chē)制動(dòng)氣缸壓力來(lái)監(jiān)測(cè)停車(chē)制動(dòng)的狀態(tài)。單節(jié)車(chē)停車(chē)制動(dòng)的檢測(cè)與控制，如圖：①當(dāng)停車(chē)制動(dòng)氣缸氣壓<3.0bar時(shí)，

2K50施加繼電器得電動(dòng)作，

電路邏輯為：30420·2F40·2Y02(01-02)·21901·

2K50

·30400——2K50通過(guò)列車(chē)線21901將信息送到電子制動(dòng)控制單元EBCU中，停車(chē)制動(dòng)風(fēng)缸放風(fēng)制動(dòng)。圖3-34

單節(jié)車(chē)停車(chē)制動(dòng)檢測(cè)電路3）停車(chē)制動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）

圖中2K51為每節(jié)車(chē)停車(chē)制動(dòng)緩解繼電器，2K50為每節(jié)車(chē)停車(chē)制動(dòng)施加繼電器，停車(chē)制動(dòng)氣缸壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)在2Y02中，其動(dòng)作值為停車(chē)制動(dòng)氣缸壓力大于4.5bar時(shí)閉合，小于3.0bar時(shí)斷開(kāi)。檢測(cè)控制過(guò)程分析：②當(dāng)停車(chē)制動(dòng)氣缸壓力>4.5bar時(shí)，2K50施加繼電器失電，斷開(kāi)施加指令，2K51緩解繼電器得，

電路邏輯為：30420·2F40·2Y02(01-04)·21902·

2K51

·30400

——停車(chē)制動(dòng)風(fēng)缸充風(fēng)緩解。手動(dòng)停車(chē)制動(dòng)3）停車(chē)制動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）駕駛室駕駛員控制面板上設(shè)置有操縱停車(chē)制動(dòng)施加按鈕2S06和停車(chē)制動(dòng)緩解按鈕2S05，通過(guò)司機(jī)室操作按鈕控制停車(chē)制動(dòng)氣缸的風(fēng)管電磁閥2Y02實(shí)現(xiàn)。

——電磁閥2Y02開(kāi)通列車(chē)風(fēng)管和制動(dòng)氣缸的通路，給氣缸充氣，壓縮空氣克服彈簧作用緩解制動(dòng)。

應(yīng)急緩解停車(chē)制動(dòng)的操作——拉動(dòng)停車(chē)制動(dòng)氣缸的手動(dòng)緩解拉桿，進(jìn)行人工緩解。停車(chē)制動(dòng)緩解按鈕2S05和停車(chē)制動(dòng)施加按鈕2S06是帶指示燈的按鈕，在司機(jī)控制面板上的指示燈反映列車(chē)停車(chē)制動(dòng)的狀態(tài)。圖3-35停車(chē)制動(dòng)緩解與施加控制按下緩解按鈕2S05，電磁閥2Y02緩解線圈得電，控制電路為21100·2K04·21601·2S06(13-14)·2F39·

2Y02緩解線圈

·30400按下施加按鈕2S06，電磁閥2Y02制動(dòng)線圈得電，控制電路為：21100·2K04·2S06·2S05·2F38·

2Y02制動(dòng)線圈

·30400——電磁閥2Y02開(kāi)通制動(dòng)氣缸和大氣的通路，制動(dòng)氣缸排氣，在彈簧作用下停車(chē)制動(dòng)施加。列車(chē)停車(chē)制動(dòng)的檢測(cè)圖3-36列車(chē)停放制動(dòng)監(jiān)測(cè)控制電路

當(dāng)列車(chē)在激活端操縱停車(chē)制動(dòng)施加和緩解按鈕，通過(guò)停車(chē)制動(dòng)緩解列車(chē)線21612，車(chē)鉤連接器將電源傳遞至各個(gè)車(chē)輛的2Y02，控制每節(jié)車(chē)的四個(gè)停車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行緩解；同理，通過(guò)停車(chē)制動(dòng)施加列車(chē)線21622，車(chē)鉤連接器將電源傳遞至各個(gè)車(chē)輛的2Y02，控制每節(jié)車(chē)的四個(gè)停車(chē)制動(dòng)器施加，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)列車(chē)同時(shí)實(shí)施緩解和施加的動(dòng)作。通過(guò)9Y01可以在連掛時(shí)將信息傳遞給相互連掛的列車(chē)或車(chē)輛。當(dāng)全列車(chē)施加停車(chē)制動(dòng)時(shí)：各車(chē)輛的2K50都得電，此時(shí)停車(chē)制動(dòng)指示燈亮，電路為：…9Y06·23604·2K50·9Y05-9Y04·2K50·9Y03-9Y02·2K50·2K03(14-13)·2S06-R02·2S06-R01·2S06圖3-37列車(chē)停車(chē)制動(dòng)檢測(cè)控制電路3）停車(chē)制動(dòng)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）

所有六節(jié)車(chē)的停車(chē)制動(dòng)全部緩解：即每節(jié)車(chē)2K51全部得電，列車(chē)停車(chē)制動(dòng)緩解繼電器2K57才得電，各輛車(chē)輛之間的停車(chē)制動(dòng)緩解繼電器的常開(kāi)聯(lián)鎖通過(guò)列車(chē)線串聯(lián)形成“與”的關(guān)系，對(duì)停車(chē)制動(dòng)狀態(tài)指示燈和列車(chē)停車(chē)制動(dòng)緩解繼電器進(jìn)行控制，

電路為：…9Y06·23602·2K51·9Y05-9Y04·2K51·9Y03-9Y02·2K51·2K03(24-23)·

2K57·30400。3）停車(chē)制動(dòng)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）全列車(chē)停車(chē)制動(dòng)緩解到位。同時(shí)，緩解指示燈亮電路為：23602·2K51·9Y059Y04·2K51·9Y039Y02·2K51·2K03(24-

23)·2V23·2S05-R02·2S05-R01·2S05圖3-37列車(chē)停車(chē)制動(dòng)檢測(cè)控制電路3）停車(chē)制動(dòng)啟動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)（續(xù)）

其中繼電器9K04是在需要單元車(chē)輛移動(dòng)時(shí)得電工作，保證單元車(chē)輛的列車(chē)線能夠形成回路。

試燈按鈕2S12，車(chē)輛司機(jī)控制面板上用于檢測(cè)指示燈是否有損壞，電路邏輯為：21100·2V15·23500·2S12·23510·(2V17·2S06-R02·2S06-R01·2S06+2V16·2S05-R02·2S05-R01·2S05)圖3-37列車(chē)停車(chē)制動(dòng)檢測(cè)控制電路4）車(chē)門(mén)起動(dòng)聯(lián)鎖

設(shè)置目的：車(chē)門(mén)作為乘客進(jìn)出列車(chē)的通道，其安全保障十分重要，特別在乘客被夾住、車(chē)門(mén)沒(méi)關(guān)好情況下，列車(chē)一旦啟動(dòng)，將會(huì)直接危及到乘客的生命安全。

檢測(cè)設(shè)備：主要由車(chē)門(mén)鎖好行程開(kāi)關(guān)、車(chē)門(mén)關(guān)好行程開(kāi)關(guān)和車(chē)門(mén)緊急解鎖行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)門(mén)的狀態(tài)，如圖3-38：控制原理：車(chē)門(mén)鎖好和關(guān)好行程開(kāi)關(guān)串聯(lián)后與緊急解鎖行程開(kāi)關(guān)并聯(lián)。只有當(dāng)列車(chē)所有車(chē)門(mén)全部關(guān)好，列車(chē)車(chē)門(mén)關(guān)好繼電器8K10、8K09才能得電吸合，這時(shí)牽引指令才能形成回路，牽引指令才能發(fā)出。車(chē)門(mén)鎖好行程開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)關(guān)好行程開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)緊急解鎖行程開(kāi)關(guān)兩種保護(hù)情況：列車(chē)兩種保護(hù)情況：有ATP保護(hù)、無(wú)ATP保護(hù)列車(chē)有ATP保護(hù)：列車(chē)車(chē)門(mén)監(jiān)測(cè)信號(hào)直接送給ATP系統(tǒng)，由ATP軟件進(jìn)行保護(hù)。如果在ATO模式下，列車(chē)因收不到速度碼而不會(huì)動(dòng)車(chē)。如果在人工駕駛模式下，車(chē)門(mén)并無(wú)啟動(dòng)聯(lián)鎖，而是當(dāng)ATP系統(tǒng)一旦檢測(cè)到有車(chē)門(mén)沒(méi)關(guān)好，則馬上觸發(fā)緊急制動(dòng)。在圖3-31中該起動(dòng)聯(lián)鎖功能由ATP切除開(kāi)關(guān)4S01所旁路。在列車(chē)無(wú)ATP保護(hù)：列車(chē)將直接通過(guò)110V繼電器控制電路進(jìn)行保護(hù)，即若車(chē)門(mén)未關(guān)好，則車(chē)門(mén)關(guān)好繼電器8K09、8K10不得電，牽引指令回路無(wú)法構(gòu)成，列車(chē)牽引指令將被封鎖列車(chē)對(duì)車(chē)門(mén)設(shè)有另外一種保護(hù)，只有在列車(chē)牽引指令信號(hào)為高電平時(shí)，列車(chē)牽引逆變器中線路接觸器才能獲得使能信號(hào)。也就是當(dāng)列車(chē)所有車(chē)門(mén)全部關(guān)好后，牽引逆變器線路接觸器才允許閉合，牽引逆變器才能開(kāi)始工作，列車(chē)才能進(jìn)行牽引。2K06繼電器在列車(chē)有牽引指令時(shí)閉合，其主要作用是在列車(chē)車(chē)門(mén)被旁路情況下，保證列車(chē)能啟動(dòng)而設(shè)置的。對(duì)于這種車(chē)門(mén)保護(hù)功能，主要是保證在列車(chē)停站開(kāi)門(mén)后，牽引逆變器線路接觸器斷開(kāi)，使?fàn)恳孀兤髋c接觸網(wǎng)處于斷開(kāi)狀態(tài)，從而保障在乘客上、下車(chē)時(shí)列車(chē)不能啟動(dòng)。5）氣制動(dòng)起動(dòng)聯(lián)鎖保護(hù)分類(lèi)：城市軌道交通地鐵制動(dòng)系統(tǒng)包括電制動(dòng)和氣制動(dòng)，其中常用制動(dòng)以電制動(dòng)為主，在電制動(dòng)力不足，或低速停車(chē)時(shí)（8km/h），才施加氣制動(dòng)。環(huán)節(jié)設(shè)置目的：為了防止在列車(chē)牽引時(shí)氣制動(dòng)不能緩解而對(duì)輪對(duì)造成危害，必須對(duì)列車(chē)氣制動(dòng)狀態(tài)隨時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。單節(jié)車(chē)氣制動(dòng)檢測(cè)控制電路，如圖3--39所示。圖3-39單節(jié)車(chē)氣制動(dòng)檢測(cè)控制圖分別為一節(jié)車(chē)兩個(gè)轉(zhuǎn)向架的氣制動(dòng)壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)氣制動(dòng)監(jiān)控繼電器單節(jié)車(chē)氣制動(dòng)施加繼電器本節(jié)車(chē)氣制動(dòng)緩解繼電器本節(jié)車(chē)全部制動(dòng)緩解監(jiān)控繼電器其動(dòng)作值為：當(dāng)氣制動(dòng)壓力大