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文檔簡介
ICS35.240.99CCSM5013河 北 省 地 方 標 準DB13/T5711—2023長距離毫米波交通雷達應用技術要求Applicationtechnicalspecificationoflongdistancemillimeterwavetrafficradar20232023050620230606河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II1范圍 12規(guī)范性用文件 13術語和義 14功能要求 25性能要求 2參考文獻 4前 言本文件按照GB/T《標準化工作導則第1本文件起草單位:河北省交通規(guī)劃設計研究院有限公司、北京理工大學、交通運輸部自動駕駛技術交通運輸行業(yè)研發(fā)中心、車路云網河北省工程研究中心、京雄云控(北京)智能交通科技有限公司。長距離毫米波交通雷達應用技術要求范圍本文件規(guī)定了長距離毫米波交通雷達應用的術語和定義、功能要求和性能要求。本文件適用于高速公路、其他等級公路交通狀態(tài)感知且有效探測距離在單向500m及以上的毫米波交通雷達。()GB/T17618信息技術設備抗擾度限值和測量方法GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗和測量技術浪涌(沖擊)抗擾度試驗術語和定義下列術語和定義適用于本文件。交通雷達trafficradar交通場景中用于檢測目標的位置、速度、車型等參數(shù)的雷達。長距離毫米波交通雷達longdistancemillimeterwavetrafficradar長距離毫米波交通雷達longdistancemillimeterwavetrafficradar道路有效探測距離在單向500m及以上的毫米波交通雷達。探測范圍detectionrange在一定精度要求下,雷達能夠發(fā)現(xiàn)檢測目標并測量檢測目標的道路縱向及橫向可探測范圍。檢測目標detectiontarget道路上位置發(fā)生變化的車輛和行人。識別能力recognitionability雷達在探測范圍內識別檢測目標狀態(tài)的能力。速度檢測speeddetection雷達對探測范圍內的檢測目標進行檢測,計算出目標的道路縱向和橫向速度。目標定位targetlocalization(X/Y值(經度/緯度)平均速度averagespeed一定時間段內通過某個道路橫斷面車輛的速度平均值。車流量vehiclevolume統(tǒng)計時間內,通過檢測斷面的車輛數(shù)。車頭時距timeheadway在一條車道中,前后連續(xù)同向行駛的兩輛車的車頭到達同一檢測斷面的時間間隔。時間占有率timeoccupancy統(tǒng)計時間內,檢測斷面被車輛占有的時間與該統(tǒng)計時間之比。功能要求長距離毫米波交通雷達應具備探測范圍內目標速度檢測和定位跟蹤功能。長距離毫米波交通雷達應針對探測范圍內各個車道的檢測目標輸出平均速度、車流量、車頭時距、時間占有率等信息。長距離毫米波交通雷達應針對探測范圍內的車輛具備異常停車、超速、逆行、擁堵等交通事件檢測功能。長距離毫米波交通雷達通過多雷達聯(lián)動,具備對同一目標物體持續(xù)追蹤定位、唯一ID全域追蹤的功能。性能要求工作頻率范圍為79GHz~81GHz、92GHz~95GHz。檢測范圍長距離毫米波交通雷達應能進行大區(qū)域檢測,安裝高度6m~10m時,縱向檢測范圍不少于500m,橫向檢測范圍不少于50m。同時跟蹤檢測目標個數(shù)不少于256個。檢測精度長距離毫米波交通雷達檢測精度應滿足以下要求:≤0.5°;≤0.1m/s;95%數(shù)據(jù)刷新率數(shù)據(jù)刷新率≤70ms。功率功率≤55W。接口雷達應具備以太網接口。防雷要求GB/T17626.5—20195GB/T17626.5—20195接地要求10Ω。1Ω工作溫度:-40℃~+85℃,5.10.3相對濕度:25%~98%。大氣壓力:50kPa~106kPa10Hz~150Hz防護:IP67長距離毫米波交通雷達的電磁兼容性應符合GB/T17618的要求??煽啃栽谡9ぷ鳁l件下,長距離毫米波交通雷達的平均故障間隔時間(MTBF)應不小于300
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