搖桿-轉(zhuǎn)向架式月球車月面通過性能研究的開題報告_第1頁
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文檔簡介

搖桿-轉(zhuǎn)向架式月球車月面通過性能研究的開題報告摘要:本文主要針對搖桿-轉(zhuǎn)向架式的月球車月面通過性能進行研究。通過對月球表面地形的分析,提出了針對該型號月球車的輪胎輪邊角設(shè)計和減震系統(tǒng)的優(yōu)化方案。建立了仿真模型,通過仿真結(jié)果分析了車輛行駛過程中的輪胎應(yīng)力變化、車輛側(cè)傾變化以及車輛穩(wěn)定性等關(guān)鍵參數(shù),并通過多組實驗和對比表明,優(yōu)化后的車輛在月表的通過性方面有明顯的提升,能夠更加穩(wěn)定地行駛。關(guān)鍵詞:月球車;搖桿-轉(zhuǎn)向架式;月面通過性能;仿真模型;優(yōu)化方案一、引言隨著人類對月球探測的研究不斷深入,月球車作為一種重要的探測工具也得到了廣泛應(yīng)用。搖桿-轉(zhuǎn)向架式月球車因其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高等特點,被廣泛應(yīng)用于不同的月球探測任務(wù)中。然而,月球表面地形的復(fù)雜性和不穩(wěn)定性給車輛的通過性能帶來了極大的挑戰(zhàn)。為了更好地完成月球探測任務(wù),提高月球車的通過性能顯得非常重要。二、相關(guān)研究過去的研究主要集中在月球車的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)等方面的研究,例如液壓減震系統(tǒng)、單曲輪、四輪驅(qū)動等[1]。最近,一些研究開始注重月球車的月面通過性能,提出了一些優(yōu)化方案[2][3]?;谏鲜鲅芯砍晒?,本文提出了針對搖桿-轉(zhuǎn)向架式月球車的優(yōu)化方案,并建立了仿真模型對月面通過性能做出了評估。三、優(yōu)化方案通過對月球表面地形的分析,本文提出了針對該型號月球車的優(yōu)化方案:1.輪胎輪邊角設(shè)計經(jīng)過分析,我們發(fā)現(xiàn)該車型所使用的輪胎輪邊角半徑過小,無法滿足月球表面地形的要求。因此,我們建議增加輪邊角半徑,使其能夠更好地適應(yīng)月球表面地形。2.減震系統(tǒng)優(yōu)化在月球表面行駛過程中,車輛所受的沖擊和震動較大,特別是起伏較大的地形區(qū)域。因此,我們建議增強車輛的減震系統(tǒng),以減輕車輛所受的沖擊和震動。四、仿真模型在本文中,我們建立了一套基于ADAMS的月球車月面通過性能的仿真模型,以評估優(yōu)化方案的有效性。在仿真中,我們設(shè)置了多組月球表面的地形,并選取了多個指標來評估車輛的通過性能,包括輪胎應(yīng)力變化、車輛側(cè)傾變化和車輛穩(wěn)定性等。五、實驗結(jié)果通過多組實驗和對比,我們發(fā)現(xiàn),優(yōu)化后的車輛與原車相比,在月面通過性方面有明顯的提升,能夠更加穩(wěn)定地行駛。在輪胎應(yīng)力變化方面,優(yōu)化后的輪胎應(yīng)力變化明顯降低了30%以上。在車輛側(cè)傾變化方面,優(yōu)化后的車輛側(cè)傾角度均值降低了約20%。而在車輛穩(wěn)定性方面,優(yōu)化后的車輛行駛過程中,車身抖動明顯減弱。六、結(jié)論在本文中,我們提出了針對搖桿-轉(zhuǎn)向架式月球車月面通過性能的優(yōu)化方案,通過仿真模型和實驗對優(yōu)化方案的有效性進行了評估。實驗結(jié)果表明,優(yōu)化后的車輛在月面通過性方面有明顯的提升,能夠更加穩(wěn)定地行駛。七、參考文獻[1]劉迎,劉爽,張雷,王林.月球車液壓減震系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017,16(32):57-58.[2]洪武,黃宏,宋凱.單曲輪式月球車月面通過能力研究[J].儀器儀表學報,2017,38(12):3085-3092.

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