垂直電梯的應(yīng)急操作-垂直電梯的開關(guān)操作

電梯電氣控制程序要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握教學(xué)電梯電氣控制程序的分類和分析。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)電梯轎廂位置信號的采取和控制方式1呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷2開關(guān)門控制方式3呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷0102電梯轎廂位置信號的采取和控制方式變頻器控制的電機(jī)正反轉(zhuǎn)和變速的梯形圖分析0304電梯的樓層顯示05開關(guān)門控制電梯轎廂位置信號的采取和控制方式該教學(xué)電梯為四層電梯，由PLC控制，有兩種控制方式：數(shù)字量控制方式：信號來自曳引電機(jī)上旋轉(zhuǎn)編碼器。開關(guān)量控制方式:信號來自井道內(nèi)的1PG和PU。由轉(zhuǎn)換開關(guān)HK（X037）切換。電梯轎廂位置信號的采取和控制方式1.轎廂位置信號的采取在開關(guān)量控制時，由換速干簧管1PG和平層雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)PU信號來判斷轎廂位置。一旦換速干簧管1PG動作，輸入到PLC的X2。由PLC判斷是否是目的層，如是則換速；不是，則繼續(xù)運(yùn)行。

電梯到達(dá)目的層，對應(yīng)該層的雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)PU動作輸入PLC的X1，控制電梯的平層。在數(shù)字量控制時，由旋轉(zhuǎn)編碼器判斷電梯所處位置。電機(jī)轉(zhuǎn)動一周，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出一個脈沖給PLCX0，作為高速計數(shù)器C235的輸入信號，通過設(shè)置C235的每層數(shù)值，來判斷樓層和控制停層。電梯轎廂位置信號的采取和控制方式2.梯形圖程序分析電梯在一樓時，下強(qiáng)迫限位開關(guān)GD（X004）不動作，上強(qiáng)迫限位開關(guān)GU（X003）動作，用數(shù)據(jù)傳輸指令MOV使M500=1。

電梯在四樓時，上強(qiáng)迫限位開關(guān)GU（X003）不動作，下強(qiáng)迫限位開關(guān)GD（X004）動作，用數(shù)據(jù)傳輸指令MOV使M503=1。電梯轎廂位置信號的采取和控制方式2.梯形圖程序分析在開關(guān)量控制時，一旦電梯轎廂上的隔磁板插入某層換速干簧管，1PG動作，PLC的X2=1，M90=1。若電機(jī)正轉(zhuǎn)，則M13得到一個脈沖，位移指令SFTL左移一位。若電機(jī)反轉(zhuǎn)，則M14得到一個脈沖，位移指令SFTR右移一位。因此，當(dāng)電梯在一樓時，M500=1

當(dāng)電梯在二樓時，M501=1

當(dāng)電梯在三樓時，M502=1

當(dāng)電梯在四樓時，M503=1

利用PLC內(nèi)部輔助繼電器可以完成開關(guān)量控制時的電梯樓層的識別和判斷。電梯轎廂位置信號的采取和控制方式在數(shù)字量控制時，利用高速計數(shù)器C235進(jìn)行控制。若電機(jī)正轉(zhuǎn)（電梯上升），C235為增計數(shù)。若電機(jī)反轉(zhuǎn)（電梯下降），C235為減計數(shù)。

電梯在一樓時，C235=0。

電梯在四樓時，C235=60000。

利用區(qū)間比較指令DZCP，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖通過X0作為計數(shù)器的輸入端：當(dāng)-2000≤C235≤5100,電梯在一樓時，M331=1當(dāng)8800≤C235≤22900,電梯在二樓時，M334=1

當(dāng)26200≤C235≤39700,電梯在三樓時，M336=1

當(dāng)44325≤C235≤60000,電梯在四樓時，M340=1利用旋轉(zhuǎn)編碼器信號和PLC內(nèi)部指令可以完成數(shù)字量控制時的電梯樓層的識別和判斷。呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷電梯運(yùn)行方向主要取決于轎廂位置和呼梯信號的對比。信號送至PLC，由PLC分析判斷決定電梯運(yùn)行方向。1.操作箱內(nèi)選層信號的登記和消號非檢修狀態(tài)時，M32為轎廂在門廳位置而且有呼梯信號。內(nèi)選層信號的登記方式：當(dāng)內(nèi)選一層X020=1，電梯只要不在一樓，M100=1；Y010=1；一層選層指示燈1R亮。當(dāng)內(nèi)選二層X021=1，電梯只要不在二樓，M101=1；Y011=1；一層選層指示燈2R亮。當(dāng)內(nèi)選三層X022=1，電梯只要不在三樓，M102=1；Y012=1；一層選層指示燈3R亮。當(dāng)內(nèi)選四層X023=1，電梯只要不在四樓，M103=1；Y013=1；一層選層指示燈4R亮。呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷1.操作箱內(nèi)選層信號的登記和消號內(nèi)選層信號的消號方式：當(dāng)電梯到達(dá)一樓時，M500=1，M32=1，則M100=0；Y010=0；一層選層指示燈1R滅。當(dāng)電梯到達(dá)二樓時，M501=1，M32=1，則M101=0；Y011=0；一層選層指示燈2R滅。當(dāng)電梯到達(dá)三樓時，M502=1，M32=1，則M102=0；Y012=0；一層選層指示燈3R滅。當(dāng)電梯到達(dá)四樓時，M503=1，M32=1，則M103=0；Y013=0；一層選層指示燈4R滅。呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷2.廳召喚箱信號的登記和處理廳門有上、下召喚信號。

一樓只有上召喚按鈕

二樓有上、下召喚按鈕

三樓有上、下召喚按鈕

四樓只有下召喚按鈕

電梯上行時，只響應(yīng)上招信號；到站后，該層上招指示燈滅；下招信號只進(jìn)行登記，不響應(yīng)。電梯下行時，只響應(yīng)下招信號；到站后，該層下招指示燈滅；上招信號只進(jìn)行登記，不響應(yīng)。

呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷2.廳召喚箱信號的登記和處理例如：電梯現(xiàn)在一樓位置。此時，三樓有上招信號，X026=1，M112=1自鎖，Y016=1，三樓上招指示燈亮。二樓有下招信號，X027=1，M121=1自鎖，Y017=1，二樓下招指示燈亮。電梯上行，則M70=1。因?yàn)殡娞菰趶d門且有呼梯信號時，M32=1；且M34=1，則M33=0。當(dāng)電梯上行到達(dá)二樓時，雖然M501=1，但因M33=0，二樓下招指示燈仍亮，電梯繼續(xù)上行。當(dāng)電梯上行到達(dá)三樓時，M502=1，M34=1，三樓上招指示燈滅，電梯響應(yīng)?？?。呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷3.電梯上行和下行的判斷電梯上行或下行靠M70和M71互瑣觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。

電梯上行時，根據(jù)M500→M501→M502→M503常閉接點(diǎn)的排列順序來實(shí)現(xiàn)電梯上行時依次?？坑泻籼菪盘柲骋粚?。

電梯下行時，根據(jù)M503→M502→M501→M500常閉接點(diǎn)的排列順序來實(shí)現(xiàn)電梯下行時依次?？坑泻籼菪盘柲骋粚?。

上下行顯示通過輸出繼電器Y026和Y027的常開觸點(diǎn)接入顯示板的發(fā)光二極管來實(shí)現(xiàn)。呼梯信號的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷電梯的開關(guān)門控制1.開關(guān)門控制的安全要求自動開關(guān)門機(jī)構(gòu)隨轎廂移動，一般裝載轎頂。帶動轎門開啟和關(guān)閉，并通過門刀帶動廳門同步啟閉。只有當(dāng)廳轎門全部關(guān)閉，響應(yīng)微動開關(guān)接通后，電梯的控制電源方可接通。開關(guān)門應(yīng)平穩(wěn)，一般開門時間為2.4~4秒，關(guān)門時間為3~4秒。該教學(xué)電梯的門電機(jī)采用直流伺服電機(jī)，具有一定的堵轉(zhuǎn)能力。2.開門條件平層開門停車狀態(tài)時,按AK開門按鈕安全觸板動作正常運(yùn)行時換速平層自動開門超載情況下處于開門狀態(tài)檢修時開門3.關(guān)門條件停車狀態(tài)時,按AG關(guān)門按鈕電梯啟動自動關(guān)門檢修時關(guān)門電梯的開關(guān)門控制4.開關(guān)門梯形圖分析①安全觸板KAB和開門按鈕AKKAB和AK均接入PLC的X014,一旦動作,輸出Y032=1，KMJ開門繼電器動作，控制開門。門開啟，開門到位后，PKM限位開關(guān)動作，KMJ失電，停止動作。②超載開關(guān)CHCH輸入X016，一旦超載，X016=1，輸出Y032=1，KMJ開門繼電器動作，控制開門。只有不超載時，電梯才能繼續(xù)運(yùn)行。電梯的開關(guān)門控制變頻器控制的電機(jī)正反轉(zhuǎn)和變速的梯形圖分析上下強(qiáng)迫減速開關(guān)GU和GD安裝在井道上下端站，距上下樓層感應(yīng)開關(guān)50~100mm，GU和GD輸入PLC的X003和X004。當(dāng)電梯超越端站不能減速時，該GU和GD迫使電梯減速?？?。上下限位開關(guān)SW和XW安裝在井道上下端站，轎廂超越平層50~100mm處。SW和XW輸入PLC的X010和X011。當(dāng)電梯超越平層仍繼續(xù)上行或下行時，其邏輯電路動作，迫使電梯停止運(yùn)行。電梯的樓層顯示電梯的樓層通過PLC內(nèi)部輸出繼電器Y022、Y023、Y024、Y025的常開接點(diǎn)接入顯示板譯碼器給LED數(shù)碼管來顯示1、2、3、4樓層。

M500—轎廂在一樓

M501—轎廂在二樓

M502—轎廂在三樓

M503—轎廂在四樓電梯電氣控制系統(tǒng)要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握教學(xué)電梯的電氣控制系統(tǒng)各組成部分及工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)框圖1安全保護(hù)回路2電梯的開關(guān)門控制3主回路和變頻器控制系統(tǒng)0102電氣控制系統(tǒng)框圖交流直流電源電路圖03安全保護(hù)回路04門聯(lián)鎖回路05轎廂照明和風(fēng)扇電梯的開關(guān)門控制0607電氣控制系統(tǒng)框圖電梯的電氣控制方塊圖主回路和變頻器控制系統(tǒng)電梯上行還是下行由PLC經(jīng)邏輯判斷，輸出繼電器Y6或Y7信號，傳輸至變頻器STF（正轉(zhuǎn)啟動）或STR（反轉(zhuǎn)啟動）控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。電動機(jī)啟動時，QC接觸器得電；電磁抱閘線圈DZ得電，松開抱閘裝置。MRSTUVWFR-A540KDX主回路和變頻器控制系統(tǒng)電梯運(yùn)行速度由PLC經(jīng)邏輯判斷，輸出繼電器Y4或Y5信號傳輸至變頻器RH（高速）或RL（低速），觸發(fā)變頻器的速度設(shè)定。RH和RL的速度值由變頻器的參數(shù)設(shè)定。為保證電梯運(yùn)行平穩(wěn)，電梯啟動時的加速時間和平層時的減速時間由變頻器的參數(shù)設(shè)定。例如：RL=1，Pr4=5Hz

RH=1，Pr6=24Hz RL=1，RH=1，Pr25=44Hz

Pr7=1.8s,加速時間

Pr8=1.4s,減速時間主回路和變頻器控制系統(tǒng)電梯的控制電路須在電源繼電器GH得電后才有電。上下極限開關(guān)SJK和XJK。交流直流電源電路圖安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路1.SJU急停開關(guān)安裝在轎頂檢修箱和地坑內(nèi),遇到緊急情況時,關(guān)斷此開關(guān),切斷電梯控制電源,保證人員安全。2.SAQ安全鉗動作保護(hù)轎廂超速下降,安全鉗動作,其聯(lián)鎖開關(guān)SAQ斷開,切斷電梯控制電源。3.SDS斷繩開關(guān)一旦鋼絲繩松脫斷裂,底坑張緊輪上的SDS斷繩開關(guān)斷開,切斷電梯控制電源。安全保護(hù)回路4.SJN安全窗開關(guān)電梯故障或停電而停在兩層之間時,可通過安全窗解救乘客,蓋板下安裝壓合限位開關(guān)SJN,一旦安全窗打開,切斷電梯控制電源回路,保證人員安全。5.KDX斷相錯相保護(hù)相序繼電器防止電梯電源斷相錯相。6.JR熱繼電器

電動機(jī)過載保護(hù),一旦過載,JR動作,切斷電梯控制電源。門聯(lián)鎖回路

ST1:一層廳門電聯(lián)鎖微動開關(guān)；

ST2:二層廳門電聯(lián)鎖微動開關(guān)；

ST3:三層廳門電聯(lián)鎖微動開關(guān)；

ST4:四層廳門電聯(lián)鎖微動開關(guān)；

SQF:轎門電聯(lián)鎖微動開關(guān)。

從圖中可以看出,只有所有廳門和轎門全部關(guān)牢后,MSJ門電聯(lián)鎖繼電器得電,電梯才能上下運(yùn)行。轎廂照明和風(fēng)扇當(dāng)所有門關(guān)閉后,MSJ得電,照明燈滅,風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。一旦有門打開,MSJ失電,照明燈亮,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)。注:此為應(yīng)用在教學(xué)電梯上,實(shí)際電梯不是這樣!電梯的開關(guān)門控制電梯開門時,PLC輸出繼電器Y26=1,直流電機(jī)正轉(zhuǎn)開門。當(dāng)開門到位時,PKM限位開關(guān)動作,電機(jī)停轉(zhuǎn)。電梯關(guān)門時,PLC輸出繼電器Y27=1,直流電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門。當(dāng)關(guān)門一段時間,SG限位開關(guān)動作,電機(jī)減速,碰到PGM限位開關(guān),電機(jī)停轉(zhuǎn)。開關(guān)門繼電器控制電路互鎖,KMJ和GMJ常閉接點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。關(guān)門速度VSGPGMV1V2時間t(距離s)電梯的開關(guān)門控制1.輸入分配表輸入

符號名稱輸入

符號名稱X0脈沖編碼器X10SW上限位開關(guān)X1PU門驅(qū)雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)X11XW下限位開關(guān)X21PG換速傳感器X12RUN變頻器運(yùn)行信號輸入X3GU上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器X13KMJ常開開門繼電器X4GD下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器X14KAB/AK觸板開關(guān)/開門按鈕X5DYJ電壓繼電器X15AG關(guān)門按鈕X6MSJ門鎖電聯(lián)繼電器X16CH超載開關(guān)X7MK檢修開關(guān)X17

?電梯的開關(guān)門控制1.輸入分配表輸入

符號名稱輸入

符號名稱X020TD檢修下行按鈕X0303XA三層下召按鈕1AS內(nèi)選一層按鈕X0314XA四層下召按鈕X0212AS內(nèi)選二層按鈕X032X0223AS內(nèi)選三層按鈕X023TU檢修上行按鈕X0334AS內(nèi)選四層按鈕X0241SA一層上召按鈕X034X0252SA二層上召按鈕X035X0263SA三層上召按鈕X036X0272XA二層下召按鈕X037HK數(shù)字量/開關(guān)量轉(zhuǎn)換開關(guān)電梯的開關(guān)門控制2.輸出分配表輸出

符號名稱輸出符號名稱Y0QC電源接觸器Y101R一層選層指示燈Y1Y112R二層選層指示燈Y2Y123R三層選層指示燈Y3Y134R四層選層指示燈Y4J4至變頻器RH端Y141G一層上召記憶燈Y5J5至變頻器RL端Y152G二層上召記憶燈Y6J6至變頻器STF正轉(zhuǎn)啟動端Y163G三層上召記憶燈Y7J7至變頻器STR反轉(zhuǎn)啟動端Y172C二層下召指示燈電梯的開關(guān)門控制2.輸出分配表輸出

符號名稱輸出符號名稱Y0QC電源接觸器Y101R一層選層指示燈Y1Y112R二層選層指示燈Y2Y123R三層選層指示燈Y3Y134R四層選層指示燈Y4J4至變頻器RH端Y141G一層上召記憶燈Y5J5至變頻器RL端Y152G二層上召記憶燈Y6J6至變頻器STF正轉(zhuǎn)啟動端Y163G三層上召記憶燈Y7J7至變頻器STR反轉(zhuǎn)啟動端Y172C二層下召指示燈電氣元件代號明細(xì)表與電梯電氣控制要求要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握電氣元件代號明細(xì)表與電梯電氣控制要求。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)電氣元件代號明細(xì)表1電梯電氣控制要求0102電氣元件代號明細(xì)表電氣控制電梯的電氣控制一般由主回路、安全及門鎖回路、電源回路、PLC信號輸入與控制輸出構(gòu)成。該設(shè)備采用交流變頻調(diào)速器與PLC程編的開關(guān)量與數(shù)字量雙制式控制，功能與真實(shí)的變頻調(diào)速電梯相同，具有全集選功能，能自動平層，自動關(guān)門，響應(yīng)轎內(nèi)，外呼梯信號，并且在電梯上設(shè)置了電路、電器、變頻、PLC、機(jī)械等常見的50多項(xiàng)故障供學(xué)生動手實(shí)際操作。電氣元件代號明細(xì)表電氣元件代號明細(xì)表電氣元件代號明細(xì)表電梯電氣控制要求1.三相鼠籠式異步電動機(jī)變頻器控制其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動加速過程、減速過程、平層或斷電時使電磁制動器抱閘,確保電梯運(yùn)行的平穩(wěn).2.根據(jù)電梯召喚內(nèi)容和轎箱位置進(jìn)行邏輯判斷,確定電梯運(yùn)行方向.3.電梯?？磕硨訒r，轎廂和各層廳們顯示器顯示該樓層的樓層數(shù)。上行，顯示上行指示和要到達(dá)的樓層數(shù)。下行反之。4.各門廳有上下召喚按鈕，按下按鈕，按鈕內(nèi)的指示燈亮。電梯到達(dá)該層，燈滅。電梯電氣控制要求5.操作箱上1~4層站按鈕按下，燈亮，到站后燈滅。6.電梯正常運(yùn)行時，有開關(guān)量和數(shù)字量兩種控制方式。開關(guān)量控制時，電梯的減速信號由電磁感應(yīng)器獲得，平層信號由雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)獲得；數(shù)字量控制時，電梯到達(dá)某層，由數(shù)字編碼器輸入給PLC內(nèi)計數(shù)器，進(jìn)行數(shù)字判斷來實(shí)現(xiàn)?？?。7.檢修狀態(tài)下，有慢上慢下點(diǎn)動控制。8.開關(guān)門必須有廳門聯(lián)鎖和轎門聯(lián)鎖保護(hù)；門打開，照明燈亮，門關(guān)閉，照明燈滅。9.為安全起見，當(dāng)安全鉗、底坑繩斷、缺相、熱繼電器動作、急停開關(guān)按下、停層叫停開關(guān)動作、上限位開關(guān)動作、下限位開關(guān)動作、基站鎖關(guān)閉等，均必須切斷電源。電梯電氣主要部件要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握教學(xué)電梯電氣主要部件的型號、額定功率等內(nèi)容。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)交流單速三相異步電動機(jī)1日本三菱變頻器2日本三菱PLC(FX2N-64M型)0102交流單速三相異步電動機(jī)日本三菱變頻器03編碼器(WETON電氣有限公司)04電梯電氣主要部件(電梯V≤1.0m/s)交流單速異步電動機(jī)日本三菱FX2N-64MR型PLC日本三菱A-540型變頻器編碼器交流單速三相異步電動機(jī)

型號：Y90S-6

額定功率：0.75kW

額定電流：2.3A

額定電壓：380V日本三菱PLC(FX2N-64M型)FX2N-64MR-001項(xiàng)目規(guī)格備注運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式通過儲存的程序周期運(yùn)轉(zhuǎn)I/O控制方法批次處理方法(當(dāng)執(zhí)行END指令時)I/O指令可以刷新運(yùn)轉(zhuǎn)處理時間基本指令：0.8μs/指令,應(yīng)用指令：1.52至幾百μs/指令編程語言邏輯梯形圖和指令清單使用步進(jìn)梯形圖能生成SFC類型程序程式容量8000步內(nèi)置使用附加寄存盒可擴(kuò)展到16000步指令數(shù)目基本順序指令：27

步進(jìn)梯形指令：2

應(yīng)用指令：128最大可用298條應(yīng)用指令I(lǐng)/O配置最大硬體I/O配置點(diǎn)256，依賴于用戶的選擇（最大軟件可設(shè)定地址輸入256、輸出256）日本三菱PLC(FX2N-64M型)項(xiàng)目規(guī)格備注輔助繼電器（M線圈）一般

500點(diǎn)M0至M499鎖定2572點(diǎn)M500至M3071特殊256點(diǎn)M8000至M8255狀態(tài)繼電器（S線圈）一般490點(diǎn)S0至S499鎖定400點(diǎn)S500至S899初始10點(diǎn)S0至S9信號報警器100點(diǎn)S900至S999定時器（T）100毫秒范圍：0至3276.7秒200點(diǎn)T0至T19910毫秒范圍：0至327.67秒46點(diǎn)T200至T2451毫秒保持型范圍：0至32.767秒4點(diǎn)T246至T249100毫秒范圍：0至3276.7秒6點(diǎn)T250至T255計數(shù)器（C）一般16位范圍：0至32767數(shù)200點(diǎn)C0至C199類型：16位上計數(shù)器鎖定16位100點(diǎn)（子系統(tǒng)）C100至C199類型：16位上計數(shù)器一般32位15點(diǎn)C200至C219類型：16位上/下計數(shù)器鎖定32位15點(diǎn)C220至C234類型：16位上/下計數(shù)器項(xiàng)目規(guī)格備注高速計數(shù)器

（C）單相范圍：-2147483648至+2147483647數(shù)

一般規(guī)則：選擇組合計數(shù)頻率不大于20KHz的計數(shù)器組合,注意所有的計數(shù)器鎖定C235至C2406點(diǎn)單相c/w起始停止輸入C241至C2455點(diǎn)雙相C246至C2505點(diǎn)A/B相C251至C2555點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器

（D）

特殊256點(diǎn)從D8000至D8255類型：16位數(shù)據(jù)存儲寄存器一般200點(diǎn)D0至D199

類型：32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲寄存器對鎖定7800點(diǎn)D200至D7999

類型：32位元件的16位數(shù)據(jù)存儲寄存器對文件寄存器7000點(diǎn)D1000至D7999通過14塊500程式步的參數(shù)設(shè)置

類型：16位數(shù)據(jù)存儲寄存器變址16點(diǎn)V0至V7以及Z0至Z7

類型：16位數(shù)據(jù)存儲寄存器項(xiàng)目規(guī)格備注指標(biāo)

（P）

用于CALL128點(diǎn)P0至P127用于中斷6輸入點(diǎn)、3定時器、6計數(shù)器100*至150*和16*至18*

(上升觸發(fā)*=1，下降觸發(fā)*=0，**=時間(單位：毫秒)嵌套層次用于MC和MRC時8點(diǎn)N0至N7常數(shù)十進(jìn)位K16位：-32768至+32768

32位：-2147483648至+2147483647十六進(jìn)位H16位：0000至FFFF

32位：00000000至FFFFFFFF浮點(diǎn)32位：±1.175*10-38，±3.403*10-38（不能直接輸入）日本三菱變頻器三菱FR-A540型變頻器變頻器外部接線圖變頻器端子表日本三菱變頻器三菱變頻器應(yīng)用端子表示內(nèi)容:

端子名稱端子名稱STF正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令UA相STR反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令VB相RH快速設(shè)定WC相RL慢速設(shè)定RA相SD信號負(fù)極SB相SE信號參考地TC相RUN馬達(dá)控制輸出信號編碼器(WETON電氣有限公司)型號：SZN30-600RF-30J電壓：V=10~30VDC

電梯故障類型要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握電梯的故障種類。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)故障類型故障1GU(324-310)上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞電梯不能正常上行但可下行。故障2GD(325-310)下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞電梯不能正常下行但可上行。故障3SW(264-310)上限位感應(yīng)器損壞電梯不能上行但可下行。故障4XW(265-310)下限位感應(yīng)器損壞電梯不能下行但可上行。故障5KAB(278-310)觸板開關(guān)失靈，安全觸板無效。故障6AK(268-310)開關(guān)門按鈕失靈。故障7AG(269-310)開關(guān)門按鈕失靈。故障8SA1(1A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障9SA2(2A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障10SA3(3A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障11SA4(4A-310)內(nèi)選按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障121AS(1S-310)上呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障132AS(2S-310)上呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障143AS(2S-310)上呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障152AS(2X-310)下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障163AS(3X-310)下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障分析故障分析故障174AS(4X-310)下外呼按鈕失靈，所選樓層按鈕信號不能登記。故障18PKM(237-301)開關(guān)門到位開關(guān)損壞不能閉合，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合故障19PGM(243-301)開關(guān)門到位開關(guān)損壞不能閉合，引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合故障201TS(1T1-2T1)廳門聯(lián)鎖開關(guān)回路故障，電梯不能運(yùn)行。故障212TS(1T2-2T2)二層廳門聯(lián)鎖開關(guān)故障故障223TS(1T3-2T3)三層廳門聯(lián)鎖開關(guān)故障故障234TS(1T4-2T4)四層廳門聯(lián)鎖開關(guān)故障故障24SQF(111-301)轎門鎖開關(guān)故障，電梯不能運(yùn)行。故障25SJN(310-131)安全回路、電氣回路故障，電梯不能進(jìn)行操作。故障26SAQ(129-127)安全鉗限位開關(guān)故障故障27SDS(125-123)限速器斷繩限位開關(guān)故障故障28KDX(115-113)相序繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作。故障29JR(113-101)熱繼電器故障，電梯不能進(jìn)行操作故障30DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能進(jìn)行任何操作。故障31MSJ(262-310)門聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良，電梯不能運(yùn)行但可開關(guān)門。故障32KMJ(582-301)開門回路開門繼電器觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電，不能開門故障33KMJ(304-482)故障34GMJ(482-301)關(guān)門回路關(guān)門繼電器觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致門電機(jī)沒電不能關(guān)門。故障35GMJ(304-682)故障36KMJ(241-244)開關(guān)門繼電器回路的開關(guān)門繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致開門繼電器或關(guān)門繼電器不能吸合。故障37GMJ(235-239)開關(guān)門繼電器回路的開關(guān)門繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良，導(dǎo)致開門繼電器或關(guān)門繼電器不能吸合。故障38DYJ(037-201)J(201-20主接觸器的全回路繼電器或門聯(lián)鎖繼電器觸點(diǎn)接觸不良。故障39MSJ(201-202)故障40Y10(1R-304)內(nèi)選按鈕燈輸出繼電器損壞，按鈕燈不亮。故障41Y11(2R-304)故障42Y12(3R-304)故障43Y13(A-304)樓層顯示輸出繼電器損壞，不能顯示相應(yīng)樓層。故障44Y14(B-304)故障45Y15(C-304)故障46Y4(11、HP)PLC輸出故障，引起變頻器誤動作或不能動作。故障47Y5(AA、LP)Y6(11、FP)故障分析電梯控制原理要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握電梯控制原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)交流電動機(jī)調(diào)速直流調(diào)速0102交流電動機(jī)調(diào)速電氣控制柜電氣控制柜電氣控制柜交流電動機(jī)調(diào)速n=60f/p*(1-s)=n0(1-s)，式中：p——極對數(shù)；f——供電頻率，Hz；n0——同步速；s——轉(zhuǎn)差率（同步電動機(jī)s=0）。調(diào)速原理：1.變極調(diào)速改變定子繞組的聯(lián)接達(dá)到變極適用于籠型異步電動機(jī)有單繞組多速、雙繞組多速有倍極比（2/4，4/8等）和非倍極比（4/6，6/8等）屬于有級調(diào)速交流電動機(jī)調(diào)速2.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速改變機(jī)械特性的斜率R↑→斜率↑→s↑→n↓適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)屬于無級調(diào)速缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)子功耗大交流電動機(jī)調(diào)速機(jī)械特性n~T串入電阻，斜率變大，轉(zhuǎn)速下調(diào)，s增大3.調(diào)壓調(diào)速改變機(jī)械特性的斜率U↓→斜率↑→s↑→n↓適用于籠型異步電動機(jī)屬于無級調(diào)速缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)子功耗大，過載能力小交流電動機(jī)調(diào)速降低電壓，斜率變大，轉(zhuǎn)速下調(diào)，s增大4.變頻調(diào)速利用靜止變頻器改變供電頻率f↓→n0↓→n↓適用于各種異步、同步電動機(jī)屬于無級調(diào)速是發(fā)展方向交流電動機(jī)調(diào)速變頻調(diào)速的方式（P440）：1）恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速從基速向下調(diào)時，保持磁通不變，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。保持磁通不變的條件：∵U1≈E1=Kef1Φ∴U1/f1≈E1/f1=KeΦ=常數(shù)在低頻時，定子電阻壓降比例較大，U1偏離E1較多，為了保持E1/f1=常數(shù)，U1/f1要適當(dāng)加大以作補(bǔ)償。U/f控制方式：按U1/f1比值進(jìn)行控制的方式或稱VVVF控制方式。4.變頻調(diào)速交流電動機(jī)調(diào)速變頻調(diào)速的方式（P440）：2）恒功率調(diào)速從基速向上調(diào)時，保持電壓不變，頻率增高，磁通必然減小，實(shí)現(xiàn)近似的恒功率調(diào)速。注：嚴(yán)格的恒功率調(diào)速要滿足

U1/√f1=常數(shù)4.變頻調(diào)速交流電動機(jī)調(diào)速變頻調(diào)速的T~f特性直流調(diào)速其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。調(diào)壓調(diào)速變阻調(diào)速變磁調(diào)速調(diào)壓調(diào)磁調(diào)速直流調(diào)速的原理：直流調(diào)速的方式：電梯拖動控制系統(tǒng)要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握電梯拖動控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)單,雙速交流電動機(jī)拖動系統(tǒng)1VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)2交流電動機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)0105單,雙速交流電動機(jī)拖動系統(tǒng)直流發(fā)電機(jī)-電動機(jī)可控硅勵磁拖動系統(tǒng)03可控硅直接供電拖動系統(tǒng)04VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)0206PLC控制電梯拖動控制系統(tǒng)電梯的拖動控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡單到復(fù)雜的過程.到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動系統(tǒng)主要有單,雙速交流電動機(jī)拖動系統(tǒng)(改變極對數(shù)）交流電動機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)直流發(fā)電機(jī)-電動機(jī)可控硅勵磁拖動系統(tǒng)可控硅直接供電拖動系統(tǒng)（直流電機(jī)）VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)單,雙速交流電動機(jī)拖動系統(tǒng)(改變極對數(shù)）采用交流異步雙速電機(jī)變極調(diào)速拖動的電梯，速度一般小于1.0m/s。我國70年代主要是這種電梯。調(diào)速原理：通過改變電梯牽引電動機(jī)的極對數(shù)而實(shí)現(xiàn)高速和低速運(yùn)行的。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，使用和維護(hù)方便，但盡管平滑調(diào)速不夠理想，舒適感較差，但在調(diào)速要求一般的場合，仍能滿足使用需求。交流電動機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)交流電動機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動系統(tǒng)國外已大量應(yīng)用于電梯.這種系統(tǒng)所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯.它的舒適感好,平層準(zhǔn)確度高,而造價卻比直流電梯低,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù),多用于2米/秒以下的電梯。直流發(fā)電機(jī)-電動機(jī)可控硅勵磁拖動系統(tǒng)直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好,調(diào)速范圍大的特點(diǎn),因此很早就應(yīng)用于電梯,采用發(fā)電機(jī)-電動機(jī)組形式驅(qū)動.它控制的電梯速度達(dá)4米/秒,但是,機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大,耗電大,維護(hù)工作量較大,造價高,因此常用于對對速度,舒適感要求較高的建筑物中?？煽毓柚苯庸╇娡蟿酉到y(tǒng)（直流電機(jī)）可控硅直接供電系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用，但用于電梯上卻要解決舒適感(尤其是低速段)問題，因此應(yīng)用較晚，它幾乎與微機(jī)同時應(yīng)用。比起電動機(jī)一發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點(diǎn)，如機(jī)房占地節(jié)省35％、重量減輕40％、節(jié)能25％-35％。世界上最高速度的10m／s電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1：1200。VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)VVVF是VariableVoltageandVariableFrequency的縮寫，意為改變電壓和改變頻率，也就是人們所說的變壓變頻。原理：調(diào)節(jié)交流電機(jī)定子供電的幅值和頻率。特點(diǎn)：體積較小，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，效率較高。VVVF變頻變壓調(diào)速拖動系統(tǒng)VVVF拖動電梯：采用交流異步單繞組單速電機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯。90年代開始使用。調(diào)速原理：調(diào)節(jié)交流電機(jī)定子供電的幅值和頻率。特點(diǎn)：由于采用了微機(jī)控制技術(shù)、脈寬調(diào)制技術(shù)及矢量變換技術(shù)，使轉(zhuǎn)速的控制與直流電機(jī)極為相似。電梯體積小，質(zhì)量輕，節(jié)省能源，運(yùn)行效率高，幾乎囊括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)。PLC控制早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。可編程控制器（PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。

電梯控制系統(tǒng)原理圖變頻器基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握基于三菱PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)電梯控制系統(tǒng)設(shè)計電梯控制系統(tǒng)設(shè)計0102電梯的控制要求缺點(diǎn)與改進(jìn)03電梯的控制要求（三層）1.電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需停靠的樓層。2.樓層指示燈有三個，分別指示電梯當(dāng)前位置。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。3.電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無效，依此類推。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計三層電梯主電路圖中L1、L2、L3為三相電源，三相電動機(jī)M3~為電梯轎廂上行和下行電動機(jī)，由KM7和KM8分別控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯開關(guān)門控制的直流電動機(jī)，分別由接觸器KM1~KM6的觸點(diǎn)控制；QS1為總開關(guān)（刀開關(guān)），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過載保護(hù)；FR為熱繼電器，起過載和斷相保護(hù)作用。電梯控制系統(tǒng)設(shè)計三層電梯主電路輸入點(diǎn)數(shù)分配電梯控制系統(tǒng)設(shè)計輸出點(diǎn)數(shù)分配電梯控制系統(tǒng)設(shè)計三層電梯PLC外部接線圖電梯控制系統(tǒng)設(shè)計電梯上下控制程序分析電梯控制系統(tǒng)設(shè)計比較呼叫信號D1、樓層限位D2里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動作。D1<D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時應(yīng)該下降。D1>D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時應(yīng)該上升。D1=D2：電梯與